云南特殊教育職業(yè)學(xué)院《移動(dòng)機(jī)器人學(xué)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)云南特殊教育職業(yè)學(xué)院

《移動(dòng)機(jī)器人學(xué)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題2分，共30分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，齒輪的失效形式有多種。以下關(guān)于齒輪失效形式的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.齒輪的輪齒折斷是最常見(jiàn)的失效形式之一，主要是由于過(guò)載或疲勞引起的B.齒面點(diǎn)蝕通常發(fā)生在閉式軟齒面齒輪傳動(dòng)中，是由于接觸應(yīng)力過(guò)大引起的C.齒面磨損主要發(fā)生在開(kāi)式齒輪傳動(dòng)中，與潤(rùn)滑條件和工作環(huán)境有關(guān)D.齒輪的塑性變形只會(huì)發(fā)生在軟齒面齒輪中，硬齒面齒輪不會(huì)發(fā)生塑性變形2、在機(jī)械制造工藝中，磨削加工能夠獲得較高的精度和表面質(zhì)量，但也存在一些局限性。以下關(guān)于磨削加工的描述，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.磨削溫度高，容易燒傷工件表面B.磨削力大，需要?jiǎng)偠雀叩臋C(jī)床C.可以磨削各種硬度的材料D.磨削效率通常比車削高3、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，為了防止螺紋連接松動(dòng)，常采用多種防松措施。彈簧墊圈防松屬于：（）A.摩擦防松B.機(jī)械防松C.永久防松D.以上都不是4、在機(jī)械制造中，夾具是保證加工精度的重要工具。以下關(guān)于夾具的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.夾具可以分為通用夾具和專用夾具，專用夾具適用于特定零件的加工B.夾具的主要組成部分有定位元件、夾緊裝置、夾具體等C.夾具的設(shè)計(jì)應(yīng)保證工件在加工過(guò)程中的定位準(zhǔn)確、夾緊可靠D.夾具的精度對(duì)加工精度沒(méi)有影響，只需要滿足工件的裝夾要求即可5、對(duì)于一個(gè)高速旋轉(zhuǎn)的機(jī)械部件，為了減少振動(dòng)和噪聲，需要進(jìn)行動(dòng)平衡設(shè)計(jì)。以下哪種動(dòng)平衡方法精度較高？（）A.靜平衡B.動(dòng)平衡C.現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)平衡D.以上都不對(duì)6、對(duì)于一個(gè)承受交變載荷的機(jī)械零件，為了提高其疲勞強(qiáng)度，以下哪種措施最為有效？（）A.增加零件尺寸B.選用高強(qiáng)度材料C.改善零件表面質(zhì)量D.增加零件的重量7、某機(jī)械零件采用45鋼制造，需要進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理以提高綜合力學(xué)性能。已知淬火溫度為840℃，回火溫度為550℃，請(qǐng)問(wèn)處理后的硬度大約在什么范圍？（）A.20-30HRCB.30-40HRCC.40-50HRCD.50-60HRC8、某機(jī)械系統(tǒng)采用滾珠絲杠螺母副進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)，已知絲杠的導(dǎo)程為10mm，絲杠的轉(zhuǎn)速為500r/min，請(qǐng)問(wèn)螺母的移動(dòng)速度是多少？（）A.2500mm/minB.5000mm/minC.7500mm/minD.10000mm/min9、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，需要選擇合適的材料來(lái)制造一個(gè)承受重載且在高溫環(huán)境下工作的零件。以下哪種材料是較為合適的選擇（）A.鋁合金B(yǎng).鈦合金C.