帶轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán)的轉(zhuǎn)速磁鏈閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)仿真模型

②轉(zhuǎn)子磁鏈模型。在建立轉(zhuǎn)子磁鏈模型時(shí)，需要用坐標(biāo)變換，但在MATLAB模塊庫(kù)中，沒有兩相靜止坐標(biāo)與兩項(xiàng)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的變換模塊，只有三相坐標(biāo)到兩相坐標(biāo)變換模塊，通過角度是否變化確定了變換方式。在三相靜止坐標(biāo)到兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換的數(shù)學(xué)模型為：C3s/2r=*(8)但MATLAB模塊中三相坐標(biāo)變換模塊abc-dp0Transformation的數(shù)學(xué)模型為:C3s/2r=*(9)從（8）（9）式中可以看出兩者是差別的，因此不能直接應(yīng)用MATLAB中坐標(biāo)變換模塊。但如果把模塊abc-dp0Transformation的旋轉(zhuǎn)角度加上900，同時(shí)矩陣幅值乘以時(shí)，兩者就完全相同。同樣，兩相坐標(biāo)變換到三相坐標(biāo)，在應(yīng)用dp0-abcTransformation模塊時(shí)角度和幅值上也應(yīng)當(dāng)進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。轉(zhuǎn)子磁鏈模型及封裝后子系統(tǒng)如下圖所示：（a）電流變換與磁鏈觀測(cè)模型（b）電流變換與磁鏈預(yù)測(cè)模型封裝后子系統(tǒng)圖電流變換與磁鏈觀測(cè)模型及子系統(tǒng)矢量控制系統(tǒng)的仿真在MATLAB下作系統(tǒng)仿真模型，如圖所示系統(tǒng)仿真參數(shù)設(shè)置：仿真中所選的算法為ode23tb,Start設(shè)為0，Stop設(shè)為3.0s。ASR的設(shè)置：ATR的參數(shù)設(shè)置：ApsiR的參數(shù)設(shè)置： 在給定轉(zhuǎn)子為1400r/min，空載啟動(dòng)，在0.6s時(shí)家在60N.m，系統(tǒng)的仿真結(jié)果如圖所示。期中圖a--c分別為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、電路、轉(zhuǎn)矩的曲線，圖d--f分別為三個(gè)調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)波形。在波形可以看到，在矢量控制下，轉(zhuǎn)速上升平穩(wěn)，加載后略有下家但很快就恢復(fù)。在0.35s達(dá)到給定轉(zhuǎn)速時(shí)和0.6s加載時(shí)，系統(tǒng)調(diào)節(jié)器和電流、轉(zhuǎn)矩都有相應(yīng)的響應(yīng)。仿真結(jié)果（a）(d)(b)(c)(f)(g)(e)(h)(i)結(jié)束語本文在按轉(zhuǎn)子磁鏈定向電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上，利用MATLAB進(jìn)行仿真。仿真結(jié)果表明，波形基本符合理論分析，系統(tǒng)能夠穩(wěn)定運(yùn)行。采用這種調(diào)速系