Trimble GPS RTK線路定線測量技術作業(yè)指導書

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TrimbleGPSRTK線路定線測量

技術作業(yè)指導書

編著：張志剛張冠軍

鐵道第三勘察設計院勘測設計分院

2023年6月天津

目錄

序言RTK技術簡介...........................................1

1什么是GPSRTK技術.........................................1

2GS技木用［1，［?????????????????????????????????????????????????????????

3GPSRTK的構成.............................................3

4GPSRTK的工作流程.........................................4

5作業(yè)測區(qū)確實定............................................5

6坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)歐i求解.....................................5

一TSC1簡介.................................................8

二BASE（基準站）............................................11

1BASE硬件.................................................11

2TSC1設置基準站...........................................12

三ROVER（流動站）.........................................16

1ROVER硬件...............................................16

2TSC1設置流動站...........................................16

3流動站點校正...............................................18

四RTK測量..................................................18

1測量點.....................................................18

2放樣點.....................................................18

3放樣道路...................................................22

4其他測量功能..............................................23

5結束測量...................................................23

五GPSRTK線路定線測量....................................24

1線路設計...................................................24

1.1TSC1線路設計............................................24

1.2TGORoadlink線路設計...................................26

2運用TSC進行中線測量.....................................32

1.1交點、中線控制樁測量....................................32

1.2加中樁測量...............................................33

3???...???...???.??......???............??????...?????????33

附錄TSC1菜單..............................................36

序言GPSRTK技術簡介

1什么是GPSRTK技術

GPSRTK技術（Real-timekinematic）是建立在實時處理兩個測站時

載波相位基礎上的。它能實時提供觀測點日勺三維坐標，并到達厘米級（土

lcm+lppm）U勺高精度。常規(guī)的IGPS測量措施，如Static（靜態(tài)）、FastStatic

（迅速靜態(tài)）、Postprocessedkinematic（動態(tài)）測量都需要事后進行解算

才能獲得毫米或厘米級內(nèi)精度，而RTK是可以在野外實時得到厘米級定

位精度的測量措施，它采用了載波相位動態(tài)實時差分（Real-time

kinematic）措施，是GPS應用的重大里程碑，它的出現(xiàn)為工程放樣、地形

測圖、多種控制測量帶來了新曙光，極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。

高精度的GPS測量必須采用載波相位觀測值，RTK定位技術就是基

于載波相位觀測值日勺實時動態(tài)定位技術，它可以實時地提供測站點在指定

坐標系中的三維定位成果，并到達厘米級精度。在RTK作業(yè)模式下，基

準站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。流動站不

僅通過數(shù)據(jù)鏈接受來自基準站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測數(shù)據(jù)，并在系

統(tǒng)內(nèi)構成差分觀測值進行實時處理，同步給出厘米級定位成果，歷時只需

1epocho流動站可以處在靜止狀態(tài)，也可處在運動狀態(tài)；可在固定點上先

進行初始化后再進入動態(tài)作業(yè)，也可在動態(tài)條件下直接開機，并在動態(tài)環(huán)

境下完畢周模糊度的搜索求解.在整周末知數(shù)解固定后,即可進行每個歷

元的實時處理，只要能保持五顆以上衛(wèi)星相位觀測值的跟蹤和必要日勺幾何

圖形，流動站就可隨時給出厘米級定位成果。

RTK技術的關鍵在于數(shù)據(jù)處理技術和數(shù)據(jù)傳播技術，RTK定位時規(guī)

定基準站接受機實時地把觀測數(shù)據(jù)（偽距觀測值，相位觀測值）及已知數(shù)

據(jù)傳播給流動站接受機，數(shù)據(jù)量比較大，一般都規(guī)定9600的波特率，這

在無線電上不難實現(xiàn)。

2GPSRTK技術應用范圍

（1）多種控制測量

老式的大地測量、工程控制測量采用三角網(wǎng)、導線網(wǎng)措施來施測，不

僅費工費時，規(guī)定點間通視，并且精度分布不均勻，且在外業(yè)時不知精度

怎樣；采用常規(guī)的GPS靜態(tài)測量、迅速靜態(tài)、偽動態(tài)措施，在外業(yè)測設

過程中也不能實時懂得定位精度，假如測設完畢后，回到內(nèi)業(yè)處理后發(fā)現(xiàn)

