ControlLogix基礎培訓手冊

Logix

ControlLogix

基礎培訓手冊

羅克韋爾自動化

自動控制及信息產品集團

中國.北京

2002年10月

ControlLogix根底培訓手冊

目錄

1常用工具

1.1通訊管理工具RSLinx

1.2模塊升級工具ControlFLASH

2ControlLogix編程指南

2.1ControlLogix平臺簡介

2.2Logix5000編程軟件快速入門

2.2.1安裝控制器

2.2.2創(chuàng)立及下載工程

2.2.2.1創(chuàng)立工程

2.22.2添加模塊

22.2.3改變模塊屬性

2.224查看I/O

2.22.5創(chuàng)立標簽(Tag)

2.22.6利用別名標簽(AliasTag)記錄I/O

2.22.7輸入梯形圖程序

2.228下載工程

2.2.3查看程序掃描時間

2.2.4查看控制器內存使用情況

2.3梯形圖常用指令

2.4功能塊圖編程與過程控制

3ControlNet組態(tài)軟件〔RSNetworxforCN〕

3.1ControlNet根本知識

3.2RSNetworxforCN操作步驟

4DeviceNet組態(tài)軟件〔RSNetworxforDN〕

4.1DeviceNet根本知識

4.2RSNetworxforDN操作步驟

5流程監(jiān)控軟件RSView

1常用工具

1.1通訊管理工具RSLinx

RSLinx是羅克韋爾自動化公司為用戶提供的通訊管理軟件，它

運行在Windows操作系統(tǒng)的計算機上。

用戶只需選擇一種從該計算機到工業(yè)控制網(wǎng)絡上任一模塊的通

訊方式，就可以通過該軟件建立起與工業(yè)控制網(wǎng)絡上所有設備的通

訊。

RSLinx操作舉例（計算機至ijLogix處理）：

1）用戶選擇從計算機到網(wǎng)絡的通訊方式：串口方式

2）用戶檢查計算機上相關通訊卡件是否已經安裝，連接電纜是

否正確：使用1756-CP3連接1卜算機和處理器.

3）點擊RSLinx“communication（通訊）”下拉菜單中的

"ConfigureDrivers（配置驅動方式）〃選項。

4）在"availabledrivers（可用驅動方式）〃中選擇uRS-232

DF1devices",再點擊"addnew〃選項，并選擇OK。

5）在彈出的“ConfigureRS-232DF1devices"菜單中點擊

'匕出。七。2195以自動酉己置）〃，等待運行結果后選擇OK。

6）點擊RSLinx“communication（通訊）〃下拉菜單中的

“RSWho"選項，就會彈出整個工業(yè)控制網(wǎng)絡的樹狀瀏覽

畫面1見下列圖）。注：用戶還可點擊瀏覽畫面中的

“可〃，以進一步瀏覽其所延伸的網(wǎng)段。

7)

1?2模塊升級工具ControlFLASH：

羅克韋爾自動化公司新一代控制平臺中的大局部模塊都是“內

置微處理器+功能軟件（firmware）〃的智能模塊，并且功能軟件

（firmware）均存儲在可重復刷新的存儲器中。用戶只需使用最新

版本的ControlFLASH軟件，對模塊進行刷新即可實現(xiàn)模塊升級，

從而保證客戶采購的模塊在很長的使用時間內都能與新技術以及增

強功能相適應。

ControlFLASH可單獨運行在Windows操作系統(tǒng)的計算機上，

也可內嵌在Logix5000控制編程軟件中。

用戶通過RSLinx建立起計算機到待升級模塊的通訊通道后，即

可運行該軟件。在軟件中用戶根據(jù)畫面提示依次選擇設備目錄號、

新的功能軟件版本號（firmwarerevision）即可。

ControlFLASH操作舉例（Logix5555處理器從版本10升級至

版本11）：

1）準備工作：通過RSLinx建立起計算機到模塊的串口通訊。

將處理器置于“Program（編程）〃模式。

2）運行ControlFLASH軟件，在主畫面上選擇“Next（下一

步）〃，在彈出窗口中選擇相應處理器目錄號。

]

