PLC課程設(shè)計(jì)實(shí)例集合

PLC課程設(shè)計(jì)課題集

1、十字路口交通信號(hào)燈PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試

一、控制規(guī)定：

1.系統(tǒng)工作受開關(guān)控制，起動(dòng)開關(guān)ON則系統(tǒng)工作；起動(dòng)開關(guān)OFF則系統(tǒng)停

止工作。

2.控制對(duì)象有八個(gè)：

東西方向紅燈兩個(gè)，南北方向紅燈兩個(gè)，

東西方向黃燈兩個(gè)，南北方向黃燈兩個(gè)，

東西方向綠燈兩個(gè)，南北方向綠燈兩個(gè)，

東西方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個(gè)，南北方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個(gè)。

3.控制規(guī)律：

1）高峰時(shí)段準(zhǔn)時(shí)序圖二（見附圖）運(yùn)行，正常時(shí)段準(zhǔn)時(shí)序圖三（見附圖）運(yùn)

行，晚上時(shí)段按提醒警告方式運(yùn)行，規(guī)律為：東、南、西、北四個(gè)黃燈所有閃

亮，其他燈所有熄滅，黃燈閃亮按亮0.4秒，暗0.6秒的規(guī)律反復(fù)循環(huán)。

2）高峰時(shí)段、正常時(shí)段及晚上時(shí)段的時(shí)序分派準(zhǔn)時(shí)序圖一運(yùn)行（見附圖）。

時(shí)序圖一，

高峰時(shí)段00、/8：1516：30\

正常時(shí)段，

晚間時(shí)段6：

0123456789101112131415161718192021222324小時(shí)

時(shí)序圖二裂

時(shí)序圖三一

______

00004R-E.----------------------

00001L——SNd

|im00002G—SN+1

00003Y—SN-1

_______4_____________________________________

00008R—SN~|

________00005L—EM|_IJlj

00006G—EW-'

00007Y—E*，

0102030405060708090SECJ

二、課題規(guī)定：

1.按題意規(guī)定，畫出PLC端子接線圖、控制梯形圖。

2.完畢PLC端子接線工作，并運(yùn)用編程器輸入梯形圖控制程序，完畢調(diào)試。

3.完畢課程設(shè)計(jì)闡明書

三、答辯問題：

1.正常時(shí)段6:30時(shí)起始時(shí)間改為5:30,梯形圖作怎樣改動(dòng)？

2.高峰時(shí)段16:30時(shí)起始時(shí)間改為16:00,梯形圖作怎樣改動(dòng)？

3.正常時(shí)段東西左轉(zhuǎn)彎綠燈45秒日勺起始時(shí)間改為40秒，梯形圖作怎樣改動(dòng)？

4.高峰時(shí)段東西左轉(zhuǎn)彎綠燈55秒H勺起始時(shí)間改為60秒，梯形圖作怎樣改動(dòng)?

5.怎樣在交通控制燈起動(dòng)時(shí)，校合法時(shí)的時(shí)鐘?

1.怎樣運(yùn)用D/A1來輸出五個(gè)斜率不小于零的鋸齒波（見附圖）？

2.怎樣運(yùn)用D/A1來輸出六個(gè)斜率不不小于零口勺鋸齒波（見附圖）？

怎樣運(yùn)用D/A2來輸出三個(gè)三角波（見附圖）？

4.當(dāng)輸出日勺函數(shù)波形H勺時(shí)間座標(biāo)改為小時(shí)，梯形圖作何改動(dòng)?

5.當(dāng)輸出H勺函數(shù)波形H勺電壓座標(biāo)有改動(dòng)，梯形圖作何改動(dòng)?

3、五層電梯模型PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試

一、控制規(guī)定：

1.系統(tǒng)應(yīng)具有：有司機(jī)、無司機(jī)、消防三種工作模式。

2.系統(tǒng)應(yīng)具有下列幾項(xiàng)控制功能：

1）自動(dòng)響應(yīng)層樓召喚信號(hào)（含上召喚和下召喚）。

2）自動(dòng)響應(yīng)轎廂服務(wù)指令信號(hào)。

3）自動(dòng)完畢轎廂層樓位置顯示（二進(jìn)制方式）。

4）自動(dòng)顯示電梯運(yùn)行方向。

5）具的電梯直達(dá)功能和反向最遠(yuǎn)停站功能。

3.系統(tǒng)提供的輸入控制信號(hào)：

AYS向上行駛按鈕

AYX向下行駛按鈕

YSJ有/無司機(jī)選擇開關(guān)

1YC一樓行程開關(guān)

2YC二樓行程開關(guān)

3YC三樓行程開關(guān)

4YC四樓行程開關(guān)

5YC五樓行程開關(guān)

A1J一樓指令按鈕

A2J二樓指令按鈕

A3J三樓指令按鈕

A4J四樓指令按鈕

A5J五樓指令按鈕

AJ指令專用開關(guān)（直駛）

ZXF置消防開關(guān)

A1S一樓上召喚按鈕

A2S二樓上召喚按鈕

A2X二樓卜.召喚按鈕

A3S三樓上召喚按鈕

A3X二樓下召喚按鈕

A4S四樓上召喚按鈕

A4X四樓下召喚按鈕

A5X五樓下召喚按鈕

4.系統(tǒng)需要輸出的開關(guān)控制信號(hào):

