全套電子課件：數(shù)控加工基礎(chǔ)(第二版)

第一章數(shù)控機(jī)床基礎(chǔ)§1—1數(shù)控機(jī)床概述§1—2數(shù)控機(jī)床

的分類及常見數(shù)控機(jī)床簡介§1—3數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系

§1—1數(shù)控機(jī)床概述一、數(shù)控技術(shù)的基本概念二、數(shù)控機(jī)床的組成三、數(shù)控機(jī)床的工作過程四、數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)§1—1數(shù)控機(jī)床概述1．?dāng)?shù)字控制2．?dāng)?shù)控技術(shù)3．?dāng)?shù)控系統(tǒng)4．計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)5．?dāng)?shù)控機(jī)床一、數(shù)控技術(shù)的基本概念二、數(shù)控機(jī)床的組成§1—1數(shù)控機(jī)床概述§1—1數(shù)控機(jī)床概述數(shù)控車床外觀圖§1—1數(shù)控機(jī)床概述立式數(shù)控銑床外觀圖

控制介質(zhì)—將零件加工信息傳送到數(shù)控裝置中的程序載體。1．控制介質(zhì)移動(dòng)硬盤U盤閃存卡§1—1數(shù)控機(jī)床概述

2．?dāng)?shù)控裝置§1—1數(shù)控機(jī)床概述數(shù)控機(jī)床的核心。數(shù)控裝置輸入裝置控制運(yùn)算器輸出裝置伺服機(jī)構(gòu)—數(shù)控機(jī)床的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由驅(qū)動(dòng)裝置和執(zhí)行部件兩大部分組成。

3．伺服系統(tǒng)伺服電動(dòng)機(jī)

驅(qū)動(dòng)裝置

§1—1數(shù)控機(jī)床概述進(jìn)給伺服系統(tǒng)主軸伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)4．測(cè)量反饋裝置§1—1數(shù)控機(jī)床概述實(shí)際位置速度參數(shù)測(cè)量元件電信號(hào)轉(zhuǎn)換反饋CNC裝置指令位置：安裝在數(shù)控機(jī)床的工作臺(tái)或絲杠上。糾正誤差工作原理§1—1數(shù)控機(jī)床概述5．機(jī)床主體機(jī)床主體機(jī)械部件輔助裝置床身主軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)冷卻潤滑換刀夾緊三、數(shù)控機(jī)床的工作過程§1—1數(shù)控機(jī)床概述§1—1數(shù)控機(jī)床概述四、數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)1．加工零件適應(yīng)性強(qiáng)，靈活性好2．加工精度高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定3．綜合功能強(qiáng)，生產(chǎn)效率高4．自動(dòng)化程度高，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度5．生產(chǎn)成本降低，經(jīng)濟(jì)效益好6．?dāng)?shù)字化生產(chǎn)，管理水平提高5．生產(chǎn)成本降低，經(jīng)濟(jì)效益好§1—2數(shù)控機(jī)床分類及常見數(shù)控機(jī)床簡介一、數(shù)控機(jī)床的分類二、常見數(shù)控機(jī)床簡介一、數(shù)控機(jī)床的分類1．按加工路線分類

（1）點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床控制從一點(diǎn)到另一點(diǎn)位置的精確定位。§1—2數(shù)控機(jī)床分類及常見數(shù)控機(jī)床簡介（2）直線控制數(shù)控機(jī)床控制工作臺(tái)以給定的速度，沿平行坐標(biāo)軸方向進(jìn)行直線切削加工運(yùn)動(dòng)?！?—2數(shù)控機(jī)床分類及常見數(shù)控機(jī)床簡介（3）輪廓控制數(shù)控機(jī)床控制加工過程中每一點(diǎn)的速度、方向和位移量，運(yùn)動(dòng)軌跡是任意的直線、圓弧、螺旋線等。§1—2數(shù)控機(jī)床分類及常見數(shù)控機(jī)床簡介2．按控制方式分類

（1）開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床無檢測(cè)反饋裝置，不檢測(cè)運(yùn)動(dòng)的實(shí)際位置，即沒有位置反饋信號(hào)?！?—2數(shù)控機(jī)床分類及常見數(shù)控機(jī)床簡介根據(jù)有無檢測(cè)裝置分類開環(huán)控制閉環(huán)控制全閉環(huán)控制半閉環(huán)控制（2）全閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床

原理：安裝在工作臺(tái)上的檢測(cè)元件將工作臺(tái)實(shí)際位移量反饋到計(jì)算機(jī)中，與所要求的位置指令進(jìn)行比較，用比較的差值進(jìn)行控制，直到差值消除為止?！?—2數(shù)控機(jī)床分類及常見數(shù)控機(jī)床簡介（3）半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床

原理：采用轉(zhuǎn)角位移檢測(cè)元件，推算出工作臺(tái)的實(shí)際位移量，反饋到計(jì)算機(jī)中進(jìn)行位置比較，用比較的差值進(jìn)行控制?！?—2數(shù)控機(jī)床分類及常見數(shù)控機(jī)床簡介§1—2數(shù)控機(jī)床分類及常見數(shù)控機(jī)床簡介3．按加工方式分類（1）金屬切削類數(shù)控機(jī)床（2）金屬成形類數(shù)控機(jī)床（3）數(shù)控特種加工機(jī)床（4）其他類型的數(shù)控機(jī)床二、常見數(shù)控機(jī)床簡介1．?dāng)?shù)控車床§1—2數(shù)控機(jī)床分類及常見數(shù)控機(jī)床簡介

數(shù)控車床是一種用于完成車削加工的數(shù)控機(jī)床，主要用于旋轉(zhuǎn)體工件的加工。2．?dāng)?shù)控銑床§1—2數(shù)控機(jī)床分類及常見數(shù)控機(jī)床簡介

數(shù)控銑床是一種用于完成銑削加工或鏜削加工的數(shù)控機(jī)床。3．加工中心§1—2數(shù)控機(jī)床分類及常見數(shù)控機(jī)床簡介

加工中心帶有刀庫，具有自動(dòng)換刀功能，是對(duì)工件一次裝夾后進(jìn)行多工序加工的數(shù)控機(jī)床。4．?dāng)?shù)控磨床

數(shù)控磨床是利用磨具對(duì)工件表面進(jìn)行磨削加工的數(shù)控機(jī)床。

主要用途：加工高硬度、高精度表面?！?—2數(shù)控機(jī)床分類及常見數(shù)控機(jī)床簡介5．?dāng)?shù)控鉆床

數(shù)控鉆床主要具備鉆孔、攻螺紋等功能，同時(shí)也具備簡單的銑削功能，刀庫可存放多種刀具?！?—2數(shù)控機(jī)床分類及常見數(shù)控機(jī)床簡介6．?dāng)?shù)控電火花成形機(jī)床

工作原理：是利用兩個(gè)不同極性的電極在絕緣液體中產(chǎn)生放電現(xiàn)象，去除材料進(jìn)而完成加工?！?—2數(shù)控機(jī)床分類及常見數(shù)控機(jī)床簡介7．?dāng)?shù)控線切割機(jī)床

工作原理與數(shù)控電火花成形機(jī)床一樣，其電極是電極絲，加工液一般采用去離子水?！?—2數(shù)控機(jī)床分類及常見數(shù)控機(jī)床簡介§1—3數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系一、坐標(biāo)系確定原則二、坐標(biāo)軸的確定三、工件坐標(biāo)系四、數(shù)控機(jī)床上的有關(guān)點(diǎn)§1—3數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系

