PLC原理及應(yīng)用技術(shù)（第4版）課件 5.3 順序控制梯形圖的編程方式116

浙江機電職業(yè)技術(shù)學院15.3順序控制梯形圖的編程方式5.3.1使用起保停電路的編程方式

起保停電路僅僅使用與觸點和線圈有關(guān)的指令，任何一種可編程控制器的指令系統(tǒng)都有這類指令，因此這是一種通用的編程方式。

M1M2M3X1X2M1X1M2M3M2浙江機電職業(yè)技術(shù)學院2起保停電路編寫順序功能圖浙江機電職業(yè)技術(shù)學院35.3.2以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式設(shè)計的梯形圖與順序功能圖的對應(yīng)關(guān)系如下：

浙江機電職業(yè)技術(shù)學院4信號燈控制系統(tǒng)實例浙江機電職業(yè)技術(shù)學院55.3.3仿STL指令的編程方式某加熱爐送料系統(tǒng)的順序功能圖與梯形圖浙江機電職業(yè)技術(shù)學院6與使用STL指令的編程方式的區(qū)別：1）與代替STL觸點的動合觸點（如上圖中M200～M204的動合觸點）相連的觸點，應(yīng)使用AND或ANI指令，而不是LD或LDI指令。2）對代表前級步的輔助繼電器的復位，由用戶程序在梯形圖中用RST指令來完成，而不由系統(tǒng)程序完成。3）不允許出現(xiàn)雙線圈現(xiàn)象，當某一輸出繼電器在幾步中均為“1”狀態(tài)時，將代表這幾步的輔助繼電器的動合觸點并聯(lián)。如圖把轉(zhuǎn)換條件放在RST與SET前面。它是以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式演變而來的。浙江機電職業(yè)技術(shù)學院75.3.4各種編程方式的比較1．編程方式的通用性使用起保停電路的編程方式的通用性最強，可以用于任意一種型號的可編程控制器。2．不同編程方式設(shè)計程序長度比較編程方式步數(shù)使用起保停電絡(luò)的編程方式30使用STL指令的編程方式21仿STL指令的編程方式26以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式303．電路結(jié)構(gòu)及其它方面的比較以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式直接、在使用起保停電路的編程方式中，以代表步的編程元件為中心，用一個電路來實現(xiàn)對這些編程元件的置位和復位。

充分地體現(xiàn)了轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的基本規(guī)則，無論是對單序列、選擇序列還是并行序列，控制代表步的輔助繼電器的置位、復位電路的設(shè)計方法都是相同的。這種編程方式的思路很清楚，容易理解和掌握，用它設(shè)計復雜系統(tǒng)的梯形圖特別方便。使用STL指令與仿STL指令的編程方式以STL觸點或輔助繼電器的動合觸點為中心，它們與左側(cè)母線相連，當它們動合時，驅(qū)動在該步應(yīng)為“1”狀態(tài)的輸出繼電器，為實現(xiàn)下一步的轉(zhuǎn)換做好準備，同時通過系統(tǒng)程序或用指令將前級步對應(yīng)的編程元件復位。使用仿STL指令編程方式時，應(yīng)注意與使用STL指令的區(qū)別。一般來說，專門為順序控制設(shè)計提供的