電氣動(dòng)控制回路安裝與調(diào)試

電氣動(dòng)控制回路安裝與調(diào)試任務(wù)目標(biāo)：1、了解傳感器在實(shí)際的工業(yè)氣動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用；2、了解氣動(dòng)系統(tǒng)的電子控制方法；3、掌握常用的基本回路，進(jìn)行簡(jiǎn)單的氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。目錄典型電氣回路及控制

直接控制任務(wù)2.1推料裝置設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試間接控制

啟動(dòng)優(yōu)先停止優(yōu)先聯(lián)鎖回路自鎖回路延時(shí)回路計(jì)數(shù)回路任務(wù)2.2給料設(shè)備設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試

任務(wù)2.3傳送帶設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試

任務(wù)2.4真空吸盤(pán)機(jī)械手設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試典型電氣回路及控制直接控制如圖2-1（a）和（b）所示，初始狀態(tài)時(shí)繼電器K1和指示燈未被激勵(lì)，當(dāng)按鈕SA1被按下并保持后，K1和燈被激勵(lì)。當(dāng)釋放SA1后，K1和燈又恢復(fù)初始狀態(tài)。

（a）

初始狀態(tài)

（b）按下按鈕狀態(tài)圖2-1直接控制初始、按下按鈕狀態(tài)典型電氣回路及控制間接控制如圖2-2（a）和（b）所示，初始狀態(tài)時(shí)繼電器K1、電磁閥Y1和指示燈未被激勵(lì)，當(dāng)按鈕SA2被按下并保持后，K被激勵(lì)，其常開(kāi)輔助觸頭閉合，從而使Y1和指示燈激勵(lì)。當(dāng)釋放SA2后，K線圈釋電，其常開(kāi)輔助觸頭斷開(kāi)，Y1和燈又恢復(fù)初始狀態(tài)。

（a）

初始狀態(tài)

（b）按下按鈕狀態(tài)圖2-2間接控制初始、按下按鈕狀態(tài)啟動(dòng)優(yōu)先典型電氣回路及控制如圖2-3（a）、（b）和（c）所示，初始狀態(tài)時(shí)繼電器K2未被激勵(lì)，當(dāng)按鈕SA被按下后，K2線圈被激勵(lì)，其常開(kāi)輔助觸頭閉合，K2線圈被保持在得電狀態(tài)。當(dāng)按鈕TA被按下后，K2線圈釋電，又恢復(fù)初始狀態(tài)。但要注意該電路：如果先將按鈕TA按下并保持?jǐn)嚅_(kāi)狀態(tài)，然后再按下按鈕SA，繼電器線圈K2還是被激勵(lì)；也就是說(shuō)該電路啟動(dòng)優(yōu)先的。（a）啟動(dòng)優(yōu)先初始狀態(tài)（b）啟動(dòng)優(yōu)先按鈕按下?tīng)顟B(tài)一（c）啟動(dòng)優(yōu)先按鈕按下?tīng)顟B(tài)二停止優(yōu)先典型電氣回路及控制如圖2-4（a）、（b）和（c）所示，初始狀態(tài)時(shí)繼電器K1未被激勵(lì)，當(dāng)按鈕SA1被按下后，K1線圈被激勵(lì)，其常開(kāi)輔助觸頭閉合，K1線圈被保持在得電狀態(tài)。當(dāng)按鈕TA被按下后，K1線圈釋電，又恢復(fù)初始狀態(tài)。但要注意該電路：如果先將按鈕TA按下并保持?jǐn)嚅_(kāi)狀態(tài)，然后再按下按鈕SA，繼電器線圈K2永遠(yuǎn)不能被激勵(lì)；也就是說(shuō)該電路是斷開(kāi)或停止優(yōu)先的。（a）停止優(yōu)先初始狀態(tài)（b）停止優(yōu)先按鈕按下?tīng)顟B(tài)一（c）停止優(yōu)先按鈕按下?tīng)顟B(tài)二聯(lián)鎖回路典型電氣回路及控制如圖2-5所示為聯(lián)鎖回路初始，按鈕按下?tīng)顟B(tài)和圖2-6所示為聯(lián)鎖回路SA1、SA2按鈕按下?tīng)顟B(tài)，初始狀態(tài)時(shí)繼電器K1和K2均未被激勵(lì)，SSW為自保持的選擇開(kāi)關(guān)。當(dāng)SSW合上后，如果按鈕SA1被按下后，K1線圈被激勵(lì)，其常開(kāi)輔助觸頭閉合，K1線圈被保持在得電狀態(tài)。當(dāng)按鈕SA2被按下后，K1線圈釋電，K2線圈被激勵(lì)；此后，如果按鈕SA1被按下后，K2線圈釋電，K1線圈被激勵(lì)；如此循環(huán)。當(dāng)SSW斷開(kāi)后，K1