3）按產品目錄號選擇相應模塊后，點擊“next［下一步）〃彈

出“Superwho”控制網(wǎng)絡瀏覽窗口。在該窗口中用戶應按

網(wǎng)絡路徑延伸并選擇要刷新的模塊。

9"jN￡?KW...K|Ccr<fdRASH.Urtt,

4）點擊“next（下一步）〃彈出aFirmwareRevision（功能軟

件版本）〃選擇窗口。請選擇相應版本號并點擊“0K〃。

5）如果有關刷新文件不在缺省安裝目錄中，將彈出“文件目錄

瀏覽窗口〃以便用戶選擇文件所在目錄，點擊“0K〃。

6）點擊“next（下一步）〃彈出“Summary"窗口。用戶點擊

“Finish"就會開始模塊刷新處理。

考前須知：進行ControlFLASH操作前應停止控制系統(tǒng)的運

行：如果對處理器進行升級，還需保證其應用程序已作備份;

并且，在整個模塊刷新過程中，不允許掉電或者通訊中斷。

2ControlLogix編程指南

2.1ControlLogix平臺簡介

在過去，為了實現(xiàn)工廠自動化，工程師們往往不得不面對PLC、伺

服控制器等多種自動化子系統(tǒng)，需要同時掌握多種專業(yè)化軟硬件的

開發(fā)和維護。隨著近年來自動化水平的不斷普及和提高，這種情況

越來越成為制約工廠開展的“瓶頸〃問題：自動化設備越來越多、

自動化技術越來越復雜，而工廠技術人員的精力和時間卻相對有

限。因此，“使用單一控制平臺實現(xiàn)全廠范圍內的所有控制任務〃

成為廣闊用戶的迫切耍求。

借助電子、通信以及捽制領域中不斷開展的新技術，順應這一要

求，全球領先的羅克韋爾自動化公司提出了“全功能控制平臺〃的

設計理念，并在此根底上發(fā)布了ControlLogix產品。

無論是高速離散控制、復雜過程控制、伺服控制，還是高速傳動控

制等各種應用，借助單一的ControlLogix平臺，用戶只需掌握一種

編程軟件，就能根據(jù)應用要求的不同，選擇標準模塊，選擇標準工

業(yè)網(wǎng)絡/總線得到所需的控制系統(tǒng)，如順控/平安連鎖系統(tǒng)、伺服控

制系統(tǒng)、分布式控制系統(tǒng)(DCS)、高速傳動控制系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)采集

監(jiān)控系統(tǒng)(SCADA)等。

ControlLogix平臺不僅技術領先，而且在煙草、消費品制造、冶

金、電力、石化、油氣輸送、造紙、水處理、地鐵、礦山以及汽車

等各個行業(yè)中都有許多成功的應用。

ControlLogix平臺主要特點如下：

＞所有模塊均可帶電插拔；

＞用戶通過軟件刷新即可實現(xiàn)包括處理器在內的各種模塊的升

級;

＞功能強大的Logix處理器

O處理器具有高速程序及數(shù)據(jù)處理能力，1K指令僅需0.06

毫秒；

o單個處理器最多支持：128000開關量或4000模擬量。

o用戶無需更換處理器，通過替換更大容量的內存即可擴

充系統(tǒng)處理能力；

o本身提供電池后備，從機架取出處理器后仍可保持數(shù)據(jù)

不喪失；

oIEC1131-3全面支持

o實時多任務系統(tǒng)內核：多達32個任務，包括1個連續(xù)

任務以及31個周期任務；有15個優(yōu)先級可選以保證重

要任務優(yōu)先。每個任務中可編制32個主程序，并分別

擁有單獨數(shù)據(jù)區(qū)。

O完全標簽變量編程方式，采用動態(tài)內存管理技術，無需

用戶進行內存分配管理。沒有定時器/計數(shù)器等使用個數(shù)

的強行限制，支持數(shù)據(jù)類型的自動轉換。

O支持多維數(shù)組、標準數(shù)據(jù)結構及用戶自定義數(shù)據(jù)結構。

＞創(chuàng)新的、最大可用性設計的機架和背板：使用制造者/消費者

（Producer/Consumer）技術的無源多主數(shù)據(jù)總線；

o在同?機架中可多處理器并存，實現(xiàn)分布式運算；

o在同一機架中可配置任意多個通訊模塊，實現(xiàn)網(wǎng)絡延伸

和不同網(wǎng)絡間路由；

O無需處理器干預，現(xiàn)場輸入信號（作為Producertag）

可以同時直接送給同一網(wǎng)絡上的多個智能設備、處理器

及效勞器（作為Consumertags）等，防止了傳統(tǒng)的

“現(xiàn)場信息先由主站存儲再順序轉發(fā)〃的過程，大大提

供了通訊效率；

o通過ControlNet擴展現(xiàn)場I/O。在所有本地站和現(xiàn)場站

中，對于每個輸入輸出模塊都可以根據(jù)其實際應用的響

應快慢的要求分別設置相應的通訊時間：逢變那么報

（COS）和按給定周期發(fā)送（RPI）,保證了工業(yè)控制

的實時性和確定性。

＞支持ControlNet、DeviceNet以及FFH1等國際標準工業(yè)現(xiàn)

