《智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X車載信息交互系統(tǒng)技術要求》

ICS43.020

CCST40

DB4403

深圳市地方標準

DB4403/TXX—XXXX

智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X車載信息交互系統(tǒng)

技術要求

IntelligentandconnectedvehiclesTechnicalspecificationsfor

vehicularcommunicationsystemsbasedonV2X

（送審稿）

XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實施

深圳市市場監(jiān)督管理局發(fā)布

DB4403/TXX—XXXX

智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X車載信息交互系統(tǒng)技術要求

1范圍

本文件規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X車載信息交互系統(tǒng)的一般要求、接入層配置要求、網(wǎng)絡層配置要求、

應用層要求、發(fā)射性能要求、接收性能要求、天線增益要求、定位授時要求以及試驗方法等內(nèi)容。

本文件適用于M類、N類汽車使用的基于LTE-V2X直連通信方式的車載信息交互系統(tǒng)（以下簡稱系統(tǒng)），

其他車輛類型可參照執(zhí)行。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T18655—2018車輛、船和內(nèi)燃機無線電騷擾特性用于保護車載接收機的限值和測量方法

GB/T19951—2019道路車輛電氣/電子部件對靜電放電抗擾性的實驗方法

GB/T20512—2006GPS接收機導航定位數(shù)據(jù)輸出格式

GB/T21437.2—2021道路車輛電氣/電子部件對傳導和耦合引起的電騷擾試驗方法第2部分：沿

電源線的電瞬態(tài)傳導發(fā)射和抗擾性

GB/T21437.3—2021道路車輛電氣/電子部件對傳導和耦合引起的電騷擾試驗方法第3部分：

對耦合到非電源線電瞬態(tài)的抗擾性

GB26149—2017乘用車輪胎氣壓監(jiān)測系統(tǒng)的性能要求和試驗方法

GB/T28046（所有部分）道路車輛電氣及電子設備的環(huán)境條件和試驗

GB/T30038—2013道路車輛電氣電子設備防護等級（IP代碼）

GB/T33014.9—2020道路車輛電氣/電子部件對窄帶輻射電磁能的抗擾性能試驗方法第9部

分：便攜式發(fā)射機模擬法

GB34660—2017道路車輛電磁兼容性能要求和試驗方法

YD/T3707—2020基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術網(wǎng)絡層技術要求

YD/T3709—2020基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術消息層技術要求

YD/T3848—2020基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術支持LTE-V2XPC5直連通信的車載終端設備

測試方法

YD/T3957—2021基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術安全證書管理系統(tǒng)技術要求

3術語和定義

下列術語和定義適用于本文件。

3.1

基于長期演進的車用無線通信技術longtermevolutionvehicletoeverything；LTE-V2X

基于LTE的車輛與其他設備之間進行無線通信的技術，包括終端之間直連通信方式的PC5接口技術，

以及終端與基站之間的上/下行鏈路通信方式的Uu接口技術。

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3.2

直連通信directcommunication

無線電設備通過無線電傳輸方式直接進行通信和信息交換。

注：本文件指通過LTE-V2XPC5接口實現(xiàn)系統(tǒng)與其他設備之間信息交換的通信方式。

3.3

試驗電壓testvoltage

在試驗期間施加到被測設備上的電壓。

[來源：GB/T28046.1—2011，3.5]

3.4

關鍵事件條件keyeventcondition

關鍵事件標志被置位所需的事件條件。

3.5

試驗車輛vehicleundertest;VUTtargetvehicles

搭載滿足本文件規(guī)定的系統(tǒng)的指定車輛。

3.6

目標車輛vehicletarget；VT

搭載滿足本文件規(guī)定的系統(tǒng)且正在與試驗車輛進行通信的車輛。

4縮略語

下列略語適用于本文件。

ABS：制動防抱死系統(tǒng)（AntilockBrakeSystem）

AID：應用標識（ApplicationIdentifier）

BDS：北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)（BeiDouNavigationSatelliteSystem）

BSM：車輛基本安全消息（BasicSafetyMessage）

CBR：信道忙碌率（ChannelBusyRatio）

DE：數(shù)據(jù)元素（DataElement）

DF：數(shù)據(jù)幀（DataFrame）

DSM：專用短程通信短消息（DedicatedShortMessage）

DSMP：專用短消息協(xié)議（DedicatedShortMessageProtocol）

DUT：被測裝置（DeviceUnderTest）

ESP：車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ElectronicStabilityProgram）

