（高職）2023工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員理論題庫

2023年常州市〃經開先鋒〃職業(yè)技能大賽

工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員理論題庫

一、單項選擇題

1、一個完整的工業(yè)機器人弧焊系統(tǒng)由機器人系統(tǒng)、焊槍、焊接電源、（）焊接變位機組成。

A.煙塵凈化器

B.送絲機

C.水冷系統(tǒng)

0.防護系統(tǒng)

答案：B

2、機器視覺系統(tǒng)在裝配生產線中，一般用作工件裝配前的尺寸在線檢測工作，視覺系統(tǒng)主

要由視覺控制器、（）鏡頭、相機電纜等組成。

A.彩色相機

B.普通相機

C.LED光源

D.光源電源

答案：C

3、GPS全球定位只有同時接收到（）顆衛(wèi)星發(fā)射的信號，才可以解算出接收器的位置。

A.2

B.3

C.4

D.6

答案：C

4、位置等級是指機器人經過示教的位置時的接近程度，設定了合適的位置等級時，可使機

器人運行出與周圍狀況和工件相適應的軌跡，其中位置等級（）。

A.CNT值越小，運行軌跡越精準

B.CNT值大小，與運行軌跡關系不大

C.CNT值越大，運行軌跡越精準

D.只與運動速度有關

答案：A

5、運動逆問題是實現(xiàn)如下變換（）。

A.從關節(jié)空間到操作空間的變換

B.從操作空間到迪卡爾空間的變換

C.從迪R爾空間到關節(jié)空間的變換

D.從操作空間到任務空間的變換

答案：C

6、應用通常的物理定律構成的傳感器稱之為（）。

A.物性型

B.結構型

C.一次儀表

D.二次儀表

答案：B

7、利用物質本身的某種客觀性質制作的傳感器稱之為（）。

A.物性型

B.結構型

C.一次儀表

D.二次儀表

答案：A

8、應用電容式傳感器測量微米級的距離，應該采用改變（）的方式。

A.極間物質介電系數(shù)

B.極板面枳

C.極板距離

D.電壓

答案：C

9、傳感器在整個測量范圍內所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量

的個數(shù)，被稱之為傳感器的（）。

A.精度

B.重復性

C.分辨率

D.靈敏度

答窠：C

10、增量式光軸編碼器一般應用（）套光電元件，從而可以實現(xiàn)計數(shù)、測速-鑒向和定位。

A.一

B.二

C.三

D.四

答案：C

11、力傳感器安裝在工業(yè)機器人上的位置，通常不會在以下哪個位置（

A.關節(jié)驅動器軸上

B.機器人腕部

C.手指指尖

D.機座

答案：D

12、用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數(shù)是（）o

A.定位精度

B.速度

C.工作范圍

D.重復定位精度

答案：D

13、陀螺儀是利用（）原理制作的。

A.慣性

B.光電效應

C.電磁波

D.超導

答案：A

14、下面哪一項不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)（）。

A.驅動系統(tǒng)

8.機械結構系統(tǒng)

C.人機交互系統(tǒng)

D.導航系統(tǒng)

答案：D

15、機械結構系統(tǒng)：由（）、手臂、手腕、末端執(zhí)行器四大件組成。

A.機身

B.步進電機

C.基座

D.驅動器

答案：A

16、工業(yè)機器人的（）直接與工件相接觸。

A.手指

B.手腕

C.關節(jié)

D.手臂

答案：A

17、機器人語言是由（）表示的"0"和"1"組成的字串機器碼。

A.二進制

B.十進制

C.八進制

D.十六進制

答案：A

18、機器人的英文單詞是（）。

A.botre

B.boret

C.robot

D.rebot

答案：C

19、機器人能力的評價標準不包括（）。

A.智能

B.機能

C.動能

D.物理能

答案：C

20、下列那種機器人不是軍用機器人（）。

A.“紅隼”無人機

B.美國的“大狗”機器人

C.索尼公司的AIB0機器狗

D.“土撥鼠”

答案：C

21、人們實現(xiàn)對機器人的控制不包括什么（

A.輸入

B.輸出

C.程序

D.反應

答案：D

22、。1是（）的簡稱。

A.加工中心

B.計算機控制系統(tǒng)

C.永磁式伺服系統(tǒng)

D.柔性制造單元

答案：D

23、由數(shù)控機床和其它自動化工藝設備組成的（），可以按照任意順序加工一組不同工序與

不同節(jié)拍的工件，并能適時地自由調度和管理。

A.剛性制造系統(tǒng)

B.柔性制造系統(tǒng)

C.彈性制造系統(tǒng)

D.撓性制造系統(tǒng)

答案：B

24、工業(yè)機器人的額定負我是指在規(guī)定范圍內（）所能承受的最大負載允許值。

A.手腕機械接口處

B.手臂

C.末端執(zhí)行器

D.機座

答案：A

25、工業(yè)機器人運動自由度數(shù)，一般()。

A.小于2個

B.小于3個

C.小于6個

D.大于6個

答案：C

26、步行機器人的行走機卻多為()。

A.滾輪

B.履帶

C.連桿機構

D.齒輪機構

答案：C

27、工業(yè)機器人的木端操作器，大致可分為以下幾類：()①夾鉗式取料手、②吸附式取料

手、③專用操作瑞及轉換器、④仿生多指靈巧手、⑤其他手。

A.③④

B.②④⑤

C.①③④

D.①②③④⑤

答案：D

28、按機器人手臂的運動形式分，手臂有()運動的，有()運動的，還有復合運動的。

A.直線、回轉

B.直線、曲線

C.曲線、弧線

D.曲線、折線

答案：A

29、按手臂的結構形式區(qū)分，手臂有單臂式、雙臂式及()3種。

A.倒掛式

B.旋轉式

C.懸掛式

D.升降式

答案：C

30、以機器人關節(jié)建立坐標系，可用齊次變換來描述這些坐標系之間的()和()選擇。

A.絕對位置、空間方向

B.相對位置、姿態(tài)方向

C.姿態(tài)方向、空間姿態(tài)

D.空間方向、姿態(tài)方向

答案：B

31、通常將機器人的力傳感器分為以下3類：（八腕力傳感器、指力傳感器。

A.旋轉力傳感器

B.線性力傳感器

C.臂力傳感器

D.關節(jié)力傳感器

答窠：D

32、MOVE語句用來表示機器人（）由到（）的運動。

A.初始位姿、目標位姿

B.初始方向、目標方向

C.初始方向、目標姿態(tài)

D.目標姿態(tài)、目標方向

答案：A

33、工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)可分為兩大部分：一部分是對其（）的控制；另一部分是工業(yè)機

