鄭州市第十屆職業(yè)技能競(jìng)賽（工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員賽項(xiàng)）理論參考試題庫(kù)（含答案）

鄭州市第十屆職業(yè)技能競(jìng)賽（工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員賽項(xiàng)）

理論參考試題庫(kù)（含答案）

一、單選題

1.尺寸標(biāo)注中的符號(hào)：R表示O。

A、長(zhǎng)度

B、半徑

C、直徑

D、寬度

答案：B

2.（）適用于自動(dòng)化生產(chǎn)線搬運(yùn)、裝配及碼垛。

A、工業(yè)機(jī)器人

B、軍用機(jī)器人

C、社會(huì)發(fā)展與科學(xué)研究機(jī)器人

D、服務(wù)機(jī)器人

答案：A

3.第三代具有智能的機(jī)器人是靠人工智能技術(shù)決策行動(dòng)的機(jī)器人，它們根據(jù)感覺(jué)

到的信息，進(jìn)行（），并作出判斷和決策，不用人的參與就可以完成一些復(fù)雜的

工作。

A、一定感知

B、識(shí)別判斷

C、自動(dòng)重復(fù)

D、獨(dú)立思維、識(shí)別、推理

答案：D

4.下面各選項(xiàng)中，（）不是并聯(lián)電路的特點(diǎn)。

A、加在各并聯(lián)支路兩端的電壓相等

B、電路內(nèi)的總電流等于各分支電路的電流之和

C、并聯(lián)電阻越多，則總電阻越小，且其值小于任一支路的電阻值

D、電流處處相等

答案：D

5.在差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路中，如果將負(fù)載阻力減小,

其他條件保持不變，泵的出口壓力將（）。

A、增加

B、減小

C、不變

D、不確定

答案：B

6.重置控制器后使用機(jī)器人當(dāng)前系統(tǒng)，并恢復(fù)默認(rèn)設(shè)置應(yīng)使用的啟動(dòng)方式是（）。

A、重啟

B、重置系統(tǒng)

G重置RAPID

D、恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)

答案：B

7.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（）。

A、滾輪

B、履帶

C、連桿機(jī)構(gòu)

D、齒輪機(jī)構(gòu)

答案：C

8.（）型機(jī)器人通過(guò)沿三個(gè)互相垂直的軸線的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手部空間位置的

改變。

A、直角坐標(biāo)

B、圓柱坐標(biāo)

C、極坐標(biāo)

D、關(guān)節(jié)

答案：A

9.工業(yè)機(jī)器人的I/O電路是通過(guò)I/O模板與外圍元器件和設(shè)備進(jìn)行（）信號(hào)的電

路。

A、接收

B、接收和發(fā)送

C、轉(zhuǎn)換

D、發(fā)送

答案：B

10.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)中，一般視覺(jué)相機(jī)的作用是（）。

A、處理圖像信號(hào)

B、將景物的光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為電信號(hào)

C、提高系統(tǒng)分辨率

D、增強(qiáng)圖像特征

答案：B

11.0指總工作空間邊界上的點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的機(jī)器人的位置和姿態(tài)。

A、末端執(zhí)行器

B、TCP

C、工作空間

D、奇異形位

答案：D

12.多個(gè)傳感器測(cè)量不同的數(shù)據(jù)，把數(shù)據(jù)整合成原型，屬于傳感器的（）。

A、同測(cè)性

B、競(jìng)爭(zhēng)性

G互補(bǔ)性

D、整合性

答案：C

13.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下主要功能是抓住工（）兩個(gè)分支。

A、計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床

B、遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)

C、遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床

D、計(jì)算機(jī)與人工智能

答案：C

14.在回油節(jié)流調(diào)速回路中，節(jié)流閥處于節(jié)流調(diào)速工況，系統(tǒng)的泄漏損失及溢流

閥調(diào)壓偏差均忽略不計(jì)。當(dāng)負(fù)載F增加時(shí)，泵的輸入功率()。

A、增加

B、減少

C、基本不變

D、可能增加也可能減少

答案：C

15.()反映傳感器輸出信號(hào)與輸入信號(hào)之間的線性程度。

A、靈敏度

B、線性度

C、精度

D、分辨性

答案：B

16.防靜電的接地電阻要求不大于()Oo

A、10

B、40

C、100

D、200

答案：C

17.已知交流RL串聯(lián)電路，總電壓U=10V,電阻R上電壓UR=6V,則電感上電壓

UL=()Vo

A、4

B、8

C、16

D、60

答案：B

18.CCD（ChargeCoupIedDevice）攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由（）場(chǎng)

構(gòu)成。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：B

19.提醒人們對(duì)周圍環(huán)境引起注意，以避免可能發(fā)生的危害的標(biāo)識(shí)牌是（）。

A、禁止類標(biāo)識(shí)牌

B、警告類標(biāo)識(shí)牌

C、指令類標(biāo)識(shí)牌

D、提示類標(biāo)識(shí)牌

答案：B

20.相傳諸葛亮發(fā)明了木牛流馬，下列說(shuō)法正確的是（）。

A、它是用來(lái)載人的交通工具

B、它是古代用來(lái)運(yùn)送軍糧的軍用機(jī)器人

C、它是用來(lái)模仿動(dòng)物行為的工具

D、它是用來(lái)耕地的農(nóng)用工具

答案：c

21.機(jī)器人速度的單位是()。

A、cm/min

B、in/min

C、mm/sec

D、in/sec

答案：c

22.下列十進(jìn)制數(shù)與二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換結(jié)果正確的是()。

A、(8)10=(110)2

B、(4)10=(1000)2

C、(10)10=(1100)2

D、(9)10=(1001)2

答案：D

23.三相交流異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)是指啟動(dòng)時(shí)降低加在電動(dòng)機(jī)()繞組上的電壓，

啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后，再使其電壓恢復(fù)到額定電壓正常運(yùn)行。

A、轉(zhuǎn)子

B、定子

C、定子及轉(zhuǎn)子

D、以上都不對(duì)

答案：B

24.傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的()，或者所能辨別的不同被

測(cè)量的個(gè)數(shù)，被稱之為傳感器的分辨率。

A、最大變化量

B、最小物理量

C、最小變化量

D、最大物理量

答案：C

25.示教器屬于機(jī)器人（）子系統(tǒng)。

A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

B、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)

C、人機(jī)交互系統(tǒng)

D、控制系統(tǒng)

答案：C

26.為保證負(fù)載變化時(shí)，節(jié)流閥的前后壓力差不變，使通過(guò)節(jié)流閥的流量基本不

變，往往將節(jié)流閥與（）串聯(lián)組成調(diào)速閥，或?qū)⒐?jié)流閥與差壓式溢流閥并聯(lián)組成

旁通型調(diào)速閥。

A、減壓閥

B、定差減壓閥

C、溢流閥

D、差壓式溢流閥

答案：B

27.應(yīng)用疊加定理求某支路電壓或者電流時(shí)，當(dāng)某獨(dú)立電源作用時(shí)，其他電壓源

應(yīng)（）。

A、開(kāi)路

B\短路

C、保留

D、以上都可以

答案：B

28.()傳感器用于檢測(cè)機(jī)器人作業(yè)對(duì)象及作業(yè)環(huán)境狀態(tài)的傳感器，也就是測(cè)量

機(jī)器人本身以外傳感器。

A、內(nèi)部

B、外部

C、電子

D、電磁

答案：B

29.()年，電子學(xué)家德沃爾獲得了一項(xiàng)“可編程序機(jī)械手”的專利。

A、1954

B、1958

C、1956

D、1966

答案：A

30.在國(guó)際上較有影響力的'著名的FANUC公司是()的。

A、美國(guó)

B、日本

C、德國(guó)

D、瑞典

答案：B

31.在下圖所示電路中，電源電壓U=6V。若使電阻R兩端的電壓U1=4V,則電阻

R的阻值為（）oU+2+-R-U1

A、2

B、4

C、6

D、8

答案：B

32.腕部關(guān)節(jié)軸線與臂部及手的軸線在另一個(gè)方向上相互垂直，回轉(zhuǎn)角度受結(jié)構(gòu)

限制，通常小于360°。該運(yùn)動(dòng)用（）表示。

A、B

B、P

C、R

D、S

答案：A

33.工業(yè)機(jī)器人每次通電時(shí)不需要校準(zhǔn)的編碼器是（），一通電就能知道關(guān)節(jié)的

實(shí)際位置。

A、相對(duì)型光電編碼器

B、絕對(duì)型光電編碼器

C、測(cè)速發(fā)電機(jī)

D、旋轉(zhuǎn)編碼器

答案：B

34.機(jī)器人語(yǔ)言是由（）表示的0和1語(yǔ)言較接近人類語(yǔ)言、易學(xué)、易懂、易寫、

易讓人接受。電腦接收到信息后，會(huì)將它譯為010001、0011001..….一樣的機(jī)

器碼。

A、十進(jìn)制數(shù)

B、二進(jìn)制數(shù)

C、八進(jìn)制

D、英文字母

答案：B

35.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用拇指指向（）。

A、X軸

B、Y軸

C、Z軸

D、a

答案：C

36.在定量泵一變量馬達(dá)的容積調(diào)速回路中，如果液壓馬達(dá)所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩變

小，若不考慮泄漏的影響，試判斷馬達(dá)轉(zhuǎn)速（）。

A、增大

B、減小

C、基本不變

D、無(wú)法判斷

答案：B

37.現(xiàn)在的機(jī)器人采用壓覺(jué)傳感器一般都是采用（），當(dāng)受到壓力時(shí)，產(chǎn)生電流。

A、壓覺(jué)材料

B、壓阻材料

C\壓磁材料

D、壓敏材料

答案：D

38.諧波減速器傳動(dòng)比范圍大，一般傳動(dòng)比i為（）。

A、20—50

B、50—100

G75—500

D、200—1000

答案：C

39.配合是指（）相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。

A、最大極限尺寸

B、最小極限尺寸

C、基本尺寸

D、實(shí)際尺寸

答案：C

40.輸出端口為（）類型的PLC,只能用于控制直流負(fù)載。

A、繼電器

B、雙向晶閘管

C、晶體管

D、二極管

答案：c

41.隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電力控制的體積越來(lái)越小，可實(shí)現(xiàn)高