GALILEO：伽利略衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GalileoNavigationSatelliteSystem）

GLONASS：格洛納斯衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GlonassNavigationSatelliteSystem）

GNSS：全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GlobalNavigationSatelliteSystem）

GPS：全球定位系統(tǒng)（GlobalPositioningSystem）

GST：GNSS偽距誤差統(tǒng)計數(shù)據(jù)（GNSSPseudorangeNoiseStatistics）

ID：身份標識號碼（Identity）

LTE：長期演進技術（LongTermEvolution）

LTE-V2X：基于LTE的車用無線通信技術（LTEVehicletoEverything）

MAC：媒體訪問控制地址（MediaAccessControlAddress）

PDCP：分組數(shù)據(jù)匯聚協(xié)議（PacketDataConvergenceProtocol）

PGK：臨近服務群組秘鑰（ProseGroupKey）

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PH：歷史軌跡（PathHistory）

PPPP：通信數(shù)據(jù)分組優(yōu)先級（ProSePer-PacketPriority）

PTK：臨近服務業(yè)務秘鑰（ProseTrafficKey）

RLC：無線鏈路控制（RadioLinkControl）

SDU：業(yè)務數(shù)據(jù)單元（ServiceDataUnit）

SPDU：會話層協(xié)議數(shù)據(jù)單元（SessionProtocolDataUnit）

UM：無確認模式（UnacknowledgedMode）

UPER：非對齊壓縮編碼規(guī)則（UnalignedPacketEncodingRules）

Ut：試驗電壓（TestVoltage）

UTC：世界標準時間（CoordinatedUniversalTime）

TCS：牽引力控制系統(tǒng)（TractionControlSystem）

Tmin：最低工作溫度（MinimumOperatingTemperature）

Tmax：最高工作溫度（MaximumOperatingTemperature）

Usmax：最高工作電壓（SupplyVoltageMaximum）

Usmin：最低工作電壓（SupplyVoltageMinimum）

5系統(tǒng)描述

5.1系統(tǒng)簡介

系統(tǒng)應具備LTE-V2X直連通信功能，并與車內(nèi)其他系統(tǒng)或電子控制單元相連。兩種常用的系統(tǒng)功能

模塊示意圖見圖1。

a)包含定位子系統(tǒng)的系統(tǒng)功能模塊示意圖

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b)不包含定位子系統(tǒng)的系統(tǒng)功能模塊示意圖

注：該圖只表示了其中兩種可能的系統(tǒng)功能模塊示意圖。

圖1系統(tǒng)功能模塊示意圖

5.2工作模式

按照第10章進行試驗時，根據(jù)被測裝置所處的工作條件，將其工作模式分為6種，見表1。

表1工作模式定義

被測裝置工作模式工作條件

工作模式1具備LTE-V2X直連通信功能的最小功能模塊不上電

系統(tǒng)具備LTE-V2X直連通信功能的最小功能模塊上電且處于正常通信

工作模式2

狀態(tài)

工作模式3車輛不上電，系統(tǒng)不工作

工作模式4車輛不上電，系統(tǒng)正常工作

車輛

工作模式5車輛上電，系統(tǒng)處于正常通信狀態(tài)

工作模式6車輛正常運轉，系統(tǒng)處于正常通信狀態(tài)

注：最小功能模塊是指包含圖1所示的無線通信子系統(tǒng)的最小零部件。

6系統(tǒng)一般要求

6.1功能等級劃分

系統(tǒng)的功能等級分為以下5級：

a)等級A：試驗中和試驗后系統(tǒng)所有功能滿足設計要求；

b)等級B：試驗中系統(tǒng)所有功能滿足設計要求，但允許一個或多個超出規(guī)定允差，試驗后所有功

能自動恢復到規(guī)定限值，存儲功能符合等級A；

c)等級C：試驗中系統(tǒng)一個或多個功能不滿足設計要求，但試驗后所有功能自動恢復正常運行；

d)等級D：試驗中系統(tǒng)一個或多個功能不滿足設計要求，且試驗后不能自動恢復正常運行，需對

系統(tǒng)進行簡單操作重新激活；

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e)等級E：試驗中系統(tǒng)一個或多個功能不滿足設計要求，且試驗后不能自動恢復正常運行，需對

