機器人分類課件

機器人分類機器人的分類機器人分類分類依據(jù)用途受控方式驅動方式機器人分類機器人分類分類依據(jù)用途1工業(yè)機器人特種機器人機器人分類工業(yè)機器人工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。機器人分類特種機器人特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人特種機器人水下機器人軍用機器人娛樂機器人家務機器醫(yī)用機器人服務機器人微操作機器人農(nóng)業(yè)機器人機器人分類軍用機器人1軍用機器人是一種用于軍事領域的具有某種仿人功能的自動機機器人從軍雖晚于其他行業(yè)，但自6年代在印支戰(zhàn)場嶄露頭角以來，日益受到各國軍界的重視。作為一支新軍，眼下雖然還難有作為，但其巨大的軍事潛力，超人的作戰(zhàn)效能，預示著機器人在未來的戰(zhàn)爭舞臺上是一支不可忽視的軍事力量。機器人分類水下機器人2無人遙控潛水器，也稱水下機器人。一種工作于水下的極限作業(yè)機器人，能潛入水中代替人完成某些操作，又稱潛水器。水下環(huán)境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發(fā)海洋的重要工具機器人分類農(nóng)業(yè)機器人3農(nóng)業(yè)機器人是用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的特種機器人，是一種新型多功能農(nóng)業(yè)機械。農(nóng)業(yè)機器人的問世，是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機械發(fā)展的結果，是機器人技術和自動化技術發(fā)展的產(chǎn)物農(nóng)業(yè)機器人在采摘西紅柿左圖機器人分類娛樂機器人4娛樂機器人以供人觀賞、娛樂為目的，具有機器人的外部特征，可以像人，像某種動物，像童話或科幻小說中的人物等。同時具有機器人的功能，可以行走或完成動作，可以有語言能力，會唱歌，有一定的感知能力。機器人分類醫(yī)用機器人5醫(yī)用機器人是一種智能型服務機器人，它能獨自編制操作計劃，依據(jù)實際情況確定動作程序，然后把動作變?yōu)椴僮鳈C構的運動。因此，它有廣泛的感覺系統(tǒng)、智能、模擬裝置（周圍情況及自身——機器人的意識和自我意識），從事醫(yī)療或輔助醫(yī)療工作機器人分類醫(yī)用機器人4服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能完成有意于人類健康的服務工作，但不包括從事生產(chǎn)的設備。服務機器人的應用范圍很廣，主要從事維護保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護等工作。面壁清洗機器人爬纜索機器人機器人分類分類依據(jù)驅動裝置1電力驅動液壓、氣動驅動例如步進電機伺服電機等機器人分類分類依據(jù)控制方式1集中控制