絲杠方法論-二-：兵馬已動磨床先行-華鑫證券

證券研究報告 行業(yè)行業(yè)深度報告兵馬已動，磨床先行n分析師：林子健nSAC編號：S1050523090001Optimus量產進度提前，最快2027年可生產百萬臺。馬斯克CES采訪中表示，Optimus將是有史以來最大的產品。如果一切進展順利，特斯標是今年制造數(shù)千臺Optimus人形機器人，2026年的產量將增加10倍，然后在下一年再次擴產10倍，2027年機器人產量有望達到110月，北特科技投資18.5億元建設行星滾柱絲杠研發(fā)生產基地，12月，新劍傳動總部設用地正式過審，標志著絲杠賽道領先企業(yè)正式進入產能建設階段。精加工是絲杠性能決定性因素，磨削是絲杠精加工核心工藝行星滾柱絲杠最大加工難點在于內螺紋，磨削是加工高精度內螺紋唯一行之有效的方式。在進行反向式行星滾柱絲杠螺母這種大長徑比內螺紋磨削時，砂輪磨桿呈細長懸臂狀態(tài)，極易發(fā)生由砂輪磨桿弱剛度特性引起的顫振問題，嚴重影響加工精度和加工效率。大螺旋角磨削工件十分困難廠商加工技術、磨床要求很高，并且需要在專用磨床上進行。磨削是主要螺紋加工工藝，螺紋磨床占據(jù)絲杠設備半壁江山絲杠加工需要專用設備，國外磨床進口難度大、交付周期長。我國在高檔數(shù)控機床行業(yè)面臨“卡脖子”的難題，數(shù)控磨床核心部件主要包括數(shù)控系統(tǒng)、主軸、絲桿、線軌等，目前國內各核心部件技術距離國際水平存在一定差前國產絲杠螺紋磨床精度已跟上，且設備價格較國外低很多，機器人量產階段國產設備才能滿足大規(guī)模磨床需求。根據(jù)秦川機床滾動功能部件擴產根據(jù)我們測算，人形機器人產量為十萬/百萬/千萬臺時，對應內螺紋磨床市場空間為10/96/959億元，外螺紋磨床市場空間為5/48/473）秦川機床：機床行業(yè)老牌龍頭企業(yè)，自上而下誠信、專業(yè)、穩(wěn)健、高效誠信、專業(yè)、穩(wěn)健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明2重點關注公司及盈利預測誠信、專業(yè)、穩(wěn)健、高效誠信、專業(yè)、穩(wěn)健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明3機器人市場風險機器人量產進度不及預期原材料價格風險絲杠原材料多采用高碳鉻軸承鋼，原材料價格上升會導致絲杠成本上升投產進度不及預期各個公司絲杠產能布局投產進度可能不及預期地緣政治風險絲杠屬于高精密產品，生產設備需要高精度螺紋磨床，國內螺紋磨床的進口可能受到外國政策限制推薦公司業(yè)績不及預期誠信、專業(yè)、穩(wěn)健、高效誠信、專業(yè)、穩(wěn)健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明4磨削是核心工藝2.磨削是主要螺紋加工工藝，螺紋磨床占據(jù)絲杠設備半壁江山誠信、專業(yè)、穩(wěn)健、高效誠信、專業(yè)、穩(wěn)健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明501精加工是絲杠性能決定性因素，磨削是絲杠精加工核心工藝1.精加工是絲杠性能決定性因素，磨削是絲杠精加工核心工藝特斯拉Optimus2024年進展飛速，最快2027年可生產百萬臺Optimus量產進度提前，最快2027年可生產百萬臺。馬斯克在連線采訪中表示，Optimus將是有史以來最大的產品。如果一切的目標是今年制造數(shù)千臺Optimus人形機器人，2026年的產量將增加10倍，因此26年目標是生產5-10萬個人形機器人，然后在下一年再次生產10倍，產量來到50至100萬臺。特斯拉Optimus2024年進展回顧誠信、專業(yè)、穩(wěn)健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明71.精加工是絲杠性能決定性因素，磨削是絲杠精加工核心工藝行星滾柱絲杠頭部廠商邁入產能建設階段北特科技投資18.5億元建設行星滾柱絲杠研發(fā)生產基地。