物聯(lián)網(wǎng)嵌入式技術(shù) 第2版 課件 知識點 2-3電子門鈴-任務(wù)3實現(xiàn)電子門鈴

引導(dǎo)案例使用東奧杯做題啦課前互動題1：由STM32CubeMX生成的MDK工程中與中斷相關(guān)的編程文件有哪些？（1）啟動文件：startup_stm32fxxx.s（xxx代表芯片名稱）（2）在STM32CubeMX中配置中斷使能，對應(yīng)到gpio.c文件中（3）中斷服務(wù)程序文件：stm32fxxx_it.c

任務(wù)發(fā)布課外拓展任務(wù)小結(jié)沖關(guān)學習01020304目錄任務(wù)發(fā)布任務(wù)描述制定職業(yè)能力目標12重點分析難點分析34任務(wù)發(fā)布制作一個電子門鈴，按下按鍵門鈴發(fā)聲，你的具體任務(wù)如下：1任務(wù)描述正確使用延時方式實現(xiàn)呼吸燈，LED燈的顯示效果為逐漸變量然后逐漸變暗，依此循環(huán)；使用PWM方波驅(qū)動蜂鳴器發(fā)聲。任務(wù)描述制定職業(yè)能力目標12重點分析難點分析34任務(wù)發(fā)布2制定職業(yè)能力目標能根據(jù)功能需求，使用延時方法輸出PWM信號。能根據(jù)功能需求，使用STM32外部中斷，實現(xiàn)外部中斷檢測的能力;能夠使用單片機提供的中斷處理功能正確處理單片機應(yīng)用過程中的緊急情況。任務(wù)描述制定職業(yè)能力目標12重點分析難點分析34任務(wù)發(fā)布3重點分析01PWM的占空比和LED亮度關(guān)系；任務(wù)描述制定職業(yè)能力目標12重點分析難點分析34任務(wù)發(fā)布02STM32F1定時器CR14難點分析01呼吸燈的工作過程。沖關(guān)學習3熟悉工單2知識儲備4任務(wù)實施1設(shè)備選型沖關(guān)學習1設(shè)備選型1設(shè)備選型STM32F1沖關(guān)啦闖關(guān)題目題：我們要實現(xiàn)流水了，那么流水燈的概念是？流水燈就是一組燈，在控制系統(tǒng)的控制下，按照設(shè)定的順序和時間來點亮和熄滅，形成一定的視覺效果。3熟悉工單2知識儲備4任務(wù)實施1設(shè)備選型沖關(guān)學習PWM概念PWM信號的電壓調(diào)節(jié)原理12PWM控制技術(shù)PWM應(yīng)用342知識儲備使用延時方式實現(xiàn)呼吸燈5PWM概念1用途電機控制、燈光的亮度調(diào)節(jié)、功率控制等領(lǐng)域

PWM（PulseWidthModulation）——脈沖寬度調(diào)制，是一種對模擬信號電平進行數(shù)字編碼的方法。PWM概念1脈沖頻率（frequency）一個完整PWM波形所持續(xù)的時間（縮寫為T）占空比（Duty）高電平保持的時間與時鐘周期的時間之比，通常用百分比來表示

周期（period）單位時間內(nèi)在放電間隙上發(fā)生有效放電次數(shù)（縮寫為f）

脈沖寬度（width）是脈沖高電平持續(xù)的時間（縮寫為W）PWM概念PWM信號的電壓調(diào)節(jié)原理12PWM控制技術(shù)PWM應(yīng)用342知識儲備使用延時方式實現(xiàn)呼吸燈5PWM信號的電壓調(diào)節(jié)原理2

PWM概念PWM信號的電壓調(diào)節(jié)原理12PWM控制技術(shù)PWM應(yīng)用342知識儲備使用延時方式實現(xiàn)呼吸燈5PWM控制技術(shù)3PWM控制技術(shù)3頻率高

效率高

功率密度高

可靠性高

PWM控制技術(shù)3PWM優(yōu)點：

經(jīng)濟

節(jié)約空間

抗噪性能強

值得廣大工程師使用PWM概念PWM信號的電壓調(diào)節(jié)原理12PWM控制技術(shù)PWM應(yīng)用342知識儲備使用延時方式實現(xiàn)呼吸燈5PWM應(yīng)用41、LED呼吸燈2．PWM對電機轉(zhuǎn)速的控制PWM應(yīng)用43、PWM對舵機的控制PWM概念PWM信號的電壓調(diào)節(jié)原理12PWM控制技術(shù)PWM應(yīng)用342知識儲備使用延時方式實現(xiàn)呼吸燈5使用延時方式實現(xiàn)呼吸燈5PWM信號占空比不斷變小平均電壓不斷變小LED燈不斷變亮LED燈不斷變暗平均電壓不斷變大PWM信號占空比不斷變大PxN輸出PWM信號的占空比不斷變化。沖關(guān)啦闖關(guān)題目題目：請總結(jié)出PWM信號的電壓調(diào)節(jié)原理？總結(jié)一句知就是：PWM就是在合適的信號頻率下，通過一個周期里改變占空比的方式來改變輸出的有效電壓3熟悉工單2知識儲備4任務(wù)實施1設(shè)備選型沖關(guān)學習請參照任務(wù)工單完成相關(guān)內(nèi)容3熟悉工單步驟1：建立STM32CubeMX工程、配置并生成代碼。步驟2：

在KeiluVision5中完善代碼步驟3：編譯程序，生成HEX文件步驟4：燒寫程序到開發(fā)板步驟5：測試效果3熟悉工單沖關(guān)啦闖關(guān)題目

題目：如何使用延時實現(xiàn)呼吸燈效果？先固定周期T，然后輸出時間高電平，再輸出時間低電平。不斷改變占空比的值，即可實現(xiàn)PWM信號占空比變化。先固定周期T，然后輸出

時間高電平，再輸出（Period-Ton）時間低電平。不斷改變Ton，即可實現(xiàn)PWM信號占空比變化。3熟悉工單2知識儲備4任務(wù)實施1設(shè)備選型沖關(guān)學習請參照任務(wù)工單實現(xiàn)電子門鈴的操作請觀看任務(wù)實施視頻4任務(wù)實施任務(wù)小結(jié)（一）PWM的占空比和LED亮度關(guān)系任務(wù)小結(jié)通過之前沖關(guān)學習，我們知曉PWM輸出控制LED的亮暗程度原理就是通過脈寬調(diào)節(jié)控制led得電時間，控制其亮的時間來控制其亮度。通俗點說，如果當前發(fā)光二極管是低電平有效的情況下，PWM占空比越大，LED越暗，當高電平有效的情況下，PWM占空比越大，LED越亮任務(wù)小結(jié)（二）呼吸燈的工作過程。在頻率一定時，可以用不同占空比改變LED燈的亮度，使其達到一個呼吸燈的效果。任務(wù)拓展拓展1：試用開發(fā)環(huán)境，在MDK-ARM集成開發(fā)環(huán)境里我們經(jīng)常要使用注釋，如果使用中文作為注釋時，默認狀態(tài)下會出現(xiàn)亂碼，請查找資料，對MDK-ARM進行配置，解決這個問題。任務(wù)拓展任務(wù)拓展如果開發(fā)板