速高精度控制是()的一個(gè)重要特點(diǎn)。

A、電機(jī)

B、傳感器

C、機(jī)械技術(shù)

D、氣動(dòng)技術(shù)

答案：A

42.TTL集成邏輯門電路內(nèi)部是以()為基本元件構(gòu)成的。

A、三極管

B、二極管

C、晶閘管

D、場(chǎng)效應(yīng)管

答案：A

43.()是指?jìng)鞲衅髟谡麄€(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量。

A、靈敏度

B、重復(fù)性

C、精度

D、分辨率

答案：D

44.CCD(ChargeCoupIedDevice)攝像頭輸出信號(hào)為()幀/秒。

A、20

B、25

C、30

D、50

答案：B

45.當(dāng)平面垂直于圓柱軸線截切時(shí)，截交線的形狀是（）。

A、圓

B、橢圓

C、半圓

D、半球

答案：A

46.下圖所示電路,ls=0時(shí)，l=2A,則當(dāng)ls=8A時(shí)，I為（）。4A

A、4A

B、6A

C、8A

D、8.4A

答案：C

47.（）是機(jī)器人反復(fù)定位一個(gè)位置產(chǎn)生誤差的均值。

A、工作速度

B、工作載荷

C、工作精度

D、重復(fù)精度

答案：D

48.能夠檢測(cè)壓力的機(jī)器人傳感器是（）。

A、光敏陣列'CCD

B、光電傳感器

C、微動(dòng)開(kāi)關(guān)、薄膜接點(diǎn)

D、壓電傳感器

答案：D

49.FMC是（）的簡(jiǎn)稱。

A、加工中心

B、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

C、永磁式伺服系筑

D、柔性制造單元

答案：D

50.通常用來(lái)定義機(jī)器人相對(duì)于其他物體的運(yùn)動(dòng)、與機(jī)器人通信的其他部件以及

運(yùn)動(dòng)部件的參考坐標(biāo)系是（）。

A、全局參考坐標(biāo)系

B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系

C、工具參考坐標(biāo)系

D、工件參考坐標(biāo)系

答案：C

51.在三相交流電路中，當(dāng)負(fù)載作丫形連接時(shí)，線電壓是相電壓的（）倍關(guān)系。

A、1

D、2g

答案：B

52.可編程控制器不是普通的計(jì)算機(jī)，它是一種（）。

A、單片機(jī)

B、微處理器

C、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)用計(jì)算機(jī)

D、微型計(jì)算機(jī)

答案：C

53.六個(gè)基本視圖中最常用的是（）視圖。

A、主、右、仰

B、主、俯、左

C、后'右、仰

D、主'左、仰

答案：B

54.一般把動(dòng)力輸入的輪稱為主動(dòng)輪，把輸出動(dòng)力的輪稱為從動(dòng)輪，而傳動(dòng)比i

就等于。。

A、主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速比上從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速

B、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速比上主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速

C、大輪轉(zhuǎn)速比上小輪轉(zhuǎn)速

D、小輪轉(zhuǎn)速比上大輪轉(zhuǎn)速

答案：A

55.測(cè)量角速度的傳感器有（）。

A、超聲波傳感器

B、STM

C、光學(xué)測(cè)距法

D、旋轉(zhuǎn)編碼器

答案：D

56.機(jī)器人氣吸式執(zhí)行器又可分為（）三類。

A、真空氣吸、噴氣式負(fù)壓氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸

B、真空氣吸'吸氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸

C、噴氣式負(fù)壓氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸,擠壓排氣負(fù)壓氣吸

D、真空氣吸'噴氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸

答案：D

57.電路就是電流通過(guò)的路徑，由電源、（）、連接導(dǎo)線和輔助器件所組成。

A、電器

B、開(kāi)關(guān)

G元件

D、負(fù)載

答案：D

58.求線性有源二端網(wǎng)絡(luò)內(nèi)阻時(shí)，無(wú)源網(wǎng)絡(luò)的等效電阻法應(yīng)將電壓源作（）處理。

A、開(kāi)路

B、短路

C、保留

D、以上都對(duì)

答案：B

59.一般工業(yè)機(jī)器人至少需要（）個(gè)自由度，才能使手部達(dá)到活動(dòng)范圍內(nèi)任意目

標(biāo)及姿態(tài)。

A、3

B、5

C、6

D、8

答案：C

60.計(jì)算機(jī)內(nèi)采用二進(jìn)制的主要原因是（）。

A、運(yùn)算速度快

B、運(yùn)算精度高

C、算法簡(jiǎn)單

D、電子元件特征

答案：D

61.按離合器的不同工作原理，離合器包括（）。

A、摩擦式

B、滾動(dòng)式

C\電磁式

D\卡片式

答案：A

62.將二進(jìn)制數(shù)010101011011轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)是（）。

A、1371

B、3171

C、1137

D、1731

答案：A

63.左視圖是（）所得的視圖。

A、由左向右投影

B、由右向左投影

C、由上向下投影

D、由前向后投影

答案：A

64.電容傳感器中兩極板間的電容量與（）無(wú)關(guān)。

A、極板間相對(duì)覆蓋的面積

B、極板間的距離

C、電容極板間介質(zhì)的介電常數(shù)

D、極板的厚度

答案：D

65.工業(yè)機(jī)器人機(jī)座有固定式和（）兩種。

A、移動(dòng)式

B\行走式

C、旋轉(zhuǎn)式

D、電動(dòng)式

答案：B

66.下列各類重啟方式，只有在真實(shí)機(jī)器人上才能看到的是（）。

A\重啟

B、重置系統(tǒng)

C、重置RAPID

D、恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)

答案：D

67.兩個(gè)電容C1=3?F,C2=6?F串聯(lián)時(shí)，其等效電容值為（D）nF。

A、9

B、3

C、6

D、2

答案：A

68.“禁止合閘，有人工作”的標(biāo)志牌應(yīng)制作為（）。

A、紅底白字

B、白底紅字

C、白底綠字

D、紅底黃字

答案：B

69.（）是機(jī)器人用來(lái)探測(cè)機(jī)器人自身與周圍物體之間相對(duì)位置或距離的一種傳

感器。

A、力覺(jué)傳感器

B、接近傳感器

C、觸覺(jué)傳感器

D、溫度傳感器

答案：B

70.液壓缸的種類繁多，（）不可作雙作用液壓缸。

A、柱塞缸

B、活塞缸

C、擺動(dòng)缸

D、以上全部

答案：A

71.下圖所示電路中，2Q電阻的吸收功率P等于（）。

B、8W

C、0W

D、2W

答案：B

72.直流發(fā)電機(jī)在原動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，電樞切割磁力線產(chǎn)生()。

A、正弦交流電

B、非正弦交流電

C、直流電

D、脈動(dòng)直流電

答案：A

73.()年，捷克劇作家Capek在他的《羅薩姆萬(wàn)能機(jī)器人公司》劇本中，第一次

用了機(jī)器人Robot這個(gè)詞。

A、1920

B、1930

C、1959

D、1976

答案：A

74.機(jī)器人執(zhí)行程序時(shí)，后退至上一條指令，需要按下的按鈕為。。

A、退步按鍵

B、啟動(dòng)按鍵

C、步進(jìn)按鍵

D、停止按鍵

答案：A

75.應(yīng)用疊加定理求某支路電壓或電流時(shí)，當(dāng)某獨(dú)立電源作用時(shí)，其他電流源應(yīng)

()O

A、開(kāi)路

B\短路

C、保留

D、以上都可以

答案：A

76.（）指連接在機(jī)器人末端法蘭上的工具，也就是指機(jī)器人的手部。

A、末端執(zhí)行器

B、TCP

C、工作空間

D、奇異形位

答案：A

77.編碼器檢測(cè)部分的作用是（）。

A、檢測(cè)平行光

B、檢測(cè)電信號(hào)

C、變成電信號(hào)輸出

D、檢測(cè)平行光，變成電信號(hào)輸出

答案：D

78.工業(yè)機(jī)器人設(shè)備上有急停開(kāi)關(guān)，開(kāi)關(guān)顏色為（）。

A、紅色

B、綠色

C、藍(lán)色

D、黑色

答案：A

79.電動(dòng)機(jī)在額定工作狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)，定子電路所加的（）叫額定電壓。

A、線電壓

B、相電壓

C、瞬時(shí)電壓

D、平均電壓

答案：A

80.下列被測(cè)物理量適用于使用紅外傳感器進(jìn)行測(cè)量的是（）。

A、壓力

B、力矩

C'溫度

D、厚度

答案：C

81.在國(guó)際上較有影響力的、著名的ABB公司是（）的。

A、美國(guó)

B、日本

C、德國(guó)

D、瑞典

答案：D

82.計(jì)算機(jī)術(shù)語(yǔ)中，所謂CPU是指（）。

A、運(yùn)算器和控制器

B、運(yùn)算器和存儲(chǔ)器

C、輸入輸出設(shè)備

D、控制器和存儲(chǔ)器

答案：A

83.社會(huì)主義職業(yè)道德的基本原則是（）。

A、共產(chǎn)主義

B、集團(tuán)主義

C、集體主義

D、全心全意為人民服務(wù)

答案：C

84.要求多路換向閥控制的多個(gè)執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作，多路換向閥的連接方式