KM開門顯示

GM關(guān)IJ顯不

MGBIJ關(guān)閉顯不

DCS上行?顯示

DCX下行顯示

S上行繼電器（控制電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）

X下行繼電器（控制電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）

YX運(yùn)行顯示

ALED七段顯示屏a段發(fā)光二極管

BLED七段顯示屏b段發(fā)光二極管

CLED七段顯示屏c段發(fā)光二極管

DLED七段顯示屏d段發(fā)光二極管

ELED七段顯示屏e段發(fā)光二極管

FLED七段顯示屏f段發(fā)光二極管

GLED七段顯示屏g段發(fā)光二極管

1DJA一樓指令信號(hào)登記顯示

2DJA二樓指令信號(hào)登記顯示

3DJA三樓指令信號(hào)登記顯示

4DJA四樓指令信號(hào)登記顯示

5DJA五樓指令信號(hào)登記顯示

IDAS一樓上召喚信號(hào)登記顯示

2DAS二樓上召喚信號(hào)登記顯示

2DAX二樓下召喚信號(hào)登記顯示

3DAS三樓上召喚信號(hào)登記顯示

3DAX三樓下召喚信號(hào)登記顯示

4DAS四樓上召喚信號(hào)登記顯示

4DAX四樓下召喚信號(hào)登記顯示

5DAX五樓下召喚信號(hào)登記顯示

二、課題規(guī)定:

1.按題意規(guī)定，畫出PLC端子接線圖及控制梯形圖。

2.完畢PLC端子接線工作，并運(yùn)用編程器輸入梯形圖控制程序，完畢調(diào)試。

3.完畢課程設(shè)計(jì)闡明書

三、答辯問題：

1.闡明程序設(shè)計(jì)思想及工作流程。

2.當(dāng)層樓數(shù)增長，開關(guān)量輸入和輸出的點(diǎn)數(shù)將作怎樣變化？

3.若需要電梯只服務(wù)于奇數(shù)樓層，梯形圖將作怎樣變換？

4.若需要電梯只服務(wù)于偶數(shù)層樓，梯形圖將作怎樣變換？

5.若需要電梯只服務(wù)于四層及以上樓層，梯形圖將作怎樣變換？

6.若正常運(yùn)行方式作為方式A,上述3、4、5題運(yùn)行方式作為方式B、方

式C、方式D,怎樣采用兩個(gè)輸入開關(guān)來任選其中一種作為目前運(yùn)行方式？

7.電梯控制中清除召喚登記的條件是什么？

8.電梯控制中清除指令登記的I條件是什么？

4、五相十拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試

一、控制規(guī)定：

1.五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有五個(gè)繞組：A、B、C、D、E,

正轉(zhuǎn)次序：ABC-BC-BCD-CD-CDE-DE-DEA-EA-EAB-AB

反轉(zhuǎn)次序：ABC-BC-BCD-CD-CDE-DE-DEA-EA-EAB-AB

2.用五個(gè)開關(guān)控制其工作：

1號(hào)開關(guān)控制其運(yùn)行：啟/停）。

2號(hào)開關(guān)控制其低速運(yùn)行（轉(zhuǎn)過一種步距角需0.5秒）。

3號(hào)開關(guān)控制其中速運(yùn)行（轉(zhuǎn)過一種步距角需0.1秒）。

4號(hào)開關(guān)控制其低速運(yùn)行（轉(zhuǎn)過一種步距角需0.03秒）。

5號(hào)開關(guān)控制其轉(zhuǎn)向：0N為正轉(zhuǎn)，OFF為反轉(zhuǎn)）。

二、課題規(guī)定：

1.按題意規(guī)定，畫出PLC端子接線圖、控制梯形圖。

2.完畢PLC端子接線工作，并運(yùn)用編程器輸入梯形圖控制程序，完畢調(diào)試。

3.完畢課程設(shè)計(jì)闡明書

三、答辯問題：

1.怎樣運(yùn)用兩個(gè)按鈕進(jìn)行持續(xù)調(diào)速（上升/下降）。

2.試用三相六拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)上述控制規(guī)定2。

正轉(zhuǎn)通電次序?yàn)椋篈-AB-B-BC-C-CA

反轉(zhuǎn)通電次序?yàn)椋篈-CA-C-BC-BfAB

3.設(shè)有五臺(tái)電動(dòng)機(jī)作次序循環(huán)控制,控制時(shí)序如下圖所示:

一號(hào)電機(jī)0NONONON

一號(hào)電機(jī)ONONONON

三號(hào)電機(jī)ONONONONONON

四號(hào)電機(jī)ONONONONONON

五號(hào)電機(jī)ONONONON

挖01020304050607080

10001為運(yùn)行控制開關(guān)，試設(shè)計(jì)其梯形圖控制程序。

4.設(shè)有四臺(tái)電動(dòng)機(jī)作次序循環(huán)控制I,控制時(shí)序如卜.圖所示:

一號(hào)電機(jī)0NONONON

二號(hào)電機(jī)ONONONON

三號(hào)電機(jī)ONONONONONON

四號(hào)電機(jī)ONONONON

粒01020304050607080

10001為運(yùn)行啟動(dòng)控制按鈕，10002為停車控制按鈕。

采用單相電動(dòng)機(jī)工作，忽視過載保護(hù)，規(guī)定：當(dāng)10001啟動(dòng)后，系統(tǒng)開始工作,

10002按下后系統(tǒng)起動(dòng)，運(yùn)行三個(gè)循環(huán)后即自動(dòng)停止工作，試設(shè)計(jì)其梯形圖控制

程序。

5、機(jī)械手操作控制裝置

一、課題內(nèi)容：

用PLC對(duì)機(jī)械手（實(shí)物模型）操作進(jìn)行控制，設(shè)機(jī)械手起始點(diǎn)位于乙地，工作時(shí)可將工件

從甲地取起，將工件翻轉(zhuǎn)后放至丙地，周而復(fù)始完畢每個(gè)工件的翻轉(zhuǎn)，機(jī)械手的動(dòng)作環(huán)節(jié)如

