智能制造現(xiàn)代夾具設(shè)計 課件 1. 認(rèn)識夾具；2. 六點定位原理

認(rèn)識夾具夾具的概念單擊此處輸入你的正文，請盡量言簡意賅的闡述觀點01夾具的作用與功能單擊此處輸入你的正文，請盡量言簡意賅的闡述觀點02CONTENTS目錄夾具的分類夾具的結(jié)構(gòu)夾具的作用與功能夾具的概念01020304CONTENTS目錄圖1薄壁焊接夾具圖2簡易分度臺圖1所示為汽車梁焊接夾具，該夾具將焊接對象固定在特定位置后，然后控制焊槍實施焊接動作圖2所示為制造過程中使用的分度裝置，它可以按設(shè)置的角度旋轉(zhuǎn)，使設(shè)備一次性完成多個工件加工圖3加工中心四軸夾具圖3所示為安裝在加工中心第四軸上的夾具，其作用是讓電機外殼安裝在第四軸上進行切削加工，該夾具一次可以裝夾兩個電機外殼，并完成多個加工工序。一、夾具概念夾具是指機械制造過程中用來固定加工對象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測的裝置，又稱卡具(qiajü)。從廣義上說，在工藝過程的任何工序中，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為夾具。你還認(rèn)識什么夾具？2024/3/1分享人-ChatPPT??尤小優(yōu)3846BIYOO-CHATPPTTEAM2.提高勞動生產(chǎn)率保證工件加工精度，穩(wěn)定整批工件的加工質(zhì)量提高勞動生產(chǎn)率改善工人的勞動條件