為（）。

A、串聯(lián)油路

B、并聯(lián)油路

C、串并聯(lián)油路

D、其他

答案：C

85.若使三極管具有電流放大能力，必須滿足的外部條件是（）。

A、發(fā)射結(jié)正偏、集電結(jié)正偏

B、發(fā)射結(jié)反偏、集電結(jié)反偏

C、發(fā)射結(jié)正偏、集電結(jié)反偏

D、發(fā)射結(jié)反偏、集電結(jié)正偏

答案：C

86.下圖所示電路中，uS（t）=2sintV,則端口網(wǎng)絡(luò)相量模型的等效阻抗等于（）。

B、（1+jD

C、（1-j2）

D、（1+j2）

答案：A

87.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（）所能承受的最大負(fù)載允許值。

A、手前機(jī)械接口處

B、手臂

C、末端執(zhí)行器

D、機(jī)座

答案：A

88.IS09000族標(biāo)準(zhǔn)包括質(zhì)量術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)、（）和IS09000系列標(biāo)準(zhǔn)。

A、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

B、術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)

C、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)

D、質(zhì)量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

答案：D

89.在畫圖時(shí)應(yīng)盡量采用原值的比例，必要時(shí)也可采用放大或縮小的比例，無(wú)論

采用哪種比例，圖樣上標(biāo)注的應(yīng)是機(jī)件的（）尺寸。

A、下料尺寸

B、圖紙尺寸

C、實(shí)際尺寸

D、中間尺寸

答案：C

90.機(jī)器人動(dòng)作級(jí)編程語(yǔ)言又可以分為（）和末端執(zhí)行器編程兩種動(dòng)作編程。

A、腕級(jí)編程

B、關(guān)節(jié)級(jí)編程

C、手部級(jí)編程

D、本體級(jí)編程

答案：B

91.PLC將輸入信息采入內(nèi)部，執(zhí)行（）邏輯功能，最后達(dá)到控制要求。

A、硬件

B、元件

C、用戶程序

D、控制部件

答案：C

92.RV減速器的擺線輪在（）中進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)。

A、行星輪

B、中心輪

C、針齒

D、輸出盤

答案：C

93.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為（）。

A、機(jī)座

B、機(jī)身

C、手腕

D、關(guān)節(jié)

答案：D

94.在泵一缸回油節(jié)流調(diào)速回路中，三位四通換向閥處于不同位置時(shí)，可使液壓

缸實(shí)現(xiàn)快進(jìn)一工進(jìn)一端點(diǎn)停留一快退的動(dòng)作循環(huán)。試分析：在（）工況下，缸輸

出功率最小。

A、快進(jìn)

B、工進(jìn)

C、端點(diǎn)停留

D、快退

答案：C

95.編碼器碼盤的作用是（）。

A、處理電信號(hào)

B、處理磁信號(hào)

C、處理平行光

D、接受平行光

答案：C

96.一張完整的零件圖應(yīng)包括圖形、尺寸、技術(shù)要求及（）

A、標(biāo)題欄

B、比例

C、材料

D、線型

答案：A

97.機(jī)器人的工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。

A、機(jī)械手

B、手臂末端

C、手臂

D、行走部分

答案：B

98.傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量，或者所能辨別的

不同被測(cè)量的個(gè)數(shù)，被稱之為傳感器的（）

A、精度

B、重復(fù)性

C、分辨率

D、靈敏度

答案：C

99.機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和（）。

A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制

B、點(diǎn)到點(diǎn)控制

C、連續(xù)軌跡控制

D、任意位置控制

答案：c

100.用來(lái)描述機(jī)器人每一個(gè)獨(dú)立關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參考坐標(biāo)系是（）。

A、全局參考坐標(biāo)系

B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系

C、工具參考坐標(biāo)系

D、工件參考坐標(biāo)系

答案：B

101.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于焊接的機(jī)器人，我們稱為（）。

A、焊接機(jī)器人

B、噴涂機(jī)器人

C、裝配機(jī)器人

D、碼垛機(jī)器人

答案：A

102.力學(xué)之父阿基米得說(shuō)過(guò)：“假如給我一個(gè)支點(diǎn)，我就能推動(dòng)地球”，就非常形

象地描述了（）省力原理。

A、杠桿

B、輪與軸機(jī)械

C、斜面

D、萬(wàn)有引力

答案：A

103.如下圖所示，將正弦電壓u=1Osin(314t+30)V施加于阻值為5的電

阻元件上，則通過(guò)該電阻元件的電流為()Ao

i5。

一_—

+〃-

A、2sin314t

B、2sin(314t+30)

C、2sin(314t-30)

D、2sin(314t+60)

答案：B

104.與一個(gè)投影面垂直的直線，一定與其他兩個(gè)投影面平行，這樣的直線稱為投

影面的()。

A、平行線

B、垂直線

C、傾斜線

D、任意位置線

答案：B

105.用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是()。

A、接近覺(jué)傳感器

B、接觸覺(jué)傳感器

C、滑動(dòng)覺(jué)傳感器

D、壓覺(jué)傳感器

答案：c

106.夾鉗式取料手用來(lái)加持方形工件，一般選擇（）指端。

A、平面

B、V型

C、一字型

D、球型

答案：A

107.自工業(yè)機(jī)器人誕生以來(lái)，（）行業(yè)一直是其應(yīng)用的主要領(lǐng)域。

A、電子

B、航天

C、通信

D、汽車

答案：D

108.PLC的定時(shí)器是（）o

A、硬件實(shí)現(xiàn)的延時(shí)繼電器，在外部調(diào)節(jié)

B、軟件實(shí)現(xiàn)的延時(shí)繼電器，在內(nèi)部調(diào)節(jié)

C、時(shí)鐘繼電器

D、輸出繼電器

答案：B

109.腕部關(guān)節(jié)軸線與臂部及手的軸線相互垂直，回轉(zhuǎn)角度受結(jié)構(gòu)限制，通常小于

360°o該運(yùn)動(dòng)用（）表示。

A、B

B、P

C、R

D、S

答案：A

110.立體被平面截切所產(chǎn)生的表面交線稱為()。

A、相貫線

B、截交線

C、母線

D、輪廓線

答案：B

111.0是指機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度。

A、承載能力

B、運(yùn)動(dòng)范圍

G到達(dá)距離

D、重復(fù)定位精度

答案：B

112.()以用機(jī)器人的軸數(shù)進(jìn)行描述，代表工業(yè)機(jī)器人的機(jī)器機(jī)構(gòu)運(yùn)行的靈活性

和通用性。

A、自由度

B、驅(qū)動(dòng)方式

C、控制方式

D、工作速度

答案：A

113.差壓式變量泵和（）組成的容積節(jié)流調(diào)速回路與限壓式變量泵和調(diào)速閥組成

的調(diào)速回路相比較，回路效率更高。

A、節(jié)流閥

B、調(diào)速閥

C、旁通型調(diào)速閥

D、以上都可以

答案：A

114.機(jī)械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為（）兩種。

A、內(nèi)夾式夾持器和外撐式夾持器

B、內(nèi)撐式夾持器和外夾式夾持器

C、內(nèi)夾式夾持器和外夾式夾持器

D、內(nèi)撐式夾持器和外撐式夾持器

答案：B

115.下圖所示電路中，a、b兩端的等效電阻為（）。

A、2

B、6

C\8

D、10

答案：A

116.當(dāng)電氣設(shè)備發(fā)生接地故障，接地電流通過(guò)接地體向大地流散，若人在接地短

路點(diǎn)周圍行走，其兩腳間的電位差引起的觸電叫（）觸電。

A、單相

B、跨步電壓

C、感應(yīng)電

D、直接

答案：B

117.諧波減速器的結(jié)構(gòu)不包括（）。

A、剛性齒輪

B、柔性齒輪

C、斜齒輪

D、諧波發(fā)生器

答案：C

118.世界上第一個(gè)機(jī)器人公司成立于（）。

A、英國(guó)

B、美國(guó)

C、法國(guó)

D、日本

答案：B

119.編碼器按照碼盤刻孔方式分為（）。

A、增量式編碼器和減量式編碼器

B、增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器

C、相對(duì)式編碼器和絕對(duì)式編碼器

D、相對(duì)式編碼器和減量式編碼器

答案：B

120.機(jī)器人就是將實(shí)現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運(yùn)動(dòng)的

機(jī)械組合起來(lái)，構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運(yùn)動(dòng)的模式。機(jī)械技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)這種

（）的技術(shù)。

A、運(yùn)動(dòng)傳遞

B、運(yùn)動(dòng)能量

C、運(yùn)動(dòng)快慢

D、運(yùn)行心理

答案：A

121.正確選用電氣元件應(yīng)遵循的兩個(gè)基本原則是安全原則和（）原則。

A、經(jīng)濟(jì)

B、品牌

C、美觀

D、效率

答案：A

122.由數(shù)控機(jī)床和其它自動(dòng)化工藝設(shè)備組成的（），可以按照任意順序加工一組

不同工序與不同節(jié)拍的工件，并能適時(shí)地自由調(diào)度和管理。

A、剛性制造系統(tǒng)

B、柔性制造系統(tǒng)

G彈性制造系統(tǒng)

D、撓性制造系統(tǒng)

答案：B

123.用同樣定量泵，節(jié)流閥，溢流閥和液壓缸組成下列幾種節(jié)流調(diào)速回路，（）

能夠承受負(fù)值負(fù)載。

A、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回

B、回油節(jié)流調(diào)速回路

C、旁路節(jié)流調(diào)速回路

D、以上都對(duì)