下：

乙地T甲地（左轉(zhuǎn)）一抓取工件T丙地（右轉(zhuǎn)）T放置工件一返回乙地（左轉(zhuǎn)）

輸入輸出點(diǎn)日勺分派：

1（X）01——左轉(zhuǎn)限位E100001——左轉(zhuǎn)Ml

10002——右轉(zhuǎn)限位E2（）0002——右轉(zhuǎn)Ml,

10003——抓手開放度限位E300003——抓取M2

10004——抓手抓取計(jì)數(shù)E400004——放開M2,

二、課題規(guī)定：

1.根據(jù)題意，畫出實(shí)物模型與PLC的硬件連接圖，按圖接線，編制控制程序，并畫出梯

形邏輯圖。

2.完畢系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)控制規(guī)定。

3.完畢課程設(shè)計(jì)闡明書

三、答辯問題：

1.運(yùn)用LMODSOFT軟件編程后，向MODICONPLC傳送，但PLC沒有響應(yīng)，一般是何

原因？試舉出2?3例也許的原因。

2.可編程序控制器的控制程序?yàn)榇泄ぷ鞣绞?，繼電接觸器控制線路為并行工作方式，相

比之下，可編程序控制器的控制成果有什么特殊性？

3.MOD1CONMICROPLC/、JI/O擴(kuò)展鏈路怎樣連接？I/O擴(kuò)展鏈路上最多可以有幾臺(tái)

PLC?分別為幾臺(tái)母機(jī)？凡臺(tái)子機(jī)？

4.MODICONMICROPLC可配置為哪幾種工作方式？多種工作方式H勺I/O資源怎樣訪問

和控制？

5.MODICONMICROPLC在控制過程中的輸入輸出信號(hào)，對(duì)應(yīng)于某些參照號(hào)，每個(gè)參照

號(hào)有五位數(shù)字構(gòu)成，試簡述五位數(shù)字日勺含義。

6.動(dòng)作之間日勺次序轉(zhuǎn)換，若硬件上沒有限位功能，可采用哪些編程指令實(shí)現(xiàn)

6、工業(yè)鏟車操作控制

一、課題內(nèi)容：

用PLC對(duì)工業(yè)鏟車（實(shí)物模型）操作進(jìn)行控制，設(shè)鏟車可將貨品鏟起或放下，并

能作前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的操作，規(guī)定動(dòng)作過程如下：

鏟起f向前0.5米一左轉(zhuǎn)90度后向前0.5米f右轉(zhuǎn)90度后向前0.5米->

右轉(zhuǎn)90度后后退0.5米一放下。

二、課題規(guī)定：

1.根據(jù)題意，畫出實(shí)物模型與PLC的硬件連接圖，按圖接線，編制控制程序，

并畫出梯形邏輯圖。

2.完畢系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)控制規(guī)定。

3.完畢課程設(shè)計(jì)闡明書。

三、答辯問題：

1.為何PLC具有很強(qiáng)日勺抗干擾能力？試?yán)e軟件和硬件方面的措施予以闡明。

2.PLC開關(guān)量輸出模塊若按負(fù)載使用的電源分類，可有哪幾種輸出模塊？若按

輸出的開關(guān)器件分類，可有哪幾種輸出方式?

3.既有一MODICONMICRO61200PLC,經(jīng)其A/D通道30007采樣輸入信號(hào)，乘

以寄存器40050中歐I數(shù)據(jù)后，經(jīng)D/A通道輸出。若已知30007中日勺內(nèi)容為

“1234”，40050中的數(shù)據(jù)為：(1)5,(2)50,請(qǐng)問：乘法指令的底部節(jié)點(diǎn)

4X應(yīng)怎樣編址？乘積應(yīng)怎樣寄存？寫出寄存乘積的寄存器中的內(nèi)容。

4.MODICONMICROPLC的系統(tǒng)內(nèi)存可分為哪幾類區(qū)域？

5.運(yùn)用LMODSOFT軟件編程，程序的每個(gè)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造為七行十一列，假如說線圈

指令只容許放在第十一列，與否對(duì)的？為何？

7、車輛出入庫管理

一、課題內(nèi)容：

編制一種用PLC控制的車輛出入庫管理梯形圖控制程序，控制規(guī)定如下：

1.入庫車輛前進(jìn)時(shí)，通過1#-2#傳感器后計(jì)數(shù)器加1,后退時(shí)通過2#-1#傳感器后計(jì)數(shù)

器減1,單通過?種傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作。

2.出庫車輛前進(jìn)時(shí)通過2#-1#傳感器后計(jì)數(shù)器減1,后退時(shí)通過1#-2#傳感器后計(jì)數(shù)器

加1,單通過一種傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作。

3.設(shè)計(jì)一種由兩位數(shù)碼管及對(duì)應(yīng)的輔助元件構(gòu)成的顯示電路，顯示車庫內(nèi)車輛U勺實(shí)際數(shù)量。