系統(tǒng)進行維修或更換。

注：此處的“功能”是指系統(tǒng)對BSM必選數(shù)據(jù)的發(fā)送功能。

6.2電氣性能

6.2.1直流供電電壓

系統(tǒng)的直流供電電壓范圍見表2，在Usmin～Usmax范圍內(nèi)，按照10.1.2.1進行試驗，系統(tǒng)功能狀態(tài)應滿

足6.1等級A要求。

表2直流供電電壓范圍

單位為伏特

供電電壓范圍

額定電壓

UsminUsmax蓄電池供電電壓

1291612±0.2

24163224±0.2

6.2.2過電壓

6.2.2.1（Tmax-20℃）條件

按照10.1.2.2進行試驗，系統(tǒng)功能狀態(tài)應滿足6.1等級A的要求。

注：對于具有過壓保護措施的系統(tǒng)，可在試驗后檢查系統(tǒng)功能狀態(tài)。

6.2.2.2室溫條件

按照10.1.2.2進行試驗，系統(tǒng)功能狀態(tài)應滿足6.1等級A的要求。

注：對于具有過壓保護措施的系統(tǒng)，可在試驗后檢查系統(tǒng)功能狀態(tài)。

6.2.3供電電壓緩降和緩升

按照10.1.2.3進行試驗，當供電電壓由Usmin降到0V，然后由0V升到Usmin時，系統(tǒng)功能狀態(tài)應滿足

6.1等級A的要求。

6.2.4疊加交流電壓

按照10.1.2.4進行試驗，系統(tǒng)功能狀態(tài)應滿足6.1等級A的要求。

6.2.5反向電壓

按照10.1.2.5進行試驗，試驗后，系統(tǒng)功能狀態(tài)應滿足6.1等級C的要求。

6.2.6供電電壓瞬態(tài)變化

6.2.6.1供電電壓瞬時下降

按照10.1.2.6進行試驗，系統(tǒng)功能狀態(tài)應滿足6.1等級B的要求。

6.2.6.2復位特性

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按照10.1.2.6進行試驗，電壓恢復到Usmin后，系統(tǒng)功能狀態(tài)應滿足6.1等級A的要求。

6.2.6.3啟動特性

按照10.1.2.6進行試驗，系統(tǒng)功能狀態(tài)應滿足6.1等級C的要求。

6.2.7參考接地和供電偏移

按照10.1.2.7進行試驗，對于多點接地的系統(tǒng)，系統(tǒng)功能狀態(tài)應滿足6.1等級A的要求。

6.2.8拋負載

按照10.1.2.8進行試驗，系統(tǒng)功能狀態(tài)應滿足6.1等級C的要求。

6.2.9開路

按照10.1.2.9進行試驗，系統(tǒng)功能狀態(tài)應滿足6.1中等級C的要求。

6.2.10短路保護

按照10.1.2.10進行試驗，系統(tǒng)功能狀態(tài)應滿足6.1中等級C的要求。

6.2.11絕緣電阻

按照10.1.2.11進行試驗，系統(tǒng)絕緣電阻應大于10MΩ。

6.3環(huán)境耐候性

6.3.1溫濕度范圍

系統(tǒng)的貯存環(huán)境溫濕度范圍和工作環(huán)境溫濕度范圍應符合表3的規(guī)定。

表3溫濕度范圍

貯存環(huán)境溫度工作環(huán)境溫度(Tmin～Tmax)工作環(huán)境相對濕度

汽車上安裝位置

℃℃％

乘客艙-太陽直射處a-40～95-40～9025～75

無特殊要求-40～90-40～8525～75

a

安裝在車頂處的智能天線終端產(chǎn)品溫濕度范圍參照乘客艙內(nèi)太陽直射處溫濕度要求，Tmax應不低于90℃。

6.3.2低溫貯存

按照10.1.3.1進行試驗，不允許損壞，系統(tǒng)功能狀態(tài)應滿足6.1等級C的要求。

6.3.3低溫工作

按照10.1.3.2進行試驗，不允許損壞，系統(tǒng)功能狀態(tài)應滿足6.1等級A的要求。

6.3.4高溫貯存

按照10.1.3.3進行試驗，不允許損壞，系統(tǒng)功能狀態(tài)應滿足6.1等級C的要求。

6.3.5高溫工作

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按照10.1.3.4進行試驗，不允許損壞，系統(tǒng)功能狀態(tài)應滿足6.1等級A的要求。