北特于2024年10月14日與江蘇昆山經濟技術開發(fā)區(qū)管理委員會簽訂《投資協(xié)議》。公司擬在江蘇昆山經濟技術開發(fā)區(qū)總投資18.5億元，規(guī)劃用地約140畝（一期用地約80畝，二期用地約60畝，具體以實測面積），新劍傳動總部暨年產100萬臺人形機器人及汽車行星滾柱絲杠產業(yè)化項目建設用地正式過審。項目建設用地面積為40畝，建筑面積約為新劍傳動年產100萬臺人形機器人項目新劍傳動CNC車磨機加車間資料來源：北特科技投資者關系活動記錄表，北特科技公司公告，杭州市規(guī)劃和自然資源局，華鑫證券研究誠信、專業(yè)、穩(wěn)健、高效誠信、專業(yè)、穩(wěn)健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明81.精加工是絲杠性能決定性因素，磨削是絲杠精加工核心工藝行星滾柱絲杠廠商布局者眾多，具有相關加工工藝設備相關公司主要機加設備一覽 公司加工設備公司加工設備公司加工設備公司加工設備精密數(shù)控車床立式精密數(shù)控滾齒機臥式精密數(shù)控滾齒機精密數(shù)控磨床喜基亞磨床數(shù)控滾齒機數(shù)控車床熱處理生產線精密數(shù)控車床立式精密數(shù)控滾齒機臥式精密數(shù)控滾齒機精密數(shù)控磨床喜基亞磨床數(shù)控滾齒機數(shù)控車床熱處理生產線齒輪檢測儀錐齒輪加工設備圓柱齒輪加工設備數(shù)控車床無心磨床淬火/回火機床銑床深孔鉆床數(shù)控機床全自動矯直機拉拔機四/六工位自動攻牙機行星滾柱絲杠智能化在線檢測組裝線 齒輪研磨及清洗設備精密機械件加工設備公共及環(huán)保設備信息化設備 公司加工設備公司加工設備公司加工設備數(shù)控外圓磨床數(shù)控精密機床加工中心德國CNC數(shù)控外圓磨床數(shù)控精密機床加工中心外法蘭溝道磨床可控氣氛熱處理自動生產線數(shù)控銑床INDEX車銑復合加工中心內圈滾道磨床全自動滾子探傷機高速切削加工機10米數(shù)控外圓磨內圈擋邊磨床數(shù)控磨床深孔鉆床10米激光絲杠(副)行程測量儀內圈內徑磨床超精機數(shù)控臥式車床（普）5米數(shù)控螺紋磨床外溝磨床外觀、尺寸自動檢測機全自動輪轂軸承內外法蘭磨床10米CNC中頻淬火機床 配電設備數(shù)控車床內圈磨加工生產線德國EFD數(shù)控導軌小變形壓淬機床超精機高速鐓鍛機數(shù)控軸承外圈雙溝磨床日本岡本4米數(shù)控導軌磨床加工中心圓錐軸承內圈磨削自動線6米數(shù)控精密平面磨床德國BLOHM德國BLOHM公司數(shù)控滑塊磨床蘭溝道磨床小內圈磨加工自動線日本岡本6米數(shù)控導軌磨床數(shù)控淬火設備滾動直線導軌副綜合測量機誠信、專業(yè)、穩(wěn)健、高效誠信、專業(yè)、穩(wěn)健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明91.精加工是絲杠性能決定性因素，磨削是絲杠精加工核心工藝絲杠加工核心在外螺紋與螺母內螺紋絲杠加工工藝流程精加工絲杠工藝流程絲杠加工工藝流程精加工絲杠工藝流程粗車粗較直螺紋、軸端車熱處理檢測粗車粗較直螺紋、軸端車熱處理檢測組裝磨螺紋較直鍛造鋼材原胚機械臂車床車床較直機一般鍛造設備感應淬火設備較直機外螺紋磨床圓度儀、機械臂車床車床較直機一般鍛造設備同心度儀組裝螺母工藝流組裝螺母工藝流程磨螺紋熱處理車內螺紋無心磨檢測粗車鍛造鋼材原粗車鍛造鋼材原胚感應淬火設備機械臂車床內螺紋磨床車床同心度儀感應淬火設備機械臂車床內螺紋磨床車床同心度儀無心磨床滾齒車檢測組裝熱處理較直滾齒車檢測組裝熱處理較直磨螺紋滾柱工藝流程粗較直粗車鍛造鋼材原粗較直粗車鍛造鋼材原胚車床較直機機械臂滾齒機較直機同心度儀感應淬火設備車床較直機機械臂滾齒機較直機同心度儀感應淬火設備外螺紋磨床資料來源：鄭偉《精密行星滾柱絲杠副工藝制造與傳動性能研究》，日發(fā)誠信、專業(yè)、穩(wěn)健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲誠信、專業(yè)、穩(wěn)健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲1.