重慶旅游職業(yè)學(xué)院《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁重慶旅游職業(yè)學(xué)院

《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共30個(gè)小題，每小題1分，共30分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、某機(jī)械結(jié)構(gòu)中，需要一個(gè)螺旋千斤頂來頂升重物，已知最大頂升重量為5000N，螺旋的螺距為8mm，螺桿材料的許用應(yīng)力為60MPa，那么螺桿的直徑至少應(yīng)為多少？（）A.20mmB.25mmC.30mmD.35mm2、在機(jī)械加工中，要在一塊鋁板上加工一個(gè)螺紋孔，已知螺紋規(guī)格為M10×1.5，鉆頭的直徑應(yīng)選擇多少？（）A.8.5mmB.9mmC.9.5mmD.10mm3、在機(jī)械制造中，為了去除零件表面的氧化皮和銹跡，通常采用哪種工藝？（）A.酸洗B.噴砂C.拋光D.研磨4、一個(gè)平面四桿機(jī)構(gòu)，已知兩連架桿的長度分別為50mm和100mm，連桿長度為80mm，該機(jī)構(gòu)為哪種類型？（）A.雙曲柄機(jī)構(gòu)B.雙搖桿機(jī)構(gòu)C.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)D.不確定5、在機(jī)械加工中，為了保證加工表面的位置精度，常采用以下哪種定位方式？（）A.完全定位B.不完全定位C.過定位D.欠定位6、在機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析中，以下哪種方法用于求解系統(tǒng)的振動(dòng)特性？（）A.拉格朗日方程B.牛頓定律C.能量法D.以上都是7、在機(jī)械制造中，鍛造是一種常用的毛坯制造方法。已知一個(gè)鍛件的毛坯尺寸為直徑100mm，高度200mm，鍛造比為2，請(qǐng)問鍛造前坯料的直徑約為多少？（）A.50mmB.63mmC.71mmD.80mm8、某一機(jī)械結(jié)構(gòu)需要進(jìn)行鑄造工藝，若要求鑄件組織致密、力學(xué)性能好，應(yīng)選擇哪種鑄造方法？（）A.砂型鑄造B.金屬型鑄造C.壓力鑄造D.離心鑄造9、在一臺(tái)高速旋轉(zhuǎn)的機(jī)械軸系中，為了減少軸的振動(dòng)和提高旋轉(zhuǎn)精度，通常會(huì)采用哪種類型的軸承？（）A.深溝球軸承B.圓柱滾子軸承C.角接觸球軸承D.調(diào)心滾子軸承10、在機(jī)械制造中，對(duì)于需要大批量生產(chǎn)的零件，以下哪種毛坯制造方法較為合適？（）A.鑄造B.鍛造C.沖壓D.焊接11、在一個(gè)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中，小齒輪的齒數(shù)為20，模數(shù)為2mm，齒寬為30mm，大齒輪的齒數(shù)為60。若傳遞的功率為5kW，小齒輪的轉(zhuǎn)速為1000r/min，那么大齒輪的齒寬應(yīng)該設(shè)計(jì)為多少？（）A.50mmB.60mmC.70mmD.80mm12、在機(jī)械制圖中，已知主視圖和俯視圖，要正確繪制左視圖，需要遵循什么投影規(guī)律？（）A.長對(duì)正B.高平齊C.寬相等D.以上都是13、在機(jī)械原理中，一個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)，已知凸輪的基圓半徑為50mm，滾子半徑為10mm，從動(dòng)件的行程為30mm，請(qǐng)問凸輪的最大壓力角大約在什么位置？（）A.從動(dòng)件上升的起始位置B.從動(dòng)件上升的中間位置C.從動(dòng)件上升的終止位置D.無法確定14、對(duì)于一個(gè)需要進(jìn)行退火處理的零件，以下哪種退火方法能降低硬度、改善切削加工性能？（）A.完全退火B(yǎng).球化退火C.去應(yīng)力退火D.擴(kuò)散退火15、對(duì)于一個(gè)液壓系統(tǒng)，已知液壓缸的有效工作面積為0.05m2，工作壓力為5MPa，活塞運(yùn)動(dòng)速度為0.2m/s，請(qǐng)問液壓缸的輸出功率約為多少？（）A.5kWB.10kWC.15kWD.20kW16、在機(jī)械加工工藝規(guī)程的制定中，定位基準(zhǔn)的選擇非常關(guān)鍵。若選擇粗基準(zhǔn)時(shí)，應(yīng)遵循以下哪個(gè)原則？（）A.基準(zhǔn)重合原則B.基準(zhǔn)統(tǒng)一原則C.余量均勻原則D.自為基準(zhǔn)原則17、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，為了減小滾動(dòng)軸承的內(nèi)部摩擦力矩，提高軸承的旋轉(zhuǎn)精度和極限轉(zhuǎn)速，應(yīng)選擇哪種類型的軸承？（）A.深溝球軸承B.圓錐滾子軸承C.角接觸球軸承D.推力球軸承18、在氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)中，以下哪種元件用于控制氣體的壓力、流量和方向？（）A.氣源裝置B.執(zhí)行元件C.控制元件D.