變量約定：

10001—啟動(dòng)10006-1#傳感器

10002…停止10007—2#傳感器

10003―清零00001一倉庫空顯示

10004--=力”入庫操作

10004—=“0”出庫操作

10005--=力”前進(jìn)操作

10005--="0”后退操作

二、課題規(guī)定：

1.根據(jù)題意設(shè)計(jì)顯示電路圖，并按圖連接。

2.畫出PLCI/O端口接線圖，并按圖接線。

3.編制控制程序，并畫出梯形邏輯圖。

4.完畢系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)控制規(guī)定。

5.完畢課程設(shè)計(jì)闡明書。

三、答辯問題：

1.LMODSOFT編程軟件中的定期器指令有兩個(gè)輸出端，請(qǐng)闡明這兩個(gè)輸出端分別實(shí)現(xiàn)什

么時(shí)間控制？

2.既有LMODSOFT編程軟件中的“DIV”指令，已知：頂部輸入等于“1”，中部輸入等于“0”,

頂部節(jié)點(diǎn)4x=40030,中部節(jié)點(diǎn)=5,底部節(jié)點(diǎn)4x=40040。若要執(zhí)行除法“17501除以5”，

請(qǐng)問被除數(shù)應(yīng)怎樣寄存？成果應(yīng)怎樣寄存？

3.MODICONMICROPLC的I/O編址系統(tǒng)對(duì)應(yīng)于四種參照號(hào)，請(qǐng)簡述這四種參照號(hào)口勺意

義。

4.PLC中的“軟繼電器”與實(shí)際繼電器相比，有哪些特點(diǎn)？

5.PLC的掃描周期包括哪些時(shí)間？其長短重要受哪些原因影響？

8、自動(dòng)門控制裝置

一、課題內(nèi)容：

1.自動(dòng)門控制裝置的硬件構(gòu)成：

自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)光電探測(cè)開關(guān)K1、門外光電探測(cè)開關(guān)K2、開門到位限位

開關(guān)K3、關(guān)門到限位開關(guān)K4、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門

執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件構(gòu)成。

2.控制規(guī)定：

1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測(cè)開關(guān)K1或K2時(shí)，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1

動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，抵達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。

2）自動(dòng)門在開門位置停留8秒后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起

動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。

3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測(cè)開關(guān)K2或K1時(shí),

應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。

4）在門打開后的8秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測(cè)

開關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開始等待8秒后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員

安全通過。

三、答辯問題:

1.若開門等待時(shí)間改為10秒，梯形圖作何改動(dòng)?

2.如光電檢測(cè)開關(guān)改為有光斷開、無光導(dǎo)通，則梯形圖作何修改？

3.試分析開門與關(guān)門為何不能同步動(dòng)作？假如開、關(guān)門時(shí)同步動(dòng)作會(huì)出現(xiàn)葉么

現(xiàn)象？

4.為防止開、關(guān)門同步動(dòng)作，試在電路中設(shè)計(jì)一種保護(hù)環(huán)節(jié)。

5.可編程序控制器的控制程序?yàn)榇泄ぷ鞣绞?，繼電接觸器控制線路為并行工

作方式，相比之下，可編程序控制器日勺控制成果有什么特殊性？

9、三相六拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試

一、課題內(nèi)容：

用PLC控制三相六拍步進(jìn)電機(jī)，其控制規(guī)定如下：

1.三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有三個(gè)繞組：A、B、C,

正轉(zhuǎn)通電次序?yàn)椋篈-AB-B-BC-C-CA-A

反轉(zhuǎn)通電次序?yàn)椋篈->CA->C-*BC->B->AB->A

2.規(guī)定能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制，并且正、反轉(zhuǎn)切換不必通過停車環(huán)節(jié)。

3.具有兩種轉(zhuǎn)速：

1號(hào)開關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過一種步距角需0.5秒。

2號(hào)開關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過一種步距角需0.05秒。

二、課題規(guī)定：

1.按題意規(guī)定，畫出PLC端子接線圖、控制梯形圖。

2.完畢PLC端子接線工作，并運(yùn)用編程器輸入梯形圖控制程序，完畢調(diào)試。

3.完畢課程設(shè)計(jì)闡明書。

三、答辯問題:

1.若步進(jìn)電機(jī)作單三在運(yùn)行(AfB—CfA-.............),梯形圖將

作怎樣改動(dòng)？

2.若步進(jìn)電機(jī)作雙三由運(yùn)行(AB-BCfCA-AB.............),梯形圖

將作怎樣改動(dòng)？

3.若規(guī)定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)100個(gè)步距角后自動(dòng)停止運(yùn)行，梯形圖作怎樣改動(dòng)？

4.設(shè)置按鈕K1,每按一次K1,轉(zhuǎn)速增長一檔(即轉(zhuǎn)動(dòng)一種步距角所需時(shí)間減少

0.01秒)，梯形圖作怎樣改動(dòng)？

5.設(shè)置按鈕K2,每按一次K2,轉(zhuǎn)速減少一檔(即轉(zhuǎn)動(dòng)一種步距角所需時(shí)間增長

0.01秒)，梯形圖作怎樣改動(dòng)？

10、鋸齒波發(fā)生器

一、課題內(nèi)容：

規(guī)定運(yùn)用PLC模擬量通道2輸出十個(gè)鋸齒波電壓，波形如下圖所示:

二、課題規(guī)定：

按題意規(guī)定完畢軟硬件設(shè)計(jì)，并完畢調(diào)試，用示波器或電壓演出示鋸齒波輸出過

程。

三、答辯問題：

1.試設(shè)計(jì)八分頻控制梯形圖，輸入變量為按鈕（10001）,輸出變量為指示燈

（00001），規(guī)定：FSC=FSR/8。

2.怎樣運(yùn)用D/A1來輸出五個(gè)斜率不不小于零的鋸齒波（如附圖）？

U(V)

3.當(dāng)輸出日勺鋸齒波周期發(fā)生變化，梯形圖作怎樣改動(dòng)?

4.當(dāng)輸出的鋸齒波幅值發(fā)生變化，梯形圖作怎樣改動(dòng)?

