《無(wú)人機(jī)綜合監(jiān)管與航路規(guī)劃》 課件 情境五 無(wú)人機(jī)監(jiān)管技術(shù)有哪些（4課時(shí)）

無(wú)人機(jī)監(jiān)管技術(shù)1合作目標(biāo)非合作目標(biāo)無(wú)人機(jī)云系統(tǒng)、二次雷達(dá)、ADS-B探測(cè)、反制（干擾、摧毀）無(wú)人機(jī)云系統(tǒng)二次雷達(dá)3/v?pd=wisenatural&vid=10274623128458412355ADS-B4/v?pd=wisenatural&vid=11102705437528887589/video/av984283117/?vd_source=d464ca413168ed334ab63c44b43073b2無(wú)人機(jī)云系統(tǒng)5

無(wú)人機(jī)云系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱(chēng)無(wú)人機(jī)云，是指輕小型民用無(wú)人機(jī)運(yùn)行動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)，用于向無(wú)人機(jī)用戶(hù)提供航行服務(wù)，氣象服務(wù)等。對(duì)民用無(wú)人機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)包括運(yùn)營(yíng)信息、位置、高度、速度等等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。接入系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)應(yīng)當(dāng)及時(shí)上傳飛行數(shù)據(jù)，無(wú)人機(jī)云系統(tǒng)對(duì)侵入電子圍欄的無(wú)人機(jī)要具有報(bào)警功能。6云系統(tǒng)特點(diǎn)72.電子

圍欄6.行業(yè)

支持5.飛手

管理1.實(shí)時(shí)

監(jiān)控3.狀態(tài)

預(yù)警7.增值

服務(wù)4.歷史

回放8.其它無(wú)人機(jī)云數(shù)據(jù)報(bào)告/s?id=1741018649878318745&wfr=spider&for=pc8/video/BV1jK4y1J73A/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=d464ca413168ed334ab63c44b43073b2無(wú)人機(jī)云監(jiān)管過(guò)程U-Cloud優(yōu)云9/#/

U-Cloud的提供商是北京優(yōu)云智翔航空科技有限公司，是審批通過(guò)的首家無(wú)人機(jī)云系統(tǒng)。/s?__biz=MzI1MzAxNTAyOQ==&mid=2652245956&idx=1&sn=82c0e952eb3919db878adc2858bf0584&chksm=f238495ec54fc048ef83003783ab1d6e4c1eba641276b211aff16492bbfcfd7cf6136397f731&scene=27/newsshow.asp?id=9063&big=20U-Care10