答案：B

124.在一個(gè)機(jī)器人工作站中有兩個(gè)傳感器，一個(gè)測(cè)量工件的大小，一個(gè)測(cè)量工件

的顏色，然后把數(shù)據(jù)整合起來(lái)，屬于傳感器的（）。

A、同測(cè)性

B、競(jìng)爭(zhēng)性

G互補(bǔ)性

D、整合性

答案：C

125.電器設(shè)備銘牌上所標(biāo)出的電壓、電流值都是指（）。

A、最大值

B、有效值

C,瞬時(shí)值

D、平均值

答案：B

126.基于C語(yǔ)言編程技術(shù)中，（）屬于合法標(biāo)識(shí)符。

A、8my_word

B、my_time

Cvfor

Dvabc.c

答案：B

127.為平衡重力負(fù)載,使運(yùn)動(dòng)部件不會(huì)因自重而自行下落，在變重力負(fù)載情況下,

采用（）順序閥作限速鎖。

A、內(nèi)控內(nèi)泄式

B、內(nèi)控外泄式

C、外控內(nèi)泄式

D、外控外泄式

答案：D

128.已知單活塞杠液壓缸的活塞直徑D為活塞桿直徑d的兩倍，差動(dòng)連接的快進(jìn)

速度等于非差動(dòng)連接前進(jìn)速度的（）。

A、1倍

B、2倍

C、3倍

D、4倍

答案：D

129.用指針式萬(wàn)用表對(duì)三極管進(jìn)行簡(jiǎn)易的測(cè)試時(shí)，萬(wàn)用表的選擇開(kāi)關(guān)應(yīng)置于歐姆

擋（）、R1k擋進(jìn)行測(cè)量。

A、R0.1

B、R10

C、R100

D、R10k

答案：C

130.交流接觸器的額定工作電壓是指在規(guī)定條件下，能保證正常工作的（）電壓。

A、最低

B、最身

C、平均

D、以上都不對(duì)

答案：B

131.世界上首臺(tái)帶有人工智能的移動(dòng)機(jī)器人的名字是（）。

A、Shakey

B、Dante

C、Topping

D、Handy

答案：A

132.一般把動(dòng)力輸入的輪稱為主動(dòng)輪，把輸出動(dòng)力的輪稱為從動(dòng)輪，當(dāng)傳動(dòng)比i>

1,其傳動(dòng)是（）。

A、加速

B、減速

C、增速

D、等速

答案：B

133.一個(gè)交流RC串聯(lián)電路，已知UR=3V,UC=4V,則總電壓U等于（）V。

A、7

B、6

C、5

D、1

答案：C

134.中國(guó)科技大學(xué)在（）年組建了國(guó)內(nèi)第一支RobotCup仿真足球隊(duì)。

A、1996

B、1991

C、1998

D、2000

答案：C

135.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過(guò)程，希望作業(yè)啟動(dòng)（位置為零）時(shí)：（）。

A、速度為零，加速度為零

B、速度為零，加速度恒定

C、速度恒定，加速度為零

D、速度恒定，加速度恒定

答案：A

136.在諧波減速器中，一般剛輪比柔輪（）。

A、多一齒

B、少一齒

C、多二齒

D、少二齒

答案：C

137.為保證機(jī)床操作者的安全，機(jī)床照明燈的電壓應(yīng)選（）。

A、380V

B、220V

C、110V

D、36V以下

答案：D

138.PLC中專門用來(lái)接收外部用戶輸入的設(shè)備，稱（）繼電器。

A、輔助

B、狀態(tài)

C、輸入

D、時(shí)間

答案：C

139.工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)集成系統(tǒng)的可靠性用（）來(lái)衡量。

A、平均失效間工作時(shí)間和系統(tǒng)總運(yùn)行時(shí)間

B、故障平均修復(fù)時(shí)間和系統(tǒng)總運(yùn)行時(shí)間

C、平均檢測(cè)時(shí)間和系統(tǒng)總運(yùn)行時(shí)間

D、平均失效間工作時(shí)間和故障平均修復(fù)時(shí)間

答案：D

140.（）光纖式傳感器能檢測(cè)出透明物體，而且不含有回射靶。

A、射束中斷型

B、回射型

C、擴(kuò)展型

D、集中型

答案：C

141.PID控制器是。。

A、比例-微分控制器

B、比例-積分控制器

C、微分-積分控制器

D、比例-積分-微分控制器

答案：D

142.在定量泵節(jié)流調(diào)速閥回路中，旁通型調(diào)速回路可以安放在回路的（）。

A、進(jìn)油路

B、回油路

C、旁油路

D、任意位置

答案：A

143.電壓、電流、有功功率、能量的單位分別是（）。

A、伏特，安培，瓦特，焦耳

B、安培，伏特，法拉，焦耳

C、安培，伏特，亨利，焦耳

D、伏特，安培，歐姆，焦耳

答案：A

144.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面

有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮（）。

A、柔順控制

B、PID控制

C、模糊控制

D、最優(yōu)控制

答案：A

145.被聯(lián)接件之一太厚不宜制成通孔，且需要經(jīng)常拆卸時(shí)，往往采用（）。

A、螺栓聯(lián)接

B、螺釘聯(lián)接

C、緊定螺釘聯(lián)接

D、雙頭螺柱聯(lián)接

答案：D

146.熔斷器的保護(hù)特性又稱為（）。

A、安秒特性

B、滅弧特性

C、時(shí)間性

D、伏安特性

答案：A

147.下圖所示電路中，端電壓U為（）。

A、8V

B、-2V

C、2V

D、-4V

答案：A

148.每千克質(zhì)量的干空氣中所混合的水蒸氣的質(zhì)量稱為（）。

A、絕對(duì)濕度

B、相對(duì)濕度

C、含濕量

D、析水量

答案：C

149.在有n個(gè)結(jié)點(diǎn)、b條支路的電路網(wǎng)絡(luò)中，可以列出獨(dú)立KVL方程的個(gè)數(shù)為（）。

A、n

B、+n+1

C、n-1

Dsb-n+1

答案：D

150.下圖所示電路，節(jié)點(diǎn)1、2、3的電位分別為U1,U2,U3,則節(jié)點(diǎn)1的節(jié)點(diǎn)電位

方程為0o

A、4U1

B、7U1

C、4U1

D、2.5U1

答案：A

151.在門電路中，當(dāng)決定一個(gè)事件的條件全部具備，事件才發(fā)生，該關(guān)系為()o

A、與邏輯

B、或邏輯

C、非邏輯

D、邏輯加

答案：A

152.()是指機(jī)器人在做20000次以上重復(fù)動(dòng)作時(shí),與初始位置之間的最大偏差。

A、承載能力

B、運(yùn)動(dòng)范圍

G到達(dá)距離

D、重復(fù)定位精度

答案：D

153.RV減速器的行星輪有多種數(shù)量，常見(jiàn)的是（）。

A、1個(gè)和2個(gè)

B、2個(gè)和3個(gè)

C、3個(gè)和4個(gè)

D、4個(gè)和5個(gè)

答案：B

154.機(jī)器人工具接口上的TCP點(diǎn)做直線運(yùn)動(dòng)被稱為（）o

A、單軸運(yùn)動(dòng)

B、線性運(yùn)動(dòng)

C、重定位運(yùn)動(dòng)

D、圓周運(yùn)動(dòng)

答案：B

155.交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成0o

A、罩極式

B、凸極式

C、線繞式

D、籠型

答案：D

156.機(jī)器人三原則是由（）提出的。

A、森政弘

B、約瑟夫-英格伯格

C、托莫維奇

D、阿西莫夫

答案：D

157.IS09000族標(biāo)準(zhǔn)中，（）系列是支持性標(biāo)準(zhǔn)，是保證質(zhì)量要求的實(shí)施指南。

A、IS09003

B、IS09002

C、IS09001

D、IS010000

答案：D

158.一般把動(dòng)力輸入的輪稱為主動(dòng)輪，把輸出動(dòng)力的輪稱為從動(dòng)輪，當(dāng)傳動(dòng)比i

=1,其傳動(dòng)是（）。

A、加速

B、減速

C、增速

D、等速

答案：D

159.皮帶平行傳動(dòng)中的兩個(gè)輪，當(dāng)小輪作為主動(dòng)輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，大輪將（）。

A、按順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)

B、按逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)

C、不轉(zhuǎn)動(dòng)

D、先順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，再逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)

答案：A

160.在實(shí)驗(yàn)中或工業(yè)生產(chǎn)中，有些液壓泵在工作時(shí)，每一瞬間的流量各不相同，

但在每轉(zhuǎn)中按同一規(guī)律重復(fù)變化，這就是泵的流量脈動(dòng)。瞬時(shí)流量一般指的是瞬

時(shí)（）。

A、實(shí)際流量

B、理論流量

C、額定流量

D、超限電流

答案：B

161.（）種機(jī)器人不是軍用機(jī)器人。

A、“紅隼”無(wú)人機(jī)

B、美國(guó)的“大狗”

C、索尼公司的AlB0機(jī)器狗

D、“土撥鼠”

答案：C

162.手動(dòng)操作機(jī)器人一共有三種模式，下面選項(xiàng)中不屬于這三種運(yùn)動(dòng)模式的是（）。

A、單軸運(yùn)動(dòng)

B、線性運(yùn)動(dòng)

C、重定位運(yùn)動(dòng)

D、連續(xù)運(yùn)動(dòng)

答案：D

163.微機(jī)中的中央處理器包括控制器和（）。

A、ROM

B、RAM

C\存儲(chǔ)器

D、運(yùn)算器

答案：D

164.中國(guó)在機(jī)器人足球國(guó)際賽場(chǎng)上金牌零的突破是在（）年。

A、1995

B、1996

C、1998

D、1999

答案：B

165.旋轉(zhuǎn)式編碼器輸出脈沖多，表示（）。

A、輸出電壓高

B、分辨率低

C、輸出電流大

D、分辨率高

答案：D

166.測(cè)量作用在機(jī)器人末端執(zhí)行器上的各項(xiàng)力和力矩的傳感器是（）。

A、關(guān)節(jié)力傳感器

B、腕力傳感器

C、指力傳感器

D、臂力傳感器

答案：B

167.電容器上標(biāo)識(shí)是474J,該電容器的電容值是（）。

A、474pF

B、0.47uF

C、0.047pF

D、0.047uF

答案：B

168.編碼器的發(fā)射部分的作用是（）。

A、發(fā)出平行光

B、發(fā)出電信號(hào)