降低對操作工人的技術(shù)等級要求想一想：夾具有什么作用？二、夾具的功能與作用保證工件加工精度，穩(wěn)定整批工件的加工質(zhì)量通過人工將工件裝夾在加工設(shè)備上，由于各人技術(shù)經(jīng)驗的差異，使各工件裝夾位置的不統(tǒng)一，進而影響工件加工精度，降低加工質(zhì)量。通過夾具將工件裝夾在加工設(shè)備上，避免了人為因素導(dǎo)致的工件裝夾位置不統(tǒng)一，解決了工件裝夾定位的可靠性、穩(wěn)定性和統(tǒng)一性，能極大地提高整批工件的加工質(zhì)量1.保證工件加工精度，穩(wěn)定整批工件的加工質(zhì)量通過人工將工件裝夾在加工設(shè)備上，由于各人技術(shù)經(jīng)驗的差異，使各工件裝夾位置的不統(tǒng)一，進而影響工件加工精度，降低加工質(zhì)量。通過夾具將工件裝夾在加工設(shè)備上，避免了人為因素導(dǎo)致的工件裝夾位置不統(tǒng)一，解決了工件裝夾定位的可靠性、穩(wěn)定性和統(tǒng)一性，能極大地提高整批工件的加工質(zhì)量2.提高勞動生產(chǎn)率利用夾具可以實現(xiàn)工件在加工工位上的快速定位和夾緊，省去了對工件的找正調(diào)整過程，極大縮短了工件的裝夾輔助時間。對于大批量的，或者外形輪廓較復(fù)雜、不易找正裝夾的工件，可明顯減少生產(chǎn)輔助時間，極大提升工作效率。3.改善工人的勞動條件通過夾具裝夾工件方便而且快捷，節(jié)省了工人大量勞動時間，減輕了他們的勞動強度。4.降低對操作工人的技術(shù)等級要求夾具技術(shù)讓工件裝夾精度在夾具設(shè)計制造過程中就得到充分保證，工件的裝夾不再是高技術(shù)工作，其過程變得簡單便捷，對工人的技術(shù)等級要求變得較低，使技術(shù)并不熟練的技術(shù)工人也得以勝任。提高勞動生產(chǎn)率利用夾具可以實現(xiàn)工件在加工工位上的快速定位和夾緊，省去了對工件的找正調(diào)整過程，極大縮短了工件的裝夾輔助時間。對于大批量的，或者外形輪廓較復(fù)雜、不易找正裝夾的工件，可明顯減少生產(chǎn)輔助時間，極大提升工作效率。1.保證工件加工精度，穩(wěn)定整批工件的加工質(zhì)量通過人工將工件裝夾在加工設(shè)備上，由于各人技術(shù)經(jīng)驗的差異，使各工件裝夾位置的不統(tǒng)一，進而影響工件加工精度，降低加工質(zhì)量。通過夾具將工件裝夾在加工設(shè)備上，避免了人為因素導(dǎo)致的工件裝夾位置不統(tǒng)一，解決了工件裝夾定位的可靠性、穩(wěn)定性和統(tǒng)一性，能極大地提高整批工件的加工質(zhì)量2.提高勞動生產(chǎn)率利用夾具可以實現(xiàn)工件在加工工位上的快速定位和夾緊，省去了對工件的找正調(diào)整過程，極大縮短了工件的裝夾輔助時間。對于大批量的，或者外形輪廓較復(fù)雜、不易找正裝夾的工件，可明顯減少生產(chǎn)輔助時間，極大提升工作效率。3.改善工人的勞動條件通過夾具裝夾工件方便而且快捷，節(jié)省了工人大量勞動時間，減輕了他們的勞動強度。4.降低對操作工人的技術(shù)等級要求夾具技術(shù)讓工件裝夾精度在夾具設(shè)計制造過程中就得到充分保證，工件的裝夾不再是高技術(shù)工作，其過程變得簡單便捷，對工人的技術(shù)等級要求變得較低，使技術(shù)并不熟練的技術(shù)工人也得以勝任。3.改善工人的勞動條件通過夾具裝夾工件方便而且快捷，節(jié)省了工人大量勞動時間，減輕了他們的勞動強度。1.保證工件加工精度，穩(wěn)定整批工件的加工質(zhì)量通過人工將工件裝夾在加工設(shè)備上，由于各人技術(shù)經(jīng)驗的差異，使各工件裝夾位置的不統(tǒng)一，進而影響工件加工精度，降低加工質(zhì)量。通過夾具將工件裝夾在加工設(shè)備上，避免了人為因素導(dǎo)致的工件裝夾位置不統(tǒng)一，解決了工件裝夾定位的可靠性、穩(wěn)定性和統(tǒng)一性，能極大地提高整批工件的加工質(zhì)量2.提高勞動生產(chǎn)率利用夾具可以實現(xiàn)工件在加工工位上的快速定位和夾緊，省去了對工件的找正調(diào)整過程，極大縮短了工件的裝夾輔助時間。對于大批量的，或者外形輪廓較復(fù)雜、不易找正裝夾的工件，可明顯減少生產(chǎn)輔助時間，極大提升工作效率。3.改善工人的勞動條件通過夾具裝夾工件方便而且快捷，節(jié)省了工人大量勞動時間，減輕了他們的勞動強度。4.降低對操作工人的技術(shù)等級要求夾具技術(shù)讓工件裝夾精度在夾具設(shè)計制造過程中就得到充分保證，工件的裝夾不再是高技術(shù)工作，其過程變得簡單便捷，對工人的技術(shù)等級要求變得較低，使技術(shù)并不熟練的技術(shù)工人也得以勝任。

4.降低對操作工人的技術(shù)等級要求夾具技術(shù)讓工件裝夾精度在夾具設(shè)計制造過程中就得到充分保證，工件的裝夾不再是高技術(shù)工作，其過程變得簡單便捷，對工人的技術(shù)等級要求變得較低，使技術(shù)并不熟練的技術(shù)工人也得以勝任。定位裝置：三、夾具的結(jié)構(gòu)（一）基本組成結(jié)構(gòu)（1）定位裝置（2）夾緊裝置（3）夾具體定位裝置：一、夾具的結(jié)構(gòu)（一）基本組成結(jié)構(gòu)（1）定位裝置（2）夾緊裝置（3）夾具體連接元件對刀與導(dǎo)向裝置傳動裝置分度裝置三、夾具的結(jié)構(gòu)（二）輔助裝置連接元件對刀與導(dǎo)向裝置傳動裝置分度裝置三、夾具的結(jié)構(gòu)（二）輔助裝置機床夾具四、

