無人駕駛汽車研發(fā)合同

無人駕駛汽車研發(fā)合同合同編號：__________甲方（研發(fā)方）：乙方（委托方）：第一章總則1.1本合同依據(jù)《中華人民共和國合同法》及相關法律法規(guī)，甲乙雙方本著平等、自愿、公平、誠信的原則，就無人駕駛汽車的研發(fā)項目達成如下協(xié)議。1.2甲方為專業(yè)的無人駕駛汽車研發(fā)機構，具備相應的研發(fā)能力及資質。乙方委托甲方進行無人駕駛汽車的研發(fā)，并支付相應的研發(fā)費用。1.3本合同約定的研發(fā)項目為無人駕駛汽車的研發(fā)，包括但不限于車輛控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)等關鍵技術的研發(fā)。第二章研發(fā)內容與目標2.1甲方應按照乙方的要求，進行無人駕駛汽車的研發(fā)，包括以下內容：2.1.1車輛控制系統(tǒng)研發(fā)，包括但不限于自動駕駛算法、車輛動力學控制等；2.1.2感知系統(tǒng)研發(fā)，包括但不限于激光雷達、攝像頭、超聲波傳感器等；2.1.3決策系統(tǒng)研發(fā)，包括但不限于路徑規(guī)劃、障礙物檢測、交通信號識別等；2.1.4整車集成與測試。2.2甲方應保證研發(fā)成果達到以下目標：2.2.1滿足國家及行業(yè)相關法規(guī)、標準的要求；2.2.2實現(xiàn)無人駕駛汽車在特定場景下的自動駕駛功能；2.2.3保證無人駕駛汽車的安全性和可靠性。第三章研發(fā)期限與進度3.1本合同項下的研發(fā)項目自合同生效之日起，至____年____月____日止，共計____個月。3.2甲方應按照以下進度安排研發(fā)工作：3.2.1第一階段：____年____月____日至____年____月____日，完成車輛控制系統(tǒng)的研發(fā)；3.2.2第二階段：____年____月____日至____年____月____日，完成感知系統(tǒng)的研發(fā)；3.2.3第三階段：____年____月____日至____年____月____日，完成決策系統(tǒng)的研發(fā)；3.2.4第四階段：____年____月____日至____年____月____日，完成整車集成與測試。第四章費用與支付4.1乙方應支付甲方研發(fā)費用共計人民幣____元（大寫：____________________元整），用于無人駕駛汽車研發(fā)項目的實施。4.2乙方支付研發(fā)費用按照以下進度進行：4.2.1合同簽署后5個工作日內支付總研發(fā)費用的30%作為預付款；4.2.2甲方完成第一階段研發(fā)工作后，乙方支付總研發(fā)費用的30%；4.2.3甲方完成第二階段研發(fā)工作后，乙方支付總研發(fā)費用的20%；4.2.4甲方完成第三階段研發(fā)工作后，乙方支付總研發(fā)費用的10%；4.2.5甲方完成第四階段研發(fā)工作并交付成果后，乙方支付剩余的10%研發(fā)費用。第五章保密與知識產權5.1甲方應對在研發(fā)過程中獲取的乙方技術資料、商業(yè)秘密等保密信息予以嚴格保密，未經乙方同意不得向第三方披露。5.2研發(fā)成果的知識產權歸甲方所有，但乙方有權在合同約定的范圍內使用研發(fā)成果。5.3未經甲方同意，乙方不得將研發(fā)成果轉讓、許可給第三方使用或進行商業(yè)化運作。5.4本合同項下的保密義務自合同生效之日起，至合同終止或履行完畢之日起____年。在此期間，雙方應遵守國家有關保密法律法規(guī)，履行保密義務。第六章技術成果交付與驗收6.1甲方應在研發(fā)期限屆滿前，向乙方提交完整的研發(fā)成果，包括但不限于技術文檔、測試報告等。6.2乙方應在收到研發(fā)成果后____個工作日內，組織專家對研發(fā)成果進行驗收。驗收合格后，雙方簽署驗收合格證書。6.3驗收標準參照本合同第二章約定的研發(fā)目標及國家、行業(yè)相關標準執(zhí)行。