智聯(lián)網(wǎng)汽車技術(shù)課件 任務(wù)2 認(rèn)識智能網(wǎng)聯(lián)汽車

相關(guān)術(shù)語及定義項目一智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述

任務(wù)2認(rèn)識智能網(wǎng)聯(lián)汽車

智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)課程導(dǎo)入02核心概念和關(guān)鍵術(shù)語之間的

關(guān)系和區(qū)別01智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的核心概念和關(guān)鍵術(shù)語學(xué)習(xí)目標(biāo)智能汽車

-通過集成各種傳感器和控制系統(tǒng),實現(xiàn)對車輛狀態(tài)和行駛環(huán)境的智能感知和監(jiān)控。01車聯(lián)網(wǎng)

-利用無線通信技術(shù),實現(xiàn)車輛之間以及與道路、行人的連接。02智能交通系統(tǒng)

-在車聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)上,利用高新技術(shù)實現(xiàn)交通的智能化管理。03能夠準(zhǔn)確理解和區(qū)分以下術(shù)語:學(xué)習(xí)目標(biāo)智能網(wǎng)聯(lián)汽車

-在智能汽車增加網(wǎng)聯(lián)功能的基礎(chǔ)上,可以實現(xiàn)不同級別的自動駕駛。04自動駕駛汽車

-可以在特定條件下,實現(xiàn)無人駕駛。05無人駕駛汽車

-汽車智能化和網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展的最高目標(biāo)。06能夠準(zhǔn)確理解和區(qū)分以下術(shù)語:激活舊知激活舊知智能汽車相比傳統(tǒng)汽車有哪些不同和優(yōu)勢

智能汽車可以感知環(huán)境并實現(xiàn)自動駕駛,使出行更安全便捷。探索新知智能汽車

智能汽車是由交通運輸工具逐步向智能移動空間轉(zhuǎn)變的新一代汽車，是智能交通系統(tǒng)的重要組成部分。探索新知智能汽車探索新知智能汽車典型的智能汽車是具有先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的車輛，集成了信息通信、互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能等技術(shù)。探索新知智能汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)自適應(yīng)前照明系統(tǒng)自動泊車輔助系統(tǒng)駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)自動制動輔助系統(tǒng)車道保持輔助系統(tǒng)前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)車道偏離預(yù)警系統(tǒng)夜視輔助系統(tǒng)全景泊車系統(tǒng)平視顯示系統(tǒng)探索新知車聯(lián)網(wǎng)車聯(lián)網(wǎng)（InternetofVehicle，IOV）1車內(nèi)網(wǎng)2車際網(wǎng)3車載移動互聯(lián)網(wǎng)探索新知車聯(lián)網(wǎng)

按照約定的體系架構(gòu)及其通信協(xié)議和數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)，實現(xiàn)V2X（V代汽車，X代表車、路、行人及應(yīng)用平臺等）無線通信和信息交換，以實現(xiàn)智能化交通管理、智能動態(tài)信息服務(wù)和車輛智能化控制的一體化網(wǎng)絡(luò)。探索新知智能交通系統(tǒng)

智能交通系統(tǒng)又稱智能運輸系統(tǒng)，是將先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)（信息技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、數(shù)據(jù)通信技術(shù)、傳感器技術(shù)、電子控制技術(shù)、自動控制理論、運籌學(xué)、人工智能等）有效地綜合運用于交通運輸、服務(wù)控制和車輛制造，加強(qiáng)車輛、道路、使用者三者之間的聯(lián)系，從而形成一種保障安全、提高效率、改善環(huán)境、節(jié)約能源的綜合運輸系統(tǒng)。探索新知智能交通系統(tǒng)智能交通系統(tǒng)是隨著車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展而不斷發(fā)展的，車聯(lián)網(wǎng)的終極目標(biāo)是智能交通系統(tǒng)。探索新知智能網(wǎng)聯(lián)汽車《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）》中明確規(guī)定：智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實現(xiàn)車與X（車、路、行人、云端等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實現(xiàn)車輛“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛，并最終可實現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。探索新知智能網(wǎng)聯(lián)汽車通信設(shè)備及交通控制系統(tǒng)車輛道路基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)存儲與處理系統(tǒng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合協(xié)調(diào)系統(tǒng)探索新知