5.怎樣運(yùn)用D/A2來輸出三個(gè)三角波（如附圖）？

11、十字路口交通信號(hào)燈PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試

一、課題內(nèi)容:

用PLC控制十字路口交通信號(hào)燈，其規(guī)定如下:

1控制規(guī)定:

系統(tǒng)工作受開關(guān)控制，啟動(dòng)開關(guān)“ON”則系統(tǒng)開始工作，啟動(dòng)開關(guān)“OFF”則系

統(tǒng)停止工作，所有燈關(guān)閉。若因故障使東南西北日勺綠燈同步亮，系統(tǒng)能自動(dòng)報(bào)警

并自動(dòng)關(guān)閉所有紅、綠燈，轉(zhuǎn)入提醒警告方式（參見“控制規(guī)律”）。

2控制對(duì)象:

東西方向紅燈兩個(gè),南北方向紅燈兩個(gè),東西方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個(gè),

東西方向黃燈兩個(gè).南北方向黃燈兩個(gè),南北方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個(gè),

東西方向綠燈兩個(gè),南北方向綠燈兩個(gè),報(bào)警燈一種。

3控制規(guī)律:

1）系統(tǒng)24小時(shí)循環(huán)運(yùn)行，工作規(guī)律準(zhǔn)時(shí)序圖運(yùn)行（見附圖）。綠燈閃爍時(shí)按

0.5

秒間隔運(yùn)行。

2）提醒警告方式運(yùn)行時(shí)，控制規(guī)律為：東、南、西、北四個(gè)方向黃燈所有閃

亮，其他燈所有熄滅。黃燈閃亮按亮0.4秒，暗0.6秒歐）規(guī)律反復(fù)循環(huán)。

時(shí)序圖

時(shí)序圖

00004R-EW

kiiiiiu00001L-SN

00002G-SNl|||||||

00003KSN

00008R-SN

00005LEWniimi

00006G-EWlllllll

00007KEW

二、課題規(guī)定：

1按題意規(guī)定，畫出PLC端子接線圖、梯形圖控制程序。

2完畢PLC端子接線工作，并運(yùn)用編程器輸入梯形圖控制程序，完畢調(diào)試。

三、答辯問題：

1講述程序設(shè)計(jì)思緒、程序框圖及工作流程。

2若需將黃燈閃亮規(guī)律由亮0.4秒、暗0.6秒改為亮0.5秒、暗0.5秒，程序?qū)?/p>

怎樣改動(dòng)？

3假如規(guī)定：當(dāng)系統(tǒng)故障使東南西北綠燈同步亮?xí)r，系統(tǒng)除自動(dòng)報(bào)警外，自動(dòng)關(guān)

閉所有信號(hào)燈，梯形圖應(yīng)怎樣修改？

4若增長一種開關(guān)K2,當(dāng)K2合上時(shí)，轉(zhuǎn)入晚間工作方式，即提醒警告方式，梯

形圖將作何改動(dòng)？

12、全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制

一、課題內(nèi)容：

全自動(dòng)洗衣機(jī)運(yùn)行框圖及梯形圖控制程序的編制，并畫出硬件接線圖。

二、控制規(guī)定：

（1）按下啟動(dòng)按扭及水位選擇開關(guān)，開始進(jìn)水直到高（中、低）水

位,關(guān)水

（2）2秒后開始洗滌

（3）洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)30秒，停2秒，然后反轉(zhuǎn)30秒，停2秒

（4）如此循環(huán)5次，總共320秒后開始排水，排空后脫水30秒

（5）開始清洗，反復(fù)（1）?（4）,清洗兩遍

（6）清洗完畢，報(bào)警3秒并自動(dòng)停機(jī)

（7）若按下停車按扭，可手動(dòng)排水（不脫水）和手動(dòng)脫水（不計(jì)數(shù)）

輸入點(diǎn)：輸出點(diǎn)：

啟動(dòng)10001低水位檢測(cè)10009啟動(dòng)洗衣機(jī)00001

停止10002手動(dòng)排水10010進(jìn)水閥00002

高水位10003手動(dòng)脫水10011正轉(zhuǎn)及脫水00003

中水位10004反轉(zhuǎn)00004

低水位10005排水00005

排空檢測(cè)10006報(bào)警00006

高水位檢測(cè)10007

中水位檢測(cè)10008

13、四分頻電路梯形圖設(shè)計(jì)

一、課題內(nèi)容：

解讀二分頻電路梯形圖程序，設(shè)計(jì)四分頻電路梯形圖程序并寫出程序闡明，畫出時(shí)序圖。

二、控制規(guī)定：

輸入點(diǎn)引入信號(hào)脈沖，輸出點(diǎn)輸出日勺脈沖是輸入脈沖日勺四分頻信號(hào)。

二分頻時(shí)序圖：

^Aiooonnnnnnnn?