在數(shù)控機(jī)床上，應(yīng)該如何描述機(jī)床的運(yùn)動(dòng)？一、坐標(biāo)系確定原則1．刀具相對(duì)于靜止工件而運(yùn)動(dòng)的原則2．標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)（機(jī)床坐標(biāo)）系的規(guī)定§1—3數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系3．運(yùn)動(dòng)方向的規(guī)定右手笛卡兒直角坐標(biāo)系§1—3數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系二、坐標(biāo)軸的確定1．?dāng)?shù)控車床坐標(biāo)系的確定（1）Z坐標(biāo)Z坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)由主要傳遞切削動(dòng)力的主軸所決定。根據(jù)坐標(biāo)系正方向的確定原則，刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)樵撦S的正方向。（2）X坐標(biāo)對(duì)于數(shù)控車床而言，X坐標(biāo)方向規(guī)定在工件的徑向上且平行于車床的橫導(dǎo)軌。規(guī)定刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)閄軸的正方向。（3）Y坐標(biāo)方向Y坐標(biāo)垂直于X、Z坐標(biāo)軸，依據(jù)右手笛卡兒直角坐標(biāo)系確定?！?—3數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系2．?dāng)?shù)控銑床/加工中心坐標(biāo)系的確定（1）Z坐標(biāo)Z坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)由傳遞切削力的主軸所決定。（2）X坐標(biāo)X坐標(biāo)一般為水平方向，它垂直于Z軸且平行于工件的裝卡。（3）Y坐標(biāo)Y坐標(biāo)垂直于X、Z坐標(biāo)軸，根據(jù)右手迪卡兒坐標(biāo)系來進(jìn)行判別?！?—3數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系（4）旋轉(zhuǎn)軸方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)A、B、C相對(duì)應(yīng)表示其軸線平行于X、Y、Z坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。A、B、C正方向，相應(yīng)地表示在X、Y、Z坐標(biāo)正方向上按照右旋旋進(jìn)的方向。

§1—3數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系課堂練習(xí)繪制下圖所示機(jī)床的機(jī)床坐標(biāo)系?！?—3數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系三、工件坐標(biāo)系§1—3數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系

為了使編程人員能夠直接根據(jù)圖樣進(jìn)行編程，通常在工件上選擇確定一個(gè)與機(jī)床坐標(biāo)系有一定關(guān)系的坐標(biāo)系，這個(gè)坐標(biāo)系即稱為工件坐標(biāo)系或編程坐標(biāo)系。

1．機(jī)床原點(diǎn)也稱機(jī)床零點(diǎn)，即機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)，是指在機(jī)床上設(shè)置的一個(gè)固定點(diǎn)，是數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工運(yùn)動(dòng)的基準(zhǔn)參考點(diǎn)。

數(shù)控車床的機(jī)床原點(diǎn)—一般設(shè)在卡盤端面與主軸中心線的交點(diǎn)處。

數(shù)控銑床的原點(diǎn)—一般設(shè)在X、Y、Z坐標(biāo)的正方向極限位置上。四、數(shù)控機(jī)床上的有關(guān)點(diǎn)§1—3數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系數(shù)控車床的機(jī)床原點(diǎn)數(shù)控銑床的機(jī)床原點(diǎn)§1—3數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系2．機(jī)床參考點(diǎn)

機(jī)床參考點(diǎn)對(duì)機(jī)床原點(diǎn)的坐標(biāo)是一個(gè)已知數(shù)。數(shù)控車床的參考點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)

數(shù)控銑床：機(jī)床原點(diǎn)和機(jī)床參考點(diǎn)是重合的。

數(shù)控車床：機(jī)床參考點(diǎn)一般是離機(jī)床原點(diǎn)最遠(yuǎn)的極限點(diǎn)?！?—3數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系

選擇工件原點(diǎn)時(shí)，最好把工件原點(diǎn)放在零件圖樣上的尺寸能夠方便地轉(zhuǎn)換成坐標(biāo)值的地方。3．工件原點(diǎn)§1—3數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系§1—3數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系4．刀具相關(guān)點(diǎn)（1）刀位點(diǎn)——刀具的定位基準(zhǔn)點(diǎn)。鉆頭的刀位點(diǎn)車刀的刀位點(diǎn)圓柱銑刀的刀位點(diǎn)球頭銑刀的刀位點(diǎn)（2）對(duì)刀點(diǎn)——數(shù)控加工中刀具相對(duì)工件運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)，程序也從該點(diǎn)開始執(zhí)行，也稱為起刀點(diǎn)或程序起點(diǎn)。車削零件的對(duì)刀點(diǎn)對(duì)刀點(diǎn)選擇原則：

找正容易編程方便對(duì)刀誤差小加工時(shí)檢查方便、可靠§1—3數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系（3）換刀點(diǎn)——換刀點(diǎn)是為數(shù)控車床、加工中心等多刀加工的機(jī)床而設(shè)置的，其設(shè)定的位置要根據(jù)工序內(nèi)容而定?！?—3數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系第二章數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ)§2—1數(shù)控加工工藝的制定§2—2數(shù)控加工程序及編制過程§2—3數(shù)控加工代碼及程序格式

一、零件的工藝分析二、選擇刀具和夾具三、確定加工路線四、確定切削用量五、填寫數(shù)控加工工藝文件§2—1數(shù)控加工工藝的制定一、零件的工藝分析1．選擇并決定進(jìn)行數(shù)控加工的內(nèi)容。

§2—1數(shù)控加工工藝的制定

編程尺寸的確定2．?dāng)?shù)控加工零件工藝性分析零件圖形的數(shù)學(xué)處理和編程尺寸的計(jì)算

編程原點(diǎn)的選擇零件圖樣分析§2—1數(shù)控加工工藝的制定二、選擇刀具和夾具1．刀具的選擇一般優(yōu)先選用標(biāo)準(zhǔn)刀具，不用或少用特殊的非標(biāo)準(zhǔn)刀具，必要時(shí)也可以采用各種高生產(chǎn)率的復(fù)合刀具及一些專用刀具。2．夾具的選擇一是保證夾具的坐標(biāo)方向與機(jī)床的坐標(biāo)方向相對(duì)固定；二是要能確定工件與機(jī)床坐標(biāo)系的尺寸。三、確定加工路線§2—1數(shù)控加工工藝的制定

確定加工路線就是確定刀具刀位點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的軌跡和方向。

1．對(duì)點(diǎn)位加工的數(shù)控機(jī)床，要考慮盡可能縮短加工路線，以減少空程時(shí)間，提高加工效率。

2．最終完工輪廓應(yīng)由最后一刀連續(xù)加工而成。

§2—1數(shù)控加工工藝的制定最短加工路線的設(shè)計(jì)§2—1數(shù)控加工工藝的制定3．盡量避免在輪廓處接刀，對(duì)刀具的“切入”和“切出”要仔細(xì)設(shè)計(jì)?！?—1數(shù)控加工工藝的制定

4．銑削輪廓的加工路線要合理選擇。銑凹槽的三種加工路線方案§2—1數(shù)控加工工藝的制定5．旋轉(zhuǎn)體類零件的加工一般采用數(shù)控車床或數(shù)控磨床加工。四、確定切削用量§2—1數(shù)控加工工藝的制定1．影響切削用量的因素（1）工件材料（2）刀具材料（3）刀具幾何角度（4）機(jī)床及夾具剛度2．切削用量的選擇（1）背吃刀量的確定（2）主軸轉(zhuǎn)速的確定（3）進(jìn)給速度的確定五、填寫數(shù)控加工工藝文件§2—1數(shù)控加工工藝的制定

1．?dāng)?shù)控加工工序卡

數(shù)控加工工序卡表達(dá)了加工工序內(nèi)容，同時(shí)還要反映使用的輔具、刃具及切削用量等。數(shù)控加工工序卡見教材表2—1。

2．?dāng)?shù)控加工刀具卡

數(shù)控加工刀具卡是調(diào)刀人員調(diào)整刀具、操作人員進(jìn)行刀具數(shù)據(jù)輸入的主要依據(jù)?！?—1數(shù)控加工工藝的制定數(shù)控加工刀具卡零件圖號(hào)零件名稱材料數(shù)控刀具明細(xì)表程序編號(hào)車間使用設(shè)備刀號(hào)刀位號(hào)刀具名稱刀具直徑（mm）刀具長度（mm）刀補(bǔ)地址換刀方式加工部位設(shè)定補(bǔ)償設(shè)定直徑長度自動(dòng)/手動(dòng)編制審核批準(zhǔn)年月日共頁第頁§2—2數(shù)控加工程序及編制過程一、數(shù)控加工程序的概念三、數(shù)控編程的步驟二、數(shù)控編程的方法

數(shù)控加工程序是按規(guī)定格式描述零件幾何形狀和加工工藝的數(shù)控指令集?！?—2數(shù)控加工程序及其編制過程一、數(shù)控加工程序的概念二、數(shù)控編程的方法數(shù)控編程分類手工編程自動(dòng)編程

1．手工編程

手工編程是指編程的各個(gè)階段均由人工完成?！?—2數(shù)控加工程序及其編制過程自動(dòng)編程2．自動(dòng)編程

自動(dòng)編程是利用計(jì)算機(jī)專用軟件來編制數(shù)控加工程序。數(shù)控語言自動(dòng)編程圖形交互自動(dòng)編程（應(yīng)用最普遍）語音提示自動(dòng)編程§2—2數(shù)控加工程序及其編制過程三、數(shù)控編程的步驟§2—2數(shù)控加工程序及其編制過程