自動駕駛汽車是指汽車至少在某些具有關(guān)鍵安全性的控制功能方面（如轉(zhuǎn)向、油門或制動）無須駕駛員直接操作即可自動完成控制動作的車輛。自動駕駛汽車探索新知

自動駕駛汽車一般使用車載傳感器、GPS和其他通信設(shè)備獲得信息，針對安全狀況進(jìn)行決策規(guī)劃，在某種程度上恰當(dāng)?shù)貙嵤┛刂啤Ｗ詣玉{駛汽車探索新知自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)車道保持輔助系統(tǒng)自動制動輔助系統(tǒng)自動泊車輔助系統(tǒng)交通擁堵輔助系統(tǒng)自動駕駛汽車探索新知小貼士

極狐阿爾法S華為HI版搭載智能高階自動駕駛系統(tǒng)，具有400TOPs算力。車身搭載3顆激光雷達(dá)、6顆毫米波雷達(dá)、12顆超聲波雷達(dá)、9顆ADS攝像頭、4顆環(huán)視攝像頭。其高階版能實現(xiàn)綠燈啟停、無保護(hù)左轉(zhuǎn)、車道線辨別等功能，實際演示可以在城區(qū)內(nèi)實現(xiàn)無干預(yù)自動駕駛，達(dá)到L3級別自動駕駛。中國品牌：極狐阿爾法S探索新知

無人駕駛汽車是將環(huán)境感知、路線規(guī)劃和車輛控制系統(tǒng)整合的智能汽車，能夠感知周圍環(huán)境并自動控制行駛方向和速度，完成全部駕駛?cè)蝿?wù)。無人駕駛汽車探索新知這種車輛具有先進(jìn)的環(huán)境感知系統(tǒng)、中央決策系統(tǒng)和底層控制系統(tǒng)，可以全程自動檢測交通環(huán)境，實現(xiàn)所有駕駛目標(biāo)。無人駕駛汽車探索新知

無人駕駛汽車能夠完成全自動的行駛，在任何時候都不需要駕駛員對車輛進(jìn)行操控，只需提供目的地或輸入導(dǎo)航信息即可。無人駕駛汽車探索新知無人駕駛汽車汽車供應(yīng)商01推動無人駕駛汽車技術(shù)的發(fā)展網(wǎng)絡(luò)信息與安全技術(shù)02保證無人駕駛汽車技術(shù)的飛躍政策和法律的制定和實施03無人駕駛汽車能夠正式上路的前提探索新知小貼士

智能網(wǎng)聯(lián)汽車融合了智能交通系統(tǒng)中的智能汽車與車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)技術(shù)。智能網(wǎng)聯(lián)汽車本身具備自主的環(huán)境感知能力，也是智能交通系統(tǒng)的核心組成部分，是車聯(lián)網(wǎng)體系的一個節(jié)點，它通過車載信息終端實現(xiàn)與車、路、行人、業(yè)務(wù)平臺等之間的無線通信和信息交換。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的聚焦點是在車上，發(fā)展重點是提高汽車安全性，其終極目標(biāo)是實現(xiàn)無人駕駛；而車聯(lián)網(wǎng)的聚焦點是建立一個比較大的交通體系，發(fā)展重點是給汽車提供信息服務(wù)，其終極目標(biāo)是建立智能交通系統(tǒng)；無人駕駛汽車是汽車智能化與車聯(lián)網(wǎng)的完美結(jié)合。智能網(wǎng)聯(lián)汽車優(yōu)點探索新知小貼士即時檢測小測試智能網(wǎng)聯(lián)汽車和自動駕駛汽車的區(qū)別在哪里?小結(jié)智能網(wǎng)聯(lián)汽車和自動駕駛汽車的區(qū)別網(wǎng)絡(luò)連接1智能網(wǎng)聯(lián)汽車強(qiáng)調(diào)無人駕駛能力2自動駕駛汽車強(qiáng)調(diào)謝謝觀看THANKS智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)分級項目一智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述