輸出0000平

二分頻梯形圖：

TIl/l——()

100010010100100

1000100101

001000000200102

THpHd-------()

001000010200002

TH

00002

三、課題規(guī)定：

1.根據(jù)控制規(guī)定完畢設(shè)計(jì)并調(diào)試成功

2.完畢課程設(shè)計(jì)闡明書

14、飲料罐裝生產(chǎn)流水線的PLC控制

一、課題內(nèi)容：

飲料罐裝生產(chǎn)流水線梯形圖控制程序設(shè)計(jì)并畫出硬件接線圖

二、控制規(guī)定：

（1）系統(tǒng)通過開關(guān)設(shè)定為自動(dòng)操作模式，一旦啟動(dòng)，則傳送帶日勺驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)并一直保持

到停止開關(guān)動(dòng)作或罐裝設(shè)備下U勺傳感器檢測(cè)到一種瓶子時(shí)停止；瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅(qū)

動(dòng)電機(jī)必須自動(dòng)啟動(dòng)，并保持到又檢測(cè)到一種瓶子或停止開關(guān)動(dòng)作

（2）當(dāng)瓶子定位在罐裝設(shè)備下時(shí)，停止1秒，罐裝設(shè)備開始工作，罐裝過程為5秒鐘，罐

裝過程應(yīng)畬報(bào)警顯示，5秒后停止并不再顯示報(bào)警

（3）用兩個(gè)傳感器和若干個(gè)加法器檢測(cè)并記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，一旦系統(tǒng)啟動(dòng)，必也記錄

空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，設(shè)最多不超過99999999瓶

（4）可以手動(dòng)對(duì)計(jì)數(shù)值清零（復(fù)位）

三、課題規(guī)定：

3.根據(jù)課題的控制規(guī)定完畢設(shè)計(jì)并調(diào)試成功

4.完畢課程設(shè)計(jì)闡明書

15、汽車自動(dòng)清洗裝置PLC控制

一、課題內(nèi)容：

編寫汽車自動(dòng)清洗裝置梯形圖控制程序

二、控制規(guī)定：

根據(jù)下面的I工作流程圖工作：

啟動(dòng)命令

進(jìn)入刷洗

車輛離開

停機(jī)命令

三、課題規(guī)定：

1.完畢梯形圖程序的編寫并調(diào)試成功

2.完畢課程設(shè)計(jì)闡明書

16、S7-200PLC課程設(shè)計(jì)課題

A組:

一、用STEP7Micro/WIN32編寫電動(dòng)機(jī)Y—△起動(dòng)控制程序。

規(guī)定：（1）Y形起動(dòng)10秒后轉(zhuǎn)為△運(yùn)行

（2）具有起動(dòng)按鈕和停車按鈕，并有過載保護(hù)。

二、用STEP7Micro/WIN32編寫十字路口交通燈控制程序。

規(guī)定：（I）將教材上的交通燈控制MODICON程序改成S7-200程序

（2）加入左轉(zhuǎn)方向燈控制

（3）加入夜間黃燈常閃控制，具他燈關(guān)閉（起動(dòng)為“0”；

加入左轉(zhuǎn)方向燈后的J控制時(shí)序圖如下：（左轉(zhuǎn)“「'=綠燈，"0”=紅燈）

起動(dòng)

南北紅燈

…2、

5s20S3S:25.5s35s

1

東西綠燈uu_1

東西黃燈

東西左轉(zhuǎn)

:

東西紅燈:—

:

—

:

!：

南北綠燈：

?

南北黃燈■

南北左轉(zhuǎn)—

B組:

一、用STEP7Micro/WIN32編寫智力競賽搶答裝置控制程序。

規(guī)定：主持人只用一種控制開關(guān)。

二、用STEP7Micro/WIN32編寫電動(dòng)機(jī)控制程序。

規(guī)定：

（1）電動(dòng)機(jī)在按下起動(dòng)按鈕后，運(yùn)轉(zhuǎn)10S,停止10S,用計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，反好3次后電動(dòng)機(jī)

自動(dòng)停止；

（2）應(yīng)有停止開關(guān)和過載保護(hù);

（3）可以對(duì)計(jì)數(shù)器手動(dòng)身位。

C組：

一、用STEP7Micro/WIN32編寫教材P45圖2—18所示的'電動(dòng)機(jī)單向能耗制動(dòng)控制線路”

的梯形圖程序。

二、用STEP7Micro/WIN32編寫皮帶運(yùn)送機(jī)傳播系統(tǒng)的梯形圖

控制程序。

規(guī)定：起動(dòng)：M4—M3-M2TMi

停止：Ml—M2TM3TM4

（1）起動(dòng)時(shí)，先起動(dòng)最末一臺(tái)皮帶機(jī)M4,經(jīng)5s延時(shí)，依次起動(dòng)其他皮帶機(jī)；

（2）停止時(shí)，先停止最前一臺(tái)皮帶機(jī)Ml,經(jīng)5s延時(shí)，依次停止其他皮帶機(jī)；

（3）當(dāng)某臺(tái)皮帶機(jī)發(fā)生故隙時(shí)，該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止，而該皮帶機(jī)背面口勺

機(jī)器依次間隔5s停機(jī)。例如：M2出故障，M2、Ml立即停止，經(jīng)5s延時(shí)、M3停，再過

5S,M4停。

D組：

?、用STEP7Micro/WIN32編寫電動(dòng)機(jī)次序循環(huán)控制程序。

控制時(shí)序圖如下：

ONON

1觸■動(dòng)機(jī)

ONON

2力電動(dòng)機(jī)

ONONON

3他動(dòng)機(jī)

ONONON

4觸動(dòng)機(jī)

ONON

5施動(dòng)機(jī)

020406080

規(guī)定以一種運(yùn)行開關(guān)控制，"「'=起動(dòng)運(yùn)行，“0”=停止。

二、用STEP7Micro/WIN32編寫報(bào)警電路控制程序。

控制規(guī)定：

（1）報(bào)警條件成立時(shí)，規(guī)定報(bào)警：報(bào)警燈亮（每隔0.5S閃爍）、報(bào)警蜂鳴器響;