精度不合規(guī)定，還必須返測。而采用RTK來進行控制測量，可以實時懂

得定位精度，假如點位精度規(guī)定滿足了，顧客就可以停止觀測了，測一種

控制點在幾分鐘甚至于幾秒鐘內(nèi)就可完畢，并且還懂得觀測質(zhì)量怎樣。假

如把RTK用于公路、鐵路、水利工程等多種控制測量，不僅可以大大減

少人力強度、節(jié)省費用，并且可以大大提高工作效率。

（2）地形測圖

過去測地形圖時一般首先要在測區(qū)建立圖根控制點，然后在圖根控制

點上架上全站儀或經(jīng)緯儀配合小平板測圖，目前發(fā)展到外業(yè)用全站儀和電

子手簿配合地物編碼，運用大比例尺測圖軟件來進行測圖，甚至于發(fā)展到

近來的外業(yè)電子平板測圖等等，都規(guī)定在測站上測四面的地形地貌等碎部

點，這些碎部點都與測站通視，并且一般規(guī)定至少2-3人操作，需要在拼

圖時一旦精度不合規(guī)定還得到外業(yè)去返測，目前采用RTK時，僅需一人

背著儀器在要測的地形地貌碎部點呆上幾秒種，并同步輸入特性編碼，通

過手簿可以實時懂得點位精度，把一種區(qū)域測完后回到室內(nèi)，由專業(yè)日勺軟

件接口就可以輸出所規(guī)定日勺地形圖，這樣用RTK僅需一人操作，不規(guī)定

點間通視，大大提高了工作效率，采用RTK配合電子手簿可以測設多種

地形圖，如一般地形圖、鐵路線路帶狀地形圖、公路管線地形圖等，配合

測深儀可以用于測水庫地形圖，航海海洋測圖等等。

（3）工程放樣

工程放樣是測量一種應用分支，它規(guī)定通過一定措施采用一定儀器把

人為設計好的點位在實地給標定出來，過去采用常規(guī)的放樣措施諸多，如

經(jīng)緯儀交會放樣，全站儀的邊角放樣等等，一般要放樣出一種設計點位時,

往往需要來回移動目日勺，并且要2-3人操作，同步在放樣過程中還規(guī)定點

間通視狀況良好，在生產(chǎn)應用上效率不是很高，有時放樣中碰到困難H勺狀

況會借助于諸多措施才能放樣。假如采用RTK技術放樣時，僅需把設計

好時點位坐標輸入到電子手簿中，背著GPS接受機，它會提醒你走到要

放樣點的位置，既迅速又以便，由于GPS是通過坐標來直接放樣的，并

且精度很高也很均勻，因而在外業(yè)放樣中效率會大大提高。

3GPSRTK時構成

硬件：應用RTK進行測量，至少要有兩套GPS接受設備，一套用于

基準站，另一套用于流動站?；鶞收竞土鲃诱揪枰B接無線電，基準站

還需連接電臺。

基準站到流動站的測量范圍大概為10公里。初始化需要接受機接受

五顆衛(wèi)星，流動站必須初始化到厘米級精度方可進行測量。

軟件：RTK測量所用TSC1測量控制器安裝TrimbleSurveryController

software軟件，后處理有TrimbleGeomaticsOffice軟件。

4GPSRTK的工作流程圖

流

動

站

一

作

業(yè)

TSC1H勺.de文獻TGO工程項

顧客需要的J

5作業(yè)測區(qū)確實定

將整個線路測區(qū)劃分為若干個作業(yè)測區(qū)，以持續(xù)3-4對首級GPS控制點

之間的線路段落作為一種作業(yè)測區(qū)，每個作業(yè)測區(qū)的長度不適宜超過

2()Km。測區(qū)劃分見圖1。

測區(qū)一測區(qū)二

海區(qū)三

-

中線nsfwsx

圖1線路測區(qū)劃分示意圖

6坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解

轉(zhuǎn)換參數(shù)可根據(jù)測區(qū)控制點日勺兩套坐標求得，有兩套坐標的已知平面

點不得少于3個，高程點不得少于4個，并應包圍作業(yè)測區(qū)且均勻分布(見

圖2)。為了保證測區(qū)間線路順接，每一種測區(qū)中應運用三對及三對以上己

知W、JGPS點進行求解轉(zhuǎn)換參數(shù)。

平面、高程控制點平面、島程控制點

線路中戰(zhàn)