任務(wù)2認(rèn)識智能網(wǎng)聯(lián)汽車

主講人：曾鑫智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)課程導(dǎo)入02智能汽車是否可以自動駕駛01是否對智能汽車感興趣學(xué)習(xí)目標(biāo)理解國際標(biāo)準(zhǔn)中關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動化級別的分類系統(tǒng)辨識出不同級別的特征和能力了解中國和美國的智能汽車分類系統(tǒng)的差異探討智能車的前景和挑戰(zhàn)學(xué)習(xí)目標(biāo)01學(xué)習(xí)目標(biāo)理解國際標(biāo)準(zhǔn)中關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動化級別的分類系統(tǒng)01辨識出不同級別的特征和能力02了解中國和美國的智能汽車分類系統(tǒng)的差異03探討智能車的前景和挑戰(zhàn)04激活舊知你們對智能汽車有什么了解呢？它們有什么特點和功能呢？自適應(yīng)巡航控制自動泊車車道保持輔助傳感器雷達(dá)攝像頭探索新知SAE智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)分級探索新知SAE智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)分級探索新知SAE智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)分級01自動駕駛階段02高度自動駕駛階段03完全自動駕駛階段德國聯(lián)邦公路研究院對智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的劃分探索新知SAE智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)分級2021年SAE重新修訂了對于車輛輔助駕駛/自動駕駛分類的定義探索新知SAE智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)分級

駕駛?cè)耸钦麄€汽車系統(tǒng)的唯一駕駛決策者和操作者，駕駛?cè)丝刂品较虮P、加速踏板、制動踏板、檔位等來實現(xiàn)對汽車的駕駛和控制。（1）Level0（無自動化）探索新知SAE智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)分級

系統(tǒng)可提供方向和加減速中的一項駕駛輔助功能，如自適應(yīng)巡航控制功能或車道保持輔助功能，其他駕駛操作由駕駛?cè)送瓿?。?）Level1（駕駛支援）探索新知SAE智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)分級（2）Level1（駕駛支援）預(yù)警類駕駛輔助執(zhí)行類駕駛輔助駕駛輔助可自主判斷決策，控制車輛實現(xiàn)加速、制動、轉(zhuǎn)向等動作，以避免碰撞發(fā)出告警信號，由駕駛?cè)藳Q定如何操作探索新知SAE智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)分級

兩個以上的方向和加減速中的駕駛輔助功能被組合在一起（如車道變換），提供方向和加減速中的多項駕駛輔助。（3）Level2（部分自動化）探索新知SAE智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)分級

駕駛?cè)硕虝旱蒯尫艑囕v的控制，由系統(tǒng)完成對方向盤、加速踏板和制動踏板等的所有駕駛操作。（4）Level3（有條件自動化）探索新知SAE智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)分級

特殊情況下，如駛離高速公路等，車輛判斷是否需要將車輛操控權(quán)交還給駕駛?cè)?，如果需要則提醒駕駛?cè)?，駕駛?cè)税匆蠼庸軐囕v的駕駛操控。（4）Level3（有條件自動化）探索新知SAE智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)分級

駕駛?cè)丝砷L時間地釋放對車輛的控制，實現(xiàn)高速公路全部路況和特定市區(qū)全部路況的無人駕駛，如封閉的小區(qū)或特定的市區(qū)路段。（5）Level4（高度自動化）探索新知SAE智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)分級

特殊情況下，如駛離封閉的小區(qū)或特定的市區(qū)路段，系統(tǒng)提醒駕駛?cè)耸欠窠庸荞{駛操控，駕駛?cè)丝梢圆豁憫?yīng)。（5）Level4（高度自動化）探索新知SAE智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)分級