和K2又恢復(fù)初始失電狀態(tài)。但要注意該電路：如果SSW合上，按鈕SA1和SA2同時(shí)按下并保持，此時(shí)由于按鈕的牽制作用，繼電器線圈K1、K2均未能被激勵(lì)；這種電路稱(chēng)為“聯(lián)鎖”電路。（a）聯(lián)鎖回路初始狀態(tài)（b）聯(lián)鎖回路兩個(gè)按鈕按下?tīng)顟B(tài)自鎖回路典型電氣回路及控制如圖2-7所示，初始狀態(tài)時(shí)繼電器K3未被激勵(lì)，當(dāng)按鈕SA1被按下后，K3和K2線圈被激勵(lì)，其常開(kāi)輔助觸頭閉合，K3線圈被保持在得電狀態(tài)。當(dāng)被按下后，K3線圈釋電，K3又恢復(fù)初始失電狀態(tài)。但要注意該電路：按鈕SA1按下后可以很快釋放，K3線圈繼續(xù)得電，除非按下按鈕TA1，這種電路稱(chēng)為“自鎖”電路。（a）自鎖回路初始狀態(tài)（b）自鎖回路按鈕按下?tīng)顟B(tài)延時(shí)回路典型電氣回路及控制（一）通電延時(shí)初始狀態(tài)時(shí)繼電器K1、時(shí)間繼電器T1、指示燈HL1和蜂鳴器BZ1均未被激勵(lì)，SSW為自鎖的選擇開(kāi)關(guān)。當(dāng)SSW合上后鳴器BZ1開(kāi)始鳴叫。按鈕SA1被按下后，K1線圈被激勵(lì)，其常開(kāi)輔助觸頭閉合，K1線圈被保持在得電狀態(tài)。從而使時(shí)間繼電器T1線圈得電，并開(kāi)始計(jì)時(shí)。在計(jì)時(shí)過(guò)程中，電路狀態(tài)。當(dāng)計(jì)時(shí)到設(shè)定值后，其狀態(tài)如圖2-9所示，蜂鳴器BZ1斷開(kāi)，而指示燈HL1被激勵(lì)（點(diǎn)亮）。當(dāng)SSW斷開(kāi)或按鈕TA被按下后，K1線圈失電，T1線圈失電，從而使時(shí)間繼電器T2開(kāi)始計(jì)時(shí)。延時(shí)回路典型電氣回路及控制（二）斷電延時(shí)回路，初始狀態(tài)時(shí)繼電器K2、時(shí)間繼電器T2、指示燈HL2和蜂鳴器BZ2均未被激勵(lì)，SSW為自鎖的選擇開(kāi)關(guān)。當(dāng)SSW合上后蜂鳴器BZ2開(kāi)始鳴叫。按鈕SA1被按下后，K2線圈被激勵(lì)，其常開(kāi)輔助觸頭閉合，K2線圈被保持在得電狀態(tài)。從而使時(shí)間繼電器T2線圈得電，同時(shí)蜂鳴器BZ2斷開(kāi)，指示燈HL2被激勵(lì)（點(diǎn)亮）。當(dāng)按鈕TA被按下后，K2線圈失電，T2線圈失電，從而使時(shí)間繼電器T2開(kāi)始計(jì)時(shí)。計(jì)數(shù)回路典型電氣回路及控制如圖2-13（a）、（b）所示為單個(gè)計(jì)數(shù)器電路，SA1、SA2代表按鈕，C1表示計(jì)數(shù)器，HL1為指示燈，BZ1為蜂鳴器。初始狀態(tài)時(shí)HL1和BZ1未被激勵(lì)，按鈕SA1每按下一次，計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)線圈就被計(jì)數(shù)一次；當(dāng)按鈕SA1被按下5次（設(shè)定值）后，C1被激勵(lì)，其常開(kāi)輔助觸頭閉合，HL1點(diǎn)亮，BZ1鳴叫。并一直保持在該狀態(tài)，如圖2-13（b）。當(dāng)按鈕TA1被按下后，C1的復(fù)位線圈得電，C1和整個(gè)電路又恢復(fù)到初始狀態(tài)。但要注意該電路：如果先將按鈕TA1按下并保持?jǐn)嚅_(kāi)狀態(tài)，然后再按下按鈕SA1，該電路是無(wú)法工作的；也就是說(shuō)，計(jì)數(shù)器的復(fù)位線圈是優(yōu)先的；同時(shí)，計(jì)數(shù)線圈是用脈沖來(lái)驅(qū)動(dòng)計(jì)數(shù)的。計(jì)數(shù)回路典型電氣回路及控制如圖2-14（a）、（b）所示為多個(gè)（該電路為兩個(gè)）計(jì)數(shù)器電路，SA1、TA1代表按鈕，C2、C3表示計(jì)數(shù)器，HL2為指示燈，BZ2為光鳴器。初始狀態(tài)時(shí)HL2和BZ2未被激勵(lì)，如圖2-14（a）。按鈕SA每按下一次，計(jì)數(shù)器C2的計(jì)數(shù)線圈就被計(jì)數(shù)一次；當(dāng)按鈕A1被按下5次（設(shè)定值）后，C2被激勵(lì)，C3的計(jì)數(shù)線圈就被計(jì)數(shù)一次；同時(shí)，計(jì)數(shù)器C2的常開(kāi)輔助觸頭使得C2本身復(fù)位，計(jì)數(shù)器C2又回到初始狀態(tài)。當(dāng)按鈕SA1被再按下5次（設(shè)定值）后，C2又被激勵(lì)，C3的計(jì)數(shù)線圈就又被計(jì)數(shù)一次；同時(shí)，計(jì)數(shù)器C2的常開(kāi)輔助觸頭使得C2本身復(fù)位，計(jì)數(shù)器C2又回到初始狀態(tài)。如此這般，按鈕SA1被按下總計(jì)15次（5×3）后，C3被激勵(lì)，HL2點(diǎn)亮，BZ2鳴叫，并一直保持在該狀態(tài)，如圖2-14（b），當(dāng)按鈕TA1被按下后，C2和C3的復(fù)位線圈得電，C2和C3以及整個(gè)電路又恢復(fù)到初始狀態(tài)。但要注意該電路：如果先將按鈕TA1按下并保持?jǐn)嚅_(kāi)狀態(tài)，然后再按下按鈕SA1，該電路是無(wú)法工作的；也就是說(shuō)，計(jì)數(shù)器的復(fù)位線圈是優(yōu)先的；同時(shí)，計(jì)數(shù)線圈是又脈沖來(lái)驅(qū)動(dòng)計(jì)數(shù)的。任務(wù)2.1推料裝置設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試【任務(wù)說(shuō)明】