?基準站

在測區(qū)中部任一地方設置玷準站

平面、高程控制點，"0平面、高程控制點

站wj?線路中線

在冽區(qū)中部已知控制點上改出基準站

圖2GPSRTK求解轉(zhuǎn)換參數(shù)時已知平面、高程控制點與線路測區(qū)位置分布示意圖

用于求解轉(zhuǎn)換參數(shù)的已知點H勺兩套坐標為：

一套坐標為WGS84大地坐標(B,L,H)或WGS84空間坐標(X,Y

,Z)。例如：某GPS點的大地坐標(37°35‘2”.31895,111°08'54".20451

,949.6049m)；空間坐標(?1826103.3930m,4720583.1243m,3869533.5576m

)o此套坐標應為高等級GPS控制測量時自由網(wǎng)平差得到的三維坐標成果

o注意事項：在一種測區(qū)求解轉(zhuǎn)換參數(shù)時所用H勺已知點，其WGS84坐標應

為一種GPS控制網(wǎng)自由網(wǎng)平差所得的成果。

另一套坐標為中線測量時所用日勺坐標系坐標和高程，平面坐標有1954

北京坐標系坐標、1980西安坐標系坐標、地方獨立坐標及工程所設計的任

意帶坐標系坐標等。高程系統(tǒng)有1985國家高程系統(tǒng)、1956黃海高程系統(tǒng)等

o注意各已知點H勺地方坐標系坐標、高程系統(tǒng)應當一致，假如不一致要進

行轉(zhuǎn)換后使用。

假如已知點沒有WGS84坐標，可在現(xiàn)場采集數(shù)據(jù)并計算轉(zhuǎn)換參數(shù)。現(xiàn)

場采集數(shù)據(jù)可用靜態(tài)、迅速靜態(tài)或動態(tài)進行，在運用動態(tài)進行采集數(shù)據(jù)時

,一種測區(qū)求解轉(zhuǎn)換參數(shù)所用的已知點應在同一基準站設置狀況下進行。

平面坐標轉(zhuǎn)換應用四參數(shù)法（X平移XO、Y平移Y0、旋轉(zhuǎn)角Q、尺度比K

）,高程轉(zhuǎn)換應用擬合法，或應用七參數(shù)法（三個平移參數(shù)XO、YO、Z0

、三個旋轉(zhuǎn)參數(shù)eXeYeZ＞尺度參數(shù)m）求解。轉(zhuǎn)換參數(shù)口勺求解可根據(jù)

不一樣GPS接受機隨機軟件在計算機上或接受機電子手簿上進行。注意事

項：在運用國家坐標系統(tǒng)時旋轉(zhuǎn)角a的值靠近0,一般在1秒如下，或者兒

秒，假如旋轉(zhuǎn)角a比較大時，應分析查找原因。尺度比K的值靠近1,其變

化應在10-4,假如尺度比K變化比較大時，應分析查找原因。

例:在某客運專線定測中用TrmibleGPSTGO及TSC中求解的J參數(shù)：

水平平差參數(shù)

旋轉(zhuǎn)中心的縱坐標4406217.660m

旋轉(zhuǎn)中心的橫坐標481715.575m

在中心點附近旋轉(zhuǎn)0°00'0()"

北平移量-.756m

東平移量-1.435m

比例因子.99999982

垂直半差參數(shù)

原點H勺北坐標4402703.791m

原點的東坐標485313.637m

原點H勺垂直差距13.423m

北斜坡6.020ppm

東斜坡-19.943ppm

每個作業(yè)測辨別別進行求解，滿足限差規(guī)定后方可使用。轉(zhuǎn)換參數(shù)殘

差限差為：平面坐標應不不小于±20mm,高程應不不小于±25mm。對于

殘差超限的狀況要仔細查對已知數(shù)據(jù)，查找分析原因。

一TSC1簡介

鐵道第三勘察設計院勘測設計分院于2023年引進4套美國Trimble企

業(yè)的4700雙頻24通道GPS接受機，重要包括4700天線、4700衛(wèi)星數(shù)據(jù)

接受器、TSC1測量控制器、TR1MTALKH電臺、電池及充電器等設備。

2023年又調(diào)配進4套4800GPS接受機。

TSC1(TrimbleSurveryController)測量控制器是Trimble企業(yè)開發(fā)研

制測量電子手簿，安裝有TrimbleSurveryControllersoftware(Trimble

測量控制器軟件)，具有非常強口勺通用性，可以以便地連接Trimble企業(yè)的

多種型號GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)接受器和電子光學儀器，并具有強大的計算、繪

圖功能，測量、繪圖、放樣等操作簡樸直觀，可以在常規(guī)測量和RTK測

量之間隨時切換，以便與計算機連機處理。

下圖所示為TSC1測量控制器的外觀。

功能鍵

退格鍵

空格鍵大小寫切勘探

開/關鍵一—都助鍵

到接收器.~~~二門~~~~一

電源/數(shù)據(jù)線

TSC1測量控制器正、背面視圖

TSC1測量控制器面板上面有數(shù)字鍵、字母鍵、功能鍵等按鍵，啟動

開/關鍵后，控制器通過自檢后顯示如下菜單。

屏幕標題

顯示當前任務名

圖標

TSC1電池容量指示標

J―伏態(tài)行

——軟鍵區(qū)

