工業(yè)機(jī)器人技術(shù)知到智慧樹章節(jié)測(cè)試課后答案2024年秋哈爾濱職業(yè)技術(shù)大學(xué)

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)知到智慧樹章節(jié)測(cè)試課后答案2024年秋哈爾濱職業(yè)技術(shù)大學(xué)項(xiàng)目一單元測(cè)試

以下對(duì)“機(jī)器人三原則”的說法正確的是（）。

A:第一條機(jī)器人必須來保護(hù)自己；第二條機(jī)器人不能眼看人將遇害而袖手旁觀，機(jī)器人必須在不違反第一條規(guī)定的情況下保護(hù)人，但是其命令違反第一條規(guī)定時(shí)可不保護(hù)人；第三條機(jī)器人必須在不違反第一、二條規(guī)定的情況下服從人的命令。B:第一條機(jī)器人必須來保護(hù)自己；第二條機(jī)器人不可傷害人，或眼看人將遇害而袖手旁觀，但是其命令違反第一條規(guī)定時(shí)可不服從；第三條機(jī)器人必須在不違反第一、二條規(guī)定的情況下服從人的命令。C:第一條機(jī)器人必須服從人的命令；第二條機(jī)器人不可傷害人，或眼看人將遇害而袖手旁觀，但是其命令違反第一條規(guī)定時(shí)可不服從；第三條機(jī)器人必須在不違反第一、二條規(guī)定的情況下來保護(hù)自己。D:第一條機(jī)器人不可傷害人，或眼看人將遇害而袖手旁觀；第二條機(jī)器人必須服從人的命令，但是其命令違反第一條規(guī)定時(shí)可不服從；第三條機(jī)器人必須在不違反第一、二條規(guī)定的情況下來保護(hù)自己。

答案:第一條機(jī)器人必須服從人的命令；第二條機(jī)器人不可傷害人，或眼看人將遇害而袖手旁觀，但是其命令違反第一條規(guī)定時(shí)可不服從；第三條機(jī)器人必須在不違反第一、二條規(guī)定的情況下來保護(hù)自己。機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是（）。

A:具有人的形象B:感知能力很強(qiáng)C:模仿人的功能D:像人一樣思維

答案:像人一樣思維工業(yè)機(jī)器人的基本特征是（）。

A:可編程B:機(jī)電一體化C:通用性D:擬人化

答案:可編程；機(jī)電一體化；通用性；擬人化按坐標(biāo)系統(tǒng)分，工業(yè)機(jī)器人的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)有（）。

A:并聯(lián)型B:直角坐標(biāo)型C:圓柱坐標(biāo)型D:球坐標(biāo)型E:關(guān)節(jié)坐標(biāo)型

答案:并聯(lián)型；直角坐標(biāo)型；圓柱坐標(biāo)型；球坐標(biāo)型；關(guān)節(jié)坐標(biāo)型目前在工作中沒有可以不依賴人的機(jī)器人系統(tǒng)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)機(jī)器人完全具有和人一樣的思維能力。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)機(jī)械手亦可稱之為機(jī)器人。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

項(xiàng)目二單元測(cè)試

某部件作為機(jī)器人的支持部分，有固定式和移動(dòng)式兩種。該部件必須具有足夠的剛度、強(qiáng)度和穩(wěn)定性。該部件是指（）。

A:腰部B:腕部C:手部D:臂部E:機(jī)座

答案:機(jī)座R關(guān)節(jié)是指（）。

A:移動(dòng)關(guān)節(jié)B:復(fù)合關(guān)節(jié)C:螺旋關(guān)節(jié)D:旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)

答案:旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由（）組成。

A:手臂B:機(jī)座C:末端執(zhí)行器D:手腕

答案:手臂；機(jī)座；末端執(zhí)行器；手腕工業(yè)機(jī)器人基座軸(外部軸)的類型包括（）。

A:同步帶傳動(dòng)型B:齒輪齒條型C:滾珠絲杠型D:V帶傳動(dòng)型

答案:齒輪齒條型；滾珠絲杠型工業(yè)機(jī)器人的機(jī)座分為固定式和移動(dòng)式兩種。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)按形成壓力差的方法不同，氣吸式手部可分為真空吸附手部、氣流負(fù)壓吸附手部、擠壓排氣吸附手部三種。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)腕部按自由度個(gè)數(shù)可分為單自由度腕部、兩自由度腕部、三自由度腕部和四自由度腕部。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

項(xiàng)目三單元測(cè)試

步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)的英文字母表示依次為（）。

A:SM、DC、ACB:SM、AC、DCC:SC、AC、DCD:SM、DM、AC

答案:SM、DC、AC電動(dòng)機(jī)的定子上有6個(gè)均勻分布的磁極，其夾角是（）。

A:45°B:60°C:30°D:15°

答案:60°工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)器有哪些？（）

A:氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器B:電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器C:滾輪驅(qū)動(dòng)器D:液壓驅(qū)動(dòng)器

答案:氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器；電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器；液壓驅(qū)動(dòng)器用液壓缸來實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)的優(yōu)點(diǎn)有哪些？（）

A:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單B:沒有傳動(dòng)間隙C:可免去減速裝置D:運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)

答案:沒有傳動(dòng)間隙；可免去減速裝置；運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無論是直線液壓缸或旋轉(zhuǎn)液壓電動(dòng)機(jī)，它們的工作原理都是基于高壓油對(duì)活塞或葉片的作用。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)滑閥式換向閥是靠閥芯在閥體內(nèi)做軸向運(yùn)動(dòng)，使相應(yīng)的油路接通或斷開的換向閥。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)式的工作原理與液壓驅(qū)動(dòng)式相同，靠壓縮空氣來推動(dòng)氣缸運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)元件運(yùn)動(dòng)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