C、發(fā)出磁信號(hào)

D、處理平行光

答案：A

169.下圖所示電路中A.B兩點(diǎn)間的等效電阻與電路中的RL相等，則RL等于（）。

A、40

B、30

C\20

D、10

答案：C

170.鏈傳動(dòng)屬于（）傳動(dòng)。

A、磨擦

B、嚙合

C、齒輪

D、液壓

答案：B

171.輸入采樣階段是PLC的中央處理器對(duì)各輸入端進(jìn)行掃描，將輸入端信號(hào)送入

（）。

A、累加器

B、指針寄存器

C、狀態(tài)寄存器

D、存貯器

答案：C

172.整機(jī)安裝的基本要求：保證導(dǎo)通與絕緣的電器性能，保證機(jī)械強(qiáng)度，保證（）o

A、裝配的要求

B、散熱的要求

C、傳熱的要求

D、性能的要求

答案：C

173.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)才行。與示

教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)，（），可進(jìn)行

共同作業(yè)。

A、不需要事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)

B、必須事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)

C、沒(méi)有事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)也可以

D、以上都對(duì)

答案：B

174.在PLC的順序控制程序中采用步進(jìn)指令方式編程有（）等優(yōu)點(diǎn)。

A、方法簡(jiǎn)單,規(guī)律性強(qiáng)

B、程序不能修改

C、功能性強(qiáng)、專用指令

D、程序不需進(jìn)行邏輯組合

答案：A

175.0是指?jìng)鞲衅鞯妮敵鲂盘?hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比

值。

A、靈敏度

B、線性度

C、精度

D、分辨性

答案：A

176.用來(lái)表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。

A、定位精度

B、速度

C、工作范圍

D、重復(fù)定位精度

答案：D

177.下列傳感器不可歸于機(jī)器人外部傳感器的有（）。

A、觸覺(jué)傳感器

B、壓力傳感器

C、力學(xué)傳感器

D、接近度傳感器

答案：C

178.視覺(jué)單元坐標(biāo)系是指（）。

A、相機(jī)坐標(biāo)系

B、圖像坐標(biāo)系

C、相機(jī)坐標(biāo)系和圖像坐標(biāo)系的總稱

D、工件坐標(biāo)系

答案：C

179.以下具有較強(qiáng)的越障能力的輪系是（）。

A、錐輪形、變形車輪、半步車輪

B、全向輪、變形車輪、半步車輪

C、全向輪、半步行輪、變直徑車輪（變徑輪）

D、全向輪、半步行輪、棘爪式車輪

答案：A

180.輸出端口為（）類型的PLC,既可控制交流負(fù)載又可控制直流負(fù)載。

A、繼電器

B、晶體管

C、晶體管

D、二極管

答案：A

181.機(jī)械由輸入、傳動(dòng),輸出、安裝固定四個(gè)部分組成，而接受能量、物質(zhì)、信

息是。O

A、輸入部分

B、輸出部分

C、傳動(dòng)部分

D、安裝固定部分

答案：A

182.液壓系統(tǒng)中，油泵是屬于（）。

A、動(dòng)力元件

B、控制元件

C、執(zhí)行元件

D、輔助元件。

答案：A

183.符號(hào)“SR”表示（）。

A、正方體

B、長(zhǎng)方體

C、圓

D、球

答案：D

184.（）的原點(diǎn)設(shè)置在機(jī)器人各關(guān)節(jié)中心點(diǎn)處，反映了該關(guān)節(jié)處每個(gè)軸相對(duì)該關(guān)

節(jié)坐標(biāo)系原點(diǎn)位置的絕對(duì)角度。

A、基坐標(biāo)系

B、大地坐標(biāo)系

C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

D、工具坐標(biāo)系

答案：C

185.機(jī)器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。

A、傳動(dòng)誤差

B、關(guān)節(jié)間隙

C、機(jī)械誤差

D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性

答案：C

186.要求多路換向閥控制的多個(gè)執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)兩個(gè)以上執(zhí)行機(jī)構(gòu)的復(fù)合動(dòng)作，多

路換向閥的連接方式（）。

A、串聯(lián)油路

B、并聯(lián)油路

C、串并聯(lián)油路

D、其他

答案：A

187.（）按照工序能自動(dòng)檢查產(chǎn)品的裝配，并作出反應(yīng)。即使發(fā)生錯(cuò)誤，都是在

一批產(chǎn)品的同一地方，很容易發(fā)現(xiàn)發(fā)錯(cuò)。

A、檢查'測(cè)量機(jī)器人

B、裝配機(jī)器人

C、移動(dòng)式搬運(yùn)機(jī)器人

D、碼垛機(jī)器人

答案：A

188.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測(cè)量小信號(hào)進(jìn)行變換，一般使

傳感器的信號(hào)輸出（）電信號(hào)符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。

Av4?20m、-5?5V

B、0?20m、0~5V

C、-20?20m、0?5V

D、-20?20mA、-5?5V

答案：A

189.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)信息一般會(huì)通過(guò)不同顏色指示燈顯示系統(tǒng)不

同狀態(tài)信息，一般用于顯示警告故障信息的指示燈顏色是（）。

A、藍(lán)色

B、紅色

C、黃色

D、橙色

答案：c

190.機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)不包括（）。

A、智能

B、機(jī)能

C、動(dòng)能

D、物理能

答案：C

191.當(dāng)a或b任一孔有氣信號(hào)，s口就有輸出的邏輯元件是（）。

A、與門

B、禁門

C、或門

D、三門

答案：C

192.安全標(biāo)識(shí)牌“當(dāng)心觸電”屬于（）。

A、禁止類標(biāo)識(shí)牌

B、警告類標(biāo)識(shí)牌

C、指令類標(biāo)識(shí)牌

D、提示類標(biāo)識(shí)牌

答案：B

193.熱繼電器的保護(hù)特性與電動(dòng)機(jī)過(guò)載特性貼近，是為了充分發(fā)揮電機(jī)的（）能

力。

A、過(guò)載

B、控制

C、節(jié)流

D、發(fā)電

答案：A

194.在設(shè)置排氣管本地原點(diǎn)時(shí)，將本地原點(diǎn)設(shè)置在（）將排氣管安裝到變位機(jī)法

蘭盤上。

A、排氣管前端

B、排氣管末端

C、排氣管中間

D、隨便哪里

答案：B

195.理想二極管截止時(shí)相當(dāng)于開(kāi)關(guān)（）。

A、斷開(kāi)

B、接通短路

C、損壞

D、不變

答案：A

196.穩(wěn)壓二極管的正常工作狀態(tài)是（）。

A、導(dǎo)通狀態(tài)

B、截止?fàn)顟B(tài)

C、反向擊穿狀態(tài)

D、任意狀態(tài)

答案：c

197.工業(yè)機(jī)器人手臂的重合運(yùn)動(dòng)多數(shù)用于動(dòng)作程序（）的專用機(jī)器人。

A、固定不變

B、靈活變動(dòng)

C、定期改變

D、無(wú)法確定

答案：A

198.在下列調(diào)速回路中，（）為功率適應(yīng)回路。

A、限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的調(diào)速回路

B、差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的調(diào)速回路

C、定量泵和旁通型調(diào)速閥（溢流節(jié)流閥）組成的調(diào)速回路

D、恒功率變量泵調(diào)速回路

答案：B

199.三視圖的投影規(guī)律是（）。

A、主視圖與俯視圖長(zhǎng)對(duì)正

B、主視圖與左視圖高平齊

C、俯視圖與左視圖寬相等

D、A、B、C均正確

答案：D

200.工業(yè)機(jī)器人的手臂按運(yùn)動(dòng)形式區(qū)分，不包括下列（）。

A、擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)

B、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

C\直線運(yùn)動(dòng)

D、復(fù)合運(yùn)動(dòng)

答案：A

201.工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式中，直接驅(qū)動(dòng)方式是指（）。

A、外部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)臂部的形式

B、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)軸同軸式

C、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)軸正交式

D、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)安裝在關(guān)節(jié)內(nèi)部的形式

答案：D

202.當(dāng)控制閥的開(kāi)口一定，閥的進(jìn)、出口壓力相等時(shí)，通過(guò)節(jié)流閥的流量為（）o

A、0

B、某調(diào)定值

C、某變值

D、無(wú)法判斷

答案：A

203.在響應(yīng)快載荷大的伺服系統(tǒng)中往往采用（），原因是其輸出力與質(zhì)量比最大。

A、液壓驅(qū)動(dòng)

B、氣壓驅(qū)動(dòng)

G電氣驅(qū)動(dòng)

D、機(jī)械驅(qū)動(dòng)

答案：A

204.電感式傳感器屬于（）。

A、接近覺(jué)傳感器

B、接觸覺(jué)傳感器

C、滑動(dòng)覺(jué)傳感器

D、壓覺(jué)傳感器

答案：A

205,已知單活塞杠液壓缸的活塞直徑D為活塞桿直徑d的兩倍，差動(dòng)連接的快進(jìn)

速度等于快退速度的（）。

Ax1倍

B、2倍

C、3倍

D、4倍

答案：C

206.容積調(diào)速回路中，（）的調(diào)速方式為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)

A、變量泵一變量馬達(dá)

B、變量泵一定量馬達(dá)

C、定量泵一變量馬達(dá)

D、以上都對(duì)