精加工是絲杠性能決定性因素，磨削是絲杠精加工核心工藝外螺紋現(xiàn)階段加工工藝包括硬車、磨削、滾軋、旋銑外螺紋加工工藝主要為硬車、磨削、滾軋、旋銑，其中磨削精度高，滾扎效率高，硬車和硬旋銑較均衡。行星滾柱絲杠依靠零件間的螺紋嚙合實現(xiàn)傳動功能，螺紋的加工精度將直接影響系統(tǒng)的傳動精度、使用壽命、與平穩(wěn)性，故優(yōu)化螺紋的加工技紋制造工藝方法主要為成型加工，例如目前應用于絲杠副螺紋制外螺紋加工工藝對比硬車旋風硬旋銑對材料要求層深度，硬度的均勻性有要求材料塑性應變能力、延伸率要求較高精度與硬銑類似質量有直接影響表面質量優(yōu)于磨削適宜加工對象整體大型超長絲杠，大鋼球重型BS，各低耗無屑加工、材料利用率高達80%以上污染小有磨粒金屬粉塵、油霧周期硬車削生產制造成本是螺紋滾道硬磨削成關鍵設備前期投入大，后期成本取決于軋輥效率高于磨削。品資料來源：王偉《大型螺紋旋風硬銑削數(shù)值模擬及工藝參數(shù)優(yōu)誠信、專業(yè)、穩(wěn)健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲誠信、專業(yè)、穩(wěn)健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲1.精加工是絲杠性能決定性因素，磨削是絲杠精加工核心工藝磨削是內螺紋目前主流的加工方式內螺紋加工難度大，目前高精度內螺紋加工方式仍以磨削為主，磨削工藝效率低，精度高，對磨床設備要求內螺紋加工工藝對比在多軸機床或車床上，用可轉位刀片式或整求求用整體硬質合金刀具加工，其可加工的最小 率使用多齒刀片可以減少完成螺紋加工所需的-求多齒刀片的每個切削刃上都有多個刀齒，每一個后續(xù)刀齒都比前一個刀齒的切削深度更加工尺寸范圍很寬，高硬度材料對加工刀具資料來源：《內螺紋精密磨削加工技術綜述》李帥，《大導程滾珠絲杠副螺母成型磨削加工建模與仿真》范東風，《新能源汽車電動機軸內花鍵加工工藝與檢測分析》羅應濤，《淺談在數(shù)控加工中心上的內螺紋加工》孫浩，《滾珠絲杠滾道硬車加工技術研究》張廣明，數(shù)控編程社區(qū)，華鑫證券研究誠信、專業(yè)、穩(wěn)健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲誠信、專業(yè)、穩(wěn)健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲02磨削是主要螺紋加工工藝，螺紋磨床占據(jù)絲杠設備半壁江山2.磨削是主要螺紋加工工藝，螺紋磨床占據(jù)絲杠設備半壁江山磨削的基本分類通常所說的磨削主要是指用砂輪和砂帶進行去除材料加工的工藝方法，是應用最為廣泛的高效精密的終加工工藝方法。用密加工是指被加工零件加工精度達1~0.1μm、表面粗糙度為0.2的加工技術;超精密加工是指被加工零件的尺寸精度小于0.1μm，表面粗糙度基本的磨削加工種類外圓磨削運動簡圖內圓磨削運動簡圖請閱讀最后一頁重要免責聲明內圓磨削運動簡圖請閱讀最后一頁重要免責聲明14誠信、專業(yè)、穩(wěn)健、高效2.磨削是主要螺紋加工工藝，螺紋磨床占據(jù)絲杠設備半壁江山磨削主要的優(yōu)勢在表面粗糙度低，加工精度高磨削可以獲得很低的表面粗糙度和加工精度。由于磨削加工具有微量切削的特點因此它可以更經濟地獲得很低的表面粗糙度。磨削精度可達1~2級圓度誤差不超過0.1μm;圓柱度誤差小于1μm/300μm，同軸度誤差小于1μm，平面工件直線度誤差小于3μm/1000μm，有些特殊的加工方法還可以達到更高的精度。磨削可獲得高的金屬切除率。一般認為磨削的效率低，只能在精加工時采用。但是隨著砂輪特性的改進和新的磨削工藝的開發(fā)，磨削已不是傳統(tǒng)概念中的低效加工方法而開始成為與其他切削加工方法相媲美的高效率的加工工藝，在某些工序上已成功地取代車削、刨削和銑削，直接從毛壞上加工成形。表1-4是一些磨削方法所能達到的比磨除率。磨削的基本特點磨削加工方法能達到的比磨除率磨削過程是大量磨粒進行統(tǒng)一磨削過程。