項(xiàng)目四單元測(cè)試

分散控制系統(tǒng)按系統(tǒng)的主要思想是（）。

A:集中控制，分散管理B:分散控制，集中管理C:分散控制，分散管理D:集中控制，集中管理

答案:分散控制，集中管理.下列對(duì)以位移控制為基礎(chǔ)的力控制方式說法正確的是（）。

A:是在位置閉環(huán)之外再加上一個(gè)位置閉環(huán)B:是在位置閉環(huán)之外再加上一個(gè)力的閉環(huán)C:是在力閉環(huán)的基礎(chǔ)上再加上一個(gè)位置閉環(huán)D:是在力閉環(huán)的基礎(chǔ)上再加上一個(gè)力的閉環(huán)

答案:是在位置閉環(huán)之外再加上一個(gè)力的閉環(huán)機(jī)器人控制系統(tǒng)可以分成以下哪些部分?（）

A:環(huán)境B:控制器C:任務(wù)D:機(jī)器人及其感知器

答案:環(huán)境；控制器；任務(wù)；機(jī)器人及其感知器工業(yè)機(jī)器人的控制方式有哪些？（）

A:力和位置混合控制B:位置控制C:速度控制D:力矩控制

答案:力和位置混合控制；位置控制；速度控制；力矩控制兩級(jí)分散控制系統(tǒng)通常由上位機(jī)、下位機(jī)和網(wǎng)絡(luò)組成。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)由于直流伺服電動(dòng)機(jī)或交流伺服電動(dòng)機(jī)的流經(jīng)電流比較大，一般為幾十安培到幾百安培。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行位置控制的同時(shí)，有時(shí)候還需要進(jìn)行速度控制，使機(jī)器人按照給定的指令，控制運(yùn)動(dòng)部件的速度，實(shí)現(xiàn)加速、減速等一系列轉(zhuǎn)換（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

項(xiàng)目五單元測(cè)試

傳感器能檢測(cè)到最小輸入增量的性能指標(biāo)是（）。

A:分辨率B:精確度C:靈敏度D:線性度

答案:分辨率電感式接近開關(guān)可以利用電渦流原理檢測(cè)出（）的靠近。

A:金屬物體B:人體C:水D:塑料物體

答案:金屬物體傳感器由下列哪些部分組成？（）

A:敏感元件B:轉(zhuǎn)換元件C:輔助電源D:基本轉(zhuǎn)換電路

答案:敏感元件；轉(zhuǎn)換元件；輔助電源視覺系統(tǒng)可以分為（）部分。

A:圖像整合B:圖像輸入C:圖像處理D:圖像輸出

答案:圖像輸入；圖像處理；圖像輸出機(jī)器人視覺與文字識(shí)別或圖像識(shí)別的區(qū)別在于：機(jī)器人視覺系統(tǒng)一般需要處理三維圖像，不僅需要了解物體的大小、形狀，還要知道物體之間的關(guān)系。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)機(jī)器人觸覺可分為：接觸覺、接近覺、壓覺、滑覺和力覺五種。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)位置傳感器和速度傳感器是工業(yè)機(jī)器人最起碼的感覺要求，沒有它們機(jī)器人將不能正常工作。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)

項(xiàng)目六單元測(cè)試

（）運(yùn)動(dòng)指令的功能是以點(diǎn)到點(diǎn)（PTP）方式移動(dòng)到指定位姿。

A:MOVLB:MOVCC:PULSED:MOVJ

答案:MOVJ按下（）按鍵，光標(biāo)在“菜單區(qū)”和“通用顯示區(qū)”移動(dòng)。

A:[主菜單]B:[選擇]C:[時(shí)間]D:[區(qū)域]

答案:[區(qū)域]工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)模式設(shè)置的速度一般分為（）。

A:中速B:低速C:高速D:微動(dòng)

答案:中速；低速；高速；微動(dòng)工業(yè)機(jī)器人按照作業(yè)描述水平的高低分為哪類？（）

A:對(duì)象級(jí)B:時(shí)間級(jí)C:任務(wù)級(jí)D:動(dòng)作級(jí)

答案:對(duì)象級(jí)；任務(wù)級(jí)；動(dòng)作級(jí)在示教器中的系統(tǒng)信息窗口可以配置系統(tǒng)參數(shù)（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)默認(rèn)工件坐標(biāo)系wobj0與大地坐標(biāo)系相同（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)ABB機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)切換旋鈕，右邊的為自動(dòng)運(yùn)行，中間的為手動(dòng)限速運(yùn)行，左側(cè)為手動(dòng)全速運(yùn)行。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

項(xiàng)目七單元測(cè)試

在實(shí)際生產(chǎn)當(dāng)中常見的碼垛機(jī)器人工作站工位布局是（）。

①全面式碼垛②集中式碼垛③一進(jìn)一出式碼垛④兩進(jìn)兩出式碼垛⑤一進(jìn)兩出式碼垛⑥三進(jìn)三出式碼垛

A:①②③B:③④⑤C:③④⑤⑥D(zhuǎn):①②

答案:①②涂裝條件的設(shè)定一般包括（）。

①涂裝流量；②霧化氣壓；③噴幅（調(diào)扇幅）氣壓；④靜電電壓；⑤顏色設(shè)置表

A:①③B:①②③④⑤C:①②③⑤D:①②⑤

答案:①②③④⑤工業(yè)機(jī)器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接（）等類型機(jī)器人。

A:碼垛B:搬運(yùn)C:裝配D:噴涂

答案:碼垛；搬運(yùn)；裝配；噴涂機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括（）。

A:機(jī)能B:物理能C