答案：B

207.機(jī)械零件的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則有（）。

A、溫度準(zhǔn)則

B、強(qiáng)度準(zhǔn)則

C、耐磨性準(zhǔn)則

D、等壽命準(zhǔn)則

答案：B

208.（）是最危險(xiǎn)的觸電形式。

A、雙手兩相觸電

B、單手單相觸電

C、跨步電壓觸電

D、單腳單相觸電

答案：A

209.工業(yè)機(jī)器人的精度參數(shù)不包括0o

A、相對(duì)精度

B、工作精度

C、重復(fù)精度

D、分辨率

答案：A

210.工業(yè)機(jī)器人的位姿用（）描述。

A、坐標(biāo)

B、方位

C、角度

D、矩陣

答案：D

211.球面關(guān)節(jié)允許兩連桿之間有三個(gè)獨(dú)立的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有（）個(gè)自由

度。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：C

212.（）光纖式傳感器只能檢測(cè)出不透明物體,對(duì)透明或半透明的物體無(wú)法檢測(cè)。

A、射束中斷型

B、回射型

C、擴(kuò)展型

D、集中型

答案：A

213.可編程控制器的梯形圖采用（）方式工作。

A、并行控制

B、串行控制

C、循環(huán)掃描

D、分時(shí)復(fù)用

答案：C

214.設(shè)平面機(jī)構(gòu)中的活動(dòng)構(gòu)件數(shù)為N,在未用運(yùn)動(dòng)副連接之前，這些活動(dòng)構(gòu)件的

自由度總數(shù)為（）。

A、N

B、2N

C、3N

D、4N

答案：C

215.若要求高精度測(cè)量1Q以下的小電阻，則應(yīng)選用（）進(jìn)行測(cè)量。

A、單臂電橋

B、萬(wàn)用表

C、毫伏表

D、雙臂電橋

答案：D

216.當(dāng)直線垂直于投影面時(shí)，其投影為一點(diǎn)，這種性質(zhì)叫（）。

A、類似性

B、真實(shí)性

G垂直性

D、集聚性

答案：D

217.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用中指指向（）。

A、X軸

B、Y軸

C、Z軸

D、a

答案：B

218.直流電動(dòng)機(jī)回饋制動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于（）狀態(tài)。

A、電動(dòng)

B、發(fā)電

C、空載

D\短路

答案：B

219.利用聲波的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是（）。

A、光纖式傳感器

B、超聲波傳感器

C、電渦流式傳感器

D、觸覺(jué)傳感器

答案：B

220.KUKA機(jī)器人被（）公司收購(gòu)。

A、阿里巴巴

B、京東

C、美的

D、格力

答案：C

221.為了確保安全同時(shí)兼顧效率，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最

高速度應(yīng)限制為（）較為合理。

A、小于10mm/s

B、接近250mm/s

C\大于800mm/s

D、大于1600mm/s

答案：B

222.近代機(jī)器人研究開(kāi)始于20世紀(jì)中期，并先后演進(jìn)出了（）代機(jī)器人。

A、—

B、二

C、三

D、四

答案：C

223.機(jī)器人正常運(yùn)行時(shí),末端執(zhí)行器工具中心點(diǎn)所能在空間活動(dòng)的范圍稱為（）。

A、靈活工作空間

B、次工作空間

C、工作空間

D、奇異形位

答案：C

224.機(jī)械傳動(dòng)中，轉(zhuǎn)軸是指（）。

A、只受彎矩

B、只受扭矩

C、既受彎矩又受扭矩

D、只受剪力

答案：C

225.發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人的本體顏色一般為（）色為主。

A、白

B、橙

C,藍(lán)

D、黃

答案：D

226.工業(yè)機(jī)器人工作站的特點(diǎn)是（）。①技術(shù)先進(jìn)；②易技術(shù)升級(jí)；③應(yīng)用領(lǐng)域

廣泛；④技術(shù)綜合性強(qiáng)

A、①②

B、①③

C、②④

D、①②③④

答案：D

227.下列選項(xiàng)中，（）參數(shù)不能用示波器來(lái)測(cè)量。

A、周期

B、頻率

C、直流電壓

D、直流電流

答案：D

228.PLC的功能指令用于數(shù)據(jù)傳送、運(yùn)算、變換及（）等。

A、編寫指令語(yǔ)句表

B、編寫狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

C、編寫梯形圖

D、程序控制

答案：D

229.組合傳感器將幾個(gè)傳感器組合在一體，形成能夠檢測(cè)（）傳感器無(wú)法檢測(cè)的

高性能信息的傳感器系統(tǒng)。

A、單個(gè)

B、溫度

C、位移

D、幾個(gè)

答案：A

230.諧波減速器的柔輪有薄壁杯形、薄壁圓筒形或平嵌式等多種,其齒輪齒為（）o

A、內(nèi)齒

B、外齒

C、沒(méi)有齒

D、內(nèi)外都有齒

答案：B

231.使用一臺(tái)通用機(jī)器人，要在作業(yè)時(shí)能自動(dòng)更換不同的末端操作器，就需要配

置。。

A、柔性手腕

B、真空吸盤

C、換接器

D、定位銷

答案：C

232.系統(tǒng)中中位機(jī)能為P型的三位四通換向閥處于不同位置時(shí)，可使單活塞桿液

壓缸實(shí)現(xiàn)快進(jìn)一慢進(jìn)一快退的動(dòng)作循環(huán)。試分析：液壓缸在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，如突然

將換向閥切換到中間位置，此時(shí)缸的工況為（）。（不考慮慣性引起的滑移運(yùn)動(dòng)）

A、停止運(yùn)動(dòng)

B、慢進(jìn)

C、快退

D、快進(jìn)

答案：A

233.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有（）自由度。

A、3個(gè)

B、4個(gè)

C、5個(gè)

D、6個(gè)

答案：D

234.三相六極轉(zhuǎn)子上有40齒的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，采用單三拍供電時(shí)電動(dòng)機(jī)的步矩角

e為（）。

A、3°

B、6°

C、9°

D、12°

答案：A

235.理想運(yùn)算放大器在線性工作時(shí)，可以認(rèn)為同相輸入端電流i+與反相輸入端

電流廠是（）。

A、等于0

B、等于無(wú)窮大

C、相等

D、以上都對(duì)

答案：A

236.在繼電器控制線路中，自保持控制可以通過(guò)（）環(huán)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

A、互鎖

B、自鎖

C、聯(lián)鎖

D、延時(shí)

答案：B

237.IP防護(hù)等級(jí)后的兩位數(shù)，第一位數(shù)字表示（）。

A、防止固體異物進(jìn)入的等級(jí)

B、防止進(jìn)水的等級(jí)

C、既代表防止固體異物進(jìn)入的等級(jí)，又代表防止進(jìn)水的等級(jí)

D、既不代表防止固體異物進(jìn)入的等級(jí)，又不代表防止進(jìn)水的等級(jí)

答案：A

238.機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)

定值。

A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題

B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題

C、動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題

D、動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題

答案：B

239.（）是機(jī)器人其他坐標(biāo)系的參照基礎(chǔ)，是機(jī)器人示教與編程時(shí)經(jīng)常使用的坐

標(biāo)之一。

A、基坐標(biāo)系

B、大地坐標(biāo)系

C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

D、工具坐標(biāo)系

答案：A

240.在一個(gè)機(jī)器人工作站中有兩個(gè)接近覺(jué)傳感器，測(cè)量同一工件的同一距離，然

后擇優(yōu)選取，這屬于傳感器的（）。

A、同測(cè)性

B、競(jìng)爭(zhēng)性

G互補(bǔ)性

D、整合性

答案：B

241.氣動(dòng)儀表中，（）將檢測(cè)氣信號(hào)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)氣信號(hào)。

A、變送器

B、比值器

C、調(diào)節(jié)器

D、轉(zhuǎn)換器

答案：A

242.對(duì)已判斷為損壞的元器件，可先行將引線（），再行拆除。這樣可減少其他

損傷的可能性，保護(hù)印刷電路板上的焊盤。

A、焊掉

B、拔掉

C、裁掉

D、剪斷

答案：D

243.（）指末端執(zhí)行器的工作點(diǎn)。

A、末端執(zhí)行器

B、TCP

C、工作空間

D、奇異形位

答案：B

244.氣動(dòng)儀表中，（）將測(cè)量參數(shù)與給定參數(shù)比較并進(jìn)行處理，使被控參數(shù)按需

要的規(guī)律變化。

A、變送器

B、比值器

C、調(diào)節(jié)器

D、轉(zhuǎn)換器

答案：C

多選題

1.工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的照明強(qiáng)度應(yīng)滿足（）。

A、亮度足夠系統(tǒng)需求成像的對(duì)比度

B、亮度足夠系統(tǒng)需求成像的景深

C、光源強(qiáng)度應(yīng)能保持穩(wěn)定

D、基準(zhǔn)光照度的發(fā)光面積不低于總面積的80%

答案：ABC

2.機(jī)器人外部軸的工作方式分為（）。

A、同步

B、異步

C、伺服

D、步進(jìn)

答案：AB

3.機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由（）組成。

A、機(jī)身

B、手臂

C、手腕

D、末端執(zhí)行器

答案：ABCD

4.下列傳感器可歸于機(jī)器人外部傳感器的有（）。

A、觸覺(jué)傳感器

B、應(yīng)力傳感器

C、力學(xué)傳感器

D、接近度傳感器

答案：ABD

5.工業(yè)機(jī)器人一般由（）等部分組成。

A、操作機(jī)

B、驅(qū)動(dòng)裝置

C、控制系統(tǒng)

D、數(shù)控機(jī)床

答案：ABCD

6.機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解方法包括（）兩大類。

A、計(jì)算法

B、封閉解

C、切線法

D、數(shù)值解

答案：BD

7.工業(yè)機(jī)器人連續(xù)軌跡控制式適用于（）等作業(yè)。

A、焊接

B、噴涂

C、檢測(cè)

D、上下料

答案：ABC

8.工業(yè)機(jī)器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、（）等類型機(jī)器人。