器人與（）的協(xié)調控制。

A.自身運動、周邊設備

B.周邊設備、自身運動

C.機械手臂、外部設備

D.機械手臂、傳送帶

答案：A

34、對象級語言是嵬對象狀態(tài)的變化給出大概的描述，把機器人的工作（）的一種語言。

A.程序化

B.系統(tǒng)化

C.簡潔化

D.具體化

答案：A

35、機器人在什么模式下（）使能器無效。

A.自動模式

B.手動模式

C.調試模式

D.編程模式

答案：A

36、在哪里可以找到機器人序列號（）。

A.控制柜銘牌

B.示教器

C.本體

D.驅動器

答案：B

37、精確回到工作點用哪個Zone（

A.zO

B.goto

C.fine

D.for

答案：C

38.使用哪個zone,能使機器人路徑運行更屈滑，選（）。

A.zl

B.zO

C.z50

D.zlOO

答案：D

39.MOVEL是什么指令（）。

A.運動指今

B.邏輯指今

C.控制指合

D.計時指今

答案：A

40、以下坐標系適合建立，書于機器人碼垛偏移的為（）,

A.工件坐標系

B.工具坐標系

C.世界坐標系

D.基坐標系

答案：A

41、以下運動指令中適合汨于進行回原點動作的為（兀

A.MoveL運動指令

B.MoveJ運動指令

C.MoveC運動指令

I）.MoveAbsj運動指令

答案：D

42、以下哪種移動指令可能會出現(xiàn)移動到奇異點并發(fā)生報警的情況（）。

A.MoveJ

B.MoveL

C.MoveAbsj

D.以上均不會

答案：A

43、為了保證安全，示教梏在使能控制處設置了三檔開關，當按到最深處時機器人狀態(tài)（）（.

A.不變

B.ON

C.OFF

D.以上都不對

答案：C

44、S7-200SMART中，定時器中的PT是什么值（）。

A.經過俏

B.當前值

C.預設值

D.初始值

答案：C

45、NPN型接近開關接入?LC輸入端,此時PLC輸入公共端應接（）。

A.DC24V

B.0V

C.都可以

D.不需要接線

答案：A

46、200SMART系列PLC標準型CPU可以擁有（）個網(wǎng)口。

A.1

B.2

C.3

D.4

答案：A

47、（）具有效率高、責任感強、守紀律但做事比較保守的典型特征。

A.實干者

B.協(xié)調者

C.推進者

D.創(chuàng)新者

答案：A

48、200SMARTPLC中下列那項屬于雙字尋址（

A.QW16

B.V10

C.QBO

D.VD30

答案：D

49、S7-200SMART中可以建立多少個計數(shù)器（）。

A.255個

B.256個

C.128個

D.只要程序存儲器有空間就能添加新存儲器

答案：B

50、二進制數(shù)11001等于十進制數(shù)的()。

A.25

B.26

C.27

D.28

答案：A

51、示教編程器上安全開關握緊為ON,松開為OFF狀態(tài)，作為進而追加的功能，當握緊力

過大時，為()。

A.不變

B.ON

C.OFF

D.急停報錯

答案：C

52、()ABB機器人位置數(shù)據(jù)“pos”中XYZ中每個數(shù)據(jù)表示的單位為。

A.mm

B.cm

C.m

D.um

答案：A

53、()當代機器人大軍中最主要的機器人為。

A.工業(yè)機器人

B.軍用機器人

C.服務機器人

D.特種機器人

答案：A

54、傳感器的基本轉換電路是將敏感元件產生的易測量小信號進行變換，使傳感器的信號輸

出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求，一般為()。

A.4?20mA.-5?5V

B.0~20mA.0'5V

C.-20mA~20mA.-5?5V

D.-20mA?20mA.0?5V

答案：A

55、()機器人軌跡控制過程需要通過求解。獲得各個關節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設定值。

A.運動學正問題

B.運動學逆問題

C.動力學正問題

D.動力學逆問題

答案：B

56、機器人的定義中，突出強調的是()。

A.具有人的形象

B.模仿人的功能

C.像人一樣思維

D.感知能力很強

答案：C

57、一個剛體在空間運動具有()自由度。

A.3個

B.4個

C.5個

D.6個

答案：D

58、()運動正問題是實現(xiàn)如下變換。

A.從關節(jié)空間到操作空間的變換

B.從操作空間到迪卡爾空間的變換

C.從迪卡爾空間到關節(jié)空間的變換

D.從操作空間到關節(jié)空間的變換

答案：A

59、()在O-r操作機動力學方程中，其主要作用的是。

A.哥氏項和重力項

B.重力項和向心項

C.慣性項和哥氏項

D.慣性項和重力項

答案：D

160、所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人沿()運

動時出現(xiàn)。

A.平曲圓弧

B.直線

C.平面曲線

D.空間曲線

答案：B

61、()用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是。

A.接近覺傳感器

B.接觸覺傳感器

C.滑動覺傳感器

D.壓覺傳感器

答案：C

62、示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是()o

A.操作人員勞動強度大

B.占用生產時間

C.操作人員安全問題

D.容易產生廢品

答案：B

63、真空吸盤要求工件表面()、干燥清潔，同時氣密性好。

A.粗糙

B.凸凹不平

C.平緩突起

D.平整光滑

答案：D

64、()手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。

A.固定

B.定位

C.釋放

D.觸摸

答案：C

65、作業(yè)路徑通常用()坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。

R.手爪

B.固定

C.運動

D.工具

答案：D

66、()下面哪個國家被稱為“機器人王國”？

A.中國

B.英國

C.日本

D.美國

答案：C

67、()最早提出工業(yè)機器人概念，并申請了專利的是。

A.戴沃爾

B.約瑟夫?英格伯格

C.理查德?豪恩

D.比爾?蓋茨

答案：A

68、()世界上第一個機器人公司成立于。

A.英國

B.美國

C.法國

D.日本

答案：B

69、工業(yè)機器人一般需要()個自由度才能使手部達到目標位置并處于期望的姿態(tài)。

A.3

B.4

C.6

D.9

答案：C

70、工業(yè)機器人手腕的運動中，通常把手腕的偏轉，用()表示。

A.B

B.Y

C.R

D.P

答案：B

71、機器人的運動學方程只涉及()的討論。

A.靜態(tài)位置

B.速度

C.加速度

D.受力

答案：A

72、()以下哪種不是接觸覺傳感器的用途。

A.探測物體位置

B.檢測物體距離

C.探索路徑

D.安全保護

答案：B

73、()點位控制方式(PTP)的主要技術指標是。

A.定位精度和運動時間

B.定位精度和運動速度

C.運動速度和運動時間

D.位姿軌跡和運動速度

答案：A

74、()以下不屬于工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)硬件主要組成部分的是。

A.傳感裝置

B.控制裝置

C.關節(jié)伺服驅動部分

D.減速裝置

答案：D

75、()要在生產中引入工業(yè)機器人系統(tǒng)的工程，在制造與試運行階段不包括。

A.制作準備

B.制作與采購

C.安裝與試運行

D.運轉率檢杳

答案：D

76、()在用機器人進行弧焊作業(yè)中，對夾具的要求描述錯誤的是。

A.減少定位誤差

B.裝拆方便

C.工件的固定和定位自動化

D.回避與焊槍的干涉

答案：C

77、業(yè)機器人本體的安裝環(huán)境，應控制在()為宜，低溫啟動時會造成異常的偏差或超負荷；

必要時需進行暖機。

A.0°C~45c

B.10℃"40℃

C5C~45c

DO"C~40c

答案：C

78、()定時插補的時間間隔下限的主要決定因素是。

A.完成一次正向運動學計算的時間

B.完成一次逆向運動學計算的時間

C.完成一次正向動力學計算的時間

D.完成一次逆向動力學計算的時間

答案：B

79、工業(yè)機器人由本體、。和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。

A.機柜

B.驅動系統(tǒng)