將傳輸系統(tǒng)傳送過(guò)來(lái)的工件推向下一個(gè)工位。按下點(diǎn)動(dòng)按鈕S1后，氣缸Z1

的活塞桿伸出，推出工件。當(dāng)氣缸的活塞桿到達(dá)前終端位置時(shí)，氣缸的活塞桿自動(dòng)返回。使用帶彈簧復(fù)位的（5/2）二位五通電磁換向閥作為主控元件。氣缸活塞桿的伸出速度可以無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。實(shí)驗(yàn)中使用了一個(gè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)。

示意圖見(jiàn)圖3-1。圖2-1推料裝置參考回路任務(wù)2.2給料設(shè)備設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試【任務(wù)引入】

用這種給料設(shè)備，把料倉(cāng)中的木板分配給加工站。木板被氣缸A從料倉(cāng)中推出并被氣缸B運(yùn)至加工站。當(dāng)氣缸A的活塞桿伸出將木板推出后返回至末端時(shí)，才允許氣缸B的活塞桿伸出推木板，到位后返回。示意圖見(jiàn)圖2-2。圖2-2給料裝置參考回路任務(wù)2.3傳送帶設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試【任務(wù)說(shuō)明】

傳送帶按節(jié)拍將部件傳送到按序排列的工作位置上去。

通過(guò)作用一個(gè)控制開(kāi)關(guān)，使做往返運(yùn)動(dòng)的氣缸（1A）活塞桿通過(guò)一個(gè)定位銷(xiāo)帶動(dòng)主動(dòng)輪按節(jié)拍地轉(zhuǎn)動(dòng)，再一次作用這個(gè)控制開(kāi)關(guān)則停止運(yùn)動(dòng)。示意圖見(jiàn)圖2-3。圖2-3傳