6.3.6溫度梯度

按照10.1.3.5進行試驗，不允許損壞，系統(tǒng)功能狀態(tài)應滿足6.1等級A的要求。

6.3.7規(guī)定轉換時間的溫度快速變化

按照10.1.3.6進行試驗，不允許損壞，系統(tǒng)功能狀態(tài)應滿足6.1等級C的要求。

6.3.8規(guī)定變化率的溫度循環(huán)

按照10.1.3.7進行試驗，不允許損壞，系統(tǒng)功能狀態(tài)應滿足6.1等級A的要求。

6.3.9濕熱循環(huán)

按照10.1.3.8進行試驗，不允許損壞，系統(tǒng)功能狀態(tài)應滿足6.1等級A的要求。

6.3.10穩(wěn)態(tài)濕熱

按照10.1.3.9進行試驗，不允許損壞，系統(tǒng)功能狀態(tài)應滿足6.1等級A的要求。

6.3.11耐鹽霧

按照10.1.3.10進行試驗，檢查系統(tǒng)外觀，系統(tǒng)應密封完好，標志和標簽應清晰可見，系統(tǒng)功能狀

態(tài)應滿足6.1等級C的要求。

6.4外殼防護

按照GB/T28046.4—2011表A.1的要求，按照10.1.4進行試驗，系統(tǒng)功能應滿足6.1等級C的要求。

6.5機械性能

6.5.1機械振動

按照10.1.5.1進行試驗，不允許損壞，系統(tǒng)功能狀態(tài)應滿足6.1等級A的要求。

6.5.2機械沖擊

按照10.1.5.2進行試驗，不允許損壞，系統(tǒng)功能狀態(tài)應滿足6.1等級A的要求。

6.5.3自由跌落

按照10.1.5.3進行試驗，不允許有隱形損壞，在不影響系統(tǒng)性能的情況下允許外殼有微小損壞，系

統(tǒng)功能狀態(tài)應滿足6.1中等級C的要求。

6.6耐久性

按照10.1.6進行試驗，系統(tǒng)耐久性要求參照附錄H.1，耐久性計算模型參照附錄H.2。

6.7電磁兼容

6.7.1傳導發(fā)射

按照10.1.7.1進行試驗，系統(tǒng)應符合GB/T18655—2018中表5和表6等級3的要求。

6.7.2輻射發(fā)射

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按照10.1.7.2進行試驗，系統(tǒng)應符合GB/T18655—2018中表7等級3的要求。

6.7.3對電磁輻射的抗擾

按照10.1.7.3進行試驗，系統(tǒng)應達到6.1等級A的要求。

6.7.4對便攜式發(fā)射機的抗擾

按照10.1.7.4進行試驗，系統(tǒng)應達到6.1等級A的要求。

6.7.5沿電源線的瞬態(tài)傳導抗擾

按照10.1.7.5進行試驗，系統(tǒng)應符合表4的要求。

表4沿電源線的瞬態(tài)傳導抗擾要求

試驗脈沖抗擾試驗等級系統(tǒng)的功能等級

1IIIC

2aIIIB

2bIIIC

3a/3bIIIA

注：抗擾試驗等級定義參見GB/T21437.2—2021的附錄A。

6.7.6除電源線外的導線通過容性和感性耦合的電瞬態(tài)抗擾

按照10.1.7.6進行試驗，系統(tǒng)應達到6.1等級A的要求。

6.7.7對靜電放電產(chǎn)生的電騷擾抗擾

6.7.7.1系統(tǒng)不通電

按照10.1.7.7.1進行試驗，試驗后所有功能應正常。

6.7.7.2系統(tǒng)通電

按照10.1.7.7.2進行試驗，系統(tǒng)應滿足6.1等級A的要求。

7功能要求

7.1接入層配置要求

7.1.1PC5接口通用要求

若車輛預配置了syncOffsetIndicator1-r14、syncOffsetIndicator2-r14或

syncOffsetIndicator3-r14，這三個參數(shù)不應生效。

注：預配置參數(shù)指的是在沒有網(wǎng)絡輔助的情況下，PC5無線通信子系統(tǒng)通信所需要的參數(shù)。

7.1.2PC5接口發(fā)送端要求

7.1.2.1系統(tǒng)應采用廣播發(fā)送方式發(fā)送業(yè)務數(shù)據(jù)。

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7.1.2.2系統(tǒng)應支持采用傳輸模式4進行數(shù)據(jù)發(fā)送。在發(fā)送業(yè)務數(shù)據(jù)時，宜采用感知加半持續(xù)調(diào)度的