輔助元件19、對(duì)于一個(gè)承受沖擊載荷的機(jī)械零件，為了提高其韌性，以下哪種熱處理方法較為合適？（）A.退火B(yǎng).正火C.淬火D.回火20、在機(jī)械制造的鏜削加工中，為了提高鏜孔精度，以下哪種方法是有效的？（）A.采用浮動(dòng)鏜刀B.增大鏜刀主偏角C.提高切削速度D.增大進(jìn)給量21、在一個(gè)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)中，主動(dòng)鏈輪的齒數(shù)為18，轉(zhuǎn)速為900r/min，從動(dòng)鏈輪的齒數(shù)為36。若鏈條的節(jié)距為12.7mm，那么鏈傳動(dòng)的平均速度是多少？（）A.3.02m/sB.4.53m/sC.6.04m/sD.7.55m/s22、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，對(duì)于一個(gè)需要經(jīng)常拆卸的螺紋連接，應(yīng)選用哪種螺紋？（）A.三角形螺紋B.梯形螺紋C.矩形螺紋D.鋸齒形螺紋23、在機(jī)械制造的電火花線切割加工中，以下哪種因素對(duì)加工精度影響較大？（）A.電極絲的直徑B.脈沖電源的頻率C.工作液的種類D.機(jī)床的剛度24、在機(jī)械加工中，對(duì)于一個(gè)高精度的螺紋加工，以下哪種方法較為合適？（）A.車削B.銑削C.攻絲D.滾絲25、在機(jī)械系統(tǒng)的潤滑中，以下哪種潤滑脂適用于高溫、高速的工作條件？（）A.鈣基潤滑脂B.鈉基潤滑脂C.鋰基潤滑脂D.復(fù)合鋰基潤滑脂26、在液壓系統(tǒng)中，方向控制閥用于控制油液的流動(dòng)方向。電磁換向閥的工作原理是依靠：（）A.閥芯的移動(dòng)B.電磁鐵的吸力C.彈簧的彈力D.以上都是27、在機(jī)械制造中，為了提高生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量，常采用先進(jìn)制造技術(shù)。以下哪種屬于先進(jìn)制造技術(shù)？（）A.快速原型制造B.精密加工C.特種加工D.以上都是28、在一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，已知齒輪的齒數(shù)分別為20和60，模數(shù)為4mm，則兩齒輪的中心距為多少？（）A.160mmB.240mmC.320mmD.400mm29、在機(jī)械制造中，刀具的磨損是影響加工質(zhì)量和效率的重要因素。以下關(guān)于刀具磨損的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.刀具磨損分為初期磨損、正常磨損和急劇磨損三個(gè)階段B.提高切削速度可以減小刀具的磨損C.刀具的磨損主要是由于切削力和切削熱的作用引起的D.刀具磨損后，應(yīng)及時(shí)更換刀具，以保證加工質(zhì)量和效率30、對(duì)于一臺(tái)四沖程內(nèi)燃機(jī)，已知?dú)飧字睆綖?0mm，活塞行程為90mm，壓縮比為10，請(qǐng)問該內(nèi)燃機(jī)的工作容積約為多少？（）A.0.30LB.0.36LC.0.48LD.0.56L二、繪圖題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）設(shè)計(jì)并繪制一個(gè)木工銑床的刀具進(jìn)給機(jī)構(gòu)裝配圖，展示其傳動(dòng)方式。2、（本題5分）按照給定的結(jié)構(gòu)和尺寸，繪制一個(gè)輪轂類零件的零件圖，包括主視圖、剖面圖和局部視圖，并標(biāo)注尺寸、公差、表面粗糙度和技術(shù)要求。3、（本題5分）設(shè)計(jì)并繪制一個(gè)工業(yè)機(jī)器人的手臂結(jié)構(gòu)裝配圖，展示關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)方式。4、（本題5分）繪制一個(gè)軸上安裝兩個(gè)滾動(dòng)軸承的裝配圖，標(biāo)注尺寸和技術(shù)要求。5、（本題5分）設(shè)計(jì)并繪制一個(gè)玻璃清洗機(jī)的刷輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。三、簡答題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）某機(jī)械零件需要進(jìn)行噴丸強(qiáng)化處理，說明噴丸強(qiáng)化的原理和作用，以及適用的材料和零件類型。2、（本題5分）在機(jī)械設(shè)計(jì)中，如何進(jìn)行齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)？需要考慮哪些因素？3、（本題5分）分析在機(jī)械傳動(dòng)中，同步帶傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用范圍，以及如何進(jìn)行同步帶的選型和設(shè)計(jì)。4、（本題5分）論述在機(jī)械零件的表面處理技術(shù)中，如電鍍、化學(xué)鍍、涂裝等，其工藝過程和作用是什么？以及如何保證表面處理質(zhì)量？5、（本題5分）簡述機(jī)械制造中常見的自動(dòng)化生產(chǎn)線類型，如剛性自動(dòng)化生產(chǎn)線、柔性