1．分析零件圖樣2．確定工藝過程3．計(jì)算加工軌跡尺寸4．編寫程序5．程序輸入6．程序校驗(yàn)與首件試切§2—3數(shù)控加工代碼及程序格式一、字符

二、地址

三、程序字

四、程序段格式

五、數(shù)控加工程序的組成與結(jié)構(gòu)一、字符§2—3數(shù)控加工代碼及程序格式字母—它由大寫26個(gè)英文字母組成。數(shù)字、小數(shù)點(diǎn)—它由0～9共10個(gè)阿拉伯?dāng)?shù)字及一個(gè)小數(shù)點(diǎn)組成。符號(hào)—由正號(hào)（＋）和負(fù)號(hào)（﹣）組成。功能字符—由程序開始/結(jié)束符、程序段結(jié)束符、跳過任選程序段符和空格符等組成。常規(guī)加工程序字符二、地址§2—3數(shù)控加工代碼及程序格式三、程序字§2—3數(shù)控加工代碼及程序格式程序段號(hào)準(zhǔn)備功能字坐標(biāo)尺寸字進(jìn)給功能字程序字主軸功能字刀具功能字輔助功能字—常用的M指令見教材表2—4?！?—3數(shù)控加工代碼及程序格式課堂練習(xí)

指出下列符號(hào)的含義。

N100：G01：

X36.0：F0.2：

F100：T0303：

S500：M30：§2—3數(shù)控加工代碼及程序格式四、程序段格式1234567891011N

G

X

U

Y

V

Z

W

I

J

K

R

F

S

T

M

LF順序號(hào)準(zhǔn)備功能坐標(biāo)尺寸字進(jìn)給功能主軸功能

刀具功能輔助功能結(jié)束符號(hào)五、數(shù)控加工程序的組成與結(jié)構(gòu)§2—3數(shù)控加工代碼及程序格式1．加工程序的組成

數(shù)控加工程序注釋O9999；程序名N0010G92X100Z50；N0020S300M03；N0030G00X40Z0；……N0120M05；程序內(nèi)容N0130M30；程序結(jié)束§2—3數(shù)控加工代碼及程序格式2．加工程序的結(jié)構(gòu)對(duì)功能較強(qiáng)的數(shù)控系統(tǒng)，加工程序可分為主程序和子程序。主程序子程序O2001；主程序名N10G92X100.0Z50.0；N20S800M03T0101；…N80M98P2002L2；調(diào)用子程序…N200M30；程序結(jié)束O2002；子程序名N10G01U－12.F0.1；N20G04X1.0；N30G01U12.F0.2；N40M99；程序返回§2—3數(shù)控加工代碼及程序格式

FANUC0i系統(tǒng)子程序調(diào)用格式格式字地址含義注意事項(xiàng)舉例說明格式一M98P××××L××××；①地址P后的四位數(shù)字為子程序名②地址L后的四位數(shù)字為重復(fù)調(diào)用次數(shù)，取值范圍1～9999①子程序名及調(diào)用次數(shù)前的0可省略②子程序調(diào)用一次可省略L及其后的數(shù)字①“M98P200L3；”表示調(diào)用子程序O200三次②“M98P200；”表示調(diào)用子程序O200一次格式二M98P××××××××；

地址P后的前四位數(shù)字為重復(fù)調(diào)用次數(shù)，后四位數(shù)字為子程序名

調(diào)用次數(shù)前的0可省略，但子程序名前的0不可省略①“M98P30200；”表示調(diào)用子程序O200三次②“M98P200；”表示調(diào)用子程序O200一次課堂練習(xí)查閱本書附錄，識(shí)讀下列程序的含義。O0001；N10G97G99M03S500T0101；N20G00X52.0Z2.0；N30G01X46.0F0.2；N40G01Z－30.0F0.15；N50G01X52.0；N60G00X100.0Z50.0；N70M30；§2—3數(shù)控加工代碼及程序格式第三章數(shù)控車床加工基礎(chǔ)§3—1數(shù)控車床編程基礎(chǔ)§3—2固定循環(huán)功能§3—3綜合零件編程實(shí)例§3—4數(shù)控車床的操作§3—1數(shù)控車床編程基礎(chǔ)一、數(shù)控車床編程基礎(chǔ)知識(shí)二、常用準(zhǔn)備功能指令介紹三、刀具圓弧半徑補(bǔ)償一、數(shù)控車床編程基礎(chǔ)知識(shí)

1．直徑編程和半徑編程§3—1數(shù)控車床編程基礎(chǔ)

（1）用直徑指定時(shí)稱為直徑編程。（2）用半徑指定時(shí)稱為半徑編程。2．小數(shù)點(diǎn)編程§3—1數(shù)控車床編程基礎(chǔ)絕對(duì)值編程：X70.0Z40.0；增量值編程：U40.0W-60.0；混合編程：X70.0W-60.0；或U40.0Z40.0；

3．絕對(duì)值編程、增量值編程和混合編程§3—1數(shù)控車床編程基礎(chǔ)

1．快速點(diǎn)定位指令（G00）（1）指令格式

G00X（U）

Z（W）

；二、常用準(zhǔn)備功能指令介紹G00指令使刀具以點(diǎn)定位控制方式從刀具所在點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)目標(biāo)位置?！?—1數(shù)控車床編程基礎(chǔ)

（2）示例如圖所示，要求刀具快速從A點(diǎn)移動(dòng)到B點(diǎn)，編程格式如下：1）絕對(duì)值編程G00X50.0Z80.0；2）增量值編程G00U-40.0W-40.0；§3—1數(shù)控車床編程基礎(chǔ)

2．直線插補(bǔ)指令（G01）

G01指令是直線插補(bǔ)指令，規(guī)定刀具在兩坐標(biāo)間以插補(bǔ)聯(lián)動(dòng)方式按指定的進(jìn)給速度做任意斜率的直線運(yùn)動(dòng)。

（1）指令格式

G01X（U）__Z（W）__F__；

§3—1數(shù)控車床編程基礎(chǔ)

（2）示例用G01編寫，從A→B→C的刀具軌跡。1）絕對(duì)值編程為：G01X25.0F0.3；A→BG01Z13.0；B→C2）增量值編程為：G01U-25.0F0.3；A→BG01W-22.0；B→C課堂練習(xí)試用G00、G01編寫下圖零件的精加工程序?！?—1數(shù)控車床編程基礎(chǔ)

3．圓弧插補(bǔ)指令（G02/G03）

§3—1數(shù)控車床編程基礎(chǔ)a）順時(shí)針圓弧插補(bǔ)（G02）b）逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)（G03）

圓弧插補(bǔ)指令使刀具相對(duì)工件以指定的速度從當(dāng)前點(diǎn)向終點(diǎn)進(jìn)行圓弧插補(bǔ)。G02為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)，G03為逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)。（1）指令格式§3—1數(shù)控車床編程基礎(chǔ)程序字指定內(nèi)容含義G02進(jìn)給方向順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)X

Z_

終點(diǎn)位置圓弧終點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)值U

W_

圓弧終點(diǎn)相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的增量坐標(biāo)值I

K_

圓心坐標(biāo)圓心在X軸、Z軸方向上相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的增量坐標(biāo)值R_

圓弧半徑圓弧半徑F_

進(jìn)給速度沿圓弧的進(jìn)給速度圓弧插補(bǔ)指令各程序字的含義

（2）圓心坐標(biāo)的確定圓心坐標(biāo)I、K值為圓弧起點(diǎn)到圓弧圓心的矢量在X、Z軸上的投影?！?—1數(shù)控車床編程基礎(chǔ)I

=10－20=－10mmK

=20－40=－20mm

（3）圓弧半徑的確定圓弧半徑R有正值與負(fù)值之分。通常情況下，在數(shù)控車床上所加工的圓弧的圓心角小于180°?！?—1數(shù)控車床編程基礎(chǔ)

（4）示例編制圓弧精加工程序?！?—1數(shù)控車床編程基礎(chǔ)課堂練習(xí)試用G02或G03編制下圖零件的精加工程序?！?—1數(shù)控車床編程基礎(chǔ)