其他磨削的基本特點磨削加工方法能達到的比磨除率磨削過程是大量磨粒進行統(tǒng)一磨削過程。其他3磨粒適合加工高硬度、大脆性的工件材料，加溫度（400-1200℃),80%熱量會傳遞給工件。磨具具有自銳作用，磨鈍后的磨粒會脫落露出超精加工鏡面磨削請閱讀最后一頁重要免責聲明15誠信、專業(yè)、穩(wěn)健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明152.磨削是主要螺紋加工工藝，螺紋磨床占據(jù)絲杠設備半壁江山螺紋磨削加工效率主要取決于螺紋種類、加工工藝以及材料硬度多線砂輪磨削螺紋具有加工效率高、適用范圍廣和高精度的特點，適合大批量生產小螺距的螺紋工件。其加工效率源于多線砂輪可同時磨不同砂輪磨削方法磨削用量表類/mm擇磨削用量?p?p?p紋紋紋02.工件硬度大于HRC60時，采用粗、精磨深度0.04~0.誠信、專業(yè)、穩(wěn)健、高效誠信、專業(yè)、穩(wěn)健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明162.磨削是主要螺紋加工工藝，螺紋磨床占據(jù)絲杠設備半壁江山內螺紋加工主要難點在于孔徑小，限制較大內螺紋磨削通常要難于外螺紋磨削。主要原為了避免上述傳統(tǒng)螺母精加工方法的缺點，現(xiàn)代有工藝采用了高剛度的彎頭桿磨削工藝來對大導程滾珠螺母做精加工，該裝置相對于傳統(tǒng)磨削目前成熟螺母加工工藝加工效率高，靈活性高資料來源：大導程內螺紋磨床加工精度正向設計研究_江僑，《砂輪特性與磨削加誠信、專業(yè)、穩(wěn)健、高效誠信、專業(yè)、穩(wěn)健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明172.磨削是主要螺紋加工工藝，螺紋磨床占據(jù)絲杠設備半壁江山精密螺紋加工需要專門的設備現(xiàn)代螺紋磨削使用的設備有螺紋磨床、絲杠磨床、萬能螺紋磨床、內螺紋磨床。專門用途的磨床有絲錐磨床、滾刀鏟磨床、蝸桿磨床、大直徑螺紋磨床等。螺紋磨削是機械制造、機床制造和工具制造企業(yè)中的關鍵技術之一。如精密絲杠等傳動螺紋都有較高的螺距公差要求。精密螺紋的加工范圍4.梳形螺紋銑刀6.滾刀械結構桿1.高精度的坐標鏜床、坐標磨床、螺紋磨床等都采用精密絲杠，以密絲杠有較高的精磨要求，常用絲杠磨床S7432，可加工12.調節(jié)絲杠用于調節(jié)相關部件的位置，故對螺距有3.滾珠螺紋絲杠副的絲杠與螺母都要經過磨削，滾珠螺紋絲杠采用雙圓弧滾道，砂輪由雙圓弧砂輪修整器磨削螺紋，用內螺紋磨床有S7620A、S7632A、CNCSK7612等4.蝸桿屬齒輪類零件，磨削蝸桿螺紋主要保證3.千分絲杠包括千分尺的絲杠及量儀的測微絲杠，用2.在各種機械零件中，有時需要裝配連接其他零件，且用螺絲緊固如磨床砂螺紋還應用在一些特殊要求的場合，如計量注射器所采用的螺紋，它資料來源：《磨工（技師、高級技師）第2版誠信、專業(yè)、穩(wěn)健、高效誠信、專業(yè)、穩(wěn)健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明182.磨削是主要螺紋加工工藝，螺紋磨床占據(jù)絲杠設備半壁江山螺紋磨床屬于數(shù)控機床中的一種，結構件成本占大頭內螺紋磨床結構簡圖內螺紋磨床結構拓撲圖資料來源：大導程內螺紋磨床加工精度正向設計研究_江僑，華鑫誠信、專業(yè)、穩(wěn)健、高效誠信、專業(yè)、穩(wěn)健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明19刀具誤差刀具誤差2.磨削是主要螺紋加工工藝，螺紋磨床占據(jù)絲杠設備半壁江山機床誤差將直接影響加工精度，幾何誤差是主要影響因素造成機床加工誤差的原因主要包括幾何誤差、熱誤差、控制系統(tǒng)誤差、刀具磨損等。其中，幾何誤差是數(shù)控機床中最主要的誤差，約占機床總誤差的40%。磨削過程過程具有多自由度多自由度耦合運動的特點，由于機床設計、制造、裝配中的缺陷，使得機床中各零部件的實際幾何參數(shù)和位置相對于理想幾何參數(shù)和位置發(fā)生偏離，屬于機床本身固有的誤差，為工藝系統(tǒng)靜誤差。