外接電池容量指示標

TSC1測量控制器.主菜單

在RTK測量時，首先要建立一種新的任務，在這個任務里鍵入?yún)?shù)、

配置儀器，同步在野外測區(qū)內(nèi)選定一種基準站，并準備好電池、小鋼尺、

羅盤等附屬部件即可開始RTK測量。

在基準站和流動站狀態(tài)良好H勺狀況下，流動站TSC1測量控制器屏幕

上顯示更多的信息，如下圖所示。

任務：KongGang屏幕標題

顯示當前任務名

圖標1

文件鍵入配置

TSC1電池容量指示標測量坐標幾何儀器

：（PDOP=2.0狀態(tài)行

方NDsurvey

軟鍵區(qū)

夕展電池容量孑際標GPS接收機型號、無線電、接指示標

祓跟蹤的衛(wèi)星數(shù)

——PC卡指示標

TSC1測量控制器在RTK流動站H勺屏幕顯示

在這種狀況下，可以啟動［測量］菜單，開始RTK測量，進行測量點、

放樣點、放樣道路等工作。

TSC1測量控制器的重要技術指標如下：

尺寸：266mmX116mmX42mm

75mm把手

重量：800g包括可充電日勺鋰電池

電源：內(nèi)置：可充電鋰電池

外接：10到20VDC電池，通過串行接口

電源功耗：不不小于1W

內(nèi)存：2MB數(shù)據(jù)存儲，顧客可以用工業(yè)原見的II型PCMCIA卡擴展

內(nèi)存

通信：2RS-232串口，速率可達38400baud

鍵盤：54鍵字母數(shù)字、功能和軟功能鍵

溫度:操作：-30to+65℃

存儲：-30to+80c

濕度：100%全封閉，可漂浮

防水性能：防偶爾沉沒

防雨和防塵原則MilSpec81OF

抗沖擊：PCCB類和CEMark承認

語言：英語，中文（簡體）

TSC1測量控制器的升級產(chǎn)品TSCE己經(jīng)問世，將逐漸取代TSC1成為

測量控制器的主導產(chǎn)品。

二BASE（基準站）

在開始RTK測量作業(yè)前，測區(qū)應當完畢首級平面和高程控制測量。

RTK測量至少必須有一種基準站，基準站應選定在通天條件良好，無

干擾，交通便利，點位穩(wěn)固易于保護的地方?？紤]到基準站的覆蓋范圍，

基準站應當位于測區(qū)中央或設定兩個以上基準站。

1BASE硬件

RTK基準站需要的硬件設備包括：GPS天線、GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)接受器

（4800天線和數(shù)據(jù)接受器集成在一起）、TSC1測量控制器、無線電臺（4700

接受機用TRIMTALKH電臺,48受接受機用PacificCrest）、電池、三腳

架、小鋼尺等。

基準站的硬件設備連接如下圖示。

Antenna

基準站硬件連接示意圖（Trimble4700）

GPSTotalStation4800receiver

基準站硬件連接示意圖（Trimble4800）

2TSC1設置基準站

2.1選定基準站，安頓儀器，對的連接硬件設備。

2.2TSC1設置BASE（基準站）的操作環(huán)節(jié)是：

2.2.1啟動既有任務或建立新任務。

在屏幕選擇［文獻］一［任務管理］一按F1［新建］一輸入新建任務名稱，

回車，再回車。一［鍵入?yún)?shù)］一［投影］,回車：

類型：橫軸莫卡托投影（即高斯投影）

假北：0.000m（北偏移）

假東：500000m（東偏移，也可在500Km前加帶號）

緯度原點:0°00'00.0原0N（坐標起始緯度）

中央子午線：117。00r00.0000E（中央子午線經(jīng)度，根據(jù)當?shù)氐膶?/p>

際輸入）

比例因子：1.000

半長軸:6378245.000m（1954北京坐標系橢球時長半軸）

扁率:298.3（1954北京坐標系橢球口勺扁率）

注:以上投影參數(shù)是針對1954北京坐標系統(tǒng),若是當?shù)厝我庾鴺讼?