C.計算機

D.氣動系統(tǒng)

答案：B

80、()工業(yè)機器人的主電源開關在什么位置。

A.機器人本體上

B.示教器上

C.控制柜上

D.需外接

答案：C

81、世界上第一種機器人語言是美國斯坦福大學于1973年研制的()語言。

A.AL

R.I.AMA-S

C.DIAL

[).WAVE

答案：D

82.直線運動指令是機器人示教編程時常用的運動指令，編寫程序時需通過示教或輸入來確

定機器人末端控制點移動的起點和()。

A.運動方向

B校占

C.移動速度

D.直線距離

答案：B

83.單步運行程序是機器人程序調試和檢驗過程中的常見操作，可實現(xiàn)該操作的示教器工作

模式有O種。

A.1

B.2

C.3

D.4

答案：B

84.機器人自動運行過程中，按下示教器急停按鈕，機器人停止運動，此時若要恢復機器人

的運動，無需進行()操作。

A.旋開急停按鈕

B.何服上電

C.按下開始鍵

D.斷電重啟

答案：D

85、為保證離線編寫程序的準確性和調試的可靠性，離線編程前均需對導入的三維模型進行

()。

A.干涉檢杳

B.模型簡化

C.標定

D.校核

答案：A

86.離線編程仿真軟件中。功能是防止執(zhí)行程序中出現(xiàn)的程序設計問題。

A.軌跡規(guī)劃

B.碰撞檢測

C.代碼生成

D.路徑優(yōu)化

答案：A

87.機器人木體是工業(yè)機器人機械主休，是完成各種作業(yè)的(

A.執(zhí)行機構

B.控制系統(tǒng)

C.傳輸系統(tǒng)

D.搬運機構

答案：A

88.工業(yè)機器人控制器中包含了大量的控制參數(shù)和本體參數(shù)設置信息，通過數(shù)據(jù)備份，不可

實現(xiàn)()數(shù)據(jù)備份的備份，

A.DH模型參數(shù)

B.軸關節(jié)參數(shù)

C.速度和加速度前饋參數(shù)

D.伺服驅動器PD參數(shù)

答案：A

89.()機器人零點丟失后會有什么后果。

A.僅能單軸運行

B.僅能在規(guī)定路徑上運行

C.僅能用專用裝置驅動

D.機器人不能運動

答案：A

90、機器人用何種方法定義工件坐標系()。

A.3點法

B.4點法

C.5點法&Z

D.6點法&Z&X

答案：A

91、二進制數(shù)11001等于十進制數(shù)的()。

A.25

B.26

C.27

D.28

答案：A

92、在PLC基本指令程序中，不允許出現(xiàn)（）。

A.定時器線圈

B.計數(shù)器線圈

C.雙線圈

D.置復位線圈

答案：C

93.CPU-ST30木體可用的輸入繼電器點數(shù)為（）點。

A.10

B.12

C.18

D.24

答案：C

94、PLC中帶R線圈的指令的功能是（）.

A.復位

B.置位

C.串聯(lián)

D.并聯(lián)

答案：A

95、變頻器設置成（）頻率給定方式無法實現(xiàn)PLC控制。

A.多段速

B.通信

C.面板

D.模擬量

答案：C

96、（）是職業(yè)人最為重要的職業(yè)素質之一，是從業(yè)人員在生產活動中必須遵循的行為準則。

A.崗位道德素養(yǎng)

B.崗位擔當素養(yǎng)

C.崗位服務素養(yǎng)

D.崗位安全素養(yǎng)

答案：A

97、我們將人們在進行職業(yè)活動的過程中，一切符合職業(yè)要求的心理意識、行為準則和行為

規(guī)范的總和稱之為（）。

A.職業(yè)道德

B.職業(yè)技能

C.職業(yè)行為

D.職業(yè)意識

答案：A

98、下列選項屬于正確的求職擇業(yè)心理的是（）。

A.自卑畏縮

B.盲目從眾

C.正視挫折

D.過度依賴

答案：C

199、（）是要求大家共同遵守的辦事規(guī)程或行動準則。

A.組織

B.文化

C.制度

D.環(huán)境

答案：C

100,在商業(yè)活動中，不符合待人熱情要求的是（）。

A.嚴肅待客，表情冷漠

B.主動服務，細致周到

C.微笑大方，不厭其煩

D.親切友好，賓至如歸

答案：A

101、GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時接收到0顆衛(wèi)星發(fā)射的信號，才可以解算出接收器的位置。。

A.2

B.3

C.4

D.6

答案：C

102、應用通常的物理定律構成的傳感器稱之為0。

A.物性型

B.結構型

C.一次儀表

D.二次儀表

答案：B

103、傳感器在整個測量范圍內所能辨別的被測量的最小變化量或者所能辨別的不同被測量

的個數(shù)，被稱之為傳感器的0。

A.精度

B.重復性

C.分辨率

D.靈敏度

答案：C

104、用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數(shù)是0。

A.定位精度

B.速度

C.工作范圍

D.重復定位精度

答案：D

105.機械結構系統(tǒng)：由（）、手臂、手腕、末端執(zhí)行器四大件組成。。

A.機身

B.步進電機

C.基座

D、驅動器

答案：A

106、機器人的英文單詞是。。

A.botre

B.boret

C.robot

D.robot

答案：C

107、人們實現(xiàn)對機器人的控制不包括（）。

A.輸入

B.輸出

C.程序

D.反應

答案：D

108、工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內（）所能承受的最大負載允許值。

A.手腕機械接口處

B.手臂

C.末端執(zhí)行器

D.機座

答案：A

109、工業(yè)機器人的末端操作器，大致可分為以下幾類：（）

①夾鉗式取料手②吸附式取料手③專用操作器及轉換器④仿生多指靈巧手⑤其他手。

A.③④

B.②④⑤

C.①③④

D.①②③④⑤

答案：D

110、以機器人關節(jié)建立坐標系，可用齊次變換來描述這些坐標系之間的（）和。。

A.絕對位置、空間方向

B.相對位置、姿態(tài)方向

C.姿態(tài)方向、空間姿態(tài)