這些形狀和位置誤差會反應到機床的運動部件上，從而導致系統(tǒng)所規(guī)定的坐標值與機床工作部件所處實際位置存在誤差，由此而產生的幾何誤差直接反映在齒形誤差上。由于一個物體在空間內有6個自由度，因此機床移動部件在運動時共有六項誤差因素，其中包括三項移動誤差元素和三項轉角誤差元素，一般普通三軸機床存在21項幾何誤差。機床誤差分類刀刀具誤差控控制誤差力變力變形誤差機機床內部熱誤差機床幾何誤差機床幾何誤差三軸機床21項誤差匯總資料來源：復雜廓形螺桿轉子高精磨削的誤差控制及工藝優(yōu)化研究_陶麗佳，華鑫證誠信、專業(yè)、穩(wěn)健、高效誠信、專業(yè)、穩(wěn)健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明202.磨削是主要螺紋加工工藝，螺紋磨床占據(jù)絲杠設備半壁江山行星滾柱絲杠生產屬于精密、超硬加工，對磨床要求更高精密、超硬磨床具備條件磨床電機應當能提供足夠的動力。尤其是在高速磨削、強力磨削以及重負荷磨削等高效率磨磨削液供給系統(tǒng)需保證供給的磨削液有足夠誠信、專業(yè)、穩(wěn)健、高效誠信、專業(yè)、穩(wěn)健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明212.磨削是主要螺紋加工工藝，螺紋磨床占據(jù)絲杠設備半壁江山螺紋磨床屬于數(shù)控機床中的一種，結構件成本占大頭數(shù)控磨床系統(tǒng)可劃分為以下9個子系統(tǒng)：液壓子系統(tǒng)、電氣子系統(tǒng)、CNC子系統(tǒng)、進給子系統(tǒng)、伺服子系統(tǒng)、冷卻子系統(tǒng)、砂輪修整子系統(tǒng)、磨削子系統(tǒng)和潤滑子系統(tǒng)。結構件、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)占機床主要成本。根據(jù)科德數(shù)控生產數(shù)控機床、數(shù)控系統(tǒng)及關鍵功能部件的采購情類（機床防護件、床體等）、電機原材料類（磁鋼、線纜等）、控制系統(tǒng)類（主板、FPGA等）、傳動類（絲杠、導軌等）、潤滑水冷類（水冷機、泵、密封、緊固等）、光柵類（光柵尺、圓光柵等）、傳感測量類（傳感器等）及其他。數(shù)控磨床子系統(tǒng)劃分數(shù)控機床主要成本占比液壓子系統(tǒng)磨削子系統(tǒng)砂輪修整子系統(tǒng)冷卻子系統(tǒng)潤滑子系統(tǒng)NC液壓子系統(tǒng)磨削子系統(tǒng)砂輪修整子系統(tǒng)冷卻子系統(tǒng)潤滑子系統(tǒng)NC伺服子系統(tǒng)進給子系統(tǒng)數(shù)控磨床系統(tǒng)電氣子系統(tǒng)電氣子系統(tǒng)資料來源：《數(shù)控磨床整機系統(tǒng)可靠性分析與評價類誠信、專業(yè)、穩(wěn)健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明222.磨削是主要螺紋加工工藝，螺紋磨床占據(jù)絲杠設備半壁江山全球高端螺紋磨床市場幾乎被外國企業(yè)所壟斷全球螺紋磨床市場主要由日本和歐洲幾家領先企性等具備顯著優(yōu)勢，在高端市場領域擁有強大的市場地位。中國雖然在螺紋磨床總產量上較大，但在高端產品和技術方面仍有提升空間2023年全球前五大機床生產商三井精機通快迪恩德馬吉德國韓國德國市場份額5.63%5.01%2.43%2.25%2.12%產品特點及技術優(yōu)勢以“刮研削”技術為特色，通過人工矯正手段實現(xiàn)高精度加工，提供高精度機床。其工廠設計合理，為高精度加工提供保障。在激光加工技術和鈑金加工設備領域處于領先地位，高端激光切割機床效率高，支持多種加工方式，提供高速、高精密的加工能力。提供多種機床產品，具有較高的性價比，在自動化解決方案方面具有優(yōu)勢，如協(xié)作機器人自動化系統(tǒng)等。