資源選擇方式。

注：傳輸模式4指終端（用戶設備）自主資源選擇，終端通過偵聽的方式感知占用PC5資源。

7.1.2.3PDCP頭的3比特SDU類型應設為011，應采用16比特的PDCPSN。PGK標識、PTK標識和PDCP

SN應設為0。

7.1.2.4系統(tǒng)在使用PC5發(fā)送業(yè)務數(shù)據(jù)時應采用RLCUM，并采用5比特的RLCSN。

7.1.2.5MAC頭的4比特V域應設為0011。

7.2網(wǎng)絡層配置要求

7.2.1PC5接口發(fā)送端要求

數(shù)據(jù)包發(fā)送行為應符合如下要求：

a)針對YD/T3707—2020表1定義的DSMP數(shù)據(jù)幀格式，DSMP版本填寫為0，預留域填寫為全0；

b)適配層在[0x010001，0xFFFFFE]范圍內(nèi)隨機產(chǎn)生并維持24比特Source_Layer-2ID。若

ADAPTATION-LAYER.request中出現(xiàn)ApplicationlayerIDchanged參數(shù)，適配層在[0x010001，

0xFFFFFE]范圍內(nèi)重新隨機產(chǎn)生并維持24比特Source_Layer-2ID。適配層在數(shù)據(jù)包發(fā)送時將

維持的24比特Source_Layer-2ID指示給接入層；

c)適配層按照表5將AID參數(shù)映射為24比特Destination_Layer-2ID并指示給接入層；

d)適配層根據(jù)表A.1，將發(fā)送數(shù)據(jù)包的Priority參數(shù)映射為PPPP并指示給接入層；

e)當上層提供TrafficPeriod參數(shù)時，網(wǎng)絡層將其指示給接入層。

表5AID與Destination_Layer-2ID映射表

ApplicationIdentifier參數(shù)取值Destination_Layer-2ID參數(shù)取值

（p-encoding的十六進制）（十六進制）

0p6f0x000001

0p700x000002

0p710x000003

0p720x000004

7.2.2PC5接口接收端要求

數(shù)據(jù)包接收行為應滿足如下要求：

a)適配層根據(jù)表A.2，將接收數(shù)據(jù)包的PPPP映射為Priority并指示給上層；

b)當下層提供CBR或Maxdatarate參數(shù)時，網(wǎng)絡層將其指示給上層。

7.3應用層要求

7.3.1BSM消息發(fā)送要求

7.3.1.1消息內(nèi)容

系統(tǒng)發(fā)送的數(shù)據(jù)結構及編碼應符合YD/T3709—2020。消息集由幀格式和幀中打包的消息體組成。

當系統(tǒng)接收BSM消息時，系統(tǒng)應能忽略除表7之外的數(shù)據(jù)元素。

注：本要求確保車輛安全通信不因過大的消息規(guī)模導致信道擁塞。

BSM消息內(nèi)容如表6，BSM消息中的數(shù)據(jù)幀及數(shù)據(jù)元素定義見7.3.2。

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表6系統(tǒng)發(fā)送BSM消息內(nèi)容

BSM內(nèi)容定義

DE_MsgCount消息編號

id車輛臨時ID號

DE_Dsecond時間

DE_TimeConfidence時間置信度

DF_Position3D車輛位置

DF_PositionalAccuracy定位系統(tǒng)精度

DF_PositionConfidenceSet車輛位置綜合精度

DE_TransmissionState車輛檔位狀態(tài)

DE_Speed車輛速度

DE_Heading車輛航向角

DE_SteeringWheelAngle車輛方向盤轉角

DF_MotionConfidenceSet車輛運行狀態(tài)精度

DF_AccelerationSet4Way車輛四軸加速度

DF_BrakeSystemStatus車輛制動系統(tǒng)狀態(tài)