A、搬運(yùn)

B、裝配

C、碼垛

D、噴涂

答案：ABCD

9.當(dāng)代機(jī)器人主要源于（）兩個(gè)分支。

A、遙操作機(jī)

B、計(jì)算機(jī)

C、數(shù)控機(jī)床

D、人工智能

答案：AC

10.機(jī)器人外部傳感器包括哪些傳感器（）

A、位置

B、力或力矩

C、接近覺(jué)

D、觸覺(jué)

答案：BCD

11.機(jī)器人系統(tǒng)信息選項(xiàng)可以查看（）信息。

A、控制器屬性

B、系統(tǒng)屬性

C、硬件設(shè)備

D、軟件資源

答案：ABCD

12.按手臂的結(jié)構(gòu)形式區(qū)分，手臂有（）幾種形式。

A、單臂式

B、雙臂式

C、懸掛式。

D、垂直式

答案：ABC

13.機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為（）。

A、力控制方式

B、軌跡控制方式

C、示教控制方式

D、運(yùn)動(dòng)控制方式

答案：ABC

14.工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)軟件通?？梢垣@取工件的（）三個(gè)值。

A、X坐標(biāo)偏移值

B、丫坐標(biāo)偏移值

C、Z坐標(biāo)偏移值

D、角度變化值

答案：ABD

15.電阻元件的參數(shù)可用（）來(lái)表達(dá)。

A、電阻R

B、電感L

C\電容c

D、電導(dǎo)G

答案：AD

16.二次開(kāi)發(fā)需要熟悉開(kāi)源產(chǎn)品的（）。

A、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

B、代碼結(jié)構(gòu)

C、附屬功能

D、系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)

答案：ABCD

17.機(jī)器人的定位精度是指機(jī)器人末端執(zhí)行器的實(shí)際位置與目標(biāo)位置之間的偏差,

由（）與系統(tǒng)分辨率等部分組成。

A、機(jī)械誤差

B、控制算法

C、隨機(jī)誤差

D、系統(tǒng)誤差

答案：AB

18.工業(yè)機(jī)器人手部的位姿一般由（）兩部分變量構(gòu)成。

A、姿態(tài)

B、運(yùn)行狀態(tài)

C、位置

D、速度

答案：AC

19.工業(yè)機(jī)器人旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由（）組成。

A、齒輪鏈

B、同步皮帶

C、諧波齒輪

D、擺線針輪傳動(dòng)減速器

答案：ABCD

20.諧波減速器由（）構(gòu)成。

A、諧波發(fā)生器

B、諧波發(fā)射器

C、柔輪

D、剛輪

答案：ACD

21.工業(yè)機(jī)器人軌跡準(zhǔn)確度由下列（）等因素決定。

A、位置軌跡準(zhǔn)確度

B、姿態(tài)軌跡準(zhǔn)確度

C、軌跡速度準(zhǔn)確度

D、擺幅誤差

答案：AB

22.下列選項(xiàng)中，（）是闡述工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的區(qū)別。

A、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)為開(kāi)式運(yùn)動(dòng)鏈而數(shù)控機(jī)床為閉式運(yùn)動(dòng)鏈

B、工業(yè)機(jī)器人一般具有多關(guān)節(jié)，數(shù)控機(jī)床一般無(wú)關(guān)節(jié)且均為直角坐標(biāo)系統(tǒng)

C、工業(yè)機(jī)器人是用于工業(yè)中各種作業(yè)的自動(dòng)化機(jī)器而數(shù)控機(jī)床應(yīng)用于冷加工

D、機(jī)器人靈活性好，數(shù)控機(jī)床靈活性差

答案：ABCD

23.（）是基于工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議的通訊方式。

AvProfiNet

B、Ethercat

C、PowerIink

D、ProfibusDP

答案：ABC

24.工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有（）。

A、回轉(zhuǎn)型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

B、平移型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

C、滾動(dòng)型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

D、滑動(dòng)型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

答案：AB

25.諧波傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是（）。

A、扭轉(zhuǎn)剛度低

B、傳動(dòng)側(cè)隙小

G慣量低

D\精度局

答案：BCD

26.工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手抓由（）組成。

A、傳感器

B、手指

C、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

D、驅(qū)動(dòng)裝置

答案：ABC

27.工業(yè)機(jī)器人位姿特性檢驗(yàn)包括（）。

A、位姿準(zhǔn)確度

B、位姿重復(fù)性

C、距離準(zhǔn)確度

D、重復(fù)性

答案：ABCD

28.視覺(jué)系統(tǒng)可以分為（）部分。

A、圖像輸入

B、圖像整合

C、圖像輸出

D、圖像處理

答案：ACD

29.“從本質(zhì)上講，“工匠精神”是一種職業(yè)精神，它是（）的體現(xiàn)，是從業(yè)者的一

種職業(yè)價(jià)值取向和行為表現(xiàn)。

A、職業(yè)道德

B、職業(yè)能力

C、職業(yè)品質(zhì)

D、職業(yè)崗位

答案：ABCD

30.機(jī)器人常見(jiàn)的應(yīng)用類型有（）。

A、工業(yè)機(jī)器人

B、極限作業(yè)機(jī)器人

C、娛樂(lè)機(jī)器人

D、服務(wù)機(jī)器人

答案：ABCD

31.機(jī)器人按坐標(biāo)形式分為（）。

A、直角坐標(biāo)型機(jī)器人

B、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人

C、球坐標(biāo)型機(jī)器人

D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)型機(jī)器人

答案：ABCD

32.機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的精度主要涉及位姿精度和（）。

A、重復(fù)位姿精度

B、軌跡精度

C、重復(fù)軌跡精度

D、動(dòng)態(tài)特性

答案：ABCD

33.工業(yè)機(jī)器人補(bǔ)充和更換油脂時(shí)注意（）事項(xiàng)。

A、必須取下堵塞

B、不要在排油口安裝接口及軟管等

C、注油時(shí)應(yīng)使用油脂泵

D、為了不使減速器內(nèi)進(jìn)入空氣，首先在注入側(cè)的軟管里填充油脂

答案：ABCD

34.工業(yè)機(jī)器人按坐標(biāo)形式分類，包括（）。

A、直角坐標(biāo)式

B、圓柱坐標(biāo)式

C、球坐標(biāo)式

D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)式

答案：ABCD

35.0是工業(yè)機(jī)器人直線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

A、齒輪齒條結(jié)構(gòu)

B、普通絲桿

C、滾珠絲桿

D、液壓缸

答案：ABCD

36.影響機(jī)器人定位精度的因素有（）。

A、慣性力引起的變形

B、熱效應(yīng)引起的機(jī)器人手臂的膨脹和收縮

C、軸承的游隙等零件結(jié)構(gòu)引起的誤差

D、控制方法于控制系統(tǒng)的誤差

答案：ABCD

37.平鍵聯(lián)結(jié)可分為（）。

A、普通平鍵連接

B\導(dǎo)向鍵連接

C、滑鍵連接

D、雙鍵連接

答案：ABC

38.RV減速器主要由（）、針輪、剛性盤和輸出盤等結(jié)構(gòu)組成。

A、齒輪軸

B、行星輪

C、曲柄軸

D、擺線輪

答案：ABCD

39.根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式可分為（）和力（力矩）控制。

A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制

B、點(diǎn)位控制

C、任意位置控制

D、連續(xù)軌跡控制

答案：BD

40.人社部發(fā)布有關(guān)工業(yè)機(jī)器人的新職業(yè)是（）。

A、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員

B、工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工

C、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員

D、工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修工

答案：AC

41.工業(yè)機(jī)器人的基本特征是（）。

A、可編程

B、擬人化

C、通用性

D、機(jī)電一體化

答案：ABCD

42.按照機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展水平，可以將工業(yè)機(jī)器人分為三代（）。

A、示教再現(xiàn)型機(jī)器人

B、模擬機(jī)器人

C、感知機(jī)器人

D、智能機(jī)器人

答案：ACD

43.根據(jù)物體的狀態(tài)，摩擦力分為（）。

A、靜摩擦力

B、滑動(dòng)摩擦力

C、滾動(dòng)摩擦力

D、流動(dòng)摩擦力

答案：ABC

44.機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括（）。

A、智能

B、動(dòng)能

C、機(jī)能

D、物理能

答案：ACD

45.碼垛機(jī)器人常見(jiàn)的末端執(zhí)行器分為（）。

A、吸附式

B、夾板式

C、抓取式

D、組合式

答案：ABCD

46.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件主要組成部分有（）。

A、控制器

B、傳感裝置

C、驅(qū)動(dòng)裝置

D、減速裝置

答案：ABC

47.通常機(jī)器人的觸覺(jué)可分為（）。

A、滑覺(jué)

B、接近覺(jué)

C、壓覺(jué)

D、力覺(jué)

答案：ABCD

48.下列屬于機(jī)器人技術(shù)參數(shù)的是（）。

A\自由度

B、精度

C、工作范圍

D、速度

答案：ABCD

49.諧波減速器適用于工業(yè)機(jī)器人的（）的傳動(dòng)。

A、S軸

B、R軸

C、B軸

D、T軸

答案：BCD

50.機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式包括（）驅(qū)動(dòng)。

A、液壓

B\氣壓

C\手動(dòng)

D、電力

答案：ACD

51.工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由（）組成。

A、末端執(zhí)行器

B、手腕

C、手臂

D、機(jī)座

答案：ABCD

52.軸根據(jù)其受載情況可分為（）。

A、心軸

B、轉(zhuǎn)軸

C、傳動(dòng)軸

D、曲柄軸

答案：ABC

53.一般機(jī)器人的三種動(dòng)作模式分為（）。

A、示教模式

B、再現(xiàn)模式

C、遠(yuǎn)程模式

D、自動(dòng)模式

答案：ABC

54.機(jī)器人的精度主要依存于（）。

A、控制算法誤差

B、分辨率系統(tǒng)誤差

C、機(jī)械誤差

D、傳動(dòng)誤差

答案：ABC

55.工業(yè)機(jī)器人是一門多學(xué)科綜合交叉的綜合學(xué)科，它涉及機(jī)械、（）等。

A、電子

B、運(yùn)動(dòng)控制

C、傳感檢測(cè)