4．螺紋插補(bǔ)指令（G32）

（1）指令格式

G32X（U）

Z（W）

F

；

§3—1數(shù)控車床編程基礎(chǔ)

編制螺紋加工程序時(shí)，為何設(shè)置升速進(jìn)刀段和降速退刀段？

§3—1數(shù)控車床編程基礎(chǔ)

（2）示例如圖所示圓柱螺紋M30×1.5，δ1＝2mm，δ2＝2mm，編寫該螺紋的加工程序?！?—1數(shù)控車床編程基礎(chǔ)課堂練習(xí)試用G32編寫下圖所示零件的螺紋加工程序?！?—1數(shù)控車床編程基礎(chǔ)三、刀具圓弧半徑補(bǔ)償

1．刀具圓弧半徑補(bǔ)償?shù)哪康?/p>

當(dāng)使用帶有刀尖圓弧半徑的刀具加工錐面和圓弧面時(shí)，必須將假設(shè)的刀尖點(diǎn)的路徑作適當(dāng)?shù)男拚?，使切削加工出來的工件能獲得正確的尺寸，這種修正方法稱為刀具圓弧半徑補(bǔ)償。假想刀尖示意圖

實(shí)際上真正的刀尖是不存在的，這里所說的刀尖只是一“假想刀尖”。刀尖圓弧和刀尖§3—1數(shù)控車床編程基礎(chǔ)§3—1數(shù)控車床編程基礎(chǔ)刀尖圓弧對(duì)加工的影響

§3—1數(shù)控車床編程基礎(chǔ)

2．刀具圓弧半徑補(bǔ)償指令后置刀架刀具圓弧半徑補(bǔ)償前置刀架刀具圓弧半徑補(bǔ)償§3—1數(shù)控車床編程基礎(chǔ)

3．刀具圓弧半徑補(bǔ)償?shù)倪^程刀具圓弧半徑補(bǔ)償?shù)倪^程分為三步：（1）刀補(bǔ)的建立（2）刀補(bǔ)的進(jìn)行（3）刀補(bǔ)的取消§3—1數(shù)控車床編程基礎(chǔ)

4．刀具方位的確定假想刀尖方位共有9種，如圖所示。后置刀架前置刀架§3—2固定循環(huán)功能一、單一形狀固定循環(huán)二、復(fù)合固定循環(huán)§3—2固定循環(huán)功能一、單一形狀固定循環(huán)

1．內(nèi)外圓車削循環(huán)（G90）

（1）內(nèi)外圓柱面車削循環(huán)

1）指令格式

G90X（U）__Z（W）__F__；

§3—2固定循環(huán)功能2）示例加工如圖所示的零件，編寫加工程序?！?—2固定循環(huán)功能課堂練習(xí)試用G90編制圖所示零件的加工程序?！?—2固定循環(huán)功能

（2）內(nèi)外圓錐面車削循環(huán)

1）指令格式

G90X（U）__Z（W）__R__F__；

§3—2固定循環(huán)功能

2）示例加工如圖所示零件，試用G90編寫加工程序?！?—2固定循環(huán)功能

2．端面車削循環(huán)（G94）（1）圓柱端面車削循環(huán)

1）指令格式

G94X（U）__Z（W）__F__；

§3—2固定循環(huán)功能2）示例加工如下圖所示零件，試用G94編寫加工程序。

§3—2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)

指令格式

G94X（U）__Z（W）__R__F__；

（2）圓錐端面車削循環(huán)§3—2固定循環(huán)功能3．螺紋車削循環(huán)（G92）（1）指令格式

G92X（U）__Z（W）__R__F__；

§3—2固定循環(huán)功能

（2）示例加工如圖所示的M30×2—6g普通圓柱螺紋，試用G92指令編制加工程序?！?—2固定循環(huán)功能課堂練習(xí)試用G92編制下圖所示螺紋的加工程序。二、復(fù)合固定循環(huán)

§3—2固定循環(huán)功能

1．精加工復(fù)合固定循環(huán)（G70）

采用復(fù)合固定循環(huán)G71、G72、G73指令進(jìn)行粗車后，用G70指令可進(jìn)行精車循環(huán)車削。

指令格式

G70P（ns）Q（nf）；

§3—2固定循環(huán)功能

2．內(nèi)外圓復(fù)合固定粗車循環(huán)（G71）（1）指令格式

G71U（Δd）R（e）；

G71P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F_S_T_；§3—2固定循環(huán)功能

（2）示例如圖所示為棒料毛坯的加工示意圖?！?—2固定循環(huán)功能

3．端面復(fù)合固定粗車循環(huán)（G72）端面粗車循環(huán)適用于Z向余量小、X向余量大的棒料粗加工。（1）指令格式

G72W（Δd）R（e）；

G72P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F

S

T

；

§3—2固定循環(huán)功能

（2）示例

如圖所示為棒料毛坯的加工示意圖?！?—2固定循環(huán)功能

4．形狀復(fù)合固定粗車循環(huán)（G73）

G73指令適用于毛坯輪廓形狀與零件輪廓形狀基本接近的毛坯件的粗車。（1）指令格式

G73U（Δi）W（Δk）R（Δd）；

G73P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F_S_T_；

§3—2固定循環(huán)功能

（2）示例試用G73指令編寫加工程序?！?—2固定循環(huán)功能礎(chǔ)

5．鏜孔與深孔鉆削復(fù)合固定循環(huán)（G74）該指令可實(shí)現(xiàn)端面深孔和鏜孔加工，Z向切進(jìn)一定的深度，再反向退刀一定的距離，實(shí)現(xiàn)斷屑。（1）指令格式

G74R(e)；

G74X(U)_Z(W)_P(Δi)Q(Δk)R(Δd)F_；

§3—2固定循環(huán)功能G74加工路線圖§3—2固定循環(huán)功能

（2）示例在數(shù)控車床上加工如圖所示直徑為5mm、深為50mm的深孔，試用G74指令編制加工程序?！?—2固定循環(huán)功能

6．內(nèi)外圓切槽復(fù)合固定循環(huán)（G75）（1）指令格式

G75R(e)；

G75X(U)_Z(W)_P(Δi)Q(Δk)R(Δd)；

§3—2固定循環(huán)功能

（2）示例加工如圖所示槽，材料為45鋼，選用刀具為4mm切槽刀，試編寫加工程序?！?—2固定循環(huán)功能

7．螺紋復(fù)合固定切削循環(huán)（G76）

G76指令用于多次自動(dòng)循環(huán)切削螺紋。（1）指令格式

G76P(m)(r)(a)Q(Δdmin)R(d)；

G76X(U)

Z(W)

R(i)P(k)Q(Δd)F

；

§3—2固定循環(huán)功能§3—2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)

（2）示例用G76指令加工螺紋，零件如圖所示?！?—3綜合零件編程實(shí)例

一、實(shí)例一二、實(shí)例二三、實(shí)例三§3—3綜合零件編程實(shí)例

一、實(shí)例一試編制如圖所示零件的加工程序。§3—3綜合零件編程實(shí)例

1．圖樣分析2．工藝分析3．相關(guān)工藝卡片的填寫數(shù)控加工刀具卡數(shù)控加工工藝卡§3—3綜合零件編程實(shí)例

4．程序編制（1）建立工件坐標(biāo)系（2）左邊基點(diǎn)的坐標(biāo)值基點(diǎn)坐標(biāo)值（X，Z）基點(diǎn)坐標(biāo)值（X，Z）O（0，0）6（30.0，－47.0）1（14.0，－7.0）7（30.0，－55.0）2（16.0，－7.0）8（38.0，－55.0）3（19.74，－9.0）9（30.0，－65.0）4（16.0，－27.0）10（38.0，－65.0）5（25.0，－27.0）11（38.0，－75.0）§3—3綜合零件編程實(shí)例

二、實(shí)例二

分析如圖所示零件加工工藝，試編制其加工程序?！?—3綜合零件編程實(shí)例

1．確定加工工藝圖樣分析、確定裝夾方式及工藝路線、填寫相關(guān)工藝卡片數(shù)控加工刀具卡數(shù)控加工工藝卡§3—3綜合零件編程實(shí)例

2.相關(guān)計(jì)算螺紋大經(jīng)：d大＝D－0.13P＝30－0.13×1.5≈29.8mm螺紋小徑：d?。紻－2×0.6495P＝30－2×0.6495×1.5＝28.05mm3.程序編制編制零件右端加工程序。編制零件左端加工程序?！?—3綜合零件編程實(shí)例

