泰山職業(yè)技術學院《機器人技術及應用》2023-2024學年第二學期期末試卷

自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁泰山職業(yè)技術學院《機器人技術及應用》

2023-2024學年第二學期期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共30個小題，每小題1分，共30分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、一個由5個觸發(fā)器組成的移位寄存器，若要實現串行輸入、并行輸出和并行輸入、串行輸出，應該如何連接和控制？（）A.有特定的連接和控制方式B.無法實現C.連接和控制方式不確定D.取決于其他因素2、在一個由理想運放構成的積分運算電路中，輸入電壓為正弦波，頻率為100Hz，幅度為2V，電容為3μF，電阻為300kΩ。經過150ms后，輸出電壓約為多少？（）A.-1.88VB.-3.77VC.1.88VD.3.77V3、在一個電氣控制系統(tǒng)中，使用了觸摸屏作為人機交互界面。操作人員可以通過觸摸屏輸入控制指令、查看系統(tǒng)運行狀態(tài)和參數。觸摸屏與控制器通過通信協議進行數據交換。關于這種觸摸屏人機交互方式，以下描述錯誤的是（）A.操作直觀方便B.界面可定制性強C.通信速度快，實時性好D.對操作人員的技術要求高4、電氣控制系統(tǒng)中，常常使用繼電器來實現邏輯控制功能。某一電路中，使用了多個繼電器來控制不同的設備，當其中一個繼電器出現故障時，可能會導致整個系統(tǒng)無法正常工作。對于這種繼電器控制的電路，以下描述正確的是（）A.可靠性高，易于維護B.成本低，靈活性好C.故障排查困難，維修復雜D.適用于復雜的控制邏輯5、在一個數字電路實驗中，需要測量信號的頻率。以下哪種儀器最適合用于這個目的？（）A.示波器B.萬用表C.頻率計D.邏輯分析儀6、在一個電力系統(tǒng)中，需要對電力電纜進行敷設和安裝。以下哪種敷設方式是最常用的？（）A.直埋敷設B.電纜橋架敷設C.電纜溝敷設D.以上都是7、某電氣控制系統(tǒng)用于控制一臺數控機床，機床的X軸和Y軸由兩個伺服電機驅動。在加工過程中，X軸的定位精度突然下降，可能的原因是？（）A.電機故障B.編碼器故障C.機械傳動部件松動D.以上都有可能8、考慮一個時變電磁場，其電場強度E和磁場強度H滿足波動方程。若電場強度的表達式為E=E0cos(kx-ωt)，則磁場強度H的表達式為（真空磁導率為μ0，真空介電常數為ε0）：（）A.H=(E0/c)cos(kx-ωt+π/2)B.H=(E0/ωμ0)cos(kx-ωt+π/2)C.H=(E0/c)cos(kx-ωt)D.H=(E0/ωμ0)cos(kx-ωt)9、在電力系統(tǒng)的可靠性評估中，常用的指標有停電頻率、停電持續(xù)時間和供電可靠率等。下列關于這些可靠性指標計算方法和意義的描述，錯誤的是（）A.停電頻率是指單位時間內的停電次數B.停電持續(xù)時間是指每次停電的時長總和C.供電可靠率是指用戶在統(tǒng)計期間內的正常供電時間與總時間的比值D.可靠性指標越高，說明電力系統(tǒng)的可靠性越好，但建設和運行成本也越高10、有一個配電網，采用環(huán)網結構供電，并配置了分段開關和聯絡開關。當某一段線路發(fā)生故障時，下列關于故障隔離和恢復供電的操作，正確的是（）A.先斷開故障段兩側的分段開關，再合上聯絡開關B.先合上聯絡開關，再斷開故障段兩側的分段開關C.同時斷開故障段兩側的分段開關和聯絡開關D.只斷開故障段一側的分段開關，然后合上聯絡開關11、在一個電子設備的控制系統(tǒng)中，需要實現對溫度的監(jiān)測和控制。以下哪種傳感器可以用于溫度測量？（）A.熱敏電阻B.光敏電阻C.壓敏電阻D.氣敏電阻12、有一個平行板電容器，充電后斷開電源。然后將兩極板間的距離拉大，下列物理量中保持不變的是：（）A.電容器的電容B.極板上的電荷量C.極板間的電場強度D.電容器儲存的能量13、一個電氣控制系統(tǒng)中，使用了一臺自耦變壓器進行降壓啟動。自耦變壓器的抽頭比為60%，電動機的額定電壓為380V，啟動時加在電動機上的電壓是多少？（）A.144VB.196VC.228VD.280V14、電氣控制中，常常需要對電機進行制動。常見的制動方式有機械制動、電氣制動等。機械制動通過機械裝置來實現制動，電氣制動則通過改變電機的電氣參數來實現制動。以下關于制動方式選擇的描述，正確的是（）A.機械制動響應速度快，適用于緊急制動B.電氣制動制動效果好，適用于所有場合C.對于頻繁啟動和制動的系統(tǒng)，應優(yōu)先選擇機械制動D.電氣制動比機械制動更節(jié)能15、在一個電力系統(tǒng)中，需要對電力設備進行節(jié)能改造。以下哪種措施不是電力設備節(jié)能改造的常用措施？（）A.采用高效節(jié)能設備B.優(yōu)化設備運行方式C.增加設備數量D.提高設備的功率因數16、在一個電力系統(tǒng)中，需要對電力負荷進行分類。以下哪種負荷不屬于電力負荷的分類？