（2）當(dāng)有人響應(yīng)報(bào)警，，則報(bào)警燈由閃爍改為常亮，蜂鳴器關(guān)閉；

（3）可對(duì)報(bào)警燈隨時(shí)進(jìn)行手動(dòng)測(cè)試。

E組：

一、用STEP7Micro/WIN32編寫報(bào)警電路控制程序。

控制規(guī)定：（1）報(bào)警條件成立時(shí)，規(guī)定報(bào)警：報(bào)警燈亮（每隔0.5S閃爍）、報(bào)警蜂鳴器響;

（2）當(dāng)有人響應(yīng)報(bào)警，,則報(bào)婺燈由閃爍改為常亮,蜂鳴器關(guān)閉：

（3）可對(duì)報(bào)警燈隨時(shí)進(jìn)行手動(dòng)測(cè)試。

二、將交通燈控制MODICON程序改成S7-200程序。規(guī)定運(yùn)用比較指令實(shí)現(xiàn)各時(shí)段控制。

F組：

一、用STEP7Micro/WIN32編寫電動(dòng)機(jī)Y—A起動(dòng)控制程序。

規(guī)定：

（1）Y形起動(dòng)10秒后轉(zhuǎn)為A運(yùn)行

（2）具有起動(dòng)按鈕和停車按鈕，并有過載保護(hù)。

二、用STEP7Micro/WIN32編寫皮帶運(yùn)送機(jī)傳播系統(tǒng)的梯形圖控制程序。

規(guī)定：起動(dòng)：M4TM3TM2TMi

停止：Ml—M2TM3TM4

（1）起動(dòng)時(shí)，先起動(dòng)最末一臺(tái)皮帶機(jī)M4,經(jīng)5s延時(shí)，依次起動(dòng)具他皮帶機(jī)；

（2）停止時(shí)，先停止最前一臺(tái)皮帶機(jī)Ml,經(jīng)5s延時(shí)，依次停止其他皮帶機(jī)；

（3）當(dāng)某臺(tái)皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)及其前面口勺皮帶機(jī)立即停止，而該皮帶機(jī)背面的

機(jī)器依次間隔5s停機(jī)。例如：M2出故障，M2、Ml立即停止，經(jīng)5s延時(shí)，M3停，再過

5S,M4停。

G組：

一、用STEP7Micro/WIN32編寫智力競賽搶答裝置控制程序。

規(guī)定：主持人只用一種控制開關(guān)。

二、用STEP7Micro/WIN32編寫十字路口交通燈控制程序。

規(guī)定：

（1）將教材上的交通燈控制MODICON程序改成S7-200程序

（2）加入左轉(zhuǎn)方向燈控制

（3）加入夜間黃燈常閃控制，其他燈關(guān)閉（起動(dòng)為“0”）

加入左轉(zhuǎn)方向燈后的J控制時(shí)序圖如下：（左轉(zhuǎn)力”=綠燈，"（）”=紅燈）

起動(dòng)

南北紅燈

,5S

5s20SZU口2G工；5s

東西綠燈Mr

東西黃燈

東西左轉(zhuǎn)■1

東西紅燈

南北綠燈

1■uu

:

南北黃燈:—

:

X

南北左轉(zhuǎn):—

:

I

H組：

一、用STEP7Micro/WIN32編寫甩動(dòng)機(jī)控制程序。

規(guī)定：

（1）電動(dòng)機(jī)在按下起動(dòng)按鈕后，運(yùn)轉(zhuǎn)10S,停止I0S,用計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，反復(fù)3次后電動(dòng)機(jī)

自動(dòng)停止；

（2）應(yīng)有停止開關(guān)和過載保護(hù)；

（3）可以對(duì)計(jì)數(shù)器手動(dòng)復(fù)位。

二、用STEP7Micro/WIN32編寫電動(dòng)機(jī)次序循環(huán)控制程序。

控制時(shí)序圖如下:

CNON

1觸動(dòng)機(jī)

ONON

2觸動(dòng)機(jī)

CNONON

3觸動(dòng)機(jī)

CNONON

4他動(dòng)機(jī)

ONON

5循動(dòng)機(jī)

020406080

規(guī)定以一種運(yùn)行開關(guān)控制，"「'=起動(dòng)運(yùn)行，“0”=停止。

I組：

一、用STEP7Micro/WIN32編寫教材P45圖2—18所示的“電動(dòng)機(jī)單向能耗制動(dòng)控制線路”

的梯形圖程序.