場總線，兼容Hart過程儀表總線協(xié)議，同時提供與各類第三

方控制系統(tǒng)的廣泛接口。

＞支持開放的100Mbps曰herNet/IP網(wǎng)絡，控制系統(tǒng)和上位機可

以組成完全意義的多效勞器/多客戶機模式的實時監(jiān)控系統(tǒng)。

＞在EtherNet/IP^ControlNet和DeviceNet各層網(wǎng)絡中采用統(tǒng)

一的CIP協(xié)議，該協(xié)議實現(xiàn)了對實時控制數(shù)據(jù)和非實時監(jiān)視/

組態(tài)數(shù)據(jù)的區(qū)別對待，保證了工業(yè)控制的實時性和確定性；同

時，也保證了系統(tǒng)中各層設備對象定義的統(tǒng)一、網(wǎng)絡效勞的統(tǒng)

一，實現(xiàn)了不同網(wǎng)絡間數(shù)據(jù)的完全透明，也保證了用戶只需一

次培訓就可建立起對于EtherNet/'IP、ControlNet或

DeviceNet不同網(wǎng)絡上設備通訊功能的完整認識。

＞所有模塊，包括I/O模塊均為智能化模塊：

o輸入輸出模塊提供斷線等各類診斷功能，并可提供時間

標記；所有以上數(shù)據(jù)都被該模塊自動生成標簽變量，可

被程序直接引用；

O模擬量輸入輸出模塊在模塊本身即可實現(xiàn)工程單位轉

換、高/低以及高高/低低報警運算，并被該模塊自動生

成標簽變量，可被程序直接引用；

O提供帶電子熔斷保護功能的開關量輸出模塊，回路在短

路故障排除后通過軟件復位即可恢復，無需設置/更換保

險絲。

2.2Logix5000編程軟件快速入門

安裝授制器......................................................

準例物器...............................................

安裝腳器......................................................

創(chuàng)建及下載工槿..................................................

創(chuàng)建工程.......................................................

改變工網(wǎng)性....................................................

................................................................................................................

添加本蝙出賺................................................

西躡屬性....................................................

好I。癖....................................................

創(chuàng)建X它標簽...................................................

木期別名標”…“，…,”…”…，……”

物入遨恨….“一"?”?，，?”，，，?…—?，，，?一，——??…?，?…………，，?……

下載工程......................................................

生5粳用描陋...............................................

查看控制器內存使用情況..........................................

2.3梯形圖常用指令

位指令

桂杳是否閉和(XIC)……

槍杳是否斷開(XIO)…

輸出激勵(OTE)...........

輸出能存(OTL)............

輸出器鎖存(OTU).......

一次啟動(ONS)............

上升汨一次啟動(OSR).

下降汨一次啟動(OSF).

計時器和計數(shù)器指令

延時號通計時罌(TON)

延時斷開計時繆(TOF).

保持導通計時(RTO)

加計數(shù)(CTU)..............

減計數(shù)(CTD)...............

復位(RES)..................

通訊指令(MSG)

比較指令

比較(CMP).....................

有效運算符.........

確定運算順序.......

等于(EQU).....................

大于或等于(GEQ).........

大于(GRT).....................

小于或等于(LEQ)..........

小于(LES)......................

極限比較(LIM)...............

屏蔽等于(MEQ)............

輸入立即數(shù)作為膽敲他

不等于(NEQ).................

計算/算術指令

計算(CPT)...............

有效運算符......

牖定運算賺庠.......

加法(ADD)..............

H法(SUB)..............

乘法(MUL).............

除法(DIV)................

平方根(SQR)..........

取反(NEG).............

傳送/邏輯指令

傳送(MOV).....................

屏蔽傳送(MVM)............

輸入立即數(shù)作為用故他

位域分配(BTD).............

清零(CLR)......................

序立與(AND).................

(OR)....................

按位異或(XOR).............

按位非(NOT).................

程序控制指令

跳轉到稱號(JMP),標號(LBL).............................

跳蕤到子程序(JSR),子程序(SBR),返回(RET)

.............................................................................

主控復位(MCR)..................................................

禁止用戶中斷(UID)............................................

便能用戶中斷(UIE)............................................

恒假指令(AFI).....................................................

非檢作(NOP)......................................................