DF_VehicleSize車輛尺寸

DF_VehicleClassification車輛的基本類型及其擴展類型

DF_VehicleSafetyExtensions車輛安全輔助信息集合

DF_VehicleEmergencyExtensions緊急車輛當前狀態(tài)的集合

7.3.1.2數(shù)據(jù)發(fā)送準則

當滿足表7規(guī)定的數(shù)據(jù)發(fā)送要求時，系統(tǒng)應發(fā)送BSM；當必選字段或滿足發(fā)送條件的條件性必選字段

無法進行填充且該字段不存在無效值時，系統(tǒng)應停止發(fā)送BSM，直到系統(tǒng)重新滿足表7規(guī)定的數(shù)據(jù)發(fā)送要

求時再次發(fā)送BSM。

數(shù)據(jù)發(fā)送要求規(guī)定了四種類型數(shù)據(jù)單元的發(fā)送要求：

——必選：系統(tǒng)應發(fā)送該數(shù)據(jù)；

——條件性必選：當條件滿足時，系統(tǒng)應發(fā)送該數(shù)據(jù)，具體條件見7.3.2；

——可選：系統(tǒng)可自主選擇是否發(fā)送該數(shù)據(jù)；

——不選：系統(tǒng)不應發(fā)送該數(shù)據(jù)。

表7數(shù)據(jù)發(fā)送要求

數(shù)據(jù)單元類型

數(shù)據(jù)單元/字段內(nèi)容所在章節(jié)

必選/條件性必選/可選

DE_MsgCount必選7.3.2.2

id必選7.3.2.3

DE_DSecond必選7.3.2.4

DE_TimeConfidence可選7.3.2.5

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表7數(shù)據(jù)發(fā)送要求（續(xù)）

數(shù)據(jù)單元類型

數(shù)據(jù)單元/字段內(nèi)容所在章節(jié)

必選/條件性必選/可選

DF_Position3D（必選）

>DE_Latitude必選7.3.2.6

>DE_Longitude必選7.3.2.6

>DE_Elevation可選7.3.2.6

DF_PositionalAccuracy（必選）

>DE_SemiMajorAxisAccuracy必選7.3.2.7

>DE_SemiMinorAxisAccuracy必選7.3.2.7

>DE_SemiMajorAxisOrientation必選7.3.2.7

DF_PositionConfidenceSet（必選）

>DE_PositionConfidence必選7.3.2.8

>DE_ElevationConfidence可選7.3.2.8

DE_TransmissionState必選7.3.2.9

DE_Speed必選7.3.2.10

DE_Heading必選7.3.2.11

DE_SteeringWheelAngle必選7.3.2.12

DF_MotionConfidenceSet（可選）

>DE_SpeedConfidence可選7.3.2.13

>DE_HeadingConfidence可選7.3.2.13

>DE_SteeringWheelAngleConfidence可選7.3.2.13

DF_AccelerationSet4Way（必選）

>DE_Acceleration(Longitudinal)必選7.3.2.14

>DE_Acceleration(Lateral）必選7.3.2.14

>DE_VerticalAcceleration必選7.3.2.14

>DE_YawRate必選7.3.2.14

DF_BrakeSystemStatus(必選)

>DE_BrakePedalStatus必選7.3.2.15

>DE_BrakeAppliedStatus必選7.3.2.15

>DE_TractionControlStatus必選7.3.2.15

>DE_AntiLockBrakeStatus可選7.3.2.15

>DE_StabilityControlStatus可選7.3.2.15

>DE_BrakeBoostApplied可選7.3.2.15

>DE_AuxiliaryBrakeStatus可選7.3.2.15

DF_VehicleSize(必選)

>DE_VehicleWidth必選7.3.2.16

>DE_VehicleLength必選7.3.2.16

>DE_VehicleHeight可選7.3.2.16

DF_VehicleClassification(必選)

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表7數(shù)據(jù)發(fā)送要求（續(xù)）

數(shù)據(jù)單元類型

數(shù)據(jù)單元/字段內(nèi)容所在章節(jié)