擁有先進的技術研發(fā)能力，產品在精度、穩(wěn)定性和可靠性方面表現(xiàn)優(yōu)秀，尤其在高端數(shù)控加工中心領域具有競爭力，注重智能化和自動化技術的應用。結合德國和日本先進技術和管理經驗，產品在精度、性能和穩(wěn)定性方面表現(xiàn)優(yōu)秀，尤其在高端數(shù)控加工中心領域具有競爭力，覆蓋多個加工領域。市場定位定位于高端機床市場，主要客戶群體為對機床精度要求極高的航空航天、汽車制造、模具制造等行業(yè)。定位于高端市場，客戶群體涵蓋汽車制造、航空航天、電子、醫(yī)療器械等行業(yè)市場定位較為廣泛，既包括中高端市場，也包括對價格較為敏感的中小企業(yè)市場，客戶群體涵蓋汽車、航空、IT、機械加工等行業(yè)。主要定位于高端機床市場，客戶群體包括汽車制造、航空航天、模具制造等對機床精度和穩(wěn)定性要求較高的行業(yè)。定位于高端市場，客戶群體主要為航空航天、汽車制造、模具制造、醫(yī)療器械及半導體等重要行業(yè)的企業(yè)誠信、專業(yè)、穩(wěn)健、高效誠信、專業(yè)、穩(wěn)健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明232.磨削是主要螺紋加工工藝，螺紋磨床占據(jù)絲杠設備半壁江山國內高端磨床面臨“卡脖子”問題，國外進口難度大我國在高檔數(shù)控機床行業(yè)面臨瓶頸，國產化率非常低。數(shù)控磨床核心部件主要包括數(shù)控系統(tǒng)、主軸、絲桿、線軌等，目前國內各核心部件技術距離國際水平存在一定差距，國內機床廠商為提高機床精度和穩(wěn)定性，提高產品競爭力，核心部件以國際品牌為主，國產化率較低，對國際品牌國外磨床產品國內磨床產品誠信、專業(yè)、穩(wěn)健、高效誠信、專業(yè)、穩(wěn)健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明242.磨削是主要螺紋加工工藝，螺紋磨床占據(jù)絲杠設備半壁江山絲杠零部件數(shù)量較多，加工效率偏低、耗時長，需要更多的生產設備2024年11月，力仁科技擬投資2.2億元建設產年產高精度滾柱絲杠5000套項目。項目勞動定員50人，一天三班，每班工作8小時，年工作為4—6只、絲杠1只、螺母1個以上、標準件不等。根據(jù)估算5000套絲杠共需零部件約75000件，螺紋磨床及磨削中心每臺設備每天可生產力仁科技高精度滾柱絲杠生產線1/23425161728291/21///WLW-31/資料來源：力仁科技行星滾柱絲杠研發(fā)及生產項目建設項目環(huán)評報告書，誠信、專業(yè)、穩(wěn)健、高效誠信、專業(yè)、穩(wěn)健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明252.磨削是主要螺紋加工工藝，螺紋磨床占據(jù)絲杠設備半壁江山螺紋磨床價值量高，占據(jù)絲杠加工設備一半投資份額高檔磨床的應用越加普及，國內的制造能力尚未能完全滿足高端市場的要求，而進口磨床價值量高。我國導軌絲杠仍主要依賴進口，國產化率僅為5%。根據(jù)秦川機床滾動功能部件擴產項目的規(guī)劃，5億絲杠產值所對應的設備投資額為1.56億元，其中，磨床的采購約占項目設備投資的48%，旋風銑、測試儀器和其他機床約占52%。秦川機床主要采用進口高精度設備，如高精度床身導軌磨床，其單臺設備價格高達2800萬元。誠信、專業(yè)、穩(wěn)健、高效誠信、專業(yè)、穩(wěn)健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明262.磨削是主要螺紋加工工藝，螺紋磨床占據(jù)絲杠設備半壁江山百萬機器人絲杠產能將帶來約150億螺紋磨床市場空間內螺紋磨床市場空間測算222外螺紋磨床市場空間測算222誠信、專業(yè)、穩(wěn)健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明誠信、專業(yè)、穩(wěn)健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明2703推薦標的華辰裝備：數(shù)控軋輥磨床領先企業(yè)，中標P0級滾深耕數(shù)控軋輥磨床二十載，不同類型產品豐富公司專注高端精密磨削裝備制造，核心產品為全自動精密數(shù)控軋導軌磨床及自主數(shù)控系統(tǒng)。