1月上海篇：2025年主流車(chē)企城市NOA試駕報(bào)告

—1月上海篇聯(lián)系郵箱：huangxl@dwzq.co2025年1月23日請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明部分n2025年是汽車(chē)智能化拐點(diǎn)之年，開(kāi)啟3年周期推動(dòng)國(guó)內(nèi)電動(dòng)化滲透率實(shí)現(xiàn)50%-80%+的躍升，整車(chē)格局迎來(lái)新的重塑階段。頭部智能駕駛主機(jī)廠(chǎng)/方案供應(yīng)商逐漸實(shí)現(xiàn)全開(kāi)城的城市NOA落地體驗(yàn)，不斷完善內(nèi)部路、環(huán)島、掉頭等困難場(chǎng)景，加強(qiáng)CornerCase的處理能力，提升乘客與安全員的駕駛體驗(yàn)。n本報(bào)告進(jìn)行了大樣本泛化路測(cè)以及小樣本深度路測(cè)兩種形式，從場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)、接管頻率、舒適性等維度對(duì)小鵬、華為、理想、騰勢(shì)、魏牌藍(lán)山、極氪、小米共7家智能駕駛主機(jī)廠(chǎng)/方案供應(yīng)商的智駕體驗(yàn)進(jìn)行定性和定量的橫截面評(píng)價(jià)。由于主觀(guān)尺度、實(shí)際路況、安全員對(duì)智駕的信任度等因素的限制，本報(bào)告不涉及具體車(chē)企/方案供應(yīng)商的智能化能力排序（表格先后順序不代表排序情況也不涉及具體車(chē)企/方案供應(yīng)商的投資建議。n小鵬/華為/理想暫處于智駕第一梯隊(duì)。1）小鵬XOS5.5.0：城市NGP已覆蓋環(huán)島、掉頭等困難外部路場(chǎng)景，駕駛風(fēng)格中性擬人，各維度優(yōu)秀且均衡；2）華為乾崑智駕ADS3.2：城區(qū)NCA已具備一定內(nèi)部路能力，駕駛風(fēng)格激進(jìn)，加塞、換道、超車(chē)等主動(dòng)型場(chǎng)景較多，能力上限高，接管往往因激進(jìn)挑戰(zhàn)高難度場(chǎng)景；3）理想OTA6.5.1：城市NOA能夠處理環(huán)島、掉頭場(chǎng)景，駕駛風(fēng)格較為保守，簡(jiǎn)單及中等場(chǎng)景處理能力突出，善于復(fù)雜場(chǎng)景簡(jiǎn)單化，以效率型接管為主。n騰勢(shì)/魏牌藍(lán)山/極氪/小米緊隨其后，困難場(chǎng)景的處理能力仍有提升空間。1）騰勢(shì)BAS3.0+：城市NOA已能較好處理環(huán)島場(chǎng)景，駕駛風(fēng)格中性，具備一定的復(fù)雜場(chǎng)景處理能力；2）魏牌藍(lán)山CoffeeOS3.1：城市NOA具備處理大部分城市場(chǎng)景的能力，駕駛風(fēng)格保守，提升行車(chē)效率的主動(dòng)型行為較少；3）極氪OTA6.3：城市NZP具備處理大部分城市場(chǎng)景的能力，駕駛風(fēng)格偏激進(jìn)；4）小米HyperOS1.4.5：城市NOA具備較優(yōu)秀的掉頭能力，啟用提速較快，駕駛風(fēng)格偏激進(jìn)。22n國(guó)內(nèi)以舊換新政策低于預(yù)期。2025年以舊換新政策推出時(shí)間點(diǎn)或單車(chē)補(bǔ)貼金額低于預(yù)期。n全球AI技術(shù)創(chuàng)新低于預(yù)期。OpenAI/蘋(píng)果/微軟等美國(guó)科技巨頭AI進(jìn)展低于預(yù)期。n特斯拉FSD入華進(jìn)展低于預(yù)期。因地緣政治等綜合因素，特斯拉FSD入華時(shí)間表低于預(yù)期。n國(guó)內(nèi)L3智能化滲透率低于預(yù)期等。