（）A.一級負荷B.二級負荷C.三級負荷D.四級負荷17、在一個電氣火災監(jiān)控系統(tǒng)中，需要對電氣線路的溫度進行實時監(jiān)測。以下哪種傳感器可以用于檢測電氣線路的溫度？（）A.熱電偶B.熱電阻C.紅外傳感器D.以上都是18、某數字電路用于將4位格雷碼轉換為二進制數。當輸入的格雷碼為1010時，經過電路轉換后的二進制數輸出最有可能是（）A.1100B.1010C.1001D.111019、在電磁波的反射和折射中，當電磁波從光疏介質射向光密介質時，反射波相對于入射波會產生：（）A.半波損失B.全波損失C.相位不變D.振幅增大20、在一個電氣設備的選型過程中，需要考慮設備的額定電壓、額定電流等參數。以下哪個因素不是影響設備選型的主要因素？（）A.設備的使用環(huán)境B.設備的安裝方式C.設備的品牌和價格D.設備的功能和性能21、對于一個乙類互補對稱功率放大電路，電源電壓為±18V，負載電阻為16Ω，三極管的飽和壓降忽略不計。假設輸入信號為正弦波，那么該電路能輸出的最大功率約為多少？（）A.16.875WB.18WC.20.25WD.22.5W22、某電氣控制系統(tǒng)中，有一個由多個行程開關組成的位置控制電路。其中一個行程開關的觸點粘連，無法正常斷開，會對設備的運行產生什么影響？（）A.設備超程運行B.設備停止運行C.設備運行速度改變D.設備運行方向改變23、某電氣控制系統(tǒng)用于控制一臺數控機床的刀具換刀裝置。換刀裝置動作遲緩，可能的原因是？（）A.液壓系統(tǒng)壓力不足B.電機故障C.傳感器故障D.以上都有可能24、在一個差分放大電路中，兩輸入端的信號分別為ui1=8mV，ui2=4mV，差模增益Ad=80，共模抑制比KCMR=800。請問輸出電壓uo約為多少？（）A.320mVB.360mVC.400mVD.440mV25、在一個電子設備的電源電路中，需要將交流電轉換為直流電。以下哪種電路元件通常被用于這一轉換過程？（）A.變壓器B.二極管C.三極管D.電容器26、某電氣控制系統(tǒng)用于控制一個污水處理廠的設備，其中有一個液位傳感器用于檢測水池液位。若液位傳感器的安裝位置不當，低于實際液位，會導致系統(tǒng)出現什么問題？（）A.水池無法充滿B.水泵空轉C.污水溢出D.設備停機27、有一個電力系統(tǒng)，其中包含多個變電站和輸電線路。在進行潮流計算時，需要考慮線路的電阻、電抗、電導和電納等參數。下列關于這些參數對潮流分布影響的描述，錯誤的是（）A.電阻主要影響有功功率的分布B.電抗主要影響無功功率的分布C.電導主要影響有功功率的損耗D.電納主要影響無功功率的損耗28、一個邊長為L的正方形線圈，通有電流I，放在均勻磁場B中。若線圈平面與磁場方向平行，線圈所受的磁力矩大小為：（）A.0B.BIL^2C.2BIL^2D.√2BIL^229、在一個數字信號處理系統(tǒng)中，需要對數字信號進行采樣和重構。以下哪種采樣方式可以保證重構后的信號與原始信號完全一致？（）A.過采樣B.欠采樣C.奈奎斯特采樣D.隨機采樣30、對于一個共漏極放大電路，其輸入電阻約為30MΩ，輸出電阻約為3kΩ，電壓增益約為0.95。若輸入信號源的內阻為3MΩ，負載電阻為30kΩ，請問該電路的源電壓增益約為多少？（）A.0.19B.0.9C.0.95D.0.995二、多選題（本大題共10小題，每小題2分，共20分．有多個選項是符合題目要求的．）1、電氣控制線路中，導線的選擇應考慮哪些因素？A.電流大小B.工作環(huán)境C.機械強度D.成本2、在研究電磁波的傳播時，以下哪些條件會影響其傳播特性（）A.介質的電導率B.電磁波的頻率C.介質的磁導率D.電磁波的振幅3、在集成電路的測試中，以下哪些測試類型是常見的？（）A.功能測試B.性能測試C.直流參數測試D.交流參數測試4、在集成電路設計中，以下哪些因素會影響芯片的性能？（）A.晶體管尺寸B.布線長度C.電源電壓D.封裝技術5、在集成運放構成的比較器中，以下哪些類型是常見的？（）A.過零比較器B.單限比較器C.滯回比較器D.雙限比較器6、以下關于數字電路中的比較器的描述，正確的是（）A.可以比較兩個數字量的大小B.輸出通常為高電平或低電平C.常用于數值判斷和控制邏輯D.有模擬比較器和數字比較器之分7、電力系統(tǒng)中的電能質量指標包括（）A.電壓偏差B.頻率偏差C.諧波含量D.三相電壓不平衡度8、在數字電路的優(yōu)化設計中，以下哪些方面可以考慮？（）A.減少邏輯門的數量B.提高電路的工作速度C.降低電路的功耗D.增強電路的可擴展性9、在數字系統(tǒng)的可靠性評估中，需要考慮的因素包括（）A.元件的失效率B.系統(tǒng)的復雜度C.環(huán)境因素D.維護和維修策略10、以下哪些因素會影響交流電動機的轉速？A.電源頻率B.磁極對數C.轉差率D.負載大小三、簡答題（本大題共4個小題，共20分)1、（本題5分）闡述集成運放構成的微分運算電路的工作原理和輸入輸出關系。2、（本題5分）解釋電動力學中矢勢和標勢的規(guī)范選擇。3、（本題5分）簡述電力系統(tǒng)中的分布式電源接入對系統(tǒng)的影響。4、（本題5