車輛在整個行駛過程中，完全自動控制，全程檢測交通環(huán)境，能夠?qū)崿F(xiàn)所有的駕駛目標(biāo)。（6）Level5（完全自動化）探索新知SAE智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)分級

駕駛?cè)酥恍杼峁┠康牡鼗蛘咻斎雽?dǎo)航信息，實現(xiàn)門到門的貨物或人員運輸；方向盤與制動踏板的操作為可選項，駕駛?cè)瞬僮饕矠榭蛇x項。（6）Level5（完全自動化）探索新知我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)分級探索新知我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)分級2021年8月20日，《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)由國家市場監(jiān)督管理總局、國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會批準(zhǔn)發(fā)布，于2022年3月1日起實施。智能化分級探索新知我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)分級智能化分級駕駛輔助(DrivingAssistance)低級別自動駕駛(AutomatedDriving)高級別探索新知我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)分級智能化分級探索新知我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)分級智能化分級探索新知我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)分級網(wǎng)聯(lián)化分級探索新知小貼士

國家標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)駕駛自動化系統(tǒng)所能執(zhí)行的駕駛?cè)蝿?wù)情況，將駕駛自動化功能分為6個不同的等級。其中，0-2級統(tǒng)稱為“駕駛輔助(DrivingAssistance)”，屬于低級別的駕駛自動化功能；3-5級統(tǒng)稱為“自動駕駛(AutomatedDriving)”，屬于高級別的駕駛自動化功能。網(wǎng)聯(lián)化分級即時檢測小測試根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)，智能汽車的自動化級別一共被分為幾個等級？小結(jié)國際標(biāo)準(zhǔn)中智能汽車的自動化級別駕駛輔助(DrivingAssistance)低級別自動駕駛(AutomatedDriving)高級別謝謝觀看THANKS智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的層次結(jié)構(gòu)項目一智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述

任務(wù)2認(rèn)識智能網(wǎng)聯(lián)汽車

主講人：曾鑫智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)課程導(dǎo)入學(xué)習(xí)目標(biāo)記住智能網(wǎng)聯(lián)汽車的相關(guān)知識01說出智能網(wǎng)聯(lián)汽車的基本原理02辨別智能網(wǎng)聯(lián)汽車的感知層、決策層和控制層03學(xué)習(xí)目標(biāo)找出智能網(wǎng)聯(lián)汽車的主要感知器件04解釋智能網(wǎng)聯(lián)汽車的決策層如何運作05應(yīng)用智能網(wǎng)聯(lián)汽車的一些特殊功能06激活舊知回顧對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的了解01對智能網(wǎng)聯(lián)汽車有什么了解和想法？02認(rèn)為智能網(wǎng)聯(lián)汽車有哪些特點和優(yōu)勢？03有沒有聽說過智能網(wǎng)聯(lián)汽車的具體例子？探索新知

智能網(wǎng)聯(lián)汽車是以汽車為主體，利用環(huán)境感知技術(shù)實現(xiàn)多車輛有序安全行駛，通過無線通信網(wǎng)絡(luò)等手段為用戶提供多樣化信息服務(wù)。智能網(wǎng)聯(lián)汽車的層次結(jié)構(gòu)探索新知智能網(wǎng)聯(lián)汽車的層次結(jié)構(gòu)

通過車載環(huán)境感知技術(shù)、衛(wèi)星定位技術(shù)、4G/5G及V2X無線通信技術(shù)等，實現(xiàn)對車輛自身屬性和車輛外在屬性（如道路、車輛和行人等）靜、動態(tài)信息的提取和收集，并向智能決策層輸送信息。環(huán)境感知層（前提）探索新知智能網(wǎng)聯(lián)汽車的層次結(jié)構(gòu)