循環(huán)(For)/終止循環(huán)(Break)指令

循環(huán)(FOR)..........................

中止循環(huán)(BRK)...................

返回(RET)...........................

專用指令

文件位比較(FBC)............

選擇搜索根式........

診斷卷測(DDT)...............

選擇搜索模式........

數(shù)據(jù)傳送(DTR)...............

輸入立即數(shù)作為屬敲伍..

比例微分積分(PID)........

配音PID指令..........

三角函數(shù)指令

正弦(SIN)............

余弦(COS)...........

正切(TAN)............

反正弦(ASN).......

反余弦(ACS).......

反正切(ATN).......

高級算術指令

自然對數(shù)(LN)...............

以10為底的對數(shù)(LOG)

X的Y次部(XPY)........

算術轉換指令

轉換為角度(DEG)……

轉換為見度(RAD)......

就換為BCD碼(TOD)

轉換為整數(shù)(FRD).......

數(shù)組(文件)/綜合指令

文件算術和謖輯指令(FAL)

文件搜索和比較指令(FSC)

文件復制(COP).................

文件填充(FLL)..................

文件平均值(AVE).............

文件搏序(SRT).................

文件標潛偏若(STD).........

數(shù)組(文件)/位移指令

位左移(BSL)......................

位右移(BSR)......................

FIFO裝載(FFL).................

FIFO卸我(FFU).................

LIFO裝載(LFL).................

LIFO卸載(LFU).................

字符串處理指令

字符串比擬(見前述比擬指令局部:等于EQU、不等于NEQ、

大于GRT、大于等于GEQ、小于LES、小于等于LEQ、表達式

比擬CMP)

STOD-StringtoDINTconversion(ACI)

DTOS-DINTtoStringconversion(AIC)

STOR-StringtoRealconversion

RTOS-RealtoStringconversion

CONCAT-Stringconcatenate(ACN)

MID-Stringmiddleextract(AEX)

FIND-Stringsearch(ASC)

DELETE-Stringdelete

INSERT-StringInsert

LEFT、RIGHT.MID、LOWER、UPPER.REPEAT

ASCH串口操作指令

ACL-ASCIIClearReceiveand/orSendBuffer

ACB-ASCIINumberofcharactersinbuffer

ABL-ASCIITestforBufferLine

AHL-ASCIIHandshakeLine

ARD-ASCIIRead

ARL-ASCIIReadLine

AWA-ASCIIWritewithappend

AWT-ASCIIWrite

此外還有超過30條專用伺服控制指令

2.4功能塊圖編程與過程控制

其中36條常用邏輯指令：

簡單算術指令高級算術指令三角函數(shù)指令

?Add?ModuloDivide?Sine

?Subtract?Truncate?Arcsine

?Multiply?XtoPowerofY?Cosine

?Divide?Logarithm?Arccosine

?Square?NaturalLog?Tangent

?Negation?Arctangent

?AbsoluteValue

定時/計數(shù)指令

位指令

?TimerOn/wReset

?OneShotRising

?TimerOffw/Reset

?OneShotFalling

?RetentiveTimerOnw/Reset

?CountUp/Downw/Reset

比擬指令轉換指令

?Equal?Radians

?GreaterThanorEqual?Degrees

?GreaterThan?BCDToDecimal

?LessThanorEqual?DecimaltoBCD

?LessThan

?NotEqual

?MaskedEqual

?Limit

還有42條用于過程控制和傳動的指令：

過濾器指令統(tǒng)計指令

?High-PassFilter?MovingAverage

?Low-PassFilter?MovingStandard

?NotchFilterDeviation

?Second-Order?MinimumCapture

Lead-Lag?MaximumCapture

?Derivative

過程指令邏輯指令

?Alarm?BooleanAnd

?EnhancedPID?BooleanOr

?Ramp/Soak?BooleanExclusive

?ScaleOr

?Position?BooleanNOT

Proportional?DFlipFlop

?SplitRangeTime?JKFlipFlop

Proportional?SetDominant

?Lead-Lag?ResetDominant

?FunctionGenerator

?Totalizer

?Deadtime

?Discrete2-State

Device

?Discrete3-State

DAViCA

選擇/限制指令傳動指令

?Select?PulseMultiplier

?EnhancedSelect?S-Curve

?SelectedSummer?PI

?SelectableNegate?Integrator

?Multiplexer?Second-Order

?H/LLimitController

?RateLimiter?Up/Down

Accumulator

3ControlNet組態(tài)軟件〔RSNetworxforCN〕

3.1ControlNet根本知識

作為IEC61158國際標準的高速工業(yè)現(xiàn)場總線，ControlNet是一

種面向實時控制進行優(yōu)化設計的網(wǎng)絡，特別適合于有嚴格實時控制

要求的場合。開放、高速、確定和可重復性是它的主要特點。

5Mbps的數(shù)據(jù)傳輸率不會隨網(wǎng)絡距離延伸而衰減，通過同軸電

纜可達6KM（通過光纖延伸可達30KM）o并且，ControlNet提供

冗余網(wǎng)絡和本安型網(wǎng)絡供用戶根據(jù)需要進行選擇。

ControlNet使用的Producer/Consumer通訊模式大大提供了網(wǎng)