三、實(shí)例三

分析如圖所示零件加工工藝，試編制其加工程序?！?—3綜合零件編程實(shí)例

圖樣分析、工藝分析、相關(guān)工藝卡片的填寫數(shù)控加工刀具卡數(shù)控加工工藝卡1．確定加工工藝§3—3綜合零件編程實(shí)例

2．程序編制（1）粗加工右端面及輪廓（2）粗精加工左輪廓及內(nèi)孔（3）精加工右端輪廓§3—4數(shù)控車床的操作一、系統(tǒng)控制面板二、機(jī)床操作面板三、數(shù)控車床的手動(dòng)操作四、手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入（MDI）操作五、對(duì)刀操作六、數(shù)控程序處理七、自動(dòng)加工方式§3—4數(shù)控車床的操作一、系統(tǒng)控制面板§3—4數(shù)控車床的操作§3—4數(shù)控車床的操作二、機(jī)床操作面板§3—4數(shù)控車床的操作按下控制面板上的電源啟動(dòng)按鈕打開機(jī)床總電源開關(guān)開啟急停按鈕1．開機(jī)和關(guān)機(jī)操作（1）機(jī)床的啟動(dòng)三、數(shù)控車床的手動(dòng)操作§3—4數(shù)控車床的操作按下控制面板上的電源關(guān)閉按鈕關(guān)掉機(jī)床電源總開關(guān)（2）機(jī)床的關(guān)停按下急停按鈕§3—4數(shù)控車床的操作1234選擇小的快速移動(dòng)倍率按住回參考點(diǎn)相應(yīng)的進(jìn)給軸按鈕對(duì)其他軸也執(zhí)行同樣的操作

2．回參考點(diǎn)操作按下回參考點(diǎn)模式按鈕§3—4數(shù)控車床的操作

3．手動(dòng)進(jìn)給（JOG進(jìn)給）操作（1）按下JOG模式按鈕，若指示燈亮，系統(tǒng)進(jìn)入手動(dòng)進(jìn)給模式。（2）按住選定進(jìn)給軸移動(dòng)按鈕，刀具沿選定坐標(biāo)軸及選定方向及按參數(shù)設(shè)定的進(jìn)給速度移動(dòng)，按鈕一釋放機(jī)床就停止移動(dòng)。（3）手動(dòng)進(jìn)給速度可由進(jìn)給速度倍率旋鈕調(diào)整。（4）若在按下進(jìn)給軸和方向選擇開關(guān)期間，按下了快速移動(dòng)按鈕，刀具將按快速移動(dòng)速度運(yùn)動(dòng)。在快速移動(dòng)期間，快速移動(dòng)倍率按鈕有效。

4．手輪進(jìn)給操作

（1）按下手輪模式按鈕，若指示燈亮，系統(tǒng)進(jìn)入手輪進(jìn)給操作模式。（2）選擇一個(gè)機(jī)床要移動(dòng)的軸。（3）選擇合適的手輪進(jìn)給倍率。（4）旋轉(zhuǎn)手搖脈沖發(fā)生器，機(jī)床沿選擇軸移動(dòng)?！?—4數(shù)控車床的操作

5．刀架的轉(zhuǎn)位操作

在JOG或手輪模式下，按手動(dòng)換刀按鈕，則回轉(zhuǎn)刀架上的刀臺(tái)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)刀位。

6．主軸手動(dòng)操作

按手動(dòng)操作按鈕CW、CCW、STOP控制主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止。調(diào)節(jié)主軸轉(zhuǎn)速修調(diào)開關(guān)，對(duì)主軸轉(zhuǎn)速進(jìn)行倍率修調(diào)?！?—4數(shù)控車床的操作

7．?dāng)?shù)控車床的安全功能操作（1）急停按鈕操作

1）緊急情況時(shí)，應(yīng)立即按下急停按鈕。

2）機(jī)床被鎖住，電動(dòng)機(jī)電源被切斷。

3）當(dāng)清除故障因素后，可旋轉(zhuǎn)急停按鈕進(jìn)行解鎖。（2）超程釋放操作選擇JOG/手輪模式按下超程解除按鈕按住與超程方向相反的進(jìn)給軸按鈕按復(fù)位鍵即可?！?—4數(shù)控車床的操作四、手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入（MDI）操作§3—4數(shù)控車床的操作1．按下MDI模式按鈕，若指示燈亮，系統(tǒng)進(jìn)入手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入模式。

2．按下系統(tǒng)功能鍵，液晶屏幕左下角顯示“MDI”字樣。3．輸入要運(yùn)行的程序段。4．按下循環(huán)啟動(dòng)鍵，數(shù)控車床自動(dòng)運(yùn)行該程序段?！?—4數(shù)控車床的操作§3—4數(shù)控車床的操作五、對(duì)刀操作

1．T指令對(duì)刀

（1）在手動(dòng)方式中試切端面，沿X軸正方向退刀，不要移動(dòng)Z軸，停止主軸。

（2）測(cè)量工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)至端面的距離β（或0）。a）沿X軸負(fù)方向試切端面b）沿X軸正方向退刀（3）按MDI鍵盤中的OFFSET/SETTING鍵，按[補(bǔ)正]和[形狀]軟鍵，進(jìn)入刀具偏置參數(shù)窗口。（4）移動(dòng)光標(biāo)鍵，選擇與刀具號(hào)對(duì)應(yīng)的刀補(bǔ)參數(shù)，輸入Zβ（或0）。按[測(cè)量]軟鍵，Z向刀具偏置參數(shù)會(huì)自動(dòng)存入?！?—4數(shù)控車床的操作刀具偏置參數(shù)窗口（5）試切工件外圓，沿Z方向上退刀，不要移動(dòng)X軸。停止主軸，測(cè)量被車削部分的直徑D，輸入XD。按[測(cè)量]軟鍵，X向刀具偏置參數(shù)即自動(dòng)存入?！?—4數(shù)控車床的操作a）沿Z軸負(fù)方向試車削外圓b）沿Z軸正方向退刀刀具偏置參數(shù)窗口加工視頻

§3—4數(shù)控車床的操作2．輸入車床刀具補(bǔ)償參數(shù)（1）輸入磨耗量補(bǔ)償參數(shù)（2）輸入形狀補(bǔ)償參數(shù)（3）輸入刀具半徑和方位號(hào)刀具磨耗量的設(shè)定輸入刀具半徑和方位號(hào)§3—4數(shù)控車床的操作六、數(shù)控程序處理

1．編輯程序（1）移動(dòng)光標(biāo)（2）插入字符（3）刪除輸入域中的數(shù)據(jù)（4）刪除字符（5）查找（6）替換

2．?dāng)?shù)據(jù)程序管理（1）選擇一個(gè)數(shù)控程序（2）刪除一個(gè)數(shù)控程序（3）新建一個(gè)數(shù)控程序（4）刪除全部數(shù)控程序七、自動(dòng)加工方式

1．自動(dòng)/連續(xù)方式（1）自動(dòng)加工（2）中斷運(yùn)行

2．自動(dòng)/單段方式

3．檢查運(yùn)行軌跡§3—4數(shù)控車床的操作第四章數(shù)控銑床/加工中心加工基礎(chǔ)

§4－1數(shù)控銑床/加工中心編程基礎(chǔ)§4－2子程序與坐標(biāo)變換

§4－3孔加工固定循環(huán)功能§4—4綜合零件編程實(shí)例§4—5數(shù)控銑床/加工中心的操作§4—1數(shù)控銑床/加工中心編程基礎(chǔ)一、坐標(biāo)系的設(shè)定二、FANUC0i系統(tǒng)常用準(zhǔn)備功能指令三、加工中心的編程指令格式：G92X__Y__Z__；

§4—1數(shù)控銑床/加工中心編程基礎(chǔ)

一、坐標(biāo)系的設(shè)定1．使用G92建立工件坐標(biāo)系

式中X、Y、Z為絕對(duì)坐標(biāo)值。2．使用G54～G59建立工件坐標(biāo)系設(shè)定過程：選擇裝夾后的工件上的編程原點(diǎn)→找出該點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的絕對(duì)值→將這些值通過機(jī)床面板輸入機(jī)床偏置存儲(chǔ)器參數(shù)中。工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系的關(guān)系

§4—1數(shù)控銑床/加工中心編程基礎(chǔ)

