工業(yè)機器人操作與現(xiàn)場編程知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋臨沂職業(yè)學(xué)院

工業(yè)機器人操作與現(xiàn)場編程知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋臨沂職業(yè)學(xué)院項目一單元測試

ABB機器人標準IO板掛在DeviecNet總線下，實現(xiàn)與外界的IO通信。（）

A:錯B:對

答案:對ABB標準I/O板安裝完成后，只需將I/O板添加到DeviceNet總線上，即可在

示教盒和軟件中使用。（）

A:對B:錯

答案:錯通過ABB機器人控制柜上的鑰匙切換開關(guān)可以選擇的工作模式有手動模式、自動模式和半自動模式三種。（）

A:對B:錯

答案:錯ABB機器人常用數(shù)據(jù)類型num可取整數(shù)值或小數(shù)值。（）

A:對B:錯

答案:對ABB機器人在自動模式下，使能按鍵無效。（）

A:錯B:對

答案:對

項目二單元測試

（）不是機器人的常用坐標系。

A:工具坐標系B:關(guān)節(jié)坐標系C:環(huán)境坐標系D:大地坐標系

答案:環(huán)境坐標系機器人運行發(fā)現(xiàn)異常時，應(yīng)立即按下（）按鈕。

A:緊急停止B:電源啟動C:伺服使能D:伺服停止

答案:緊急停止示教盒上安全開關(guān)緊握為ON，松開為OFF狀態(tài)，當(dāng)握緊力過大時，為（）狀態(tài)。

A:其他B:不變C:OND:OFF

答案:OFF微動增量僅在手動模式下生效。（）

A:錯B:對

答案:對操作桿的搖擺幅度與工業(yè)機器人的運動速度有關(guān)，幅度越小，則工業(yè)機器人運動的速度越慢。（）

A:錯B:對

答案:對

項目三單元測試

以下哪個選項不屬于工業(yè)機器人的運行模式（）。

A:外部自動運行B:自動運行C:手動運行D:半自動運行

答案:半自動運行機器人進行關(guān)節(jié)運動時，使用的程序命令為（）。

A:MoveLB:MoveJC:MoveCD:MoveAbsJ

答案:MoveJ在機器人運動指令中，Z50是指（）。

A:運動方式B:速度數(shù)據(jù)C:轉(zhuǎn)彎半徑數(shù)據(jù)D:工具數(shù)據(jù)

答案:轉(zhuǎn)彎半徑數(shù)據(jù)MoveC程序命令可以實現(xiàn)機器人直線運動。（）

A:錯B:對

答案:錯在機器人運動指令中，wobj0是指工件數(shù)據(jù)。（）

A:錯B:對

答案:對

項目四單元測試

按焊接工藝分類焊接機器人分（）。

A:弧焊機器人B:小型焊接機器人C:點焊機器人D:中型焊接機器人

答案:弧焊機器人；點焊機器人焊接通過下列哪幾種種途徑達成接合的目的（）。

A:氬弧焊B:壓焊C:釬焊D:熔焊

答案:壓焊；釬焊；熔焊焊槍按其結(jié)構(gòu)有（）。

A:氣焊槍B:電焊槍C:自動焊槍D:快速焊槍

答案:氣焊槍；電焊槍；自動焊槍；快速焊槍W(xué)aitTime指令是一種()控制指令類型。（）。

A:倒序B:等待C:時序D:延長

答案:時序Zonedata用于規(guī)定如何結(jié)束一個位置，即在向下一個位置運動前，工業(yè)機器人軸應(yīng)如何接近編程的位置。（）

A:錯B:對

答案:對

項目五單元測試

工業(yè)機器人安裝好工具，需要對工具進行標定，工具標定的方法一般是在工具上找到一個合適的尖點作為（），工業(yè)機器人以不同的姿態(tài)使針尖對齊，每對準一次就修改一個位置，直到按照標定方法將所有點位置修改完。

A:起始點B:原點C:工具點D:標定針

答案:標定針（）是指工業(yè)機器人在工作時能夠承受的最大載重。

A:工件負載B:本體負載C:負載D:工具負載

答案:負載工具的負載數(shù)據(jù)會影響許多控制過程，包括（）、速度和加速度監(jiān)控、力矩監(jiān)控、碰撞監(jiān)控和能量監(jiān)控等。