必選/條件性必選/可選

>DE_BasicVehicleClass必選7.3.2.17

>DEFuelType不選

DF_VehicleSafetyExtensions（必選）

>DE_VehicleEventFlags條件性必選7.3.2.18.2

>DF_PathHistory條件性必選7.3.2.18.3

>>DF_FullPositionVector不選

>>DE_GNSSstatus可選7.3.2.18.3

>>DF_PathHistoryPointList必選7.3.2.18.3

>>>DF_PathHistoryPoint必選7.3.2.18.3

>>>>DF_PositionOffsetLLV必選7.3.2.18.3

>>>>>DF_PositionOffsetLL必選7.3.2.18.3

>>>>>DF_VerticalOffset可選7.3.2.18.3

>>>>DE_TimeOffset必選7.3.2.18.3

>>>>DE_Speed可選7.3.2.18.3

>>>>DF_PositionConfidenceSet不選

>>>>DE_CoarseHeading可選7.3.2.18.3

>DF_PathPrediction必選7.3.2.18.4

>>DE_RadiusOfCurvature必選7.3.2.18.4

>>DE_Confidence必選7.3.2.18.4

>DE_ExteriorLights條件性必選7.3.2.18.5

DF_VehicleEmergencyExtensions（條件性必選）

>DE_ResponseType條件性必選7.3.2.19

>DE_SirenInUse條件性必選7.3.2.19

>DE_LightBarInUse條件性必選7.3.2.19

注1：“>”表示處于BSM消息中的第一個層級，“>>”表示處于BSM消息中的第二個層級，依此類推。

注2：YD/T3709—2020中存在的platNo、DEFuelType（燃料動力類型）、DF_FullPositionVector（歷史軌跡完整參

考點信息）以及車輛歷史軌跡（DF_PathHistory）包含的DF_PositionConfidenceSet不進行發(fā)送。

7.3.1.3擁塞控制與消息生成周期

系統(tǒng)發(fā)送的BSM分為兩類，一類為常規(guī)BSM（即不攜帶表26列舉的關鍵事件標志），另一類為事件觸

發(fā)BSM（即攜帶表26列舉的關鍵事件標志）。

常規(guī)BSM應為周期性生成，默認生成周期應為100ms。系統(tǒng)每次正常工作后發(fā)送的第一個常規(guī)BSM，

應在滿足數(shù)據(jù)發(fā)送準則后的0ms～100ms內(nèi)生成。

事件觸發(fā)BSM應在某個觸發(fā)條件首次滿足后立刻生成，并取消原BSM的發(fā)送,該條BSM應包含截止到數(shù)

據(jù)封裝時刻的所有有效關鍵事件標志。在觸發(fā)條件有效期間，應以上述首個事件觸發(fā)BSM的生成時刻為

起點，持續(xù)按照100ms的生成周期生成事件觸發(fā)BSM。在一個具體觸發(fā)條件無效后，應取消BSM中攜帶的

相應關鍵事件標志。

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注：事件觸發(fā)BSM的發(fā)送示例參照附錄D。

系統(tǒng)的應用層應支持對常規(guī)BSM進行擁塞控制，擁塞控制方案參照附錄E。

7.3.1.4優(yōu)先級（PPPP）設置

當發(fā)送常規(guī)BSM（即不攜帶關鍵事件標志）時，系統(tǒng)應將BSM的Priority設置為112。

當發(fā)送事件觸發(fā)BSM（即攜帶關鍵事件標志）時，系統(tǒng)應將BSM的Priority設置為208。

注：根據(jù)YD/T3707—2020表D.1，當發(fā)送端的Priority取值為112時，對應的PPPP為5；當發(fā)送端的Priority取值為