絡效率，點對確定性多點的（Multicast）數(shù)據(jù)傳輸功能使得網(wǎng)絡上

的多點數(shù)據(jù)同步以及控制器之間的實時聯(lián)鎖變得簡單。在

ControlNet±,實時I/O數(shù)據(jù)和非實時性信息按不同的優(yōu)先級區(qū)別

對待，用戶可以根據(jù)不同控制任務需要預先設定不同的I/O信息的

通訊響應時間，甚至“逢變那么報〃（COS）的輸入響應方式，從

而實現(xiàn)最正確的實時r0控制；同時，用戶還可以方便地進行網(wǎng)絡

化組態(tài)和程序維護，實現(xiàn)多個網(wǎng)絡設備（包括控制器及上位機等）

之間的大量數(shù)據(jù)傳遞。

?最正確的開放性

作為國際標準IEC61158的ControlNet工業(yè)現(xiàn)場總線由

ROCKWELLAUTOMATION公司最早開發(fā)并公開，是工業(yè)自動化

領域的標準網(wǎng)絡。該總線現(xiàn)由獨立的ControlInternational組織協(xié)會

負責管理，成員包括許多知名的工業(yè)自動化產品制造公司。個人計

算機、控制器、操作員接口設備、傳動裝置、I/O模塊以及其他各種

智能設備都能方便地集成到ControlNet±o

?快速響應及確定性

5Mbps的ControlNet數(shù)據(jù)傳輸率不會因網(wǎng)絡距離的延伸而下降，通

過同軸電纜可達6KM（通過光纖延伸可達30KM）。

在ControlNet上，實時I/O數(shù)據(jù)和非實時性信息按不同的優(yōu)先級區(qū)