A:重心B:控制算法C:質(zhì)量D:轉(zhuǎn)動慣量

答案:控制算法（）是ABB機器人系統(tǒng)的服務(wù)例行程序，用于自動識別安裝于機器人上的負載數(shù)據(jù)。

A:ServiceB:SkipTaskExecC:BrakeCheckD:LoadIdentify

答案:LoadIdentifyOffs函數(shù)是基于工件坐標下的工件坐標系下的平移，在程序編輯器運動指令“更改選擇”界面中，選中位置數(shù)據(jù)后單擊“功能”欄可選擇“Offs”函數(shù)。（）

A:對B:錯

答案:對

項目六單元測試

碼垛垛型通常有哪幾種。（）。

A:正反交錯式B:重疊式垛型C:縱橫交錯式D:交錯式垛型

答案:重疊式垛型；交錯式垛型系統(tǒng)支持的運算符可以分為。（）。

A:比較運算B:加減運算C:邏輯運算D:四則運算

答案:比較運算；邏輯運算；四則運算If結(jié)構(gòu)有哪幾種類型。（）。

A:雙分支結(jié)構(gòu)B:單分支結(jié)構(gòu)C:多分支結(jié)構(gòu)D:復(fù)雜分支結(jié)構(gòu)

答案:雙分支結(jié)構(gòu)；單分支結(jié)構(gòu)；多分支結(jié)構(gòu)TEST指令可以添加多個“CASE”，但只能有一個“DEFAULT”。（）

A:錯B:對

答案:對在使用無條件跳轉(zhuǎn)指令GOTO時，標記不得與同一程序內(nèi)的所有數(shù)據(jù)名稱相同。（）

A:對B:錯

答案:對

項目七單元測試

在工作臺的平面上，定義幾個點，就可以建立一個用戶框架。（）。

A:3B:2C:1D:4

答案:3坐標系類型有哪幾種？（）

A:工件坐標系B:直角坐標系C:大地坐標系D:基坐標系

答案:工件坐標系；大地坐標系；基坐標系objectframe，數(shù)據(jù)類型：pose。目標坐標系，即當(dāng)前工件的位置。（）

A:錯B:對

答案:對使用坐標轉(zhuǎn)換指令PDispOn，可以使工業(yè)機器人坐標通過編程進行實時轉(zhuǎn)換。（）

A:對B:錯

答案:對userframe，數(shù)據(jù)類型：pose。用戶坐標系，即當(dāng)前工作面或固定裝置的位置。（）

A:對B:錯

答案:對

項目八單元測試

（）是運用傳感與檢測技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)及自動控制技術(shù)等，將倉庫的物料出入由人工取送轉(zhuǎn)變至根據(jù)生產(chǎn)流程自動物料存儲。

A:智能倉儲B:AGV小車C:工業(yè)機器人D:MES系統(tǒng)

答案:智能倉儲（）是相同數(shù)據(jù)類型的元素按一定順序排列的集合。

A:函數(shù)B:整數(shù)C:數(shù)組D:浮點數(shù)

答案:數(shù)組在ABB機器人系統(tǒng)支持數(shù)組結(jié)構(gòu)，不支持（）數(shù)組。

A:四維B:一維C:二維D:三維

答案:四維變位機顧名思義是用于改為位置狀態(tài)的一個機器，是專用焊接或裝配的輔助設(shè)備，適用于回轉(zhuǎn)工作的變位，以得到理想的加工位置滿足焊接或裝配需要。（）

A:對B:錯

答案:對通常機器人示教編程時，要求最初程序點和原點的位置相同，可提高工作效率。（）

A:對B:錯

答案:對

項目九單元測試

（）是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。

A:柔輪B:伺服結(jié)構(gòu)C:齒輪結(jié)構(gòu)D:諧波減速器

答案:諧波減速器步進電機的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成（），改變脈沖頻率就可以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。

A:相等B:反比C:一定的角位移D:正比

答案:正比（）是一個桿狀部件，其兩端裝有滾動軸承構(gòu)成滾輪，與柔輪的內(nèi)壁相互壓緊。

A:鋼輪B:波發(fā)生器