D.空間方向、姿態(tài)方向

答案：B

111、工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)可分為兩大部分：一部分是對其（）的控制：另一部分是工業(yè)

機器人與（）的協(xié)調控制，

A.自身運動、周邊設備

B.周邊設備，自身運動

C.機械手臂、外部設備

D.機械手臂、傳送帶

答案：A

112、在?？梢哉业綑C器人序列號。

A.控制柜銘牌

B.示教器

C.本體

D.驅動器

答案：B

113、程序數(shù)據(jù)的存儲類型有三種，下列不屬于程序數(shù)據(jù)存儲類型的是0。

A.變量

B.常量

C.可變量

D.賦值量

答案：D

114、手動操作機器人的時候，機器人的速度與操縱桿的（）有關。

A.幅度

B.大小

C.顏色

D.方向

答案：A

115、國際上機器人四大家族指的是（）①瑞典ABB②日本FANUC③日本YASKAWA④

德國KUKA⑤日本0TC。。

A.①②③④

B.①②③⑤

C.②③④⑤

D.①③④⑤

答案：A

116、工業(yè)機器人工作站的特點是（）①技術先進②技術升級③應用領域廣泛④技術

綜合性強。

A.①②

B.①②④

C.②③④

D.①②③④

答案：D

117、力傳感器安裝在工業(yè)機器人上的位置,通常不會在以下O位置。

A,關節(jié)驅動器軸上

B.機器人腕部

C.手指指尖

D.機座

答案：D

118、機器人語言是由0表示的"0"和"1"組成的字串機器碼。

A.二進制

B.十進制

C.八進制

D.十六進制

答案：A

119、下列那種機器人不是軍用機器人（）。

A.“紅隼”無人機

B.美國的“大狗”機器人

C.索尼公司的AIB0機器狗

D.“土撥鼠”

答案：C

120、按手臂的結構形式區(qū)分，手臂有單臂式、雙臂式及（）3種。

A.倒掛式

B.旋轉式

C.懸掛式

D.升降式

答案：C

121、以下（）是ABB工業(yè)機器人的編程軟件。

A.RTToolBox2

B.Robotmaster

C.RobotStudio

D.Robotguide

答案：C

122、機器人的（）是機器人末端的最大速度。

A.工作速度

B.運動速度

C.最大工作速度

D.最佳工作速度

答案：C

123、觸摸屏通過（）方式與PCL交流信息。

A.通訊

B.I/O信號控制

C.繼電器連接

D.電氣連接

答案：A

124、機器人每次能回到它的各自軸零點，靠的是（）裝置。

A.機械準星

B.編碼器

C.控制器

D.內部存儲器

答案：B

125、I/O模塊是設計機器人弧焊工作站時的必選器件，其包含模擬量I/O和數(shù)字量I/O兩

種形式，模擬信號和數(shù)字唁號的區(qū)別在于（）。

A.數(shù)字信號大小不連續(xù)，時間上連續(xù)，而模擬信號相反

B.數(shù)字信號大小連續(xù)，時旬上不連續(xù)，而模擬信號相反

C.數(shù)字信號大小和時間均不連續(xù)，而模擬信號相反

D.數(shù)字信號大小和時間均連續(xù)，而模擬信號相反

答案：C

126、要搬運體積大、重量粒的物料，如冰箱殼體、紙殼箱等，應該優(yōu)先選用0。

A.機械式氣動夾爪

B.磁力吸盤

C.真空式吸盤

D.機械式液動夾爪

答案：C

27、視覺應用中，隨著工作距離變大，視野相應（）。

A.不變

B.變小

C.變大

D.不確定

答案：C

128、傳感器包括以下三個功能部件：敏感元件、傳感元件、（）元件。

A.輔助

B.控制

C.執(zhí)行

D.轉換

答案：D

129、傳感器的運用，使得機器人具有了一定的（）能力。

A.一般

B.重復工作

C.識別判斷

D.邏輯思維

答案：C

130、下列設備中，不屬于工作站機械系統(tǒng)維護范疇的是（）。

A.機器人本體

B.工件傳輸單元

C.焊接電源

D.末端執(zhí)行器

答案：C

131、正常情況下機器人第六軸可以運行0。

A.180°

B.360°

C.大于360°

D.90°

答案：C

132、ABB機器人標配的工業(yè)總線為（）。

A.ProfibusDP

B.CC-Link

C.DeviceNet

D.RS485

答案：C

133、在機器人中TCP的含義是（）。

A.機器人6軸法蘭盤中心

B.當前工具坐標原點

C.當前工件坐標原點

D.基座標原點

答案：B

134、當機器人處于自動運行模式下時，使能燈會處于以下（）狀態(tài)。

A.常亮

B.不亮

C.閃爍

D.以上說法都不對

答案：A

135、以下機器人品牌中不屬于中國品牌機器人的為O,

A.新松

B.安川

C.埃斯頓

D.節(jié)卡

答案：B

136.0被稱之為“機器人王國”的國家是。

A.意大利

B.美國

C.德國

D.日本

答案：D

137、使用以下數(shù)據(jù)定義數(shù)據(jù)類型時不可被賦值的為0。

A.常量

B.變量

C.可變量

D.上述都不對

答案：A

138、職業(yè)紀律是從事這一職業(yè)的員工應該共同遵守的行為準則，它包括的內容有（）。

A.交往規(guī)則

B操作程序

C群眾觀念

D外事紀律

答窠：D

139、當你處于壓力之下時，注意力不集中、優(yōu)柔其斷、記憶力減退、判斷力減弱，這是壓

力發(fā)出的預警信號，此預警信號是（）.

A.生理信號

B情緒信號

C精神信號

D行為信號

答案：C

140、噴涂機器人一般采用（）驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點。

A.氣動

B.液壓

C.電力

D.步進電機

答案：B

141、一個完整的工業(yè)機器人弧焊系統(tǒng)由機器人系統(tǒng)、焊槍、焊接電源、。焊接變位機等組

成。

A.煙塵凈化器

B.送絲機

C.水冷系統(tǒng)

D.防護系統(tǒng)

答案：B

142、位置等級是指機器人經過示教的位置時的接近程度，設定了合適的位置等級時，可使

機器人運行出與周圍狀況和工件相適應的軌跡，其中位置等級（）。

A.CNT值越小，運行軌跡越精準

B.CNT值大小，與運行軌跡關系不大

C.CNT值越大，運行軌跡越精準

D.只與運動速度有關

答案：A

143、利用物質本身的某種客觀性質制作的傳感器稱之為（）.

A.物性型

B.結構型

C.一次儀表

D.二次儀表

答案：A

144、增量式光軸編碼器一般應用（）套光電元件，從而可以實現(xiàn)計數(shù)、測速?鑒向和定

位。

AL

B.一

C.三

D.四

答案：C

145、陀螺儀是利用（）原理制作的。

A.慣性

B.光電效應

C.電磁波

D.超導

答案：A

146、工業(yè)機器人的（）直接與工件相接觸。

A.手指

B.手腕

C.關節(jié)

D.手臂

答案：A

147、機器人能力的評價標準不包括（）。

A.智能

B.機能

C.動能

D.物理能

答案：C

148.FMC是（）的簡稱.

