《2016款威朗ABS常見(jiàn)故障探析及排除探究》13000字【論文】

款威朗ABS常見(jiàn)故障分析及排除研究目錄摘要 II1前言 12威朗ABS的概述 22.1ABS系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)以及局限性 22.2ABS系統(tǒng)的分類(lèi) 32.3ABS系統(tǒng)的要求 43威朗ABS制動(dòng)系統(tǒng)基本組成及原理 53.1威朗ABS系統(tǒng)的組成 53.2威朗ABS系統(tǒng)的工作原理 64威朗ABS系統(tǒng)故障診斷分析及排除 104.1ABS故障診斷步驟 104.2ABS系統(tǒng)檢修注意事項(xiàng) 114.3ABS系統(tǒng)主要部件診斷方法 124.4常見(jiàn)故障分析及排除 174.4.1輪速傳感器導(dǎo)致ABS故障指示燈點(diǎn)亮 174.4.2輪速傳感器頻率故障 184.4.3制動(dòng)系統(tǒng)指示燈故障 194.4.4牽引力控制/穩(wěn)定性控制系統(tǒng)指示燈故障 195案例分析 225.1案例一 225.2案例二 22結(jié)語(yǔ) 24參考文獻(xiàn) 26摘要ABS防抱死系統(tǒng)的工作原理是通過(guò)安裝在車(chē)輪上的傳感器發(fā)出車(chē)輪將被抱死的信號(hào)，控制指令調(diào)節(jié)氣降低該車(chē)輪制動(dòng)缸的油壓，減小制動(dòng)力矩，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后，在恢復(fù)怨偶的油壓，不斷的這樣循環(huán)，始終使車(chē)輪處于專(zhuān)用狀態(tài)而又有最大的制動(dòng)力矩。防止車(chē)輛發(fā)生側(cè)滑和漂移，對(duì)減少交通事故、避免人員傷亡具有重要影響作用。汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)有有效的制動(dòng)效能，同時(shí)制動(dòng)力度適當(dāng)，避免車(chē)輪發(fā)生鎖死的現(xiàn)象，有效的保證了車(chē)輛行駛過(guò)程總保持較為穩(wěn)定的制動(dòng)方向，是目前汽車(chē)行業(yè)中應(yīng)用較為廣泛的制動(dòng)裝置。本次論文以ABS系統(tǒng)的工作原理及常見(jiàn)故障為切入點(diǎn)，分析通用威朗汽車(chē)的ABS故障診斷方法。關(guān)鍵詞：威朗汽車(chē)；ABS;故障；診斷方法；探討1前言近二十年來(lái)，隨著汽車(chē)各項(xiàng)控制元件的高度集中，汽車(chē)技術(shù)日新月異，各項(xiàng)新的技術(shù)在汽車(chē)上邊的使用，不斷促使汽車(chē)制造技術(shù)取得重大的突破。隨著汽車(chē)電子控制技術(shù)的不斷發(fā)展，又相繼出現(xiàn)安全氣囊(SRS)、牽引力控制系統(tǒng)(TCS)、巡航控制系統(tǒng)(TCCS)等，這些都應(yīng)用各控制系統(tǒng)的電子控制方式。本文主要以2016年威朗汽車(chē)為研究對(duì)象，探討了其ABS系統(tǒng)的故障檢測(cè)方法，并從一開(kāi)始就系統(tǒng)地介紹了ABS的基本結(jié)構(gòu)原理，因?yàn)橹挥羞@樣我們才能很容易地開(kāi)始討論其常見(jiàn)故障及檢測(cè)方法，必須提供基礎(chǔ)知識(shí)。中間部分介紹了檢測(cè)過(guò)程和各種工具的使用，突出了操作步驟和方法的重要性。文章后半部分通過(guò)實(shí)例說(shuō)明，進(jìn)而探討了檢測(cè)方法的適用性，可以更好地應(yīng)用到企業(yè)的實(shí)際生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)中。