夾具分類(1)依據(jù)夾具在自動化生產(chǎn)過程中的作用，夾具可分為機床夾具、機器人未端夾具和隨行夾具。機床夾具機床夾具四、

夾具分類(1)依據(jù)夾具在自動化生產(chǎn)過程中的作用，夾具可分為機床夾具、機器人未端夾具和隨行夾具。機器人末端夾具機床夾具四、

夾具分類(1)依據(jù)夾具在自動化生產(chǎn)過程中的作用，夾具可分為機床夾具、機器人未端夾具和隨行夾具。隨行夾具零點卡盤特點是對零件類型適用范圍大，不需調(diào)整或稍加調(diào)整即可裝夾一定形狀范圍內(nèi)的各種工件四、

夾具分類(2)依據(jù)夾具的適用范圍大小以及結(jié)構(gòu)特點，夾具可分為通用夾具、專用夾具、可調(diào)夾具、成組夾具和組合夾具。。通用夾具特點:對零件類型適用范圍大，不需調(diào)整或稍加調(diào)整即可裝夾一定形狀范圍內(nèi)的各種工件專用夾具是針對具體工件的某一工序?qū)ｉT設(shè)計和制造的夾具。其特點是針對性極強，四、

夾具分類(2)依據(jù)夾具的適用范圍大小以及結(jié)構(gòu)特點，夾具可分為通用夾具、專用夾具、可調(diào)夾具、成組夾具和組合夾具。專用夾具專用夾具是針對具體工件的某一工序?qū)ｉT設(shè)計和制造的夾具。其特點是針對性極強，機床夾具四、

夾具分類(2)依據(jù)夾具的適用范圍大小以及結(jié)構(gòu)特點，夾具可分為通用夾具、專用夾具、可調(diào)夾具、成組夾具和組合夾具。機床夾具四、

夾具分類(2)依據(jù)夾具的適用范圍大小以及結(jié)構(gòu)特點，夾具可分為通用夾具、專用夾具、可調(diào)夾具、成組夾具和組合夾具。成組夾具機床夾具四、

夾具分類(2)依據(jù)夾具的適用范圍大小以及結(jié)構(gòu)特點，夾具可分為通用夾具、專用夾具、可調(diào)夾具、成組夾具和組合夾具。。組合夾具孔系組合夾具槽系組合夾具機床夾具四、

夾具分類(2)(3)按夾具適用的加工設(shè)備分類，可把夾具分為車床夾具、銑床夾具、鉆床夾具、鏜床夾具、磨床夾具、齒輪機床夾具、數(shù)控機床夾具等。。機床夾具四、