A.加工中心

B.計算機控制系統(tǒng)

C.永磁式伺服系統(tǒng)

D.柔性制造單元口

答案：D

149、工業(yè)機器人運動自由度數(shù)，一般（）。

A.小于2個

民小于3個

C.小于6個

D.大于6個

答案：C

150、按機器人手臂的運動形式分，手臂有（）運動的，有（）運動的，還有復合運動的。

A.直線、回轉

B.直線、曲線

C.曲線、弧線

D.曲線、折線

答窠：A

151、哪條指今用來等待數(shù)字輸入信號（

A.Diwait

B.waitdi

C.waitdo

D.waittime

答案：B

152、機器人速度是用什么單位來進行表示的（

A.cm/min

B.mm/min

C.in/min

D.in/set

答案：B

153、哪個窗口可以改變手動操作時的工具（）＜.

A.程序編輯器

B.手動操縱

C.輸出窗口

D.其它窗口

答案：B

154、（）窗口可以定義機器人的輸入輸出信號。

A.輸入輸出

B.控制面板

C.10設置

D.程序編輯器

答案：A

155、在工業(yè)機器人語言操作系統(tǒng)的（）狀態(tài)下，操作者可以用示教盒定義工業(yè)機

器人在空間的位置、設置工業(yè)機器人的運動速度、存儲或調出程序等。

A.執(zhí)行

B.編輯

C.監(jiān)控

D.以上都不是

答案：C

156、在哪個窗口可以標定機器人零點位置（）。

A.程序編輯器

B.手動操作

C.校準

D.控制面板

答案：C

157、急停解除后，在何處復位方可使機器人上電（

A.控制柜白色按鈕

B.示教器

C.控制柜內部電源

D.按鈕盒

答案：A

158、機器人在發(fā)生運行不正常情況下均使用什么鍵，停止運行（）。

A.停止鍵

B.急停鍵

C.直接斷電

D.上電

答案：B

159、程序MoveLP1vlOOzlOtooll的含義是（）。

A.直線運動到P1點，速度為100,轉彎角度為10,工件中心點為toollo

B.直線運動到Pl點，速度為100,轉彎角度為10,工具中心點為toolU

C.從初始點P1開始作直線運動，速度位10,轉彎角度為100,工具中心點為tooll。

D.從初始點Pl開始作直線運動，速度位100,轉彎角度為10,工件中心點為tooll。

答案：B

160、程序數(shù)據(jù)的存儲類型有三種，下列不屬于程序數(shù)據(jù)存儲類型的是（）。

A.變量

B.常量

C.可變量

D.賦值量

答案：D

161、手動操作機器人的時候，機器人的速度與操縱桿的（）有關。

A.幅度

B.大小

C.顏色

D方向

答案：A

162、國際上機器人四大家族指的是（）①瑞典ABB②日本FANUC③日本YASKAWA④德國

處心⑤日本OTCo

A.①②③④

B.①②③⑤

C.②③④⑤

D.①③④⑤

答案：A

163、工業(yè)機器人工作站特點是（）①技術先進②技術升級③應用領域廣泛④技術綜合性強。

A.①②

B.①②④

C.②③④

D.①②③④

答案：D

164、參數(shù)6Kg表示工業(yè)機器人的（）。

A.型號

B.承載能力

C.自由度

I）.運動范圍

答案：B

165、（）是指機器人每個關節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設定的最大旋轉角度。

A.承載能力

B.運動范圍

C.到達距離

D.重復定位精度

答案：B

166、()是指機器人在立體空間中所能達到的半徑。

A.承載能力

B.運動范圍

C.到達距離

D.重復定位精度

答案：C

167、()是指機器人在做20000次以上重復動作時，與初始位置之間的最大偏差。

A.承教能力

B.運動范圍

C.到達距離

D.重復定位精度

答案：D

168、以下哪個是ABB工業(yè)機器人的編程軟件()。

A.RTToolBox2

B.Robotmaster

C.RobotStudio

D.Robotguide

答案：C

169^Movel0ffs(p4,12,-12,30),vlOOO,fine,toolO\HObj:=wobjO;中V1000表示()0

A.速度lOOOmm/s

B.速度lOOOmm/min

C速度1000cm/s

D,速度lOOOm/s

答案：A

170、MoveLP0,vlOOO,fine,toolO\WObj:=wobjO;中tool。表示()。

A.世界坐標

B.基坐標

C.工具坐標

D.工件坐標

答案：C

171>MoveLPO,vl000,fine,toolO\WObj:=wobjO;wobjO表示().

A.世界坐標

B.基坐標

C.工具坐標

D.工件坐標

答案：D

172、機器人的（）是機器人末端的最大速度。

A.工作速度

B.運動速度

C.最大工作速度

D.最佳工作速度

答案：C

173、觸摸屏通過（）方式與PCL交流信息。

A.通訊

B.I/O信號控制

C.繼電器連接

D.電氣連接

答案：A

174、機器人每次能回到它的各自軸零點，靠的是（）裝置。

A.機械準星

B.編碼器

C.控制器

D.內部存儲器

答案：B

175、使用示教盒操作機器人時，按下使能鍵，哪種模式下無法獲得使能？（）

A.手動

B.自動

C.示教

D.增量

答案：B

176、六自由度關節(jié)式工業(yè)機器人因其高速、高重復定位精度等特點，在焊接、搬運、碼垛

等領域實現(xiàn)了廣泛的應用，在設計機器人上下料工作站時，除負載、臂展等指標外，應著重

關注的指標是（）。

A.重復定位精度

B.絕對定位精度

C.軌跡精度和重復性

D.關節(jié)最大速度

答案：D

177、要搬運體積大、重量輕的物料，如冰箱殼體、紙殼箱等，應該優(yōu)先選用（）。

A.機械式氣動夾爪

B.磁力吸盤

C.真空式吸盤

D.機械式液動夾爪

答案：c

178、機器視覺系統(tǒng)是一種（）的光傳感系統(tǒng)，同時集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計算機，光學、

電子技術。

A.非接觸式

B.接觸式

C.自動控制

D.智能控制

答案?C

179、視覺應用中，隨著工作距離變大，視野相應（）。

A.不變

B.變小

C.變大

D.不確定

答案：C

180、傳感器的運用，使得機器人具有了一定的（）能力。

A.絕對位置、空間方向

B.相對位置、姿態(tài)方向

C.姿態(tài)方向、空間姿態(tài)

D.空間方向、姿態(tài)方向

答案：C

181、正常情況下機器人第六軸可以運行0。

A.180°

B.360°

C大于360°

D.90°

答案：C

182、ABB機器人標配的工業(yè)總線為0。

A.ProfibusDP

B.CC-Link

C.DeviceNet

D.RS485

答案：C

183、ABB提供的標準10板卡一般為（）類型。

A.PNP類型

B.NPN類型

C.PNP'NPN通用類型

D.MPM類型

答案：A

184、以下ABB機器人功能選項中屬于888-2選項可給機器人提供的功能為（）。

A.區(qū)域監(jiān)控功能選項

B.中斷功能選項

C.機器人作Profinet從站選項

D.機器人作Profinet主/從站選項

答案：D

185.以下ABB機器人功能選項中屬于888-3選項可給機器人提供的功能為（）?