1．平面選擇指令（G17/G18/G19）坐標(biāo)平面選擇指令是用來選擇圓弧插補(bǔ)的平面和刀具補(bǔ)償平面的。G17表示XY平面指定G18表示XZ平面指定G19表示YZ平面指定

§4—1數(shù)控銑床/加工中心編程基礎(chǔ)

二、FANUC0i系統(tǒng)常用準(zhǔn)備功能指令2．絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)指令（G90/G91）

絕對(duì)坐標(biāo)指令（G90）：程序中坐標(biāo)功能字后面的坐標(biāo)以原點(diǎn)作為基準(zhǔn)，表示刀具終點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)。

增量坐標(biāo)指令（G91）：程序中坐標(biāo)功能字后面的坐標(biāo)以刀具起始點(diǎn)作為標(biāo)準(zhǔn)，表示刀具終點(diǎn)相對(duì)于刀具起始點(diǎn)坐標(biāo)值的增量。

§4—1數(shù)控銑床/加工中心編程基礎(chǔ)

3．快速點(diǎn)定位指令（G00）

指令格式：G00X__Y__Z__

§4—1數(shù)控銑床/加工中心編程基礎(chǔ)

式中，X、Y、Z是快速進(jìn)給的終點(diǎn)。

4．直線插補(bǔ)指令（G01）指令格式：G01X__Y__Z__F__；

§4—1數(shù)控銑床/加工中心編程基礎(chǔ)

式中，X、Y、Z是刀具目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)值。

5．圓弧插補(bǔ)指令（G02/G03）采用G90編程時(shí)，X、Y、Z為圓弧終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值；采用G91編程時(shí)，X、Y、Z為圓弧終點(diǎn)相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的增量值。

§4—1數(shù)控銑床/加工中心編程基礎(chǔ)

指令格式：1）XY平面圓弧2）ZX平面圓弧3）YZ平面圓弧

§4—1數(shù)控銑床/加工中心編程基礎(chǔ)

不同平面G02/G03的判別順時(shí)針和逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)的判斷方法是：觀察者逆著垂直于插補(bǔ)平面的第三軸觀看圓弧的運(yùn)動(dòng)軌跡，若為順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)則是順時(shí)針插補(bǔ)，若為逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)則是逆時(shí)針插補(bǔ)。6．程序暫停指令（G04）指令格式：G04X＿；或G04P＿；

§4—1數(shù)控銑床/加工中心編程基礎(chǔ)

式中，X后面可用帶小數(shù)點(diǎn)的數(shù)，單位為s（秒）；P后面的數(shù)字不允許用小數(shù)點(diǎn)，單位ms（毫秒）。

7．返回參考點(diǎn)指令（G27、G28、G29）

§4—1數(shù)控銑床/加工中心編程基礎(chǔ)

G27X＿Y＿Z＿；

X、Y、Z為參考點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。G28X＿Y＿Z＿；

X、Y、Z為返回過程中經(jīng)過的中間點(diǎn)。G29X＿Y＿Z＿；

X、Y、Z為從參考點(diǎn)返回后刀具所達(dá)到的終點(diǎn)坐標(biāo)。G28與G29的動(dòng)作過程8．刀具半徑補(bǔ)償指令（G41、G42、G40）刀具半徑左補(bǔ)償?shù)毒甙霃接已a(bǔ)償

§4—1數(shù)控銑床/加工中心編程基礎(chǔ)

指令格式

§4—1數(shù)控銑床/加工中心編程基礎(chǔ)

1）建立刀具半徑補(bǔ)償指令G17G41/G42G00/G01X__Y__D__；G18G41/G42G00/G01X__Z__D__；G19G41/G42G00/G01Y__Z__D__；2）取消刀具半徑補(bǔ)償指令G40G00/G01X__Y__；G40G00/G01X__Z__；G40G00/G01Y__Z__；

9．刀具長度補(bǔ)償指令（G43、G44、G49）指令格式：G43G00/G01Z

H

；G44G00/G01Z

H

；G49；

§4—1數(shù)控銑床/加工中心編程基礎(chǔ)

執(zhí)行G43時(shí)：Z實(shí)際值＝Z指令值＋（H××）執(zhí)行G44時(shí)：Z實(shí)際值＝Z指令值－（H××）

式中，G43為刀具長度正補(bǔ)償，G44為刀具長度負(fù)補(bǔ)償，G49為刀具長度補(bǔ)償取消；Z值為刀具移動(dòng)量；H為刀具長度補(bǔ)償值設(shè)定代碼。

§4—1數(shù)控銑床/加工中心編程基礎(chǔ)

a）刀具長度正補(bǔ)償b）刀具長度負(fù)補(bǔ)償三、加工中心的編程1．加工中心的選刀與換刀（1）選刀指令格式：T××；

（2）換刀指令格式：M06；

§4—1數(shù)控銑床/加工中心編程基礎(chǔ)

2．加工中心常用換刀程序方法一：…N60G28Z0T03M06；…方法二：N10G01X＿Y＿Z＿T02；……N80

G91

G28

Z0

M06；N90

G01X＿Y＿Z＿T03；…

§4—1數(shù)控銑床/加工中心編程基礎(chǔ)

§4—2子程序與坐標(biāo)變換一、子程序二、坐標(biāo)變換§4—2子程序與坐標(biāo)變換一、子程序1.子程序的概念在系統(tǒng)中調(diào)用程序的程序稱為主程序；被調(diào)用的程序稱為子程序。

2.子程序的格式§4—2子程序與坐標(biāo)變換3.子程序的調(diào)用如果省略了重復(fù)次數(shù)，則認(rèn)為重復(fù)次數(shù)為1次。如，M98P1002表示調(diào)用調(diào)用子程序1002一次；M98P51002表示號(hào)碼為1002的子程序連續(xù)調(diào)用5次。主程序可以調(diào)用子程序，同時(shí)子程序也可調(diào)用另一個(gè)子程序，即子程序的嵌套?！?—2子程序與坐標(biāo)變換4.編程實(shí)例§4—2子程序與坐標(biāo)變換（1）工藝分析1）選擇刀具

2）確定切削用量3）確定刀具路徑（2）程序編制（2）程序編制（2）程序編制§4—2子程序與坐標(biāo)變換二、坐標(biāo)變換指令1.極坐標(biāo)指令G16、G15（1）指令格式G16；極坐標(biāo)指令G15；極坐標(biāo)指令取消（2）說明1）極坐標(biāo)指令以極坐標(biāo)半徑和極坐標(biāo)角度來確定點(diǎn)的坐標(biāo)。2）設(shè)置G15，則可以取消極坐標(biāo)方式，使坐標(biāo)值返回到用直角坐標(biāo)輸入?！?—2子程序與坐標(biāo)變換

（3）極坐標(biāo)系的原點(diǎn)