U-Care的提供商是青島云世紀(jì)信息科技有限公司。U-Care系統(tǒng)是國(guó)內(nèi)首個(gè)基于民用航空行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，符合空管雷達(dá)數(shù)據(jù)傳輸規(guī)范的無(wú)人機(jī)管控系統(tǒng)/v_show/id_XMzM1NDc5NjY4OA==.html/Flying-Cloud11Flying-Cloud的提供商是中電科航空電子有限公司。Flying-Cloud支持互聯(lián)網(wǎng)、北斗低空雷達(dá)、2G/3G/4G等多種鏈路數(shù)據(jù)接入。云系統(tǒng)盤(pán)點(diǎn)/uav-news/201805/12/35449.html北斗云（BD-Cloud）12北斗云的提供商是北京中斗科技股份有限公司。13/pic/%E5%8C%97%E6%96%97%E4%BA%91/22314128/1148906238/ac4bd11373f08202c635ecda40fbfbedaa641bab?fr=lemma&fromModule=lemma_content-image&ct=cover#aid=1148906238&pic=9f2f070828381f302f2ef14ca2014c086e06f024無(wú)憂(yōu)云14無(wú)憂(yōu)云的提供商是北京云無(wú)憂(yōu)大數(shù)據(jù)科技有限公司。無(wú)憂(yōu)云除了能實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的監(jiān)管功能外，還首次實(shí)現(xiàn)了對(duì)授權(quán)無(wú)人機(jī)進(jìn)行簡(jiǎn)單控制的功能，是由民航局授權(quán)的唯一一家能實(shí)現(xiàn)B級(jí)控制的云系統(tǒng)供應(yīng)商。大翼鷹眼云15大翼鷹眼云的提供商是南京大翼航空科技有限公司。/v_show/id_XNDI5MjM1MTcyOA==.html/v_show/id_XMjUxMjE2NTk1Mg==.html?scm=undefined.undefined.undefined知翼16知翼的提供商是千尋位置網(wǎng)絡(luò)有限公司。知翼可為接入平臺(tái)的無(wú)人機(jī)提供3D可視化功能，實(shí)時(shí)跟蹤飛行中的無(wú)人機(jī)。/s?id=1598615437100721246&wfr=spider&for=pc/article/9CaKrnK7XIW/solution-integrated-farmland沃天宇17云網(wǎng)的提供商是天宇經(jīng)緯科技有限公司。云網(wǎng)面向各類(lèi)無(wú)人機(jī)用戶(hù)和服務(wù)商，提供遠(yuǎn)程、實(shí)時(shí)、寬帶的網(wǎng)絡(luò)測(cè)控接入和大數(shù)據(jù)服務(wù)。國(guó)內(nèi)第一個(gè)工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)云平臺(tái)/article/0JSWWYiM極飛云18極飛云的提供商是廣州極飛科技有限公司。極飛云是國(guó)內(nèi)第一個(gè)，也是目前唯一一個(gè)獲批的農(nóng)林植保專(zhuān)用云服務(wù)系統(tǒng)。拓攻云19拓攻云的提供商是上海拓攻機(jī)器人有限公司（TOPXGUN）。拓攻無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)用戶(hù)可以通過(guò)飛控附帶的4G通信模塊或拓攻的地面站軟件（PC/APP）實(shí)時(shí)上報(bào)無(wú)人機(jī)的飛行數(shù)據(jù)。云平臺(tái)除了監(jiān)管無(wú)人機(jī)狀態(tài)確保飛機(jī)安全，還是多種功能的基礎(chǔ)聚合，比如農(nóng)業(yè)補(bǔ)貼申領(lǐng)、保險(xiǎn)服務(wù)、預(yù)測(cè)維護(hù)、路徑規(guī)劃等。/s?id=1663369178374348852&wfr=spider&for=pc/video/BV1QN411Z71Q/知識(shí)拓展：歐美無(wú)人機(jī)云系統(tǒng)主要有AirMap、ProjectWing、Skyward。2021中科天網(wǎng)22中科天網(wǎng)是由中國(guó)科學(xué)院地理科學(xué)與資源研究所、中國(guó)科學(xué)院無(wú)人機(jī)應(yīng)用與管控研究中心、北京星球時(shí)空科技有限公司、深圳飛馬機(jī)器人科技有限公司、天津中科無(wú)人機(jī)應(yīng)用研究院等聯(lián)合研發(fā)，由北京星球時(shí)空科技有限公司負(fù)責(zé)技術(shù)維護(hù)和運(yùn)行支撐。/mrjydjgptzktw/UTIMISS宣傳片https:///v_show/id_XNDYxNDg1MjgyOA==.html