國(guó)內(nèi)消費(fèi)者對(duì)車(chē)企L3智能化買(mǎi)單意愿低于預(yù)期。33核心結(jié)論及風(fēng)險(xiǎn)提示44一、上海智能化路測(cè)基本情況），不同路況的表現(xiàn)可能會(huì)存在差異，同時(shí)品牌的智能化表現(xiàn)也會(huì)受到不同智駕一、大樣本泛化路測(cè)：大樣本泛化路測(cè)是指近50人集中于9:00-18:二、小樣本深度路測(cè)：小樣本深度路測(cè)是指相同安全員和評(píng)價(jià)員于不同時(shí)段、基66BCBC2D48064B164C99BCB4AA7E02025年1月上海試駕車(chē)型小鵬G6享界S9理想L6騰勢(shì)N7藍(lán)山極氪007小米SU7 數(shù)據(jù)來(lái)源：汽車(chē)之家，東吳證券研究所?實(shí)現(xiàn)從起點(diǎn)車(chē)位至終點(diǎn)車(chē)位的全程智能駕駛，?智能出庫(kù)功能新增手機(jī)端遙控操作，支持車(chē)輛向左?在高速場(chǎng)景下，具備更加流暢的并線(xiàn)、超車(chē)能力，?實(shí)現(xiàn)車(chē)位到車(chē)位功能，可自主泊出車(chē)位，自主 數(shù)據(jù)來(lái)源：小鵬汽車(chē)，鴻蒙智行，理想汽車(chē) 數(shù)據(jù)來(lái)源：騰勢(shì)，魏牌新能源，極氪，小米汽車(chē)n硬件維度，傳感器方面，本次路測(cè)所有車(chē)型本次路測(cè)選取車(chē)型為小鵬G6智駕芯片方面，小鵬G6、理想L6、極氪007、小米SU 數(shù)據(jù)來(lái)源：汽車(chē)之家，東吳證券研究所二、大樣本泛化路測(cè)東吳證券—正大廣場(chǎng)（環(huán)島）—拉蒂娜·巴西牛排館Latina（陸家嘴店）（掉頭）—東吳 數(shù)據(jù)來(lái)源：高德地圖，東吳證券研究所或即將出現(xiàn)危險(xiǎn)所采取的必要性接管，而非安全性接管則一般指司機(jī)主觀(guān)判斷——n小鵬平均總接管次數(shù)為1.40次，整體同時(shí)環(huán)島能力也表現(xiàn)較好；駕駛穩(wěn)定性在7分左右，表明司乘在行駛過(guò)程中能擁有較為舒適激進(jìn)/保守/中性的安全員，下午樣本我們將小鵬與享界的安全員進(jìn)行了對(duì)換，數(shù)據(jù)分析中發(fā)圖：2025年1月小鵬XOS5.5.注：平均總接管次數(shù)指固定路線(xiàn)7km多次路測(cè)的平均接管次數(shù)，安全性接管一般指客觀(guān)上功能無(wú)法實(shí)現(xiàn)或即將出現(xiàn)危險(xiǎn)所采取的必要性接管 數(shù)據(jù)來(lái)源：東吳證券研究所繪制——n享界平均總接管次數(shù)為1.00次，整體出于效率等其他因素考量而進(jìn)行接管；環(huán)島及掉頭成功率較高，整體應(yīng)對(duì)能力優(yōu)秀；駕駛穩(wěn)定性均分達(dá)到8分左右，行駛途中急剎、急停情況較少，駕駛舒適度較高。其智駕能力信任度高，激進(jìn)/保守/中性的安全員，下午樣本我們將小鵬與享界的安全員進(jìn)行了對(duì)換，數(shù)據(jù)分析中發(fā)注：平均總接管次數(shù)指固定路線(xiàn)7km多次路測(cè)的平均接管次數(shù)，安全性接管一般指客觀(guān)上功能無(wú)法實(shí)現(xiàn)或即將出現(xiàn)危險(xiǎn)所采取的必要性接管 