二、將交通燈控制MODICON程序改成S7-200程序。規(guī)定運(yùn)用比較指令實(shí)現(xiàn)各時(shí)段控制。

J組：

八層電梯樓層顯示梯形圖設(shè)計(jì)。

1規(guī)定用行程開關(guān)為電梯作樓層定位

2用9段數(shù)碼管作十進(jìn)制數(shù)顯示。9段數(shù)碼管顯示規(guī)定如下：

田田田田田田田日

3將此S7-200的梯形圖翻成S7-200的語句表。

課題17：PLC在三面銃組合機(jī)床控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

一、實(shí)踐目的

1.深入鞏固本課程所學(xué)知識(shí)；

2.掌握?般生產(chǎn)機(jī)械PLC控制系統(tǒng)日勺設(shè)計(jì)與調(diào)試措施：

3.掌握一般生產(chǎn)機(jī)械電氣線路的施工設(shè)計(jì)：

4.培養(yǎng)查閱圖書資料、工具書的能力：

5.培養(yǎng)工程繪圖、書寫技術(shù)匯報(bào)的能力。

二、二面銃組合機(jī)床概述

三面銃組合機(jī)床是用來對(duì)Z512W型臺(tái)式鉆床主軸箱的中80、①90孔端面及定位面進(jìn)行

銃銷加工的一種自動(dòng)加工設(shè)備。如圖8-35所示為加工工件的示意圖。

（1）基本構(gòu)造機(jī)床重要由底座、床身、銃削動(dòng)力頭、液壓動(dòng)力滑臺(tái)、液壓站、工作

臺(tái)、工件松緊油缸等構(gòu)成,機(jī)床底座上安放有床身，床身上一頭安裝有液壓動(dòng)力滑臺(tái)，工件

及夾緊裝置放于滑臺(tái)上。床身的兩邊各安裝有一臺(tái)銃銷頭，上方有立銃頭，液壓站在機(jī)床附

近。

(2)加工過程三面銃組合機(jī)床H勺加工過程如圖8-36所示。操作者將要加工的零件放

在工作臺(tái)的夾具中，在其他準(zhǔn)備工作就緒后，發(fā)出加工指令。工件夾緊后壓力繼電器動(dòng)作，

液壓動(dòng)力滑臺(tái)(工作臺(tái))開始快進(jìn)，到位轉(zhuǎn)工進(jìn)，同步起動(dòng)左和右1銃頭開始加工，加工到

某一位置，立銃頭開始加工，加工又過一定位置右1銃頭停止，右2銃頭開始加工，加工到

終點(diǎn)三臺(tái)電機(jī)同步停止。待電機(jī)完全停止后，滑臺(tái)快退回原位，工件松開，一種自動(dòng)工作循

環(huán)結(jié)束。操作者取下加工好的工件，再放上未加工的J零件，重新發(fā)出加工指令反復(fù)上述工作

過程。

指令起動(dòng)停止

—I左銃頭」

松--------------「

開快進(jìn)工進(jìn)“

快退_______________________終點(diǎn)

原位[-------1

I立銃頭I

起動(dòng)停止

右1銃頭右2銃頭?

三面銃組合機(jī)床H勺加工過程

(3)液壓系統(tǒng)三面銃組合機(jī)床中液壓動(dòng)力滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)和工件松緊是由液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

的。如圖8-37為液壓系統(tǒng)的原理圖，其液壓元件動(dòng)作狀況如表8-4所示。

液壓系統(tǒng)原理圖

液壓元件動(dòng)作表

元件

YV1YV2YV3YV4YV5BP1BP2

原位一(+)——————————

夾緊+——————————+

快進(jìn)(+)—+———+

工進(jìn)(+)——+——+——+

死擋鐵停留(+)——+——+++

快退(+)———+——+

松開一+—————

（4）重要電器參數(shù)電機(jī)、滑臺(tái)、電磁閥參數(shù)如下:

1)左、右2銃削頭電動(dòng)機(jī)：J02-41-4,4.Okw,1440轉(zhuǎn)/分,380V,8.4A；

2）立、右1銃削頭電動(dòng)機(jī)：J02-32-4,3.Okw,1430轉(zhuǎn)/分，380V,6.5A；

3）液壓泵電動(dòng)機(jī):J02-22-4,1.5kw,1410轉(zhuǎn)/分,380V,3.49A；

4）電磁閥：二位二通閥Z22D0-25,直流24V,0.6A,14.4W；二位四通閥Z24DW-25,

直流24%0.6A,14.4W；二位二通閥Z22D0-25,直流24V,0.6A,14.4WO

三、三面銃組合機(jī)床的控制規(guī)定

1.有單循環(huán)自動(dòng)工作、單銃頭自動(dòng)循環(huán)工作、點(diǎn)動(dòng)三種工作方式；

2.單循環(huán)自動(dòng)工作過程如圖8-36所示，油泵電機(jī)在自動(dòng)加工一種循環(huán)后不停機(jī)。

3.單銃頭自動(dòng)循環(huán)工作包括：左銃頭單循環(huán)工作、右1銃頭單循環(huán)工作、右2銃頭單循環(huán)

工作、立頭單循環(huán)工作。單銃頭自動(dòng)循環(huán)工作時(shí)，要考慮各銃頭的加工區(qū)間。

4.點(diǎn)動(dòng)_￡作包括：四臺(tái)主軸電機(jī)均能點(diǎn)動(dòng)對(duì)刀、滑臺(tái)迅速（快進(jìn)、快退）點(diǎn)動(dòng)調(diào)整、松緊

油缸的調(diào)整（手動(dòng)松開與手動(dòng)夾緊）。

5.五臺(tái)電機(jī)均為單向旋轉(zhuǎn)。

6.規(guī)定有電源、油泵工作、工件夾緊、加工等信號(hào)指示。

7.規(guī)定有照明電路和必要的聯(lián)鎖環(huán)節(jié)與保護(hù)環(huán)節(jié)。

四、實(shí)踐任務(wù)及規(guī)定

1.確定輸入/輸出設(shè)備，選擇PLC；分析確定系統(tǒng)方案畫出設(shè)計(jì)合理PLC控制系統(tǒng)；

2.繪制PLC外部接線圖（含主電路、外部控制電路、I/O接線圖等）；

3.根據(jù)三面銃組合機(jī)床的控制規(guī)定，畫出系統(tǒng)的功能表圖

4.編制PLC梯形圖程序并調(diào)試

5.對(duì)的計(jì)算選擇電器元件，列出電器元件一覽表；

6.繪制電氣接線圖，接線并調(diào)試；

7.整頓技術(shù)資料，編寫使.用闡明書。

課題18：PLC在車鏈專機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

一、車鋒專機(jī)概述

車鐐專機(jī)是用來對(duì)臺(tái)式鉆床日勺立拄進(jìn)行鎮(zhèn)孔加工，同步對(duì)孔日勺右端面進(jìn)行車削加工日勺?

種自動(dòng)加工設(shè)備。加工工件如圖