A.機器人作Profinet從站選項

8.中斷功能選項

C.區(qū)域監(jiān)控功能選項

D.機器人作Profinet主/從站選項

答案：A

186、以下不屬于工業(yè)機器人常用坐標系的是（）。

A.工具坐標系

B.工件坐標系

C.平面直角坐標系

D.世界坐標系

答案：C

187、ABB機器人中DSQC632I/0板卡最多可配置多少總線數(shù)字輸入信號（）。

A.8

B.12

C.16

D.32

答案：C

188、ABB機器人總線通訊標準板卡型號最多可配置外掛多少信號板（）。

A.1

B.10

C.54

D.64

答案：C

189、ABB機器人總線通訊標準板卡中板卡地址可分配信號范圍為（

A.10-63

B.0-63

C.0-15

D.1-16

答案：A

190、在商業(yè)活動中，不符合待人熱情要求的是（）。

A.嚴肅待客，表情冷漠

B.主動服務，細致周到

C.微笑大方，不厭其煩

D.親切友好，賓至如歸

答案：A

191、企業(yè)創(chuàng)新要求員工努力做到()o

A.不能墨守成規(guī)，但也不能標新立異

B.大膽地破除現(xiàn)有的結論，自創(chuàng)理論體系

C.大膽地試大膽地闖，敢于提出新問題

D.激發(fā)人的靈感，遏制沖劭和情感

答案：C

192、()主要是指滿足員工的精神世界需求，形成企業(yè)凝聚力與和諧的企業(yè)環(huán)境。

A.崗位文化的價值特征

B.崗位文化的品牌特征

C.崗位文化的人文特征

D.崗位文化的禁忌特征

答案：C

193、我們將人們在進行職業(yè)活動的過程中，一切符合職業(yè)要求的心理意識、行為準則和行

為規(guī)范的總和稱之為()。

A.職業(yè)道德

B.職業(yè)技能

C.職業(yè)行為

D.職業(yè)意識

答案：A

194、S7-200SMART標準型和經濟型分別可以拓展()拓展模塊(包括信號板)。

A7和1

B.7和0

C.6和1

D.6和0

答案：B

195、觸摸屏與PLC相連時要設置PLC類型、觸摸屏IP地址、觸摸屏型號()等參數(shù)。

A.PLCIP地址

B.觸摸屏顏色

C.電源電壓

D.控制模式

答案：A

196、變配電所運行管理實行()制度。

A.兩票兩制度

B.三票兩制度

C.兩票三制度

D.三票三制度

答案：C

197、PLC中I_BCD指令的功能是將()變換成BCD碼。

A.二進制數(shù)

B.八進制數(shù)

C.十進制數(shù)

D.十六進制數(shù)

答案：C

198、200SMART系列PLC標準型CPU可以擁有()個網(wǎng)口。

A.1

B.2

C.3

D.4

答案：A

199、下列機器人控制柜元器件中，()用于發(fā)生突發(fā)狀況時的緊急停機。

A.主電源開關

B.緊急停止按鈕

C.使能開關

D.柜門開關

答案：B

200、當代機器人大軍中最主要的機器人為O0

A.工業(yè)機器人

B.軍用機器人

C.服務機器人

D.特種機器人

答案：A

201、()使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動作是否正常，同時對電極頭

的要求是。

A.更換新的電極頭

B.使用磨耗量大的電極頭

C.新的或舊的都行

D.電極頭無影響

答案：A

202、()試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能，機器人動作速

度超過示教最高速度時，以()。

A.程序給定的速度運行

B.示教最高速度來限制運行

C.示教最低速度來運行

D.程序報錯

答案：B

203、（）為了確保安全，用示教編程器手動運行ABB機器人時，機器人的最高速度限制為,

A.50mm/s

B.250mm/s

C.800mm/s

D.1600mm/s

答案：B

204、運動學主要是研究機器人的（）o

A.動力源是什么

B.運動和時間的關系

C.動力的傳遞與轉換

D.運動的應用

答案：B

205、（）六維力與力矩傳感器主要用于。

A.精密加工

B.精密測量

C.精密計算

D.精密裝配

答案：D

206、日本日立公司研制的經驗學習機器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感蒲來有效地反映裝配情況。

其觸覺傳述器屬于下列（）傳感器。

A.接觸覺

B.接近覺

C.力/力矩覺

D.壓覺

答案：C

207、機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來（）。

A.絕對定位精度高于重復定位精度

B.重復定位精度高于絕對定位精度

C.機械精度高于控制精度

D.控制精度高于分辨率精度

答案：B

208、對于移動（平動）關節(jié)而言，關節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。

A.關節(jié)角

B.桿件長度

C.橫距

D.扭轉角

答案：C

209、機器人終端效應器(手)的力量來自()o

A.機器人的全部關節(jié)

B.機器人手部的關節(jié)

C.決定機器人手部位置的各關節(jié)

D.決定機器人手部位姿的各個關節(jié)

答案：D

210、以下ABB機器人功能選項中屬于888-2選項可給機器人提供的功能為(

A.區(qū)域監(jiān)控功能選項

B.中斷功能選項

C.機器人作Profinet從站選項

D.機器人作Profinet主/從站選項

答案：D

211、壓電式傳感器，即應用半導體壓電效應可以測量()o

A.電壓

B.亮度

C.力和力矩

D.距離

答案：C

212、如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的

操作作業(yè)將會變得相當困難。此時應該考慮(〉。

A.柔順控制

B.PID控制

C.模糊控制

D.最優(yōu)控制

答案：A

213、滾轉能實現(xiàn)360°無障礙旋轉的關節(jié)運動，通常用()來標記。

A.R

B.W

C.B

D.L

答案：A

214、機器人外部傳感器不包括()傳感器。

A.力或力矩

B.接近覺

C.觸覺

D.位置

答案：D

215、焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括()4,

A.點焊和弧焊

B.間斷焊和連續(xù)焊

C.平焊和豎焊

D.氣體保護焊和筑弧焊

答案，A

216、()手部的位姿是由哪兩部分變量構成的？

A.位置與速度

B.姿態(tài)與位置

C.位置與運行狀態(tài)