極坐標(biāo)原點(diǎn)指定方式有兩種，一種是以工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)作為極坐標(biāo)系的原點(diǎn)，另一種是以當(dāng)前位置作為極坐標(biāo)系的原點(diǎn)?！?—2子程序與坐標(biāo)變換（4）示例1）G90方式確定極坐標(biāo)點(diǎn)編程加工路線如圖4－22所示，刀具快速定位到“1點(diǎn)”后，由“1點(diǎn)”到“2點(diǎn)”建立刀具半徑左補(bǔ)償，然后依次到達(dá)“3點(diǎn)”→“4點(diǎn)”→“5點(diǎn)”→“6點(diǎn)”→“7點(diǎn)”→“8點(diǎn)”→“9點(diǎn)”，最后由“9點(diǎn)”到“1點(diǎn)”取消刀具半徑左補(bǔ)償?！?—2子程序與坐標(biāo)變換2）G91方式確定極點(diǎn)編程§4—2子程序與坐標(biāo)變換2.比例縮放G51、G50G51既可在指定平面上縮放，也可在空間上進(jìn)行比例縮放，運(yùn)行該指令時(shí)各個(gè)坐標(biāo)值以（X、Y、Z）指定的位置為中心，按P或I、J、K（使用I、J、K方式指定縮放比例時(shí)，小數(shù)點(diǎn)編程不能用于指定比例）規(guī)定的縮放的比例進(jìn)行縮放?！?—2子程序與坐標(biāo)變換示例刀具在“1點(diǎn)”下刀，由“1點(diǎn)”到“2點(diǎn)”建立刀具左補(bǔ)償，然后依次經(jīng)過“3點(diǎn)”→“4點(diǎn)”→“5點(diǎn)”→“6點(diǎn)”，最后由“6點(diǎn)”到“1點(diǎn)”取消刀具補(bǔ)償?！?—2子程序與坐標(biāo)變換3.可編程鏡像1）在指令平面內(nèi)執(zhí)行鏡像指令時(shí)，如果程序中有圓弧指令，則順圓弧指令（G02）鏡像后改變?yōu)槟鎴A弧指令（G03）。反之，G03變?yōu)镚02。2）在指令平面內(nèi)執(zhí)行鏡像指令時(shí)，如果程序中有刀具半徑補(bǔ)償指令，則半徑補(bǔ)償?shù)钠梅较蚍聪?，即G41變成G42，反之，G42變?yōu)镚41。3）在指令平面內(nèi)執(zhí)行鏡像指令時(shí)，如果程序中有坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)指令，則坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)方向相反。即順時(shí)針變?yōu)槟鏁r(shí)針，反之，逆時(shí)針變?yōu)轫槙r(shí)針。4）在使用鏡像指令時(shí)，由于數(shù)控銑床的Z軸一般安裝有刀具，所以，Z軸一般不進(jìn)行鏡像?！?—2子程序與坐標(biāo)變換示例刀具在編程原點(diǎn)下刀，由原點(diǎn)到“1點(diǎn)”建立刀具左補(bǔ)償，由“1點(diǎn)”到“2點(diǎn)”圓弧切入，然后依次經(jīng)過“3點(diǎn)”→“4點(diǎn)”→“5點(diǎn)”→“6點(diǎn)”→“2點(diǎn)”，由“2點(diǎn)”到“7點(diǎn)”圓弧切出，最后由“7點(diǎn)”到原點(diǎn)取消刀具左補(bǔ)償?！?—2子程序與坐標(biāo)變換4.坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)（1）指令格式G17G68X＿Y＿R＿；G18G68X＿Z＿R＿；G19G68Y＿Z＿R＿；……G69；1）數(shù)控系統(tǒng)處理的順序是程序鏡像→比例縮放→坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)→刀具半徑補(bǔ)償。所以在應(yīng)用這些功能時(shí)，應(yīng)按順序指定。取消時(shí)，按相反順序。如果在坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)指令前有比例縮放指令，則在比例縮放過程中不縮放旋轉(zhuǎn)角度。2）在坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)前指定的刀具補(bǔ)償，在坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)生效后，刀具的長度、半徑補(bǔ)償或刀具位置仍然被使用。3）在坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)方式中，G28指令和G54、G92指令不能指定?！?—2子程序與坐標(biāo)變換示例刀具在“1點(diǎn)”下刀，由“1點(diǎn)”到“2點(diǎn)”建立刀具左補(bǔ)償，由“2點(diǎn)”到“3點(diǎn)”直線切入，然后依次經(jīng)過“4點(diǎn)”→“5點(diǎn)”→“3點(diǎn)”，由“3點(diǎn)”到“2點(diǎn)”直線切出，最后由“2點(diǎn)”到“1點(diǎn)”取消刀具補(bǔ)償?！?—3孔加工固定循環(huán)功能一、孔加工固定循環(huán)指令二、各孔加工固定循環(huán)指令說明三、示例

§4—3孔加工固定循環(huán)功能一、孔加工固定循環(huán)指令G代碼加工運(yùn)動(dòng)（Z軸運(yùn)動(dòng)）孔底動(dòng)作返回運(yùn)動(dòng)（Z軸運(yùn)動(dòng)）應(yīng)用鉆孔指令G81切削進(jìn)給——快速移動(dòng)普通鉆孔循環(huán)G82切削進(jìn)給暫?？焖僖苿?dòng)鉆孔、锪鏜循環(huán)G83間歇切削進(jìn)給——快速移動(dòng)深孔鉆削循環(huán)G73間歇切削進(jìn)給——快速移動(dòng)高速深孔鉆削循環(huán)攻螺紋指令G84切削進(jìn)給暫停，主軸反轉(zhuǎn)切削進(jìn)給攻右旋螺紋循環(huán)G74切削進(jìn)給暫停，主軸正轉(zhuǎn)切削進(jìn)給攻左旋螺紋循環(huán)鏜孔指令G76切削進(jìn)給主軸定向，讓刀快速移動(dòng)精鏜循環(huán)G85切削進(jìn)給——切削進(jìn)給鉸孔、粗鏜循環(huán)G86切削進(jìn)給主軸?？焖僖苿?dòng)鏜削循環(huán)G87切削進(jìn)給主軸正轉(zhuǎn)快速移動(dòng)反鏜削循環(huán)G88切削進(jìn)給暫停，主軸停手動(dòng)或快速鏜削循環(huán)G89切削進(jìn)給暫停切削進(jìn)給鉸孔、粗鏜循環(huán)G80——————取消固定循環(huán)1．固定循環(huán)的動(dòng)作組成

§4—3孔加工固定循環(huán)功能固定循環(huán)動(dòng)作分解2．孔加工固定循環(huán)指令格式

§4—3孔加工固定循環(huán)功能指令格式：G98/G99G73~G89X__Y__Z__R__Q__P__F__K__；返回初始平面的兩種方式二、各孔加工固定循環(huán)指令說明1．鉆孔和锪孔指令（G81、G82）（1）指令格式：G81X__Y__Z__R__F__K__；G82X__Y__Z__R__P__F__；

§4—3孔加工固定循環(huán)功能G81/G82指令循環(huán)動(dòng)作§4—3孔加工固定循環(huán)功能（2）應(yīng)用2．深孔鉆循環(huán)（G73、G83）（1）指令格式：G73X

Y

Z

R

Q

F

；（斷屑深孔加工）G83X

Y

Z

R

Q

F

；（排屑深孔加工）

§4—3孔加工固定循環(huán)功能G73、G83指令循環(huán)動(dòng)作

§4—3孔加工固定循環(huán)功能（2）應(yīng)用3．粗鏜孔循環(huán)（G85、G86、G88、G89）（1）指令格式：G85X

Y

Z

R

F

；G86X

Y

Z

R

P

F

；G88X

Y

Z

R

P

F

；G89X

Y

Z

R

P

F

；

§4—3孔加工固定循環(huán)功能

§4—3孔加工固定循環(huán)功能（2）應(yīng)用4．精鏜孔循環(huán)（G76、G87）（1）指令格式G76X

Y

Z

R

Q

P

F

；G87X

Y

Z

R

Q

F

；

§4—3孔加工固定循環(huán)功能

§4—3孔加工固定循環(huán)功能（2）應(yīng)用O0004；……G90G00X0Y0；Z20.0G98G76X0Y-60.0Z-40.0R-17.0Q1000P1000F60；（精鏜孔）G80M09；G91G28Z0；

M30；5.攻左旋螺紋與攻右旋螺紋循環(huán)（G74、G84）（1）指令格式G74X

Y

Z

R

P

F

；

（攻左旋螺紋）G84X

Y

Z

R

P

F

；

（攻右旋螺紋）

§4—3孔加工固定循環(huán)功能

§4—3孔加工固定循環(huán)功能（2）應(yīng)用6．取消固定循環(huán)指令（G80）取消固定循環(huán)可用G80指令，也可用G00、G01、G02、G03指令。

§4—3孔加工固定循環(huán)功能加工如圖所示零件上的4個(gè)φ12H7和1個(gè)φ14H7的孔。

§4—3孔加工固定循環(huán)功能三、示例§4—4綜合零件編程實(shí)例

實(shí)例一實(shí)例二實(shí)例三§4—4綜合零件編程實(shí)例

實(shí)例一1．圖樣分析該零件為輪廓和孔復(fù)合類零件，需要加工2×?12mm通孔和上表面5mm厚的輪廓。兩個(gè)孔的中心位置可由零件外形尺寸80mm、73mm及兩中心尺寸30mm確定。上表面輪廓主要由5個(gè)直線段和3個(gè)圓弧段輪廓組成，R12mm圓弧的圓心角為180°，R10mm圓弧的圓心角為90°。5個(gè)直線段端點(diǎn)坐標(biāo)和3個(gè)圓弧段的圓心坐標(biāo)都可通過圖中標(biāo)注的尺寸求出?！?—4綜合零件編程實(shí)例

