湖南理工學院《移動機器人學》2023-2024學年第一學期期末試卷

學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁湖南理工學院《移動機器人學》

2023-2024學年第一學期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在金屬切削過程中，切削液的作用包括冷卻、潤滑、清洗和防銹等。乳化液切削液主要適用于：（）A.精加工B.粗加工C.磨削加工D.超精加工2、在機械加工工藝中，對于一個薄壁零件，為了減少加工變形，應采用哪種夾緊方式？（）A.徑向夾緊B.軸向夾緊C.多點夾緊D.順序夾緊3、在液壓傳動系統(tǒng)中，溢流閥是一種重要的壓力控制元件。當系統(tǒng)壓力超過溢流閥的調定壓力時，溢流閥會：（）A.關閉，阻止油液回流B.打開，使多余的油液流回油箱C.保持半開啟狀態(tài)D.以上情況都有可能4、某機械零件在工作時承受靜載荷，其材料的屈服強度為300MPa，安全系數取1.5，則該零件所能承受的最大靜載荷約為多少？（）A.200MPaB.450MPaC.600MPaD.900MPa5、某一平面連桿機構，若要使其成為曲柄搖桿機構，其最短桿與最長桿長度之和應（）A.大于其余兩桿長度之和B.小于其余兩桿長度之和C.等于其余兩桿長度之和D.以上都不對6、在一個機械系統(tǒng)中，要實現快速準確的定位和夾緊，應選用哪種夾具？（）A.通用夾具B.專用夾具C.組合夾具D.隨行夾具7、在機械精度設計中，公差配合的選擇對零件的裝配和性能有重要影響。若需要保證零件之間有較好的對中性和可裝配性，應優(yōu)先選擇哪種配合？（）A.間隙配合B.過渡配合C.過盈配合D.以上都可以8、對于一個承受交變載荷的軸，在設計時需要考慮疲勞強度。以下哪種措施不能有效提高軸的疲勞強度？（）A.減小軸的表面粗糙度B.增加軸的直徑C.采用淬火處理D.選用高強度材料但不進行熱處理9、某機械結構中，需要使用一個滾動軸承來承受徑向和軸向的聯(lián)合載荷，并且轉速較高。以下哪種類型的滾動軸承最適合？（）A.向心球軸承B.推力球軸承C.圓錐滾子軸承D.圓柱滾子軸承10、某軸類零件需要進行表面淬火處理，以提高其表面硬度和耐磨性。已知軸的材料為40Cr，淬火深度要求為2-4mm，應選擇哪種表面淬火方法？（）A.感應淬火B(yǎng).火焰淬火C.激光淬火D.電子束淬火11、在一個機械傳動系統(tǒng)中，已知帶傳動的效率為0.9，齒輪傳動的效率為0.95，則整個傳動系統(tǒng)的效率約為多少？（）A.0.85B.0.86C.0.87D.0.8812、在設計一個軸系結構時，需要選擇合適的軸承類型。對于承受較大徑向載荷和較小軸向載荷的場合，以下哪種軸承較為合適？（）A.深溝球軸承B.角接觸球軸承C.圓柱滾子軸承D.圓錐滾子軸承13、在機械設計基礎中，設計一個普通V帶傳動，已知主動輪轉速為1450r/min，從動輪轉速為725r/min，中心距為1500mm，請問應選擇哪種型號的V帶？（）A.A型B.B型C.C型D.D型14、在機械制造工藝裝備中，夾具的作用是定位和夾緊工件。以下哪種夾具的通用性最強？（）A.專用夾具B.組合夾具C.通用夾具D.隨行夾具15、對于一個齒輪傳動系統(tǒng)，小齒輪齒數為20，大齒輪齒數為80，模數為4mm，壓力角為20°，若小齒輪轉速為1200r/min，請問大齒輪的轉速為多少？（）A.300r/minB.400r/minC.500r/minD.600r/min16、在機械設計中，對于一個受軸向載荷較大的緊螺栓連接，螺栓所受的總拉力等于什么？（）A.預緊力B.工作拉力C.預緊力加上工作拉力D.預緊力減去工作拉力17、在機械制造的磨削加工中，為了提高磨削質量，以下哪種措施是不正確的？（）A.采用較小的磨削深度B.提高砂輪轉速C.增大工件進給速度D.選用粒度較細的砂輪18、某機械零件的工作溫度較高，需要選用一種耐熱材料，以下哪種材料較為合適？（）A.耐熱鋼B.鈦合金C.高溫陶瓷D.石墨19、在機械制造工藝中，對于一個軸類零件上的鍵槽，通常采用哪種加工方法？（）A.插削B.拉削C.線切割D.銑削20、一個標準漸開線斜齒圓柱齒輪，已知法面模數mn=3mm，螺旋角β=15°，其端面模數mt約為多少？（）A.2.82mmB.3.12mmC.3.32mmD.3.52mm二、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）在機械設計中，說明如何進行機械結構的創(chuàng)新設計，包括創(chuàng)新思維方法、靈感來源和設計案例分析。2、（本題5分）簡述數控加工的工作原理和主要特點，以及其在現代機械制造中的優(yōu)勢和應用范圍。3、（本題5分）詳細說明在機械制造中，先進制造技術（如快速成型技術、虛擬制造技術等）的概念、特點和應用領域。4、（本題5分）簡述在機械設計中，如何進行標準件和常用件的選用，如螺栓、螺母、軸承、齒輪等，以及選用時需要參考的標準和規(guī)范。5、（本題5分）在機械加工中的微納加工技術中，說明微納加工的原理、方法和應用領域，并分析微納加工技術的發(fā)展趨勢和面臨的挑戰(zhàn)。三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）機械傳動系統(tǒng)中的間歇運動機構具有特定的用途。請分析間歇運動機構的種類、特點以及應用場合。2、（本題5分）機械系統(tǒng)的潤滑對于設備的正常運行至關重要。分析機械系統(tǒng)潤滑的方式和作用，并說明如何選擇合適的潤滑劑。3、（本題5分）一臺內燃機的冷卻系統(tǒng)出現故障，導致發(fā)動機過熱。請詳細探討可能的原因，如水套堵塞、水泵故障、散熱器失效等，并給出修復冷卻系統(tǒng)的措施。4、（本題5分）某工廠的傳動軸在運轉過程中，產生了較大的扭轉振動。請綜合分析可能的原因，如傳動軸不平衡、連接部件松動、工作轉速接近臨界轉速等，并提出減振的方法。5、（本題5分）熱加工工藝在機械制造中有著重要地位。請分析鑄造、鍛造和焊接等熱加工工藝的特點和應用場景。四、繪圖題（本大題共3個小題，共30分)1、（本題10分）設計并繪制一個自動送料機