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）是提高汽車(chē)行駛安全性的重要裝置之一，人們常說(shuō)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是繼安全帶之后汽車(chē)安全措施的又一重要發(fā)展。隨著世界汽車(chē)工業(yè)的飛速發(fā)展，人們對(duì)汽車(chē)的安全性越來(lái)越重視，防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是提高汽車(chē)制動(dòng)安全性的又一重大進(jìn)步。其通過(guò)調(diào)節(jié)制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力，合理控制車(chē)輪的制動(dòng)力矩，從而使車(chē)輪的縱向附著力達(dá)到最大的同時(shí)使其側(cè)向附著力處于半抱死狀態(tài)，避免車(chē)輪在緊急制動(dòng)情況下受慣性影響出現(xiàn)水平滑動(dòng)，由此引發(fā)車(chē)輛發(fā)生側(cè)滑、甩尾等現(xiàn)象，造成嚴(yán)重的交通安全事故?？梢哉f(shuō)，ABS系統(tǒng)不僅提高了制動(dòng)效能，使制動(dòng)距離縮短，還大大提高了車(chē)輛在制動(dòng)過(guò)程中的行車(chē)穩(wěn)定性和安全性。ABS系統(tǒng)由汽車(chē)控制單元控制。當(dāng)車(chē)輛在制動(dòng)的狀態(tài)時(shí)，既能使車(chē)輪處于不停地轉(zhuǎn)動(dòng)，而且還要有制動(dòng)，從而幫助駕駛員控制車(chē)輛安全行駛。該ABS系統(tǒng)利用車(chē)速傳感器檢測(cè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速，然后將車(chē)輪轉(zhuǎn)速信號(hào)傳輸給車(chē)載電腦ECU。ECU接收到傳感器的指令，對(duì)輪缸的制動(dòng)壓力反復(fù)調(diào)節(jié)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)車(chē)輪在制動(dòng)狀態(tài)下還具有一定的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，而不至于處于抱死狀態(tài)，以此達(dá)到制動(dòng)車(chē)輪，防止車(chē)輛發(fā)生滑動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)，能夠有效幫助駕駛員安全制動(dòng)。以我國(guó)目前路況來(lái)看，ABS系統(tǒng)相較于鎖定車(chē)輪制動(dòng)效果更好、更安全、也更樂(lè)意被人們所接受。2威朗ABS的概述2.1ABS系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)以及局限性汽車(chē)ABS系統(tǒng)在車(chē)輛上的使用具有以下四個(gè)優(yōu)點(diǎn)：（1）輪胎的磨損減少了。ABS系統(tǒng)的使用大大減少了車(chē)輪在緊急制動(dòng)過(guò)程中車(chē)輪出現(xiàn)抱死導(dǎo)致輪胎與地面出現(xiàn)相對(duì)滑動(dòng)的可能性。在現(xiàn)實(shí)案例中會(huì)發(fā)現(xiàn)，應(yīng)用ABS制動(dòng)裝置的車(chē)輛在進(jìn)行緊急制動(dòng)后路面一般不會(huì)有明顯的、路線較長(zhǎng)的車(chē)輛制動(dòng)痕跡，這說(shuō)明ABS制動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用減少了車(chē)輛制動(dòng)過(guò)程中輪胎的磨損。（2）減少漂浮現(xiàn)象。