感應(yīng)識別元件是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的眼睛和耳朵，主要以攝像頭和雷達(dá)為主，并輔以紅外探頭，達(dá)到多傳感器協(xié)調(diào)合作，實現(xiàn)車輛周圍環(huán)境全覆蓋。環(huán)境感知層探索新知智能網(wǎng)聯(lián)汽車的層次結(jié)構(gòu)環(huán)境感知層常見的傳感器攝像頭超聲波雷達(dá)激光雷達(dá)毫米波雷達(dá)紅外探頭探索新知智能網(wǎng)聯(lián)汽車的層次結(jié)構(gòu)智能決策層（核心）探索新知智能網(wǎng)聯(lián)汽車的層次結(jié)構(gòu)智能決策層探索新知智能網(wǎng)聯(lián)汽車的層次結(jié)構(gòu)控制和執(zhí)行層

按照智能決策層的指令，對車輛進(jìn)行操作和協(xié)同控制，并為聯(lián)網(wǎng)汽車提供道路交通信息、安全信息、娛樂信息、救援信息以及商務(wù)辦公、網(wǎng)上消費等，保障汽車安全行駛和舒適駕駛等功能。探索新知智能網(wǎng)聯(lián)汽車的層次結(jié)構(gòu)控制和執(zhí)行層

控制執(zhí)行層主要依賴于車輛底盤（轉(zhuǎn)向、制動、驅(qū)動等）線控和車身電子電器（車門、車燈、儀表等）實現(xiàn)車輛的自動控制，以及智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)與車內(nèi)駕乘人員的交互。探索新知智能網(wǎng)聯(lián)汽車的層次結(jié)構(gòu)控制和執(zhí)行層

執(zhí)行系統(tǒng)類似于人的手腳，用來執(zhí)行決策系統(tǒng)的命令，有點類似于計算機(jī)的輸出端，最終實現(xiàn)車輛的行駛。即時檢測小測試智能網(wǎng)聯(lián)汽車的感知層是用來做什么的？智能網(wǎng)聯(lián)汽車的決策層負(fù)責(zé)什么？智能網(wǎng)聯(lián)汽車的控制執(zhí)行層提供哪些信息服務(wù)？小結(jié)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的感知層、決策層、控制和執(zhí)行層做控制決策獲取周圍環(huán)境的信息提供信息服務(wù)謝謝觀看THANKS智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)架構(gòu)項目一智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述

任務(wù)2認(rèn)識智能網(wǎng)聯(lián)汽車

主講人：曾鑫智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)課程導(dǎo)入學(xué)習(xí)目標(biāo)理解并記住智能網(wǎng)聯(lián)汽車的“三橫兩縱”式技術(shù)架構(gòu)及其涉及的關(guān)鍵技術(shù)01學(xué)習(xí)任務(wù)探索和理解這些復(fù)雜的技術(shù)，并嘗試將它們應(yīng)用于實際情境中01激活舊知什么是車載平臺

車載平臺是汽車的電腦系統(tǒng)，控制車輛所有功能的核心部分。激活舊知信息通信和交通的基本概念交通2涉及到如何安全、有效地運輸人員和物資通過網(wǎng)絡(luò)傳輸信息1信息通信基礎(chǔ)設(shè)施車載平臺探索新知智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)結(jié)構(gòu)電子電氣架構(gòu)技術(shù)人機(jī)交互技術(shù)智能計算平臺技術(shù)車輛關(guān)鍵技術(shù)環(huán)境感知技術(shù)智能決策技術(shù)控制執(zhí)行技術(shù)系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)信息交互關(guān)鍵技術(shù)專用通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)大數(shù)據(jù)云控基礎(chǔ)平臺技術(shù)車路協(xié)同技術(shù)信息安全技術(shù)功能安全技術(shù)預(yù)期功能安全技術(shù)基礎(chǔ)支撐關(guān)鍵技術(shù)人工智能技術(shù)安全技術(shù)高精度地圖和定位技術(shù)測試評價技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)除了車載平臺外，支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的所有外部環(huán)境條件，如道路、交通、通信網(wǎng)絡(luò)等。即時檢測小測試“三橫”指的哪三個技術(shù)領(lǐng)域？“兩縱”指的是什么？涵蓋車輛、信息交互與基礎(chǔ)支撐的三大領(lǐng)域技術(shù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車涉及的車載平臺和基礎(chǔ)設(shè)施小結(jié)“三橫兩縱”的技術(shù)架構(gòu)車輛、信息交互與基礎(chǔ)支撐三橫車載平臺和基礎(chǔ)設(shè)施兩縱謝謝觀看THANKS智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)項目一智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述