公司于2020年獲評國家第二批專精特新“小巨人”企業(yè)，并于2022年10月被工信部評為第七批國家制造業(yè)單項冠軍示范企業(yè)。公司中標南京工業(yè)大學P0級別滾珠絲杠外螺紋磨床項目，主要用于工業(yè)母機用PO級滾珠絲杠副加工工藝，主要針對小螺距、小鋼多頭螺紋的磨削加工，中標產品單價179.4萬元。公司已全面掌握數(shù)控軋輥磨床領域“關鍵功能部件—整機技術—技術服務”全產業(yè)鏈的核心技術。其軋輥磨床產品在各項性能指標上媲美世界一流產品，特別是在高速高精磨削領域確立了全球技術領先地位，成功打破國外品牌對我國軋輥磨削高端裝備的壟斷。公司研發(fā)的精密螺紋磨床主要用于各種螺紋工件滾道的高精度磨削，加工精度和質量對產品性能有直接影響。該產品最大支持螺紋直徑分別為320毫米（外螺紋）和100毫米（內螺紋），Ra≤0.4微米，標準試件精度等級為C0級。亞微米級高端復合磨削系列產品精密螺紋磨床數(shù)控直線導軌磨床亞微米級高端復合磨削系列產品鋼鐵行業(yè)軋輥磨床有色金屬行業(yè)軋輥磨床造紙輕紡行業(yè)軋輥磨床機械加工行業(yè)軋輥磨床資料來源：公司公告，公司官網，華鑫證券研究誠信、專業(yè)、穩(wěn)健、高效誠信、專業(yè)、穩(wěn)健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明29華辰裝備：全自動數(shù)控軋輥磨床業(yè)務是公司收入基本盤公司營收穩(wěn)步增長，布局高端制造業(yè)全自動數(shù)控軋輥磨床業(yè)務是公司收入端基本盤。2023年，公司營業(yè)總收入為4.8億元，同比+42.5%；同年全自入4.0億元，占比84.3%。盈利能力方面，全自動數(shù)控軋輥磨床在2020-2024H1的毛利率分別為44.5%/36.9%/32.5%/34.1%/31.1%，盈利能力較為穩(wěn)定。同時，2023年公司歸母凈利潤為1.2億元，同比+149.4%。布局高端制造業(yè)，研發(fā)生產精密半導體和絲杠磨削設備。與長光大器合資成立的公司，聚焦超精密光學元件磨床與導軌磨床的研發(fā)、銷售與服務，并提供光學元件、半導體等超精密零部件的加工解決方案，共同開拓市場。此外，公司成功中標南京理工大學高精度外螺紋磨床項目，設備將用于滾珠絲杠副及人形機器人關鍵部件的精密加工，并支持相關技術研究，推動高端制造發(fā)展。02020202120222023全自動數(shù)控軋輥磨床其他業(yè)務備件產品.維修改備件產品維修改造業(yè)務0誠信、專業(yè)、穩(wěn)健、高效誠信、專業(yè)、穩(wěn)健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明30數(shù)控磨床專家，高端軸承磨超加工產線市場占有率第一公司專注于數(shù)字化智能機床及產線、航空航天智能裝備及產線、智能制造生產管理系統(tǒng)軟件的研發(fā)生產。公司已經形成了涵蓋高端智能制造裝備及服務、航空運營及服務的綜合業(yè)務體系。公司的主要產品為各類數(shù)控機床，在高端軸承磨超加工及裝配生產線領域占據(jù)市場領先地位。目前，軸承行業(yè)前30大企業(yè)中，有25家采用了公司的高端軸承磨超加工及裝配生產線產品，市場占有率位居第一。在2024年中國國際軸承及其專用裝備展覽會上，公司展示了代表產品SK7420/500數(shù)控絲杠磨床。該產品在任意300mm長度內的運行精度可達延續(xù)高端制造的技術優(yōu)勢，公司于2023年研發(fā)完成數(shù)控螺紋磨床，成功應用于新能源汽車、人形機器人、工業(yè)母機等領域的絲桿和螺母加工。設備憑借高效與高精度贏得客戶認可，相關產品已具備批量生產能力。截至目前，公司已向部分客戶交付內外螺紋磨床、磨削中心及專用磨床。