可輸入無投影,運用動態(tài)點校正或靜態(tài)后處理的措施求出參數(shù)。

回車一［基準轉(zhuǎn)換］一回車：

類型：三參數(shù)（有無轉(zhuǎn)換、三參數(shù)、七參數(shù)和基準網(wǎng)格四種類型，根

據(jù)己經(jīng)有的資料、參數(shù)選擇類型，一般選三參數(shù)或七參數(shù)。）

半長軸:6378245.000m（1954北京坐標系橢球的長半軸）

扁率:298.3（1954北京坐標系橢球的扁率）

X軸平移量:0.000m

Y軸平移量：0.000m

Z軸平移量：0.000m

以上為三參數(shù),如選擇七參數(shù)則如下顯示:

類型：七參數(shù)

半長軸:6378245.000m（1954北京坐標系橢球H勺長半軸）

扁率:298.3（1954北京坐標系橢球的扁率）

X軸旋轉(zhuǎn)量:0°00,00.0000z,

Y軸旋轉(zhuǎn)量：0°00,00.0000

Z軸旋轉(zhuǎn)量:0°00，00.0000"

X軸平移量:0.000m

Y軸平移量:0.000m

Z軸平移量：0.000m

比例因子：0.000000因ppm

回車一［水平平差］一回車：選擇一類型：無平差

回車一［垂直平差］一回車：選擇一類型：無平差

回車，按F1［確認］,新項目建立完畢，如為既有項目則：［文獻］一［任

務管理］一［選擇任務］一［任務名稱］一回車就可打開要用的任務。

2.2.2啟動基準站，進行RTK測量。

進入主菜單下的［測量］菜單，如下圖示。

*■必］

TrimMcCcnvcntional

rrimbleFMtSutic

—PFKIneffiMc

TnmtoR'Ki.ifill

伽心需喘?蟒

選擇測量形式示意圖

選擇TrimbleRTK測量形式，按下F5［編輯］,選擇［基準站選項］，內(nèi)

容如下：

測量類型：RTK

廣播格式：CMRPlus

輸出此外臥JRTCM代碼：否

測站索引：2（0-29之間口勺整數(shù)）

高度角限制：13°00'00〃（可按規(guī)范變動）

天線高度：1.654m（為實際測量值）

類型：Micro-centeredL1/L2（此為4700接受機,4800接受機

基準站天線類型為4800Internalo）

測量到：Bottomofcorner（此為4700接受機，4800接受機基

準站天線測量到：Hookusing4800tape。）

部件號碼：？（儀器自動檢測）

序列號：？（儀器自動檢測）

同車，選擇下一選項［基準站無線電］,內(nèi)容如下：

類型：TRIMMARK（此為4700接受機，4800接受機基準站無線電類型

為“自定的無線電設備”。）

接受機端口：端口3

波特率：38400

奇偶校驗：無

使用CTS：否

回車一按F1［確認］一退到［選擇測量形式］一選中［TrimbleRTK］一

回車一［啟動基準站接受機］一回車，內(nèi)容如下：

點名：（鍵入基準站點名稱）

代碼：（可不輸入）

天線高度：（檢查輸入H勺基站天線高，注意所用儀器類別和量高方式。）

鍵入基準站點名稱時假如提醒點名稱不存在，則需輸入點坐標，回車

一［措施］一［鍵入坐標］，此時按F5［選項］,選對應坐標顯示措施，如基站架

設在已知點，選［網(wǎng)格］,如沒有架在已知點上，選［WGS84］,回車。架在

已知點上輸入已知點坐標，沒架在已知點上的按F3［此處］（表達讓GPS自

己測量定位），回車，按F1［開始］后，顯示“切斷控制器與接受機的連接”,

按F1［確定］（此時可控制器與接受機日勺連接線，斷開接受機和TSC1測量

控制器H勺連接）。調(diào)整好無線電臺口勺發(fā)射頻率和發(fā)射天線高度，基準站工

作完畢即告完畢。此時，只需一人留守在基準站，監(jiān)視基準站時運行狀況,

流動站人員可以開始測量作業(yè)。

三ROVER（流動站）

1ROVER硬件

GPS天線、GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)接受器、TSC1測量控制器、電池、對中桿、

背包等。

（Trimble4700）流動站硬件連接示意圖（Trimble4800）

21SC1設置流動站

2.1對的連接流動站硬件設備。

2.2TSC1設置ROVER（流動站）口勺操作環(huán)節(jié)是：

2.2.1啟動既有任務或建立新任務

同基準站W(wǎng)、J設置同樣（假如和基準站運用W、J是同一TSC1測量控制器,

則可直接進入下步操作。）

2.2.2啟動流動站,進行RTK測量。

進入主菜單下的［測量］菜單，如下圖示。

f—渭量妝式—w

TrimMcCwveratioMlI

rrinAlaFastSUtic

frlmbiePFKlnanMc]

■GGQrnnjiSBBMil

TnmtoR'Ki.Tfill|

tl仇感喘皤丫甥;

測量形式選擇示意圖

選擇［TrimbleRTK］測量形式，按下F5［編輯］,選擇［流動站選項］,

內(nèi)容如下：

測量類型：RTK

廣播格式:CMRplus

WAAS：關

1NS位置：只有RTK

使用測站索引：任何

進行測站索引：否

高度角限制：13°00,00〃

PDOP限制:6.0

天線高度:1.926m

類型：Micro-centeredL1/L2(對4800用4800Internal)