別對待，用戶可以根據(jù)不同控制任務需要預先規(guī)劃不同I/O的通訊

響應時間，甚至“逢變那么報〃（COS）的輸入響應方式，實現(xiàn)最

正確的實時I/O控制：同時,用戶還可以方便地進行網(wǎng)絡化組態(tài)和

程序維護，實現(xiàn)多個網(wǎng)絡設備（包括控制器及上位機等）之間的大

量數(shù)據(jù)傳遞。

考慮到工業(yè)控制實時性要求的特點，借助生產者/消費者

（Producer/Consumer）技術。每一智能化輸入模板/設備作為現(xiàn)場信

息的生產者Producer,在現(xiàn)場信號變化時，主動向相關處理器傳送

刷新；每一智能化輸出模板/設備可按用戶指定的任何刷新時間內得

到處理器當前輸出指定。這徹底防止了傳統(tǒng)的以處理器/主站周期掃

描或者播送通知各I/O模塊/從站的方式帶來的弊病。

?完全符合工業(yè)現(xiàn)場要求

支持星型、樹型、總線型和環(huán)形等多種拓撲方式。

支持同軸電纜和光纖，通過中繼器，傳輸距離可達30公里。

提供符合各類工業(yè)現(xiàn)場需要的同軸電纜及光纖，如鎧裝、地埋以及

高柔性屏蔽電纜等。

提供網(wǎng)絡冗余，網(wǎng)絡上每個站點可配置兩個網(wǎng)絡通道，冗余網(wǎng)絡之

間無需任何編程，能夠根據(jù)網(wǎng)絡信號質量自動選擇通訊正常、良好

的鏈路。

提供本安型網(wǎng)絡延伸，可直接將符合本安要求的遠程I/O延伸到可

能的防爆區(qū)域。

?先進的網(wǎng)絡模式

生產者/消費者(Producer/Consumer)技術

?快速響應及確定性

?高效率、先進的網(wǎng)絡模式

ControlNet使用的生產者/消費者(Producer/Consumer)技術，與傳

統(tǒng)的源/目的傳送模式有本質不同。后者每發(fā)送一個信息就需要一個

確定的源/號的地址數(shù)據(jù)包。而采用生產者/消費者模式，網(wǎng)絡不需要

單獨的源/目的地址，代之以數(shù)據(jù)標識，不同的消費者(信息接收

者)可以根據(jù)數(shù)據(jù)標識同時接收來自生產者(信息產生者)的信

息，如果某些信息是它所不需要的，它可以忽略而只處理那些它所

需要的信息。并且，在同一個ControlNet上，既能實現(xiàn)最苛刻的

I/O控制以及控制器間的實時聯(lián)鎖，也能實現(xiàn)大數(shù)據(jù)包的信息交換，

包括程序上載/下載和網(wǎng)絡化參數(shù)組態(tài)等等。

Scheduled,unscheduled

Connection

Nodes,distancesRepeaters

NUT,

RPI,

API

3.2RSNetworxforCN操作步驟

4DeviceNet組態(tài)軟件〔RSNetworxforDN〕

4.1DeviceNet根本知識

Multipledataexchangemethods,includingPolled.Cyclic,andChangeofStale(COS)

If,TollcdandCOS"or"PolledandCyclicuisused,theadapterreceivestheI/Ofrom(hepolledmessages.It

transmitsitsLogicStatusandFeedbackinCOSorCyclicmessages.OtherdataistransmittedinPolledmessages.

Polled:PolledRate.ChangeofState:HeartbeatRate.Cydic:SendRate.

I/OMessaging:

ExplicitMessaging.

Important:TheremustbearequestmessageandaresponsemessageforallExplicitMessages,whetheryouare

readingorwritingdata

DevicenetObjectModel:

Class(Objecttype)

InstanceofClass(ObjectID)

Service(ServiceCode,availableservicesdependontheclassandinstancethatyouarcusing)

AiuibuteofClassorInstance(ObjectAttribute).

ExplicitandUCMM(UnconnectedMessageManager)Messages

4.2RSNetworxforDN操作步驟

Scanlist

Mapping

SlavedeviceParameter

CyclicandPolleddataexchangesarcconfiguredinthescanner,COSdataexchangemustbeconfiguredinboth

theadapterand(hescanner.

UsingI/OMessaging:Sometypesof1/Umessagingallowaparametervalueiobechangedwithoutusingan

ExplicitMessage.Whenyouusethemtochangeavalue,thevaluesarenotwrittentotheNon-VolatileStorage

(NVS).Theyshouldbeusedforfrequentlychangedparametersinprogram.

UsingExplicitMessages.

!Typically,ExplicitMessagesmaywriteparameterdatatoNon-VolatileStorage(NVS).Donotcreatea

programthatusesExplicitMessagestowriteparameterdatatoNVS.(Whenfrequentlywritten,theNVSwill

quicklyexceeditslifecycleandcausethedrivetomalfunction.)

ForMSG:Path

Thepathincludesthefollowing:

NameoftheDeviceNetscanner.

CuiiiiiiuiiiuiliuiipuilunDiehunlufUie1756-DNBbuannei.Always2.

NodeaddressoftheDeviceNetadapter.ThisissetwithswitchesorparametersintheDeviceNetadapter.

4.3DeviceNet設備編程：1756DNB&PF70/700/7000變頻器

!ATTENTION:Riskofinjuryorequipmentdamageexists.Only

personnelfamiliarwithdriveandpowerproductsandtheassociated

machineryshouldplanorimplemcnlheinstallation,start-up.

configuration,andsubsequentmaintenanceoftheproductusinga

DcviceNctadaplcr.Failuretocomplymayresultininjuryand/or

equipmentdamage.

!ATI'ENTION:Riskofinjuryordeathexists.'HiePowerHlexdrive

maycontainhighvoltagesthatcancauseinjuryordeath.Removeall

powerfromthePowerFlexdrive,andthenverifypowerhasbeen

removedbeforeinstallingorremovingaDeviceNetadapter.

!ATTENTION:Riskofinjuryorequipmentdamageexists.DPIor

SCANporthostproductsmustnotbedirectlyconnectedtogethervia

1202cables.Unpredictablebehaviordueiotimingandotherintenial

procedurescanresultiftwoormoredevicesarcconnectedinthis

manner.

!ATTENTION:Riskofinjuryorequipmentdamageexists.Ifthe

DcviccNctadapteristransmittingcontrolI/Olothedrive,thedrivemay

faultwhenyouresettheadapter.Determinehowyourdrivewill

respondbeIorcresettinganadapter.

!ATTENTION:Riskofinjuryorequipmentdamageexists.