2024年，公司加快市場拓展步伐，與多家客戶達成合作，相關設備的應用正穩(wěn)步推進。公司數(shù)控磨超機床系列產品公司SK7420/500數(shù)控絲杠磨床圖示軸承裝配自動線系列軸承磨超自動線系列數(shù)控通用磨床系列單機數(shù)控磨床系列軸承裝配自動線系列軸承磨超自動線系列數(shù)控通用磨床系列單機數(shù)控磨床系列公司SK7420/500數(shù)控絲杠磨床參數(shù)資料來源：公司官網、公司公告，中捷眾創(chuàng)公眾號，誠信、專業(yè)、穩(wěn)健、高效誠信、專業(yè)、穩(wěn)健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明31日發(fā)精機：公司核心業(yè)務貢獻主要利潤公司營收持續(xù)增長，24H1大幅減虧11.6/7.9/0.6/0.7/0.01億元，分別占比55.8%/37.9%/2.9%/3.3%/0.1%；盈利能力方面，2020-2024H1，數(shù)字化智能機床及產線毛利率分別為31.5%/32.8%/33.0%/23.7%/20.9%，盈利能力較為穩(wěn)定。同時，公司2023/2024H1年的歸母總利潤分別為-9.0/-0.2億元，同比0202020212022航空航天設備0誠信、專業(yè)、穩(wěn)健、高效誠信、專業(yè)、穩(wěn)健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明32秦川機床：機床行業(yè)老牌龍頭企業(yè)，自上而下布局絲杠賽道子公司漢江機床螺紋磨床可生產高精度螺紋磨床，絲杠項目逐步投產螺紋磨床、外圓磨床等高端數(shù)控設備的研發(fā)、生產與銷售；2）核心零部件產品：包括數(shù)控復雜刀具、高檔數(shù)控系統(tǒng)、滾動功能部件、汽車加工中心、車削中心、外圓磨床等領域均位居國內第一梯隊。其中，公司研發(fā)的SK7120數(shù)控螺紋塞規(guī)磨床，其在任意100mm運行范圍內的精度達0.0035mm。近期，公司在SK7120的基礎上成功研發(fā)出新一代產品SK7120A，并2023年公司計劃募集資金不超過12.3億元，主要用于高檔工業(yè)母機創(chuàng)新基地、新能源汽車領域滾動功能部件研發(fā)與產業(yè)化線導軌的年產能分別提升至38萬件和18萬米，預計在2到3年內實現(xiàn)全面達產。公司精密磨床產品秦川SK7120數(shù)控螺紋塞規(guī)磨床產品樣圖數(shù)控外螺紋磨床該系列可用于高端滾珠絲杠副、螺桿副、精密蝸桿等產品的精密磨削加工。主要適用于滾動功能部件、汽車零部件及新能源等領域。數(shù)控內螺紋磨床該系列可用于各種螺母內螺紋滾道的精密磨削加工，主要適用于滾動功能部件、汽車零部件及新能源等領外圓磨床該系列用于磨削多臺階軸類、帶肩面的軸類及盤類零件，主要適用于汽車、工程機械、軌道交通、光伏、鋼鐵、印刷機械、新能源等行業(yè)。誠信、專業(yè)、穩(wěn)健、高效誠信、專業(yè)、穩(wěn)健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明33秦川機床：機床行業(yè)老牌龍頭企業(yè)，自上而下布局絲杠賽道盈利受行業(yè)景氣度影響波動，盈利情況有望改善公司主要業(yè)務為機床類及零部件類，合計營收占比超85%。分/儀器儀表類/其他業(yè)務，分別實現(xiàn)收入17.8/13.9/3.2/1.0/0.6億元，分別占比47.3%/37.0%/8.5%/2.7%/1.7%；盈利能力方面，2020-2024H1，機床類毛利率分別為13.0%/16.7%/18.6%/16.7%/16.4%，盈利能力較為穩(wěn)定。在2020-2024H1年，公司歸母凈利潤分別為1.5/2.8/2.8/0.5/0.4億元，同比+151.4%/+83.7%/-2.7%/-81.0%/-46.5%。2020-2024H1年公司分業(yè)務毛利率2020-2024H1年公司歸母凈利潤02020202120220202021202機床類零部件類工具類儀器儀表類其他業(yè)務020202021誠信