D.姿態(tài)與速度

答案：B

217、機器人按照應用類型可分為三類，以下哪種屬于錯誤分類()o

A.工業(yè)機器人

B.極限作業(yè)機器人

C.娛樂機器人

D.智能機器人

答案：D

218、()我國于哪一年開始研制自己的工業(yè)機器人。

A.1958年

B.1968年

C.1986年

D.1972年

答案：D

219、()工業(yè)機器人一般用于夾持熾熱工件的手指是。

A.長指

B.薄指

C.尖指

D.拇指

答案：A

220、工業(yè)機器人手腕的運動中，通常把手腕的俯仰，用()表示。

A.B

B.Y

C.R

D.P

答案：D

221、工業(yè)機器人手臂的復合運動多數(shù)用于動作程序()的專用機器人。

A.固定不變

B.靈活變動

C.定期改變

D.無法確定

答案：A

222.()以下哪種不屬于機器人觸覺。

A.壓覺

B.力覺

C.滑覺

D.視覺

答案：D

223、()機器人作業(yè)過程分兩類，一類是非接觸式，一類是接觸式。下面哪種機器人屬于

非接觸式作業(yè)機器人。

A.擰螺釘機器人

B.裝配機器人

C.拋光機器人

D.弧焊機器人

答案：D

224、當希望機器人進行快速運動而選定電動機時，選擇()的電動機比較好。

A.轉動慣量大且轉矩系數(shù)大

B.轉動慣量大且轉矩系數(shù)小

C.轉動慣量小且轉矩系數(shù)大

D.轉動慣量小且轉矩系數(shù)小

答案：C

225、()直接指定操作內容，機器人必須一邊思考一邊工作。這是一種水平很高的機器人

程序語言。

A.任務級語言

B.對象級語言

C.動作級語言

D.操作級語言

答案：A

226、在汽車焊接生產線上引入機器人的主要原因不包括哪一條()。

A.可以提高汽車產量

B.適應汽車產品的多樣化

C.可以提高產品質量

D.能提高生產率

答案：A

227、工業(yè)機器人垂直安裝于地面時，地面的水平度需控制在()以內。

A.±10°

B.+5°

C.±8°

D.±6°

答案：B

228、()在線示教是目前工業(yè)機器人常用的示教編程方式，下列(B)不屬于在線示教編

程的范疇。

A.拖動示教

B.解析示教

C.輔助裝置示教

D.示教盒示教

答案：B

229、機器人逆運動學求解有多種方法，一般分為()類。

A、3

B.2

C、4

D、5

答案：B

230、應用于弧焊作業(yè)的工業(yè)機器人，末端工具安裝時，應將()與機器人末端法蘭進行連

接。

A.冷卻裝置

B.導絲管

C.焊槍

D.防撞傳感

答案：D

231、發(fā)現(xiàn)異常時，應立即按下()按鈕。

A.緊急停止

B.伺服使能

C.伺服停止

D.電源啟動

答案：A

232、示教編程方法是指機器人由操作者引導，控制機器人運動，記錄機器人作業(yè)的程序點，

并插入所需的機器人指令來完成程序的編寫，一般包括示教、()再現(xiàn)等三個步驟。

A.連續(xù)運行

B.存儲

C.再現(xiàn)

D.示教

答案：B

233、點位控制下的軌跡規(guī)劃是在（）進行的。

A.關節(jié)坐標空間

B.矢量坐標空間

C.直角坐標空間

D.極坐標空間

答窠：A

234、編輯和修改機器人程序時，可用的指令類型包含1/0指令、控制指令、運動指令、演

算指令等，下列指令中（）不屬于控制指令的范疇。

A.SPEED

B.JUMP

C.CALL

D.WHILE

答案：D

235、目前，主流的離線編程軟件的計算機操作系統(tǒng)是（

A.WindowsXP

B.Linux

C.UNIX

D.WindowsCE

答案：B

236、進行離線編程時，可通過離線編程軟件對導入的機器人模型進行（）設置。

A.機器人桿長

民重復定位精度

C.絕對定位精度

D.關節(jié)運動范圍

答案：D

237、用戶可利用離線編程軟件檢查機器人手臂與工件之間的碰撞，（）；調整不合格路徑，

還可優(yōu)化路徑，減少空跑時間。

A.分析系統(tǒng)能耗

B.檢查軸超限

C.求解操作誤差

D.補償軌跡偏差

答案：D

238、某生產單元中，使用氣動夾爪作為工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器，夾爪不能正常抓起工件

時，無需對（）進行檢修。

A.電磁鐵

B.氣路控制系統(tǒng)

C.夾爪執(zhí)行機構

D.氣源及氣路

答案：A

239、()某工業(yè)機器人的第3軸電機發(fā)生編碼器損壞，更換新電機重新上電后，必須進行

的操作是。

A.重新校準零位

B.重新設置電機基本參數(shù)

C.重新標定DH參數(shù)

D.重新調整電機PD參數(shù)