數(shù)據(jù)來(lái)源：東吳證券研究所繪制——n理想平均總接管次數(shù)為0.87次，整體智駕表出于效率等其他因素考量而進(jìn)行接管；環(huán)島成功率得分較高，大多數(shù)情況下車(chē)輛可在無(wú)司機(jī)接管的情況下依靠智駕系統(tǒng)獨(dú)立安全通過(guò)環(huán)島；掉頭成功率也達(dá)到8分左右，掉頭能力較好；同時(shí)整體激進(jìn)/保守/中性的安全員，下午樣本我們將小鵬與享界的安全員進(jìn)行了對(duì)換，數(shù)據(jù)分析中發(fā)注：平均總接管次數(shù)指固定路線(xiàn)7km多次路測(cè)的平均接管次數(shù)，安全性接管一般指客觀(guān)上功能無(wú)法實(shí)現(xiàn)或即將出現(xiàn)危險(xiǎn)所采取的必要性接管 數(shù)據(jù)來(lái)源：東吳證券研究所繪制——平均安全性接管次數(shù)平均安全性接管次數(shù)圖：2025年1月騰勢(shì)BAS3.0+上海泛化智駕路測(cè)雷達(dá)圖注：平均總接管次數(shù)指固定路線(xiàn)7km多次路測(cè)的平均接管次數(shù)，安全性接管一般指客觀(guān)上功能無(wú)法實(shí)現(xiàn)或即將出現(xiàn)危險(xiǎn)所采取的必要性接管 數(shù)據(jù)來(lái)源：東吳證券研究所繪制——平均安全性接管次數(shù)圖：2025年1月極氪OTA6.3上海泛化智駕路注：平均總接管次數(shù)指固定路線(xiàn)7km多次路測(cè)的平均接管次數(shù)，安全性接管一般指客觀(guān)上功能無(wú)法實(shí)現(xiàn)或即將出現(xiàn)危險(xiǎn)所采取的必要性接管 數(shù)據(jù)來(lái)源：東吳證券研究所繪制三、小樣本深度路測(cè)藏中路—圓明園路滇池路—浙江中路南京東路—浦明路—證券—正大廣場(chǎng)—延安東路隧道；世紀(jì)匯二座—浦明路—正大廣場(chǎng)—北京西路西藏中路—圓 數(shù)據(jù)來(lái)源：東吳證券研究所20東吳證券—正大廣場(chǎng)（環(huán)島）—北京西路西藏中路（隧道、掉頭）—圓明園路滇池路（窄道通行 數(shù)據(jù)來(lái)源：高德地圖，東吳證券研究所21n選經(jīng)點(diǎn)漢口路、浙江中路南京東路：進(jìn)一步測(cè)試智圖：陸家嘴明珠環(huán)島路況 數(shù)據(jù)來(lái)源：視覺(jué)中國(guó)，谷歌地圖，東吳證券研究所222.1、定性情況——點(diǎn)，例如核心商圈、內(nèi)環(huán)城區(qū)道路并未開(kāi)通智能領(lǐng)航，進(jìn)入道路前主動(dòng)退出至駕駛瞬發(fā)性斷點(diǎn)：指車(chē)端瞬發(fā)性無(wú)法通過(guò)而強(qiáng)制退出導(dǎo)致的斷點(diǎn)，可能是因具體突發(fā)場(chǎng)景處理能力不足導(dǎo)致斷優(yōu)秀、接管率分析行駛中斷優(yōu)秀、接管率分析行駛中車(chē)企先驗(yàn)性無(wú)法通過(guò)而主動(dòng)退出導(dǎo)致的斷點(diǎn)，例如：1）核心商圈、內(nèi)環(huán)城區(qū)并未開(kāi)通智能領(lǐng)航含先驗(yàn)預(yù)設(shè)場(chǎng)景車(chē)端瞬發(fā)性無(wú)法通過(guò)而強(qiáng)制退出導(dǎo)致的斷點(diǎn)，例如：避讓車(chē)輛行人等復(fù)雜場(chǎng)景系統(tǒng)判斷無(wú)法處理 數(shù)據(jù)來(lái)源：東吳證券研究所繪制24內(nèi)部路：享界城區(qū)NCA可以進(jìn)入富源置地廣場(chǎng)內(nèi)部一段道環(huán)島：小鵬、享界、理想、騰勢(shì)均能較好實(shí)現(xiàn)環(huán)島通行，魏牌藍(lán)山、極氪、小米環(huán)島為掉頭：小鵬、享界、理想均能較好實(shí)現(xiàn)U型掉頭，騰勢(shì)N7、小米SU7能夠?qū)崿F(xiàn)U型掉 