6.4若乙方對研發(fā)成果不滿意，可在驗收合格證書簽署前提出書面異議。甲方應根據(jù)乙方的合理要求進行修改完善，直至滿足乙方的要求。6.5乙方未在約定時間內完成驗收的，視為研發(fā)成果已通過驗收。第七章技術支持與服務7.1甲方在研發(fā)成果交付后，應提供為期____年的技術支持與服務，包括軟件升級、技術指導、故障排除等。7.2技術支持與服務的費用包含在本合同約定的研發(fā)費用內，無需乙方另行支付。7.3甲方應在接到乙方技術支持與服務請求后____小時內響應，并根據(jù)問題的緊急程度提供及時的服務。7.4甲方應根據(jù)乙方的實際需求，及時更新研發(fā)成果，保證其與市場需求同步。第八章違約責任8.1若甲方未按照約定完成研發(fā)工作，乙方有權要求甲方支付違約金，違約金為本合同研發(fā)費用的____%。8.2若乙方未按照約定支付研發(fā)費用，甲方有權暫停研發(fā)工作，并要求乙方支付滯納金，滯納金為本合同研發(fā)費用的____%。8.3若因甲方原因導致研發(fā)成果不符合約定標準，甲方應承擔相應的補救措施和違約責任。8.4若因乙方原因導致合同無法履行，乙方應承擔相應的違約責任。第九章爭議解決9.1雙方在履行本合同過程中發(fā)生的爭議，應首先通過友好協(xié)商解決。9.2若協(xié)商不成，任何一方均可向合同簽訂地的人民法院提起訴訟。9.3本合同的爭議解決適用中華人民共和國法律。第十章其他條款10.1本合同一式兩份，甲乙雙方各執(zhí)一份，具有同等法律效力。10.2本合同自甲乙雙方簽字（或蓋章）之日起生效，有效期為____年。10.3本合同未盡事宜，可由甲乙雙方另行簽訂補充協(xié)議，補充協(xié)議與本合同具有同等法律效力。10.4本合同簽訂后，甲乙雙方應遵守國家有關法律法規(guī)，保證合同的合法、合規(guī)履行。第十一章知識產權歸屬與許可11.1研發(fā)成果的知識產權，包括但不限于專利權、著作權、商標權等，歸甲方所有。11.2乙方有權在合同約定的范圍內使用研發(fā)成果，并享有非獨占性、不可轉讓的使用權。11.3未經甲方書面同意，乙方不得對研發(fā)成果進行修改、分解、反編譯或以任何其他方式破壞其完整性。11.4乙方不得將研發(fā)成果的全部或部分用于與甲方相競爭的業(yè)務，或提供給與甲方相競爭的第三方使用。第十二章轉讓與分包12.1未經乙方書面同意，甲方不得將本合同項下的權利義務全部或部分轉讓給第三方。12.2甲方不得將研發(fā)工作分包給其他方，除非乙方書面同意并明確同意分包方的資質和能力。12.3若乙方同意甲方分包，甲方應保證分包方遵守本合同的所有條款，并對分包方的行為承擔連帶責任。第十三章違約賠償13.1若甲方未能按照本合同約定完成研發(fā)工作或提供的技術支持與服務不符合約定標準，乙方有權要求甲方支付違約金，違約金為本合同研發(fā)費用的____%。13.2若乙方未能按時支付研發(fā)費用，甲方有權要求乙方支付滯納金，滯納金為本合同研發(fā)費用的____%，并對因此產生的損失進行賠償。13.3任何一方因違約給對方造成損失的，應賠償對方因此遭受的直接經濟損失。第十四章合同的終止與解除14.1在合同有效期內，除非本合同另有約定，否則任何一方不得單方面終止或解除合同。14.2若一方違反本合同的實質性條款，另一方有權書面通知違約方要求其在____個工作日內改正；若違約方未能在此期限內改正，另一方有權解除合同。14.3合同解除后，解除方應向對方退還已支付的研發(fā)費用（如有），并支付已發(fā)生的合理費用。14.4合同終止或解除后，本合同第第五章、第第九章及第十章的約定仍然有效。第十五章一般條款15.1本合同的任何修改或補充均應以書面形式作出，并經甲乙雙方簽署后生效。15.2本合同的履行、解釋及爭議解決均適用中華人民共和國法律。15.3本合同項下的通知應以書面形式送達對方，通過郵件、快遞或掛號郵件方式進