208時，對應的PPPP為2。

7.3.1.5包延遲預算（PDB）設置

對于常規(guī)BSM的傳輸，PDB宜設置為100ms；對于事件觸發(fā)BSM的傳輸，PDB宜設置為50ms。

7.3.1.6調(diào)用底層傳輸服務

系統(tǒng)應調(diào)用網(wǎng)絡層DSM.request原語發(fā)送BSM，并滿足如下要求：

a)應使用廣播方式發(fā)送；

b)應按照表8設置AID參數(shù)；

c)應設置NetworkProtocolType參數(shù)為4；

d)應按照7.3.1.4設置Priority參數(shù)；

e)可設置TrafficPeriod參數(shù)為應用層當前的BSM生成周期；

f)按照7.4.3.2要求更換消息證書時，應設置ApplicationlayerIDchanged參數(shù)。

表8AID取值及條件

ApplicationIdentifier參數(shù)值ApplicationIdentifier參數(shù)值

條件

（p-encoding的十六進制）（十進制）

0p6f111普通車輛發(fā)送的常規(guī)BSM

0p70112普通車輛發(fā)送的關鍵事件觸發(fā)BSM

當緊急車輛滿足7.3.2.19c）時發(fā)送的常

0p71113

規(guī)BSM

當緊急車輛滿足7.3.2.19c）時發(fā)送的關

0p72114

鍵事件觸發(fā)BSM

7.3.2數(shù)據(jù)單元

7.3.2.1概述

系統(tǒng)應從車輛數(shù)據(jù)總線或其他數(shù)據(jù)源獲取：車輛速度（DE_Speed）、檔位信息

（DE_TransmissionState）、車輛方向盤轉角（DE_SteeringWheelAngle）、車身周圍的車燈狀態(tài)

（DE_Exteriorlights）、車輛事件標志（DE_VehicleEventFlags）、車輛四軸加速度

（DF_AccelerationSet4Way）、車輛制動系統(tǒng)狀態(tài)（DF_BrakeSystemStatus）。

7.3.2.2消息編號

當系統(tǒng)啟動后發(fā)送第一條BSM時，系統(tǒng)應將DE_MsgCount初始化為一個范圍為[0，127]的隨機整數(shù)，

DE_MsgCount的具體描述見表9。

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如果用于簽名BSM的證書自從發(fā)送上一條BSM之后有變化，則系統(tǒng)在發(fā)送下一條BSM之前應將

DE_MsgCount重新初始化為一個隨機整數(shù)，其范圍為[0，127]。

如果用于簽名BSM的證書自從發(fā)送上一條BSM之后無變化，則系統(tǒng)應將DE_MsgCount設置為發(fā)送前一

條BSM所用的值加1，若編號達到127，則下一個BSM中的MsgCount值回到0。

表9消息編號數(shù)據(jù)單元

數(shù)值分精確度是否可以設無效值填充

數(shù)據(jù)單元字段定義填充要求取值范圍填充方法無效值

辨率要求為無效值條件

發(fā)送方為自己發(fā)送

DE_MsgCount消息編號必選[0，127]的同類消息依次進1—否——

行編號

7.3.2.3車輛臨時ID號

對于系統(tǒng)啟動后生成的第一條BSM，系統(tǒng)應將id初始化為8位字符串類型的隨機值。

如果用于簽名BSM的證書自從發(fā)送最近一條BSM之后有變化，則系統(tǒng)在發(fā)送下一條BSM之前應將id重

新初始化為一個8位字符串類型的隨機值。

如果證書無變化，則系統(tǒng)不應改變id。

注：當消息證書有變化時，DE_MsgCount、id、Source_Layer-2ID均被隨機初始化。

表10車輛臨時ID號數(shù)據(jù)單元

數(shù)據(jù)單填充要數(shù)值分辨精確度要是否可以設為無效無效無效值填充條

字段定義取值范圍填充方法

元求率求值值件

車輛臨時ID8位字符7.3.2.3文字描

id必選——否——

號串述

7.3.2.4時間

系統(tǒng)應以UTC作為參考時間設置DE_DSecond。

DE_DSecond的數(shù)值所表示的時間，為本條BSM中包含的車輛位置數(shù)據(jù)（DF_Position3D）所對應的時

刻。DE_DSecond的具體描述見表11。

DE_DSecond的數(shù)值所表示的時間與本條BSM的生成時間之間的偏差應小于150ms。

注：上述要求使得BSM不包含早于生成該BSM的UTC減去150ms時間點的信息。

表11時間數(shù)據(jù)單元

填充數(shù)值分是否可以設為無效無效值填

數(shù)據(jù)單元字段定義取值范圍填充方法精確度要求

要求辨率無效值值充條件

1min內(nèi)的毫秒[0，7.3.2.4文字7.3.2.4第三段文

DE_DSecond必選1ms否——

級時刻59999]描述字描述

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7.3.2.5時間置信度

系統(tǒng)應將DE_TimeConfidence設置為與DE_Dsecond所表示的時間相對應的95%置信水平的時間精度。

表12時間置信度數(shù)據(jù)單元

是否可以

填充要數(shù)值分辨精確度無效無效值填充

數(shù)據(jù)單元字段定義取值范圍填充方法設為無效

求率要求值條件

值

數(shù)值0到