D、計(jì)算機(jī)技術(shù)

答案：ABCD

56.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解問(wèn)題的求解主要存在（）三個(gè)問(wèn)題。

A、逆解可能不存在

B、求解方法的多樣性

C、服從命令

D、逆解的多重性

答案：ABD

57.柔輪有（）鏈接方式。

A、頂端連接方式

B、底端連接方式

C、花鍵連接方式

D、銷軸連接方式

答案：BCD

58.工業(yè)機(jī)器人的氣吸吸盤由（）組成。

A、氣盤

B、吸盤

C、吸盤架

D、氣路

答案：BCD

59.同步帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)有（）。

A、傳動(dòng)效率高

B、不需要潤(rùn)滑

C、傳動(dòng)平穩(wěn)，能吸振，噪聲小

D、速比范圍大

答案：ABCD

60.根據(jù)功能，一臺(tái)完整的自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備是由（）組成的。

A、動(dòng)力系統(tǒng)

B、執(zhí)行系統(tǒng)

C、傳動(dòng)系統(tǒng)

D、操作控制系統(tǒng)

答案：ABCD

61.0屬于諧波發(fā)生器的種類。

A、凸輪式諧波發(fā)生器

B、滾輪式諧波發(fā)生器

C、偏心盤式諧波發(fā)生器

D、凹輪式諧波發(fā)生器

答案：ABC

62.工業(yè)機(jī)器人指令位姿和實(shí)到位姿間的偏差產(chǎn)生的原因有（）。

A、內(nèi)部控制分辨率

B、坐標(biāo)變換誤差

C、關(guān)節(jié)的實(shí)際結(jié)構(gòu)尺寸與機(jī)器人控制系統(tǒng)所用的模型尺寸間的差異

D、機(jī)械缺陷

答案：ABCD

63.三相交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式一般包括（）調(diào)速。

A、調(diào)壓

B、變極對(duì)數(shù)

C、變頻

D、變電容

答案：ABC

64.（）這幾項(xiàng)都屬于機(jī)器人智能性的特點(diǎn)。

A、記憶

B、感知

C、推理

D、學(xué)習(xí)

答案：ABCD

65.機(jī)器人三大定律是（）。

A、可以超越人類行事。

B、不能傷害人類，如果人類遇到麻煩，要主動(dòng)幫助。

C、在不違背第一定律的前提下，服從人類的指令。

D、在不違背第一和第二定律的前提下，保護(hù)好自己。

答案：BCD

66.下列選項(xiàng)中，（）傳感器屬于觸覺(jué)傳感器。

A、接觸覺(jué)

B、熱敏電阻

C、壓力傳感器

D、光電傳感器

答案：AC

67.工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線設(shè)計(jì)原則有（）。

A、各工作站的生產(chǎn)周期盡量合拍

B、物流通暢

C、生產(chǎn)線具備一定的柔性

D、留下升級(jí)改造余地

答案：ABCD

68.機(jī)器人機(jī)身和臂部常用的配置形式有（）

A、橫梁式

B、立柱式

C、機(jī)座式

D、屈伸式

答案：ABCD

69.在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí)，需要遵守的事項(xiàng)有（）。

A、保持從正面觀看機(jī)器人

B、遵守操作步驟

C、在緊急情況下有應(yīng)變方案

D、確保設(shè)置躲避場(chǎng)所，以防萬(wàn)一

答案：ABCD

70.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括（）。

A、點(diǎn)焊

B、弧焊

C、間斷焊

D、連續(xù)焊

答案：AB

71.工業(yè)機(jī)器人位姿特性測(cè)量時(shí)，可采用（）進(jìn)行。

A、千分表

B、位移傳感器

C、游標(biāo)卡尺

D、卷尺

答案：AB

72.對(duì)于工業(yè)機(jī)器人仿真虛擬調(diào)試，以下說(shuō)法正確的是（）。

A、可以減少機(jī)器人產(chǎn)線停工時(shí)間

B、使編程者遠(yuǎn)離危險(xiǎn)的編程環(huán)境

C、便于和CAD'CAE系統(tǒng)結(jié)合

D、驗(yàn)證項(xiàng)目的可行性

答案：ABCD

73.機(jī)器人工作空間和下列選項(xiàng)中（）參數(shù)有關(guān)。

A、自由度

B、載荷

C、速度

D、關(guān)節(jié)類型

答案：AD

74.SDK是提供給開(kāi)發(fā)人員進(jìn)行應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)的，這樣程序員就可以快速的建立

應(yīng)用軟件，而省去了編寫()框架的過(guò)程。

A、硬件代碼

B、計(jì)算機(jī)代碼

C、基礎(chǔ)代碼

D、軟件代碼

答案：AC

75.滑動(dòng)軸承的摩擦狀態(tài)有()。

A、普通摩擦

B、干摩擦

C、邊界摩擦

D、完全液體摩擦

答案：BCD

76.()屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)。

A、導(dǎo)航系統(tǒng)

B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

C、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

D、人機(jī)交互系統(tǒng)

答案：BCD

判斷題

1.()工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和機(jī)座。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

2.()對(duì)于給定的工具坐標(biāo)系在世界坐標(biāo)系上的位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)，機(jī)器人關(guān)節(jié)位

移矩陣具有唯一解。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

3.()直流電機(jī)的電樞繞組若為單疊繞組,這繞組的并聯(lián)支路數(shù)將等于主磁極數(shù)，

同一瞬時(shí)相鄰磁極下電樞繞組導(dǎo)體的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)方向相反。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

4.()如果在基本的坐標(biāo)軸X、Y、Z之外，另有軸線平行于它們的坐標(biāo)軸，則附

加的坐標(biāo)軸指定為A.B.Co

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

5.()驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

6.()AL語(yǔ)言是斯坦福大學(xué)在1980年開(kāi)發(fā)的一種高級(jí)程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

7.()三相三線制星形連接對(duì)稱負(fù)載，當(dāng)有一相斷路時(shí)，其它兩相的有效值等于

相電壓的一半。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

8.()關(guān)節(jié)機(jī)器人分為多關(guān)節(jié)機(jī)器人、平面多關(guān)節(jié)機(jī)器人和四軸碼垛機(jī)器人。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

9.0當(dāng)負(fù)載變化時(shí)，直流電動(dòng)機(jī)將力求使其轉(zhuǎn)矩適應(yīng)負(fù)載的變化，以達(dá)到新的

平衡狀態(tài)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

10.()自由度可以用機(jī)器人的軸數(shù)進(jìn)行描述，機(jī)器人的軸數(shù)越多，自由度就越

多，自由度就越多，機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)行的靈活性就越大，通用性就越強(qiáng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

11.0一個(gè)人在赤道上稱了一次自己的體重，身體條件和相同的情況下又到北

極去稱了一次，那么赤道輕，北極重。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

12.()變壓器在空載時(shí)其電流的有功分量較小，而無(wú)功分量較大，因此空載運(yùn)

行的變壓器，其功率因數(shù)很低。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

13.()直接驅(qū)動(dòng)是指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在腕部運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)的附近直接驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，

后驅(qū)動(dòng)方式的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)器人的下臂、基座或上臂遠(yuǎn)端上。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

14.()在RLC串聯(lián)電路中，總電壓的有效值總是大于各元件上的電壓有效值。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

15.()數(shù)字觸發(fā)器進(jìn)行復(fù)位后，其兩個(gè)輸出端均為0。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

16.()除調(diào)試人員以外的所有人員與機(jī)器人工作半徑保持0.5m以上的距離。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

17.()所謂特種機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

18.()順序控制編程的主要優(yōu)點(diǎn)是成本低、易于控制和操作。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

19.()機(jī)器人外部傳感器的功能是測(cè)量運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)參數(shù)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

20.()晶體管是電流控制型半導(dǎo)體器件，而場(chǎng)效應(yīng)晶體管則是電壓型控制半導(dǎo)

體器件。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

21.0電液比例控制的控制性能與電液伺服控制相比，精度和響應(yīng)速度較高。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

22.()經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)中進(jìn)給伺服系統(tǒng)一般為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

23.()光電編碼器及測(cè)速發(fā)電機(jī)，是兩種廣泛采用的角速度傳感器。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

24.()一般認(rèn)為Unimate和Versatran機(jī)器人是世界上最早的工業(yè)機(jī)器人。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

25.()編碼器在某一時(shí)刻只能對(duì)一種輸入信號(hào)狀態(tài)進(jìn)行編碼。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

26.()多感覺(jué)信息融合技術(shù)在智能機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用，則提高了機(jī)器人的認(rèn)

知水平。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

27.()機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程只局限于對(duì)靜態(tài)位置的討論。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

28.()變壓器溫度的測(cè)量主要是通過(guò)對(duì)其油溫的測(cè)量來(lái)實(shí)現(xiàn)的，如果發(fā)現(xiàn)油溫

較平時(shí)相同的負(fù)載和相同冷卻條件下高出10℃時(shí)，應(yīng)考慮變壓器內(nèi)部發(fā)生了故

障。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

29.()譯碼器、計(jì)數(shù)器、全加器和寄存器都是邏輯組合電路。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

30.()靈活性低的工業(yè)機(jī)器人，其外圍設(shè)備較為復(fù)雜。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

31.0機(jī)器人控制的結(jié)構(gòu)也可以有很大的不同，可由單處理機(jī)控制，也可由多

處理機(jī)分級(jí)分布控制。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

32.()虛