云監(jiān)管面臨的問(wèn)題291.通信技術(shù)不成熟，低空監(jiān)視難度較大。2.缺乏可靠的感知規(guī)避技術(shù)。3.不同設(shè)備的技術(shù)特點(diǎn)差異大，制定統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)難。無(wú)人機(jī)云交換系統(tǒng)30無(wú)人機(jī)非合作監(jiān)管技術(shù)31探測(cè)技術(shù)反制技術(shù)——雷達(dá)探測(cè)、可見(jiàn)光和紅外探測(cè)、電磁頻譜探測(cè)、通感一體、無(wú)線射頻探測(cè)——網(wǎng)式攔截、激光武器、微波武器、壓制干擾、聲波干擾、黑客技術(shù)雷達(dá)探測(cè)33有源雷達(dá)和無(wú)源雷達(dá)低空警戒雷達(dá)35使用環(huán)境上較為推薦空曠場(chǎng)合選用，例如邊境、海防、機(jī)場(chǎng)、軍事領(lǐng)域等等。傳統(tǒng)的雷達(dá)技術(shù)可以采用雜波對(duì)消針對(duì)地面靜止目標(biāo)進(jìn)行排除，采用多普勒原理排除非動(dòng)態(tài)目標(biāo)，只檢出空中的機(jī)動(dòng)目標(biāo)。在現(xiàn)在的無(wú)人機(jī)時(shí)代，由于飛行器產(chǎn)生了革命性的進(jìn)步，可以任意在空中懸停，基于多普勒原理的雷達(dá)難以探測(cè)到該狀態(tài)下的目標(biāo)，新場(chǎng)景對(duì)雷達(dá)應(yīng)用帶來(lái)了新的挑戰(zhàn)。36可見(jiàn)光和紅外探測(cè)37/DKFY-5.html電磁頻譜探測(cè)39/2024/03/29/VIDEJR8HsrTScPlQXY9HGpry240329.shtml41聲音探測(cè)42/dy/article/GNVKPF3L05149OCK.html知識(shí)拓展：車(chē)載槍聲探測(cè)系統(tǒng)4345立體安防網(wǎng)絡(luò)46/video/BV1Nf4y13757/?vd_source=d464ca413168ed334ab63c44b43073b2無(wú)人機(jī)非合作監(jiān)管技術(shù)47探測(cè)技術(shù)反制技術(shù)——雷達(dá)探測(cè)、可見(jiàn)光和紅外探測(cè)、電磁頻譜探測(cè)、通感一體、無(wú)線射頻探測(cè)——網(wǎng)式攔截、激光武器、微波武器、壓制干擾、聲波干擾、高能電磁脈沖、黑客技術(shù)網(wǎng)式攔截49/v_show/id_XMzI5NzcyMTAxNg==.html/n4470048/n4470081/n7361946/n7361982/n7362204/c7364346/content.html50激光武器51課堂討論：激光在軍事和生活中的應(yīng)用？/v?pd=wisenatural&vid=554200316836558801微波武器52如果反無(wú)人機(jī)的激光武器就像狙擊步槍?zhuān)敲次⒉ㄎ淦骶褪泅睆棙?。壓制干擾53GPS干擾、聲波干擾、無(wú)線電劫持/v?pd=wisenatural&vid=12931328794303022270/2023/02/11/VIDEeUVcVS0l0fb9Fdcxm4yQ230211.shtml/v_show/id_XMzAzNDM0MDA0MA==.html/2017/11/16/VIDESbUjIpd3sU1h8cq9QQSv171116.shtml聲波干擾54

無(wú)人機(jī)是通過(guò)陀螺儀的反饋信息和控制系統(tǒng)來(lái)維持自身平衡的。聲波干擾可以發(fā)出與陀螺儀的聲波頻率一致的聲波，致使其發(fā)生共振，使無(wú)人機(jī)上的陀螺儀無(wú)法正常工作。/s?__biz=MjM5OTUyMzAwOQ==&mid=2654071863&idx=2&sn=766369f6b567687bab4acf9c0672c204&chksm=bcff6b998b88e28fabf2cb1a37827470786c554c352cdbcb3244e967f3b536c1dc1450931fcb&scene=2755黑客技術(shù)56

黑客們通過(guò)無(wú)人機(jī)內(nèi)置的WIFI網(wǎng)絡(luò)開(kāi)放的端口，向無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)發(fā)起攻擊。通過(guò)WIFI網(wǎng)絡(luò)，攻擊者可以斷開(kāi)無(wú)人機(jī)操作者的控制應(yīng)