測量到：Bottomofcorner(對4800用Hookusing4800tape。)

部件號碼：33429-0

序列號：？

回車一［流動站無線電］一回車，內(nèi)容如下：

類型：TrimbleInternal

波特率：38400

奇偶校驗：無

此時可按F1［連接］,連接到內(nèi)置電臺查看和設置電臺頻率與基準站的

一致性，連接成功，在屏幕上顯示無線電連接圖標，如下圖示:

流動站無線電連接成功示意圖

回車確認。按F1［確定］,回到［TrimbleRTK］,回車一選擇［開始測量］

后，直到RT"固定，初始化完畢，即可得到厘米級精度日勺解，可以進行

RTK測量工作。

3流動站點校正

進入［測量點］回車，內(nèi)容有：

點名稱：（鍵入點H勺名稱）

代碼：（可不輸入）

類型：觀測控制點（有地形點、觀測控制點、迅速點3種類型，點校

正選擇觀測控制點，對中桿要使用支架嚴格對中整平，一般觀測時間不短

于3分鐘。）

天線高：1.926m（根據(jù)實際狀況現(xiàn)場測量后輸入，注意對應的儀器和

量高方式。）

按Fl［開始測量］,開始倒計時測量，如F1上方出現(xiàn)［貯存］,闡明點

已測出并可貯存在測量控制器中，按F1［貯存］即可。

對測區(qū)首級平面和高程控制點進行RTK測量得到的是WGS84坐標，這

些控制點的J1954北京坐標系坐標或地方坐標系坐標需要輸入到測量控制

器中，可以從計算機傳播，也可以手工鍵入。手工鍵入的措施是在屏幕選

擇［鍵入］一回車一［點］一回車，內(nèi)容如下：

點名稱：（鍵入控制點的名稱）

代碼：（可不輸入）

措施：鍵入坐標

北：（輸入北坐標）

東：（輸入東坐標）

高程：（輸入高程）

控制點：是

注意:對同一控制點,現(xiàn)場RTK測量的點名稱和相對應已知坐標的J點

名稱不能重名,可以采用加后綴或前綴的措施區(qū)別開來。

測完已知日勺控制點并鍵入已知坐標，這些點有兩個坐標系的I測量成

果，需要通過點校正求解轉(zhuǎn)換參數(shù)，進入［測量］—［TrimbleRTK］—［測量］

一［點校正］一問車，F(xiàn)1［增長］,內(nèi)容如下：

網(wǎng)格點名稱：（選擇1954北京坐標系或?qū)牡胤阶鴺讼党晒丈c名

稱）

GPS點名稱：（選擇現(xiàn)場RTK實際測量得到日勺WGS84坐標系成果的點名

稱）

使用：只有水平（只完畢平面X、Y校正，假如有高程則選擇“水平

和垂直

可以選擇多種控制點（基準站在已知點，至少要有一種校正點；基準

站在未知點，至少要有二個校正點；實際日勺做法是在測區(qū)周圍測量三個以

上控制點用于點校正。高程則必須測量四個以上高程控制點。）進行點校

正。如圖所示：

測區(qū)示意圖點校正成果

假如水平殘差和垂直殘差符合規(guī)范規(guī)定，則F4［應用］即完畢點校正,

WGS84坐標系到1954北京坐標系或?qū)丈椎胤阶鴺讼蛋∞D(zhuǎn)換參數(shù)自動計

算完畢，后繼測量所得為WGS84坐標系和當?shù)刈鴺讼祪商鬃鴺顺晒?/p>

四GPSRTK測量

1測量點

［測量］-［TrimbleRTK］-［測量點］-回車，內(nèi)容有：

點名稱：（鍵入點H勺名稱）

代碼：（輸入測點H勺代碼，用于內(nèi)業(yè)的編輯整頓。）

類型：地形點（有地形點、觀測控制點、迅速點3種類型。）

天線高：1.926m（根據(jù)實際狀況現(xiàn)場測量后輸入，注意對應的儀器和

量高方式。）

按F5［選項］可以設置：測量時間、自動貯存開/關、坐標顯示模式等。

當RTK二固定期，對中待測點位，對中桿上氣泡居中后，按F1［開始測量］,

開始倒計時測量，如F1上方出現(xiàn)［貯存］,闡明點已測出并可貯存在測量

控制器中，按F1［貯存］即可，如在［選項］中設定為“自動貯存”則測完后

自動記錄在控制器內(nèi)。

測量點可以用來測量圖根點，測繪地形圖，測量并計算測區(qū)界線、面

積和土方數(shù)量等，測量成果可以傳播到計算機，其格式為：

點名稱，北坐標，東坐標，高程，代碼，其他信息…

2放樣點

［測量］-［TrimbleRTK］-［放樣］-［點］-回車后出現(xiàn)放樣點列表:

?rt/XILD

CTL保

?01sx

?MAILA沒

?1000m

?MAILCm

?HAILB

M向表、7：H=0-003mV=D.012m

III，物/o■由RTK曬定RMS-2

-mlMT年IH，?I晶—I切i

按Fl［增長］可以增長要放樣的點，F(xiàn)2［刪除］從放樣點列表去掉不放樣

的點，F(xiàn)3［Delall］從放樣點列表中去掉所有點，F(xiàn)4［近來點］開始放樣距

離儀器近來的點，F(xiàn)5［選項］可以選擇不一樣R勺屏幕顯示方式、自動貯存開

/關等。

選擇要放樣的點后，回車，開始放樣，如下圖示，要放樣時點為OISX。

萬噌青砥恰?

250-13D7"

水牛鹿去赤刈

471.340m

唾宜無品

比30283m

低074nl

471.340m__________________

『Ir：H=0.145mV=0.229m

l/g@RTK不定5Hz

n：員［?希4］cm

在GPS天線移動過程中箭頭指向要放樣的點，在靠近放樣點時，屏幕

圖形出現(xiàn)如下變化:

盧：01SX舊位匍耳丐

308,0225-

人半花亂地組

0.008m

但以，隔

博QD12m

高壽

46JS8m

N

IOJOBmI

，■見號"i'：：H=O.170mV=0248m

IIL5』6RTK喟定5Hz

窺員I，培總

可按F2［精確］轉(zhuǎn)為精確放樣模式，F(xiàn)1［測量］可以對放樣后的點進行測

量，以檢查放樣點H勺精度。

3放樣道路

［測量］-［TrimbleRTK］-［放樣］-［道路］-回車后出現(xiàn)放樣道路列表,

選擇要放樣的道路，可以按照道路里程或道路任意位置放樣，放樣詳細里

程點的措施同放樣點一致，在放樣過程中可以啟動［文獻］-［目前任務的地圖］

來查看道路放樣狀況，如下圖示：

［NT

t小

卜維m］x?OitEDDm

h叱蛭破，…

［放大I冷小I訐選I率放?I一■I

4.其他測量功能

測量：持續(xù)地形

偏移量

放樣：直線

曲線

DTMs

5.結束測量

終止目前測量任務，并可關掉接受機。

五GPSRTK線路定線測量

1線路設計

1.1TSC1線路設計

［鍵入］-［道路］-［名稱：（輸入道路名稱，如DKO-DK5）］-［水平定

線］-［F1新建］

［水平元素］

元素：起始點

起始樁號：0+000.000m

措施：鍵入坐標一起始北：輸入起始點北坐標

起始東：輸入起始點東坐標

選擇點-輸入點名稱

fF1列表選擇

樁號間隔：（輸入間隔，如50m）

［Enter］

［Fl新建］

［水平元素］

兀素：直線

起始樁號：0+000.000m

方位角：輸入方位角

長度（網(wǎng)格）:輸入直線長

結束北:（自動計算直線終點坐標，可進行檢核）

結束東:

［Enter］

［Fl新建］

［水平元素］

元素：曲線（圓曲線）

起始樁號：（ZY點里程）

起始方位角：（入切線方位角）

措施：［曲線長度和半徑］［偏角和半徑］［偏角和長度］

曲線方向：選擇左或右選擇左或右選擇左或右

角度：—輸入偏角輸入偏角

半徑（網(wǎng)格）：輸入曲線半徑輸入曲線半徑——

長度（網(wǎng)格）：輸入曲線長—輸入曲線長

結束北：（自動計算直線終點坐標，可進行檢核）

結束東：

［Enter］

［Fl新建］

［水平元素］

元素：入螺旋線（入緩和曲線）

起始樁號：（ZH點里程）

起始方位角：（入切線方位角）

曲線方向：選擇左或右

半徑（網(wǎng)格）:輸入圓曲線半徑

長度（網(wǎng)格）：輸入緩和曲線長

結束北：（自動計算直線終點坐標，可進行檢核）

結束東：

[Enter]

［Fl新建］

［水平元素］

元素：曲線（圓曲線）

起始樁號：（HY點里程）

起始方位角：（圓曲線入切線方位角）

措施：［曲線長度和半徑］［偏角和半徑］［偏角和長度］

曲線方向：（左或右）（左或右）（左或右）

角度：一輸入偏角輸入偏角

半徑（網(wǎng)格）:圓曲線半徑圓曲線半徑——

長度（網(wǎng)格）：輸入圓曲線長一輸入圓曲線長

結束北：（自動計算直線終點坐標，可進行檢核）

結束東：

[Enter]