任務(wù)2認(rèn)識智能網(wǎng)聯(lián)汽車主講人：曾鑫智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)課程導(dǎo)入汽車的信息感知系統(tǒng)學(xué)習(xí)目標(biāo)和任務(wù)了解并記住車輛的關(guān)鍵智能聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。學(xué)習(xí)目標(biāo)01能說出這些關(guān)鍵技術(shù)的名字，明白它們的基本原理和作用，對如何解釋并應(yīng)用這些知識有自己的理解。學(xué)習(xí)任務(wù)02激活舊知什么是智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能聯(lián)網(wǎng)汽車是能感知環(huán)境、進(jìn)行決策并自我執(zhí)行的車輛，與其他車輛、交通設(shè)施互聯(lián)互通。探索新知探索新知車輛狀態(tài)感知行人感知周圍車輛感知道路感知交通信號感知交通狀況感知交通標(biāo)識感知環(huán)境感知技術(shù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)1234567探索新知智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)車輛狀態(tài)感知行人感知周圍車輛感知道路感知交通信號感知交通狀況感知交通標(biāo)識感知環(huán)境感知技術(shù)

包括行駛速度、行駛方向、行駛狀態(tài)、車輛位置等。1探索新知智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)車輛狀態(tài)感知行人感知周圍車輛感知道路感知交通信號感知交通狀況感知交通標(biāo)識感知環(huán)境感知技術(shù)

包括道路類型檢測、道路標(biāo)線識別、道路狀況判斷、是否偏離行駛軌跡等12探索新知智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)車輛狀態(tài)感知行人感知周圍車輛感知道路感知交通信號感知交通狀況感知交通標(biāo)識感知環(huán)境感知技術(shù)

主要判斷車輛行駛前方是否有行人，包括白天行人識別、夜晚行人識別、被障得物遺擋的行人識別等123探索新知智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)車輛狀態(tài)感知行人感知周圍車輛感知道路感知交通信號感知交通狀況感知交通標(biāo)識感知環(huán)境感知技術(shù)

主要是自動識別交又路口的信號燈、如何高效通過交又路口等1234探索新知智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)車輛狀態(tài)感知行人感知周圍車輛感知道路感知交通信號感知交通狀況感知交通標(biāo)識感知環(huán)境感知技術(shù)主要是識別道路兩側(cè)的各種交通標(biāo)志，如限速、彎道等，及時提醒駕駛員注意。12345探索新知智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)車輛狀態(tài)感知行人感知周圍車輛感知道路感知交通信號感知交通狀況感知交通標(biāo)識感知環(huán)境感知技術(shù)

主要是檢測道路交通擁堵情況、是否發(fā)生交通事故等，以便車輛選擇通暢的路線行駛。123456探索新知智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)車輛狀態(tài)感知行人感知周圍車輛感知道路感知交通信號感知交通狀況感知交通標(biāo)識感知環(huán)境感知技術(shù)

主要檢測車輛前方、后方、側(cè)方的車輛情況，避免發(fā)生碰撞，也包括交叉路口被障礙物遮擋的車輛。1234567探索新知智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)環(huán)境感知技術(shù)

在復(fù)雜的路況交通環(huán)境下，必須整合各種類型的傳感器，利用傳感器融合技術(shù)，使其為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供更加真實可靠的路況環(huán)境信息。探索新知智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)無線通信技術(shù)長距離無線通信技術(shù)用于提供即時的互聯(lián)網(wǎng)接入，主要用4G/5G技術(shù)，特別是5G技術(shù)，有望成為車載長距離無線通信專用技術(shù)。探索新知智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)無線通信技術(shù)專用短程通信技術(shù)（DSRC）藍(lán)牙WiFi短距離通信技術(shù)重要性較高且亟須發(fā)展