答案：D

240.使用工業(yè)機器人完成搬運工作要經過5個主要工作環(huán)節(jié)：包括工藝分析、運動規(guī)劃、示

教前的準備、0程序測試。

A.示教編程

B.工具選擇

C.坐標系設定

D.坐標系

答案：A

241.職業(yè)紀律是從事這一職業(yè)的員工應該共同遵守的行為準則，它包括的內容有()。

A.交往規(guī)則

B.操作程序

C.群眾觀念

D.外事紀律

答案：D

242.由員I：和管理層組成的一個共同體，能合埋利用每一個成員的知識和技能，協(xié)同［作，

解決問題，達到共同的目標，這個共同體被稱之為()。

A.群體

B.團隊

C.公司

D.社會

答案：B

243.S7-200SMART中的乘法指令是()。

A.ADD

B.SUB

C.MUL

D.DIV

答案：C

244.當V20變頻器參數(shù)pQ003當設置為()時，訪問級別為專家級。

A.1

B.2

C.3

D.4

答案：C

245.NPN型接近開關接入PLC輸入端，此時公共端應接。

A.DC24V

B.0V

C.都可以

D.不需要接線

答案：A

246.在基本指令程序中，不允許出現(xiàn)()。

A.定時器線圈

B.計數(shù)器線圈

C.雙線圈

D.置復位線圈

答案：C

247.()下列那項屬于雙字尋址()o

A.QW16

B.V10

C.QBO

D.VD30

答案：D

248.()S7-200SMART中可以建立多少個計數(shù)器。

A.255個

B.256個

C.128個

D.只要程序存儲器有空間就能添加新存儲器

答案：B

249.V20變頻器設置電機額定功率的參數(shù)是()。

A.p0305

B.pO3O7

C.p0308

D.p0310

答案：C

250.()200SMART接通延時定時器不包含以下哪種編號。

A.AT37

B.T0

C.T255

D.T36

答案：B

251、對機器人進行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才行、與示教作業(yè)人

員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員，處在機器人可動范圍外時（）進行共同作業(yè)。

A.不需要事先接受過專門的培訓

B.必須事先接受過專門的涪訓

C.沒有事先接受過專門的培訓也可以

D.具有經驗即可

答案：B

252、對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設備發(fā)出的啟動

信號Oo

A.無效

B.有效

C.延時后有效

D.視情況而定

答案：A

253、通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置（）,可提高工

作效率。

A.相同

B.不同

C.無所謂

D.分離越大越好

答案：A

254、機器人經常使用的程序可以設置為主程序，每臺機器人可以設置（）主程序。

A.3個

B.5個

C.1個

D.無限制

答案：C

255、在測試TCP標定準確性時，如果ABB工業(yè)機器人圍繞（）運動且運動方向

與預設方向一致，則TCP標定成功。

A.世界坐標系

B.TCP點

C工具坐標系

D.工件坐標系

答案：B

256、模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。

A.載波頻率不一樣

B.信道傳送的信號不一樣

C.調制方式不一樣

D.編碼方式不一樣

答案：B

257、當代機器人主要源于以下兩個分支（）。

A.計算機與數(shù)控機床

B.遙操作機與計算機

C.遙操作機與數(shù)控機床

D.計算機與人工智能

答案：C

258、對于轉動關節(jié)而言，關節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。

A.關節(jié)角

B.桿件長度

C.橫距

D.扭轉角

答案：A

259、動力學的研究內容是將機器人的（）聯(lián)系起來。

A.運動與控制

B.傳感器與控制

C.結構與運動

D.傳感系統(tǒng)與運動

答案：A

260、對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用（）獲得中間點的坐標。

A.優(yōu)化算法

B.平滑算法

C.預測算法

D.插補算法

答案：D

261、為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動（）時。

A.速度為零，加速度為零

B.速度為零，加速度恒定

C.速度恒定，加速度為零

D.速度恒定，加速度恒定

答案：A

262、操作機手持粉筆在黑板上寫字，在（）方向只有力的約束而無速度約束。

A.X軸

B.Y軸

C.Z軸

DR軸

答案：C

263、工作范圍是指機器人（）或手腕中心所能到達的點的集合。

A.機械手

B.手臂末端

C.手臂

D.行走部分

答案：B

264、同步帶傳動屈于（）傳動，適合于在電動機和高速比減速器之間使用。

A.高慣性

B.低慣性

C.高速比

D.大轉矩

答案：B

265、機器人的控制方式分為點位控制和（）.

A.點對點控制

B.點到點控制

C.連續(xù)航跡控制

D.任意位置控制

答案：C

266、機器人三原則是由（）提出的。

A.森政弘

B.約瑟夫?英格伯格

C.托莫維奇

D.阿西莫夫

答案：D

267、動力學主要是研究機器人的（）。

A.動力源是什么

B.運動和時間的關系

C.動力的傳遞與轉換

D.劭力的應用

答案：C

268、示教盒屬于哪個機器人子系統(tǒng)（）。

A.驅動系統(tǒng)

B.機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)

C.人機交互系統(tǒng)

D.控制系統(tǒng)

答案：C

269、工業(yè)機器人的主要機械部分不包括以下哪個部分（

A.末端操作器

B.手掌

C.手腕

D.手臂

答案：B

270、工業(yè)機器人系統(tǒng)中有多個按鈕，下列哪個按鈕的動作優(yōu)先級高于其他工業(yè)機器人的控

制按鈕（）。

A.程序停止

B.程序啟動

C.緊急停止

D.單步運行

答案：C

271、常用的手臂回轉運動機構不包括以下哪種（

A.齒輪傳動機構

B.鏈輪傳動機構

C.連桿機構

D.絲杠螺母機構

答案：D

272、工業(yè)機器人手臂的復合運動多數(shù)用于動作程序（）的專用機器人。

A.固定不變

B.靈活變動

C.定期改變

D.無法確定

答案：A

273、（）適用于較長距離和較大物體的探測。

A.電磁式傳感器

B.超聲波傳感器

C.光反射式傳感器

D.靜電容式傳感器

答案：B

274、連續(xù)軌跡控制方式（CP）的主要技術指標是（）.

A.定位精度和運動時間

B.位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性

C.位姿軌跡和平穩(wěn)性

D.位姿軌跡跟蹤精度和運動時間

答案：B

275、以下哪點不是示教盒示教的缺點（）。

A.難以獲得高控制精度

B.難以獲得高速度

C.難以與其他設備同步

D.不易與傳感器信息相配合

答案：B

276、裝配機器人的規(guī)格確定，不考慮以下哪個問題（）。

A.作業(yè)行程

B.機器重量

C.工作速度

D.承載能力

答案：B

277、工業(yè)機器人機座有固定式和（）兩種。

A.移動式

B.行走式

C.旋轉式

D.電動式

答案：B

278、下列機器人控制柜元器件中，。用于發(fā)生突發(fā)狀況時的緊急停機。

A.主電源開關

B.緊急停止按鈕

C.使能開關

D.柜門開關

答案：B

279、在某一裝置的同一工作空間內，會有多個機械臂同時運作。此時，要用（）啟用機械

臂程序，以便與其他機械臂保持聯(lián)系。

A.基坐標系

B.世界坐標系

C.工具坐標系

D.工件坐標系

答案：B

280、通過（）操作，可以將工業(yè)機器人的性能保持在穩(wěn)定的狀態(tài)。

A.不使用工業(yè)機器人

B.斷電重啟

C.查看工業(yè)機器人狀態(tài)

D.檢修和維修

答案：D

281、對機器人進行示教時，示教編程器上手動速度設置為（）。

A.高速

B.微動

C.低速

D.中速

答案：C

282、按照臂部關節(jié)沿坐標軸的運動形式，工業(yè)機器人通?？煞譃?①直角坐標機器人；

②圓柱坐標機器人；③球1極）坐標機器人；④關節(jié)型機器人；⑤SCARAo

A.①②

8.①②③

C.①②③④

D.①②③④⑤

答案：C

283、無障礙旋轉的關節(jié)運動，通常用（）來標記。

A.R

B.S

C.T

D.W

答案：A

284、TP示教盒的作用不包括（）。

A.點動機器人

B.離線編程

C.試運行程序

D.查閱機器人狀態(tài)

答案：B

285、ABB機器人中，以下工件數(shù)據(jù)中不可進行修改的為（）。

A.wobjO

B.wobjl

C.wobj2

D.wobj3

答案：A

286、對多臺機器人組成的汽車車身點焊生產線進行離線編程，調試時值得注意的是（

A.機器人的最人速度

B.機器人的工作節(jié)拍

C.機器人的焊接速度

D.機器人的焊接精度

答案：C

287、下面哪個不是智能制造虛擬仿真系統(tǒng)的功能模塊（）o

A.成本預估

B.離線仿真編程

C.PLC仿真驗證

D.工業(yè)機器人運動控制編程

答案：A

288、機器人本體維護時，下列傳動零部件中普通操作維護人員不可自行更換潤滑脂的是（）。

A.RV-E