夾具分類(4)按夾具夾緊動力源可將夾具分為手動夾具、氣動夾具、液壓夾具、氣液夾具、電動夾具、電磁夾具、真空夾具和離心力夾具等。。1.高精度四、

夾具發(fā)展趨勢1.高精度2.高效率3.柔性化5.智能化4.標(biāo)準(zhǔn)化六點定位原理機械加工中的精準(zhǔn)定位技術(shù)目錄CONTENTS定位基準(zhǔn)01自由度02六點定位基本原理03六點定位基本原理的應(yīng)用04想一想：什么是定位？定位概念：定位是讓同一類工件在設(shè)備上都有相同的位置想一想：為什么要定位01定位目的：確保所有零件加工后得到想要的形狀和尺寸精度PARTONE單擊此處可添加副標(biāo)題想要定好位并不容易?。ㄒ唬┒ㄎ换鶞?zhǔn)定義：工件上用作定位的幾何要素叫做定位基準(zhǔn)，它可以是工件表面的點、線、面等輪廓要素，也可以是工件的幾何中心、對稱中心線、對稱中心面等幾何要素。理解定位基準(zhǔn)概念，指出下表各工件的定位基準(zhǔn)是什么？請指出下圖中各工件的定位基準(zhǔn)是什么？（一）定位基準(zhǔn)圖2-3工件的六個自由度概念：一個尚未定位的工件，其位置是不確定的，這種位置的不確定性，稱為自由度。圖2-3工件的六個自由度（二）自由度移動自由度：沿X、Y、Z軸方向的移動。轉(zhuǎn)動自由度：繞X、Y、Z軸方向的轉(zhuǎn)動。分類：工件在X軸方向沒有明確固定的位置（1）移動自由度工件在X軸方向沒有明確固定的位置工件在Y軸方向沒有明確固定的位置工件在Z軸方向沒有明確固定的位置（二）自由度工件在X軸方向沒有明確固定的位置（三）六點定位基本原理1.點接觸點接觸能消除工件一個移動自由度。2.線接觸線接觸能消除工件一個移動自由度和一個轉(zhuǎn)動自由度。3.面接觸面接觸能消除工件一個移動自由度和兩個轉(zhuǎn)動自由度。接觸方式與自由度約束工件在X軸方向沒有明確固定的位置（2）轉(zhuǎn)動自由度工件繞X軸方向沒有明確固定的位置工件繞Y軸方向沒有明確固定的位置工件繞Z軸方向沒有明確固定的位置（二）自由度2）夾具上的定位元件與工件上的基準(zhǔn)面始終保持接觸，才能起到約束自由度的作用，如果定位元件沒有和工件接觸，則定位元件沒有對工件的自由度產(chǎn)生約束。3）分析定位支承點的定位作用時，不考慮力的影響。工件的某一自由度被約束，是指工件在某個坐標(biāo)方向有了確定的位置，并不是指工件在受到外力后，不能脫離定位元件并產(chǎn)生移動。工件在外力作用下保持原來確定的位置要靠夾緊裝置來完成。（三）六點定位基本原理把定位元件與工件較小的面接觸看成點接觸工件上同一面上的兩個點接觸看成線接觸三個點接觸看成面接觸定位元件與基準(zhǔn)面必須保持接觸分析定位定位作用時不考慮力的影響。概念要點：工件在X軸方向沒有明確固定的位置大家學(xué)習(xí)理解六點定位基本原理，圍繞圖中所示工件分析討論以下問題：想一想，練一練第一定位基準(zhǔn)面：較大的平面。第二定位基準(zhǔn)面：與兩個定位元件接觸的側(cè)面。第三定位基準(zhǔn)面：與一個定位元件接觸的側(cè)面。（四）六點定位基本原理的應(yīng)用三基面基準(zhǔn)系統(tǒng)：1、箱體類工件第一定位基準(zhǔn)面：較大的平面。第二定位基準(zhǔn)面：與兩個定位元件接觸的側(cè)面。第三定位基準(zhǔn)面：與一個定位元件接觸的側(cè)面。第二定位基準(zhǔn)（四）六點定位基本原理的應(yīng)用2、盤類工件第一定位基準(zhǔn)：主要定位基準(zhǔn)面第二定位基準(zhǔn)：定心基準(zhǔn)第三定位基準(zhǔn)：防轉(zhuǎn)基準(zhǔn)工件中與一個定位元件接觸的側(cè)面叫做“止推定位基準(zhǔn)面”，或稱“第三基準(zhǔn)面”（四）六點定位基本原理的應(yīng)用3、軸類工件問題討論：閱讀理解“六點定位原理的應(yīng)用”部分，討論分析“定位基準(zhǔn)”和“定位基準(zhǔn)面”兩個概念的區(qū)別想一想，練一練工件有幾個自由度？工件的主要定位基準(zhǔn)面、導(dǎo)向定位基準(zhǔn)面和止推定位基準(zhǔn)面分別是什么？磁盤表面約束了工件的哪幾個自由度？定位元件2、3約束了工件的哪幾個自由度？定位元件1約束了工件的哪幾個自由度？想一想，練一練工件中與一個定位元件接觸的側(cè)面叫做“止推定位基準(zhǔn)面”，或稱“第三基準(zhǔn)面”（四）六點定位基本原理的應(yīng)用該工件要如何實現(xiàn)定位？想一想，練一練工件中與一個定位元件接觸的側(cè)面叫做“止推定位基準(zhǔn)面”，或稱“第三基準(zhǔn)面”（五）基本定位體的定位應(yīng)用（1）短V形塊（2）長V形塊（3）短圓柱銷提供約束點數(shù):2消除自由度：提供約束點數(shù):4消除自由度：提供約束點數(shù):2消除自由度：了解不同定位元件對自由度的約束，能幫助我們快速地