Parameters10-[CommFitAction],11-[kiloFitAction],and34-

[PeerFitAction]leiyoudctcnnincUeactionoftheadapterand

connectedPowerFlexdriveifcommunicationsaredisrupted.By

default,theseparametersfaultthePowerFlexdrive.Youcanseithese

parameterssothatthePowerFlexdrixecontinuestorun.Precautions

shouldbetakentoensurethatthesellingsoftheseparametersdonot

createahazardofinjuryorequipmeii!damage.

!ATl,ENTION:Hazardofinjuryorequipmentdamageexists.Whena

systemisconfiguredforthellrsttime,theremaybeunintendedor

incorrectmachinemotion.Disconnectthemotorfrom(hemachineor

processduringinitialsystemtesting.

?ATTENTION:Hazardofinjuryorequipmentdamageexists.The

examplesinthispublicationareintendedsolelyforpurposesof

example.Therearemanyvariablesandrequirementswithany

application.RockwellAutomationdoesnotassumeresponsibilityor

liability(toincludeintellectualpropertyliability)foractualuseofthe

examplesshowninthispublication.

Uscr-dcfincdfaultactions

Faultednoderecovery

ParametersinthedriveandadaptercanbeeditedwithRSNetWorx.Theadapterparametersarcappendedtothe

listofdriveparameters.Thedrivehas387parameters,soparameter388isthefirstadapterparameter,

theadapterDataRateswitchissetto"PGM,"

在1756DNB模塊的輸出類Tag中：將Commandregister.run置為1

UsingI/OMessaging

usingExplicitMessages.

Basics:

a.Changestoswitchsettingsonsomeadapterparametersrequirethatyouresettheadapterbeforethenew

settingstakeeflccl.

Parameter09-[ResetModule]0Ready(Default)1ResetModule2SetDefaults

b.I/OincludeLogicCommand(output)/Status(input),Reference(output)/Feedback(input)andDatalinkA-D

inputsandoutputs.ActualCommancLStatusdatasizeis16-bi(;othersdatasizecanbe16-bitor32-bit.whichis

setinthedrive.

ForCominand/Slatusseeattached.

Reference/Feedback:16-bit-32768to32767,32-bit-2147483648to2147483647.

Forexample:Ref.Value/16-bit=DesiredFrequencyX32767/Pr.55[MaximumFreq]

DatalinksallowaparametervaluetobechangedwithoutusinganExplicitMessage.Parametersettingsinthe

drivedetenninethedatapassedthroughtheDatalinkmechanism.DatalinksdonotwritetoNVSandshouldbe

usedforfrequentlychangedparameters,andthevalueisstoredinvolatilememoryandlostwhenihcdriveloses

power.

When32-bitparameterusing16-bitDatalinks,typicallybothDatalinks(41&/\2或81&82或0&C2或D1&D2)

aresettothe32-bitparameter.RegardlessoftheDatalinkcombination,xlwillalwayscontaintheLSWandx2

willalwayscontaintheMSW.

1.Parameter13-[DPII/OConfig]I/Oconfiguration:xxxxxxxxxxxOOOOO(IEnabled/ODisabled)

Bit1-5detenuinesthetypeofdataastwlowssenttothedrive

0LogicCommand^Referenoe(Default)

1DatalinkA

2DatalinkB

3DatalinkC

4DatalinkD

Note:I-ogicCommand(output)/Status(input).Reference(output)/Feedback(input).

rr.jRpxertheadaptor

2.Master-Slavehierarchy,anadapterexchangesdatawithascanner.

Peer-io-Peerhierarchy,anadaptercanexchangedatawithoneormoreDeviceNetadapier(s)thathavesimilardata

structures(samedatasizes:16-bitor32-bit).

Parameter25-[M-SInput]:xxxxxxxxxxxOOOOO.(1Enabled/ODisabled)

Bit1-5determinesthedatatransmittedfromthescannertothedrive.

0LogicCommand'Reference(Default)

1DatalinkAinput

2DatalinkBinput

3DatalinkCinput

4DatalinkDinput

Parameter26-fM-SOutput],ThesameasP25.

Bit1-5detenninesihedatatransmittedfromihedrivelothescanner.

0LogicStatus/Feedback(Default)

1DatalinkAoutput

2DatalinkBoutput

3DatalinkCoutput

4DatalinkDoutput

需Resettheadapter.

3.AfterenabledCommand^Reference,youshouldsetasfollowing以保證哪些Commaid/Refefence被傳遞andverifythat

Ihcmaskparameters.

Forexample:

SetParameter90>[SpeedRefASd]inaPowerFlex70or700drive(o“DPIPort5"sothatthedriveusesthe

Referencefromtheadapter.