耐熱鋼D.工程塑料10、某機(jī)械加工車間要加工一批零件，材料為45鋼，硬度要求為HRC40-45，以下哪種熱處理工藝最合適？（）A.正火B(yǎng).退火C.淬火+高溫回火D.淬火+低溫回火11、某機(jī)械零件需要進(jìn)行鍍鉻處理，以提高其表面硬度和耐腐蝕性。鍍鉻層的厚度一般控制在多少范圍內(nèi)？（）A.0.01-0.05mmB.0.05-0.1mmC.0.1-0.2mmD.0.2-0.3mm12、某機(jī)械零件采用45鋼制造，需要進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理以提高綜合力學(xué)性能。已知零件的尺寸為直徑50mm，長(zhǎng)度200mm，應(yīng)選擇哪種熱處理設(shè)備和工藝？（）A.箱式電阻爐，850℃淬火+550℃回火B(yǎng).鹽浴爐，800℃淬火+600℃回火C.真空爐，900℃淬火+400℃回火D.感應(yīng)加熱設(shè)備，750℃淬火+500℃回火13、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，蝸桿傳動(dòng)具有傳動(dòng)比大、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)，但效率較低。影響蝸桿傳動(dòng)效率的主要因素是：（）A.蝸桿頭數(shù)B.蝸輪齒數(shù)C.蝸桿導(dǎo)程角D.以上都是14、對(duì)于一個(gè)承受交變載荷的軸，為了提高其疲勞強(qiáng)度，以下哪種措施最為有效？（）A.增大軸的直徑B.選用高強(qiáng)度材料C.進(jìn)行表面淬火處理D.減小軸上應(yīng)力集中15、在金屬材料的力學(xué)性能測(cè)試中，拉伸試驗(yàn)是常用的方法之一。某鋼材的拉伸試樣原始標(biāo)距為50mm，拉斷后標(biāo)距為75mm，試樣原始截面積為100mm2，最大拉力為50kN，請(qǐng)問(wèn)該鋼材的斷后伸長(zhǎng)率和抗拉強(qiáng)度分別是多少？（）A.50%，500MPaB.50%，600MPaC.75%，500MPaD.75%，600MPa二、簡(jiǎn)答題（本大題共3個(gè)小題，共15分)1、（本題5分）在機(jī)械設(shè)計(jì)中，說(shuō)明如何進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，包括創(chuàng)新思維方法、靈感來(lái)源和設(shè)計(jì)案例分析。2、（本題5分）對(duì)于一個(gè)機(jī)械零件的材料選擇問(wèn)題，詳細(xì)說(shuō)明材料選擇的依據(jù)和考慮因素。以軸類零件為例，說(shuō)明如何選擇合適的材料。3、（本題5分）在機(jī)械制造工藝中，解釋機(jī)械加工中的工藝系統(tǒng)熱變形的補(bǔ)償方法，以及如何減少熱變形對(duì)加工精度的影響。三、繪圖題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）根據(jù)給定的蝸輪蝸桿參數(shù)，繪制蝸輪蝸桿的三維模型圖。2、（本題5分）繪制一個(gè)齒輪泵的裝配圖，標(biāo)明進(jìn)出油口、齒輪、泵體等零件的結(jié)構(gòu)和裝配關(guān)系。3、（本題5分）根據(jù)給定的裝配關(guān)系和技術(shù)要求，繪制一個(gè)圓錐銷連接的裝配圖，標(biāo)注圓錐銷的規(guī)格和裝配要求。4、（本題5分）根據(jù)給定的機(jī)械結(jié)構(gòu)，繪制其剖視圖和局部放大圖，展示關(guān)鍵部位的結(jié)構(gòu)。5、（本題5分）設(shè)計(jì)并繪制一個(gè)紡織機(jī)械的牽伸機(jī)構(gòu)裝配圖，展示其結(jié)構(gòu)和工作原理，標(biāo)注主要尺寸。四、分析題（本大題共3個(gè)小題，共30分)1、（本題10分）某自動(dòng)化生產(chǎn)線上的物料搬運(yùn)機(jī)器人在抓取不同形狀和重量的物體時(shí)，出現(xiàn)抓取失敗的情況。請(qǐng)綜合分析可能的原因，如抓手設(shè)計(jì)、傳感器精度、控制算法等，并提出優(yōu)化方案。2、（本題10分）某壓力鑄造模具在生產(chǎn)過(guò)程中，