可以實現(xiàn)在特定區(qū)域內(nèi)對高速運動下移動目標(biāo)的識別和雙向通信，例如V2V、V2I雙向通信，實時傳輸圖像、語音和數(shù)據(jù)信息等。探索新知智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)智能互聯(lián)技術(shù)當(dāng)兩個車輛距離較遠(yuǎn)或被障礙物遮擋，導(dǎo)致直接通信無法完成時，兩者之間的通信可以通過路側(cè)單元進(jìn)行信息傳遞，構(gòu)成一個無中心、完全自組織的車載自組織網(wǎng)絡(luò)。探索新知智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)智能互聯(lián)技術(shù)車載自組織網(wǎng)絡(luò)依靠短距離通信技術(shù)實現(xiàn)V2V和V2I之間的通信，它使在一定通信范圍內(nèi)的車輛可以相互交換各自的車速、位置等信息和車載傳感器感知的數(shù)據(jù)，并自動連接建立起一個移動的網(wǎng)絡(luò)。探索新知智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)智能互聯(lián)技術(shù)典型的應(yīng)用行駛安全預(yù)警交叉路口協(xié)助駕駛交通信息發(fā)布基于通信的縱向車輛控制探索新知智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)目前汽車上廣泛應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)有CAN、LIN和MOST總線等，它們的特點是傳輸速率小、帶寬窄。探索新知智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

隨著越來越多的高清視頻應(yīng)用進(jìn)入汽車，如ADAS、360度全景泊車系統(tǒng)和藍(lán)光DVD播放系統(tǒng)等，它們的傳輸速率和帶寬已無法滿足需要。探索新知智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

以太網(wǎng)最有可能進(jìn)入智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境下工作，它采用星形連接架構(gòu)，每一個設(shè)備或每一條鏈路都可以專享100M帶寬，且傳輸速率達(dá)到萬兆級。探索新知智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

以太網(wǎng)還可以順應(yīng)未來汽車行業(yè)的發(fā)展趨勢，即開放性兼容性原則，從面可以很容易地將現(xiàn)有的應(yīng)用入到新的系統(tǒng)中。探索新知智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)先進(jìn)駕駛輔助技術(shù)通過車輛環(huán)境感知技術(shù)和自組織網(wǎng)絡(luò)技術(shù)對道路、車輛、行人、交通標(biāo)志、交通信號等進(jìn)行檢測和識別，對識別信號進(jìn)行分析處理，傳輸給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，保障車輛安全行駛。探索新知智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)先進(jìn)駕駛輔助技術(shù)

先進(jìn)駕駛輔助技術(shù)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車重點發(fā)展的技術(shù)，其成熟程度和使用多少代表了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)水平，是其他關(guān)鍵技術(shù)的具體應(yīng)用體現(xiàn)。探索新知智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)信息融合技術(shù)信息融合技術(shù)是指在一定準(zhǔn)則下利用計算機(jī)技術(shù)對多源信息分析和綜合以實現(xiàn)不同應(yīng)用的分類任務(wù)而進(jìn)行的處理過程。探索新知智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)信息融合技術(shù)

主要用于對多源信息進(jìn)行采集、傳輸、分析和綜合，將不同數(shù)據(jù)源在時間和空間上的冗余或互補(bǔ)信息依據(jù)某種準(zhǔn)則進(jìn)行組合，產(chǎn)生出完整、準(zhǔn)確、及時、有效的綜合信息。探索新知智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)信息安全與隱私保護(hù)技術(shù)每輛車及其車主的信息都將隨時隨地傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)中被感知，這種顯露在網(wǎng)絡(luò)中的信息很容易被竊取、干擾甚至修改等，從而直接影響智能網(wǎng)聯(lián)汽車體系的安全。探索新知智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)人機(jī)界面技術(shù)（HMI）人機(jī)界面技術(shù)，尤其是語音控制、手勢識別和觸摸屏技術(shù)，在全球未來汽車市場上將被大量采用。探索新知智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)人機(jī)界面技術(shù)（HMI）