數(shù)據(jù)來(lái)源：東吳證券研究所繪制252.2、定量分析n我們將智駕使發(fā)生的經(jīng)典場(chǎng)景進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，以便后道、紅綠燈啟停、障礙物/車(chē)輛繞行、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、超車(chē)、大曲率彎道、公交車(chē)道識(shí)別、堵車(chē)、減速帶識(shí)別、避讓車(chē)輛/行人、無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)、無(wú)保護(hù)右轉(zhuǎn)、修路、加塞、環(huán)島、復(fù)雜路口、掉頭、待行區(qū)、窄細(xì)分場(chǎng)景命名場(chǎng)景定義說(shuō)明難度分類(lèi)一般是指：正常速度行駛過(guò)程中主動(dòng)更換車(chē)道/一般是指：從高架/高速上或下匝道；城市路道從一條道路匯入另一條道路紅綠燈啟停一般是指：在紅綠燈路口啟動(dòng)或剎車(chē)停下來(lái)一般是指：前方或側(cè)方遇到障礙物或車(chē)輛需要繞行一般是指：有紅綠燈的左轉(zhuǎn)一般是指：有紅綠燈的右轉(zhuǎn)一般是指：因前方車(chē)輛速度較慢，主動(dòng)更換車(chē)道實(shí)現(xiàn)超車(chē)大曲率彎道一般是指：城市/高架/高速道路遇到弧度非常大的彎路需要減速行駛公交車(chē)道識(shí)別一般是指：專(zhuān)門(mén)給公交車(chē)開(kāi)的車(chē)道能否識(shí)別出來(lái)一般是指：擁堵路段跟車(chē)直行減速帶識(shí)別一般是指：車(chē)輛行駛過(guò)程使用識(shí)別到路面的減速帶/井蓋等避讓車(chē)輛/行人一般是指：前方或側(cè)方遇到其他車(chē)輛或行人需要減速無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)一般是指：無(wú)左轉(zhuǎn)紅綠燈的左轉(zhuǎn)無(wú)保護(hù)右轉(zhuǎn)一般是指：無(wú)右轉(zhuǎn)紅綠燈的右轉(zhuǎn)一般是指：緩慢行駛過(guò)程中主動(dòng)插入2輛車(chē)中間一般是指：城市道路/高架/高速的環(huán)形路段，多個(gè)出口等復(fù)雜路口一般是指：路口車(chē)道線(xiàn)復(fù)雜且紅綠燈非常復(fù)雜等等一般是指：車(chē)輛直行受阻必須要更換相反方向行駛一般是指：車(chē)輛在滿(mǎn)足待行條件后進(jìn)入左轉(zhuǎn)或直行待行區(qū)窄道通行一般是指：車(chē)輛在兩側(cè)空間較為狹窄，對(duì)會(huì)車(chē)、超車(chē)產(chǎn)生限制的道路行駛 數(shù)據(jù)來(lái)源：東吳證券研究所繪制27——輛繞行、右轉(zhuǎn)、掉頭場(chǎng)景，其中換道、障礙物/車(chē)輛繞行、右轉(zhuǎn)場(chǎng)景中接管原因?yàn)榕攒?chē)干4.0注：餅狀圖中的數(shù)字為行車(chē)1.5h對(duì)應(yīng)25km的接管數(shù) 數(shù)據(jù)來(lái)源：東吳證券研究所繪制28——型、挑戰(zhàn)型場(chǎng)景出現(xiàn)絕對(duì)值較多，其接管主要分布于加塞和避讓車(chē)輛/行人等主動(dòng)型、圖：2025年1月華為乾崑智駕ADS圖：2025年1月華為乾崑智駕ADS圖：2025年1月華為乾崑智駕ADS4.0注：餅狀圖中的數(shù)字為行車(chē)1.5h對(duì)應(yīng)25km的接管數(shù) 