2．確定加工方案輪廓加工路線（1）銑削外輪廓。（2）鉆孔。（3）擴(kuò)孔?！?—4綜合零件編程實(shí)例

3．確定裝夾方案以零件底平面定位，采用機(jī)床用平口虎鉗裝夾。4.相關(guān)工藝卡片的填寫（1）數(shù)控加工刀具卡§4—4綜合零件編程實(shí)例

（2）數(shù)控加工工藝卡5．編寫程序

§4—4綜合零件編程實(shí)例實(shí)例一加工視頻

§4—4綜合零件編程實(shí)例

實(shí)例二

分析如圖所示的平面輪廓零件加工工藝，毛坯尺寸為120mm×80mm×24mm的塊料，工件材料為硬鋁。試編制其加工程序?！?—4綜合零件編程實(shí)例

1．圖樣分析2．確定加工方案（1）用φ25mm麻花鉆鉆孔。（2）用φ16mm立銑刀銑帶有倒角的矩形輪廓、正五邊形輪廓，銑φ32mm孔。（3）用φ10mm麻花鉆鉆2×φ10mm孔。

3．確定裝夾方案以零件底平面定位，采用機(jī)用臺(tái)虎鉗裝夾?！?—4綜合零件編程實(shí)例

4．相關(guān)工藝卡片的填寫（1）數(shù)控加工刀具卡零件圖號(hào)零件名稱材料程序編號(hào)車間使用設(shè)備×××××××45鋼××××數(shù)控中心數(shù)控銑床刀號(hào)刀具名稱刀具直徑（mm）刀具長度（mm）刀補(bǔ)地址換刀方式加工部位設(shè)定補(bǔ)償直徑長度T01麻花鉆φ25實(shí)測(cè)H01鉆φ25孔T02立銑刀φ16實(shí)測(cè)D01外輪廓T03麻花鉆φ10實(shí)測(cè)H02鉆φ10孔編制審核批準(zhǔn)年月日共頁第頁§4—4綜合零件編程實(shí)例

（2）數(shù)控加工工藝卡單位名稱×××產(chǎn)品名稱或代號(hào)零件名稱零件圖號(hào)××××××××工序號(hào)程序編號(hào)夾具名稱使用設(shè)備車間001×××機(jī)用臺(tái)虎鉗加工中心數(shù)控工步

號(hào)工步內(nèi)容刀具號(hào)刀具規(guī)格（mm）主軸轉(zhuǎn)速（r/min）進(jìn)給速度（mm/min）背吃刀量（mm）備注1鉆孔T01φ2535030－自動(dòng)2銑外輪廓T02φ1660080－自動(dòng)3鉆孔T03φ1035030－自動(dòng)編制審核批準(zhǔn)年月日共頁第頁§4—4綜合零件編程實(shí)例

實(shí)例二加工視頻

5．程序編制實(shí)例三§4—4綜合零件編程實(shí)例1.圖樣分析該零件為內(nèi)、外輪廓和孔復(fù)合類零件，需要加工3×?10H7通孔和上表面8mm厚的內(nèi)外輪廓。三個(gè)孔的中心位置可由零件尺寸(70±0.03)mm、mm確定。外輪廓為多個(gè)圓弧和圓弧、圓弧和直線相切的輪廓線組成，各切點(diǎn)坐標(biāo)可以通過CAD繪圖查詢得知。內(nèi)輪廓為倒圓角矩形，矩形的長為20mm、寬為18mm，圓角半徑為R5mm。銑削平面對(duì)底面有平行度要求，為0.05mm。各加工面的表面粗糙度要求為Ra3.2μm。2.確定加工方案（1）選用?12mm的立銑刀進(jìn)行粗、精加工外輪廓，其加工軌跡路線如圖4－50所示。（2）選用?8mm的立銑刀進(jìn)行粗、精加工工件內(nèi)輪廓。（3）用B2.5mm中心鉆鉆三個(gè)?10H7定位孔。（4）用?9.8mm的麻花鉆鉆孔。（5）用?10H7鉸刀鉸孔。§4—4綜合零件編程實(shí)例3.工件的定位夾緊

根據(jù)加工要求選用精密平口鉗作為夾具，首先找正平口鉗鉗口與坐標(biāo)軸方向的平行度，然后進(jìn)行工件裝夾。工件裝夾后，要找正工件上表面的平行度，然后找正工件中心，并將該點(diǎn)設(shè)為工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)。4.切削用量的選用（1）主軸轉(zhuǎn)速（n）

（2）進(jìn)給速度（f）（3）切削深度和切削寬度§4—4綜合零件編程實(shí)例5.相關(guān)工藝卡片的填寫§4—4綜合零件編程實(shí)例

6．程序編制§4—4綜合零件編程實(shí)例實(shí)例三加工視頻

§4—5數(shù)控銑床/加工中心的操作一、系統(tǒng)控制面板二、機(jī)床操作面板三、數(shù)控銑床/加工中心的手動(dòng)操作四、手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入（MDI）操作五、對(duì)刀六、程序編輯與自動(dòng)加工§4—5數(shù)控銑床/加工中心的操作一、系統(tǒng)控制面板FANUC0i數(shù)控銑床/加工中心系統(tǒng)控制面板§4—5數(shù)控銑床/加工中心的操作二、機(jī)床操作面板FANUC0i數(shù)控銑床/加工中心機(jī)床操作面板§4—5數(shù)控銑床/加工中心的操作三、數(shù)控銑床/加工中心的手動(dòng)操作1．?dāng)?shù)控銑床/加工中心的開關(guān)和關(guān)機(jī)操作2．回參考點(diǎn)操作

3．JOG進(jìn)給（手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給）操作4．手輪進(jìn)給操作§4—5數(shù)控銑床/加工中心的操作四、手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入（MDI）操作1．將模式選擇旋鈕旋至MDI模式，系統(tǒng)進(jìn)入MDI模式。在MDI鍵盤上按下程序鍵，進(jìn)入編輯頁面。

2．輸入要運(yùn)行的程序段。3．按下循環(huán)啟動(dòng)按鈕，機(jī)床自動(dòng)運(yùn)行該程序段。五、對(duì)刀1．對(duì)刀方法常用：試切法、尋邊器對(duì)刀、機(jī)內(nèi)對(duì)刀儀對(duì)刀、自動(dòng)對(duì)刀等2．對(duì)刀工具

常用：尋邊器、Z軸設(shè)定器4．設(shè)置參數(shù)3．對(duì)刀操作§4—5數(shù)控銑床/加工中心的操作六、程序編輯與自動(dòng)加工§4—5數(shù)控銑床/加工中心的操作FANUC0i數(shù)控銑床/加工中心數(shù)控系統(tǒng)程序編輯和自動(dòng)加工操作與車床數(shù)控系統(tǒng)基本相同。第五章自動(dòng)編程簡介§5—1簡式加工自動(dòng)編程§5—2綜合車削自動(dòng)編程§5—3輪廓銑削自動(dòng)編程§5—4曲面銑削自動(dòng)編程§5—1簡式加工自動(dòng)編程一、零件圖樣二、MastercamX7工作界面簡介三、加工準(zhǔn)備四、規(guī)劃刀具路徑五、NC代碼生成§5—1簡式加工自動(dòng)編程一、零件圖樣§5—1簡式加工自動(dòng)編程二、MastercamX7工作界面簡介1.啟動(dòng)MastercamX7（1）通過桌面快捷圖標(biāo)啟動(dòng)（2）通過開始菜單啟動(dòng)

MastercamX7啟動(dòng)畫面MastercamX7快捷圖標(biāo)§5—1簡式加工自動(dòng)編程2.認(rèn)識(shí)MastercamX7軟件窗口界面§5—1簡式加工自動(dòng)編程（1）標(biāo)題欄（2）工具欄（3）下拉菜單（4）刀具路徑管理器（5）系統(tǒng)提示區(qū)（6）狀態(tài)欄（7）快捷菜單下拉菜單快捷菜單§5—1簡式加工自動(dòng)編程3.選擇工作界面4.退出MastercamX7§5—1簡式加工自動(dòng)編程三、加工準(zhǔn)備1.建立加工模型（1）繪制15mm的垂直線。（2）繪制30mm的水平線。（3）用相同的方法繪制出其他直線段。（4）繪制R5mm圓角。（5）繪制C2mm倒角?！?—1簡式加工自動(dòng)編程2.選擇毛坯（1）單擊[機(jī)床類型（M）]/[車床（L）]/[默認(rèn)（D）]，選擇默認(rèn)的車床選項(xiàng)。（2）單擊“素