Parameter276-[LogicMask))inthedriveareconfiguredtoreceivethedesiiedlogicfromtheadapter.

4.AfterenabledoneormoreDatalinks.youshouldconfigurethedrivetodeterminethesourceanddestinationof

dataintheDatalink(s).Also,ensureLiattheDcviccNcladapteristheonlyadapterusingtheenabledDalalink(s).

5.I/Omessaging:

6.Explictmessaging:

Controll-ogixscannersaccommodatebolhdownloadingExplicitMessageRequestsanduploadingExplicit

MessageResponses.

IdentityObject

ConnectionObject

RegisterObject

ParameterObject

ParameterGroupObject

PCCCObject

DPIDeviceObject

DPIParameterObject

DPIFaultObject

DPIAlarmObject

DPITimeObject

Additional:

1.COS:Youshouldconfigurethescanner,andyoushouldsetbitsintheCOSStatusorFeedbacktrigger

messages.

Parameter27-[COSStatusMask]0000000000000001

Parameter28-[COSFdbkChange].0-4294967295

SeitheamountofchangeiotheFeedbackthatisrequired(o(riggeraCOSmessage

2.Peer-to-Peerhierarchy,

ViewingtheAdapterConfiguration

IliefolkwingparamcicrsprovideinformationabouthnwIheadapteris

configured.Youcanviewlhc<<cpununctcnialanytime.

NumberNam。Description

01DPIPortPIGpatcfitt^而加towhich帕adapt即isocnrected.Usualsitis

ports.

02DPIDataThedatarateusedbyDPIingdr泗.I”ill加?aito125kbpsa

Rate5C0kbps.IIB刈in犯drr.'*?.and帕adapts"1。龍it

04DNAddr■RIGrectoa61r<=6suadby帕alapq.Thiswiltocneofthe

Actualfolx'ingvaLes：

?Theactresssetbytherotaryswtd^s.

?ThevalugofPararr^Uc03?(C<lAMrCfg]ifMwilchashave

皿ndsaU&j.

?Anddaddessofthes*itchssorparameterhawb3n

chano=dandm&adapterrctwenreset.

■>5DNRateDIGdatarateusedby(headapter.ThisMlgOMd帕folkM'ing

Actualvalues：

?Thedatarate8tbyttwDIPswith.

?ThevalugofParanretec05-[CflRateCfg|ifth<9SA訛箱shave

皿ndsaU&i.

?AnolddatarateofthesMtchesorparamstariftheyhaw?b9=n

changedandtheadapterh/nolLcnreset

07RetFdtkSizeThesizeof帕Ref￡<enceF&9dt0：k.It'Aill^tfierto16bitsor32

bhs.hiss€thtt)ddrr.9andtheadapterautomalicalku?sthe

correctsize.

OSDatalirkSizeItiesizdofthsDatainks.Itwileitherbe16bitsor32bte.ltissstin

th。dri'.^and忙adapteraulonxilical卜INSIhecorr&st&四.

12DNActhsCfgSCUMIrani%hichth。MapEredeaddessanddatarateare

taten.This硼足口由白switches?paiaEgrsinEEPRCfd.Itis

加口mi電dVfttnsttingsof3sNlM&sonIhe3jap(€(.

14DPII.OActiveTlieFtetersnc&'Fe&jt^ckaMCotalnksus&jbyttieadap^r.Ttts

valueisthesameasParameiBr13?(DPI2Config]unlessthe

paranr^terwaschaog&dandtheadapUcwasnotreset

Bi7854321。典吧簪

而]LUU“。但甲盥」一二I搗署A

*2=0aialirt(B

-----------?3=DatalirkC

4=DitaliriD

5sNotUsed

65NotUsed

7=NotUsed

ExampleofanI/Oimagewith16-bit

DeviceNet

ControllerScannerAdapterPowerFlexDrive

WordandI/O

CXitput0LogicCommandLogiccommand

Image1ReferenceReference

(Write)2DatalinkInAlDataInA1

3DatalinkInA2DataInA2

4DatalinkInBiDataInB1

5DatalinkInB2DataInB2

6DatalinkInC1DataInC1

7DatalinkInC2DataInC2

8DatalinkInD1DataInD1

9Datalinkhi02DataInD2

Input0LogicStatusLogicStatus

Image1FeedbackFeedback

(Read)2DatalinkOutA1DataOutA1

3DatalinkOutA2DataOutA2

4DatalinkOutB1DataOutB1

5DatalinkOutB2DataOutB2