《自動化控制系統(tǒng)培訓》課件

自動化控制系統(tǒng)培訓本培訓旨在幫助您了解自動化控制系統(tǒng)的基本原理和應用。培訓目標11.了解自動化控制系統(tǒng)的定義和特點22.掌握自動化控制系統(tǒng)的基本組成和工作原理33.學習自動化控制系統(tǒng)的分類和設計原則44.熟悉自動化控制系統(tǒng)的基本控制方式55.了解自動化控制系統(tǒng)的常見應用66.學習自動化控制系統(tǒng)的維護與管理自動化控制系統(tǒng)的定義自動化控制系統(tǒng)是指利用各種自動控制裝置，使機器或生產(chǎn)過程按照預定的要求自動運行的系統(tǒng)。自動化控制系統(tǒng)的特點提高效率自動化系統(tǒng)可以大幅提高生產(chǎn)效率，降低人工成本。提高精度自動化系統(tǒng)可以提高生產(chǎn)精度，降低誤差率。提高安全性自動化系統(tǒng)可以提高生產(chǎn)安全性，降低安全事故發(fā)生率。自動化控制系統(tǒng)的基本組成感知元件感知元件負責檢測被控對象的實際狀態(tài)，并將其轉(zhuǎn)換為電信號。執(zhí)行元件執(zhí)行元件負責根據(jù)控制器的指令，對被控對象進行操作，實現(xiàn)控制目標?？刂破骺刂破髫撠煾鶕?jù)感知元件提供的反饋信息，發(fā)出控制指令給執(zhí)行元件，實現(xiàn)閉環(huán)控制。信號傳輸鏈路信號傳輸鏈路負責將感知元件、執(zhí)行元件和控制器之間的信號進行傳遞。感知元件感知元件又稱傳感器，常見的感知元件包括溫度傳感器、壓力傳感器、流量傳感器等。執(zhí)行元件執(zhí)行元件負責將控制指令轉(zhuǎn)換為具體的動作，常見的執(zhí)行元件包括電機、閥門、氣缸等?？刂破骺刂破魇亲詣踊刂葡到y(tǒng)的核心，負責接收感知元件的反饋信息，根據(jù)控制算法發(fā)出控制指令，并監(jiān)控系統(tǒng)的運行狀態(tài)。信號傳輸鏈路信號傳輸鏈路負責將信號從感知元件、控制器和執(zhí)行元件之間進行傳遞，常見的傳輸鏈路包括電纜、光纖等。監(jiān)測與反饋自動化控制系統(tǒng)通常采用閉環(huán)控制方式，即通過感知元件檢測被控對象的實際狀態(tài)，并將反饋信息傳遞給控制器，控制器根據(jù)反饋信息進行調(diào)整，實現(xiàn)目標控制。自動化控制系統(tǒng)的分類1自動化控制系統(tǒng)2連續(xù)控制系統(tǒng)3離散控制系統(tǒng)4可編程邏輯控制系統(tǒng)連續(xù)控制系統(tǒng)連續(xù)控制系統(tǒng)是指被控對象的狀態(tài)是連續(xù)變化的，例如溫度、壓力、流量等。離散控制系統(tǒng)離散控制系統(tǒng)是指被控對象的狀態(tài)是離散變化的，例如開關、閥門、電機等?？删幊踢壿嬁刂葡到y(tǒng)可編程邏輯控制器（PLC）是一種專為工業(yè)自動化控制設計的電子設備，它具有可編程、可靠性高、抗干擾能力強等特點。自動化控制系統(tǒng)的設計原則可靠性系統(tǒng)應具有較高的可靠性，能夠持續(xù)穩(wěn)定地運行，確保生產(chǎn)過程的正常進行。安全性系統(tǒng)應具有較高的安全性，能夠防止安全事故的發(fā)生，保護人員和設備安全。經(jīng)濟性系統(tǒng)應具有較高的經(jīng)濟性，能夠有效地降低生產(chǎn)成本，提高經(jīng)濟效益。靈活性系統(tǒng)應具有較高的靈活性，能夠適應不同的生產(chǎn)需求，方便進行調(diào)整和改造。可維護性系統(tǒng)應具有較高的可維護性，方便進行維修和保養(yǎng)，保證系統(tǒng)長期穩(wěn)定運行?？煽啃钥煽啃允侵赶到y(tǒng)能夠在規(guī)定的條件下完成預定功能的能力，可通過選擇高質(zhì)量的元器件、加強系統(tǒng)測試等方法提高可靠性。安全性安全性是指系統(tǒng)能夠防止安全事故發(fā)生的程度，可通過設置安全保護裝置、進行安全操作培訓等方法提高安全性。經(jīng)濟性經(jīng)濟性是指系統(tǒng)能夠有效地降低生產(chǎn)成本、提高經(jīng)濟效益的能力，可通過選擇價格合理、效率高的元器件、優(yōu)化系統(tǒng)設計等方法提高經(jīng)濟性。靈活性靈活性是指系統(tǒng)能夠適應不同的生產(chǎn)需求，方便進行調(diào)整和改造的能力，可通過采用模塊化設計、使用可編程控制器等方法提高靈活性。可維護性可維護性是指系統(tǒng)能夠方便進行維修和保養(yǎng)的能力，可通過采用標準化設計、提供完善的維修手冊等方法提高可維護性。自動化控制系統(tǒng)的基本控制方式開環(huán)控制開環(huán)控制系統(tǒng)是指控制器不接受被控對象的狀態(tài)信息，僅根據(jù)預定的程序進行控制。閉環(huán)控制閉環(huán)控制系統(tǒng)是指控制器根據(jù)被控對象的狀態(tài)信息，不斷調(diào)整控制指令，實現(xiàn)目標控制。開環(huán)控制開環(huán)控制系統(tǒng)適用于一些簡單的控制過程，例如定時器控制的洗衣機、固定速度的電動機等。閉環(huán)控制閉環(huán)控制系統(tǒng)適用于一些需要精確控制的場合，例如汽車的巡航控制系統(tǒng)、自動化的生產(chǎn)線等。自動化控制系統(tǒng)的常見應用1工業(yè)生產(chǎn)2建筑自動化3交通運輸4城市管理5生活服務工業(yè)生產(chǎn)自動化控制系統(tǒng)廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)，例如自動化生產(chǎn)線、機器人控制、過程控制等。建筑自動化自動化控制系統(tǒng)在建筑自動化領域也發(fā)揮著重要作用，例如樓宇控制、智能家居、安全監(jiān)控等。交通運輸自動化控制系統(tǒng)在交通運輸領域應用廣泛，例如自動駕駛、交通信號控制、鐵路調(diào)度等。城市管理自動化控制系統(tǒng)在城市管理中發(fā)揮著重要作用，例如環(huán)境監(jiān)測、城市照明控制、公共安全管理等。生活服務自動化控制系統(tǒng)也應用于生活服務領域，例如智能家居、自動售貨機、醫(yī)療設備等。自動化控制系統(tǒng)的維護與管理1定期檢查2故障診斷3系統(tǒng)優(yōu)化定期檢查定期檢查是保證系統(tǒng)正常運行的重要手段，應定期對系統(tǒng)進行全面檢查，發(fā)現(xiàn)問題及時處理。故障診斷故障診斷是指對系統(tǒng)出現(xiàn)故障進行分析和判斷，確定故障原因，并采取措施進行維修。系統(tǒng)優(yōu)化系統(tǒng)優(yōu)化是指根據(jù)實際