數(shù)據(jù)來(lái)源：東吳證券研究所繪制29——讓車(chē)輛/行人、修路、加塞、掉頭、窄道通行場(chǎng)景，場(chǎng)景中接管原因多為非安全性接管，即出注：餅狀圖中的數(shù)字為行車(chē)1.5h對(duì)應(yīng)25km的接管數(shù) 數(shù)據(jù)來(lái)源：東吳證券研究所繪制30避讓車(chē)輛/行人、上下匝道、紅綠燈啟停場(chǎng)景，在換注：餅狀圖中的數(shù)字為行車(chē)1.5h對(duì)應(yīng)25km的接管數(shù) 數(shù)據(jù)來(lái)源：東吳證券研究所繪制31n分場(chǎng)景路測(cè)評(píng)價(jià)：魏牌藍(lán)山Coffee兼有，在避讓車(chē)輛/行人時(shí)接管率較高，在換道、紅綠燈啟停、左轉(zhuǎn)、加塞時(shí)有一定接管要圖：2025年1月魏牌藍(lán)山CoffeeOS3.1上海深度路測(cè)場(chǎng)景評(píng)價(jià)圖：2025年1月魏牌藍(lán)山CoffeeOS3.注：餅狀圖中的數(shù)字為行車(chē)1.5h對(duì)應(yīng)25km的接管數(shù) 數(shù)據(jù)來(lái)源：東吳證券研究所繪制32——注：餅狀圖中的數(shù)字為行車(chē)注：餅狀圖中的數(shù)字為行車(chē)1.5h對(duì)應(yīng)25km的接管數(shù) 數(shù)據(jù)來(lái)源：東吳證券研究所繪制33——車(chē)輛/行人場(chǎng)景，在紅綠燈啟停、右轉(zhuǎn)場(chǎng)景下有一定接管要求，障礙物/車(chē)輛繞行、21.0注：餅狀圖中的數(shù)字為百公里接管數(shù)，按照行車(chē)1.5h對(duì)應(yīng)25kmm計(jì) 數(shù)據(jù)來(lái)源：東吳證券研究所繪制34四、核心結(jié)論及風(fēng)險(xiǎn)提示n2025年是汽車(chē)智能化拐點(diǎn)之年，開(kāi)啟3年周期推動(dòng)國(guó)內(nèi)電動(dòng)化滲透率實(shí)現(xiàn)50%-80%+的躍升，整車(chē)格局迎來(lái)新的重塑階段。頭部智能駕駛主機(jī)廠(chǎng)/方案供應(yīng)商逐漸實(shí)現(xiàn)全開(kāi)城的城市NOA落地體驗(yàn)，不斷完善內(nèi)部路、環(huán)島、掉頭等困難場(chǎng)景，加強(qiáng)CornerCase的處理能力，提升乘客與安全員的駕駛體驗(yàn)。n本報(bào)告進(jìn)行了大樣本泛化路測(cè)以及小樣本深度路測(cè)兩種形式，從場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)、接管頻率、舒適性等維度對(duì)小鵬、華為、理想、騰勢(shì)、魏牌藍(lán)山、極氪、小米共7家智能駕駛主機(jī)廠(chǎng)/方案供應(yīng)商的智駕體驗(yàn)進(jìn)行定性和定量的橫截面評(píng)價(jià)。由于主觀(guān)尺度、實(shí)際路況、安全員對(duì)智駕的信任度等因素的限制，本報(bào)告不涉及具體車(chē)企/方案供應(yīng)商的智能化能力排序（表格先后順序不代表排序情況也不涉及具體車(chē)企/方案供應(yīng)商的投資建議。n小鵬/華為/理想暫處于智駕第一梯隊(duì)。1）小鵬XOS5.5.0：城市NGP已覆蓋環(huán)島、掉頭等困難外部路場(chǎng)景，駕駛風(fēng)格中性擬人，各維度優(yōu)秀且均衡；2）華為乾崑智駕ADS3.2：城區(qū)NCA已具備一定內(nèi)部路能力，駕駛風(fēng)格激進(jìn)，加塞、換道、超車(chē)等主動(dòng)型場(chǎng)景較多，能力上限高，接管往往因激進(jìn)挑戰(zhàn)高難度場(chǎng)景；3）理想OTA6.5.1：城市N