［Fl新建］

［水平元素］

元素:出螺旋線（出緩和曲線）

起始樁號:（YH點里程）

起始方位角:（圓曲線入切線方位角）

曲線方向:（左或右）

半徑（網(wǎng)格）:（圓曲線半徑）

長度（網(wǎng)格）:輸入緩和曲線長

結束北:（自動計算直線終點坐標，可進行檢核）

結束東:

[Enter]

（完畢水平定線輸入后）［F4接受］貯存］

1.2TGORoadLink線路設計

啟動TGO后，選擇RoadLink模板，新建工程項目。

BTriableCcoaaticsOffice-十x

D1、o-

功能

將界帶M

F開始aTriail*1019

項目屬性選擇默認，確定。在菜單［工具］中選擇［RoadLinkH開始］

進入RoadLink設計模塊，在菜單［文獻］中選擇［新建道路］,輸入道路

名稱及起始樁號里程，確認。

5X40c。

。?■漏

（I卻■町

gw陰1

配附3小|ocm

l<*>

SFI■使用“5

并始r1ae.GrSJTlM-Yr3??,4修眩）：；，

在菜單［道路H水平］中，選擇PI標簽，輸入PI點（起終點、交點）

坐標，使用［編輯PIS］可查看校核和編輯各點坐標。

YitiMR-b.dj-西

SV.■侵陰川電

選擇PI點，選擇曲線類型，輸入曲線要素。在［計算］中可計算中線任

意里程（或偏移中線位置）的坐標，以及給定坐標，計算出中線里程及偏

移量。在［匯報］中，可生成線路水平定線詳細資料，便于檢核。

-Koad）-5

用Fl用語財U1?M6214<75630T6T?G0?4S0，3H18T9?

’打開始3需is邠jnamTriable.▲TriabNKilaDc1106

確認輸入線路定線資料無誤后，［應用H關閉］,顯示線路中線圖。

TriableRox&.Q-朱廷年-【千閡祖居-Rn?d)匚修囚

|文傳⑦g（D*用9收@）UR0）也助9

56*WiCO蟲

道路導出到測量設備：在菜單［文獻］中選擇［導出］,選擇道路定義到

TrimbleSurveryController文獻，選擇［配置］中適合日勺版本，［確認］即可形

成.de文獻。

L

放樣匯報的生成。首先建立生成中線放樣匯報的模板，選擇［功能］-［模

板編輯器］，［庫H新建］,輸入庫名稱，［模板H新建］,輸入模板名稱，［路

基］-［新建］,其中元素類型為設計線，坡度或高程變化量、偏移量設為0,

輸入代碼，如“zx”?！笐肏確認］。

▲TriableRoadLLink_5HJR軍-[銳版視用-Road]-,d1,

□

xHie-n?、ea，我102)

iSri.tWWM____________________________________________________________________p.8)/o.POP■1.X8/o.81?

r

-：；元:「3??.GPS_BTiaiHTri.w.C.oat>c▲Tr2HUUM11145

［道路H模板］,選擇所建立的模板。

、

按710使用婚助4413681T04?475329T25?6044450?,377!$79?

F開始mTriibHe.Tn?H?G?gec.,▲TriabltXLi業(yè)%)13:32

確認后，選擇［道路H放樣］,選中代碼，確認生成逐樁坐標放樣匯報。

▲TriableKoadLink-索國軍-【手?視住-Koad]

逐樁樁號間隔的設置：菜單［道路H選項］,輸入間隔數(shù)，［確認］。

▲TriableKoadLink-誄H軍-(THUS-Koad)-5X

5sx%/c。

!5Fl像住用螞劭44Mt4W3K5RM2M?WM4/0，JHI619?

'q開始口W*.?r3jnW?QZ*l?GtoeUacB:ri?”?Gwje.Qjc▲TriabUR“Lr上》微律於臺-11CT0

偏移量高程北東代碼

樁號14+859.760

0.0000.0004409182.491479330.477zx

樁號14+860.000

0.0000.0004409182.294479330.614

樁號14+880.000

0.0000.0004409165.879479342.040zx

樁號14+900.000

0.0000.0004409149.464479353.466

樁號14+920.000

0.0000.0004409133.049479364.892zx

樁號14+940.000

0.0000.0004409116.634479376.317zx

樁號14+960.000

0.0000.0004409100.219479387.743zx

樁號14+980.000

0.0000.0004409083.804479399.169zx

樁號15+000.000

0.0000.0004409067.389479410.595

樁號=15+020.000

0.0000.0004409050.974479422.021zx

樁號=15+