全球領(lǐng)先的汽車制造商，如奧迪、寶馬、奔馳、福特以及菲亞特等都在研究人機(jī)界面技術(shù)。探索新知智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)人機(jī)界面技術(shù)（HMI）0201側(cè)重于遠(yuǎn)程控制，主要通過呼叫中心實現(xiàn)美國和日本把精力放在車主對車輛的中央控制系統(tǒng)，主要是奧迪的MMI、寶馬的iDrive、奔馳的COMMAND德國探索新知智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)高精度地圖與定位技術(shù)高精度地圖技術(shù)將大量的行車輔助信息存儲為結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)1比如車道線的位置、類型、寬度、坡度和曲率等車道信息。道路數(shù)據(jù)

比如交通標(biāo)志、交通信號燈、道路限高、下水道口、障礙物及其他道路細(xì)節(jié)，還包括高架、防護(hù)欄、道路邊緣類型、路邊地標(biāo)等基礎(chǔ)設(shè)施信息。固定對象信息2探索新知智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)高精度地圖與定位技術(shù)

導(dǎo)航系統(tǒng)可以準(zhǔn)確定位地形、物體和道路輪廓，從而引導(dǎo)車輛行駛。探索新知智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)高精度地圖與定位技術(shù)有了這些高精度的三維表征，自動駕駛系統(tǒng)可以通過比對車載的GPS、慣性測量單元（IMU）、激光雷達(dá)（LiDAR）或攝像頭的數(shù)據(jù)精確確認(rèn)自己當(dāng)前的位置。探索新知智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)高精度地圖與定位技術(shù)高精度地圖中包含有豐富的語義信息，比如交通信號燈的位置和類型、道路標(biāo)示線的類型，以及哪些路面可以行使等。探索新知智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)云平臺和大數(shù)據(jù)技術(shù)數(shù)據(jù)平臺技術(shù)大數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)分析和深度挖掘數(shù)據(jù)交換共享云計算數(shù)據(jù)高效儲存和檢索A車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)B實施交通系統(tǒng)即時檢測小測試環(huán)境感知技術(shù)是如何在車輛中運作的？即時檢測小測試環(huán)境感知技術(shù)是如何在車輛中運作的？環(huán)境感知技術(shù)通過一系列傳感器，如雷達(dá)、激光雷達(dá)和攝像頭來感知車輛周邊環(huán)境。小結(jié)環(huán)境感知技術(shù)幫助車輛感知周圍環(huán)境無線通信技術(shù)和其他車輛或基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行交流例如：謝謝觀看THANKS智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車面臨的挑戰(zhàn)項目一智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述

任務(wù)2認(rèn)識智能網(wǎng)聯(lián)汽車

主講人：曾鑫智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)課程導(dǎo)入學(xué)習(xí)目標(biāo)01理解和掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車面臨的各種挑戰(zhàn)安全性控制與穩(wěn)定性交通設(shè)施復(fù)雜路況的適應(yīng)硬件和軟件技術(shù)非常規(guī)情況下的識別道路交通公約事故責(zé)任界定駕駛?cè)艘约吧鐣睦淼燃せ钆f知駕駛與自動駕駛汽車注意事項路況01交通規(guī)則02行車狀態(tài)03都依賴于我們和道路間的交互相同點智能網(wǎng)聯(lián)汽車的此類交互更復(fù)雜不同點探索新知智能網(wǎng)聯(lián)汽車面臨的挑戰(zhàn)

在汽車工業(yè)4.0時代已經(jīng)有共識，智能網(wǎng)聯(lián)汽車是汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略方向。探索新知智能網(wǎng)聯(lián)汽車面臨的挑戰(zhàn)安全性上的挑戰(zhàn)汽車信息安全建模技術(shù)數(shù)據(jù)存儲傳輸與應(yīng)用三維度安全體系汽車信息安全測試方法信息安全漏洞應(yīng)