非應(yīng)用ABS制動(dòng)裝置的車(chē)輛在雨天或濕滑路況下進(jìn)行緊急剎車(chē)時(shí)要想達(dá)到制動(dòng)效果就會(huì)增加制動(dòng)壓力，產(chǎn)生的直接后果就是車(chē)輪被鎖定，而車(chē)輛在緊急制動(dòng)下受慣性作用力的影響不可避免的會(huì)向前滑動(dòng)一段距離，車(chē)輪在沒(méi)有任何轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，車(chē)輪與濕滑的路面相互作用，在向前滑動(dòng)的過(guò)程中可能出現(xiàn)的最直接后果就是導(dǎo)致車(chē)倆發(fā)生甩尾和側(cè)移，由此引發(fā)交通事故。當(dāng)配備了ABS系統(tǒng)的車(chē)輛將降低了車(chē)輪抱死的幾率，所以也就減少了在制動(dòng)過(guò)程中車(chē)輪因抱死出現(xiàn)打滑的幾率。（3）制動(dòng)距離有效縮短。當(dāng)遇見(jiàn)緊急情況采取緊急制動(dòng)狀態(tài)下，ABS系統(tǒng)依然能使車(chē)輪保持轉(zhuǎn)動(dòng)或半滾動(dòng)。此時(shí)，車(chē)輪動(dòng)力不足與地面的摩擦系數(shù)增大，其在縱向產(chǎn)生的附著力最大，從而使車(chē)輛可以在安全距離內(nèi)完成制動(dòng)。常見(jiàn)普通的車(chē)輪制動(dòng)系統(tǒng)就很難做到這一點(diǎn)。（4）進(jìn)一步加強(qiáng)車(chē)輛可操控性。在汽車(chē)配備ABS系統(tǒng)后，當(dāng)駕駛員遇見(jiàn)情況時(shí)在緊急制動(dòng)過(guò)程中汽車(chē)依然可以保持良好的機(jī)動(dòng)性，并且對(duì)遇見(jiàn)的緊急情況能及時(shí)做出調(diào)整，對(duì)前方障礙物或險(xiǎn)情做出及時(shí)的避讓?zhuān)瑴p少事故傷亡。而那些沒(méi)有裝置ABS系統(tǒng)的車(chē)輛在緊急制動(dòng)下其車(chē)輪發(fā)生側(cè)移的幾率將大大提高，致使車(chē)輛甩尾、打滑，不利于駕駛員控制車(chē)輛行駛方向，從而威脅自身及乘客的安全。汽車(chē)在裝備了ABS系統(tǒng)之后，各項(xiàng)性能都將得到大幅度提升，但也存在一定的局限性。下面簡(jiǎn)單說(shuō)說(shuō)ABS系統(tǒng)的一些缺點(diǎn)。ABS系統(tǒng)為了能夠?qū)④?chē)輛滑移率有效的控制在最佳范圍以?xún)?nèi)，使得車(chē)輛的制動(dòng)性能達(dá)到最好的狀態(tài)。ABS系統(tǒng)會(huì)經(jīng)控制模塊進(jìn)行每秒調(diào)節(jié)壓力4-10次。一般情況，通常在干燥不濕滑的路面上，ABS系統(tǒng)能夠?qū)⒒坡蕼?zhǔn)確控制在15%-25%之間，但是由于受到駕駛條件，以及駕駛者駕駛情況的限制，并不是所有的ABS系統(tǒng)都能每次制動(dòng)以同等的速度或程度采取制動(dòng)或放棄制動(dòng)。雖然目前市面上最新的ABS系統(tǒng)的制動(dòng)能力可以算的上比較令人滿(mǎn)意，但依舊并不能完全滿(mǎn)足現(xiàn)實(shí)的需求。由于設(shè)備在生產(chǎn)過(guò)程、安裝情況和調(diào)整方式的情況具有一定的差異性，因此在使用期間不會(huì)出現(xiàn)相同的工作條件。這種局限性可以分為兩類(lèi)，主要為ABS防抱死制動(dòng)裝置本身存在諸多限制和行車(chē)路況因素。我們要了解，任何使用系統(tǒng)就算做的再完美，也很難擺脫某些特定的物理規(guī)律，哪怕是任何兩個(gè)個(gè)體之間只存在最小的差異。由于汽車(chē)制造商的不同制造汽車(chē)的重量和規(guī)定速度有很大的差異。只有在一定時(shí)間內(nèi)汽車(chē)將動(dòng)能轉(zhuǎn)化為其他的勢(shì)能，如制動(dòng)力或轉(zhuǎn)向力，才能使汽車(chē)盡快停下來(lái)。這種情況變化的限制因素實(shí)際上就是輪胎與路面之間的牽引力。即使我們盡力使汽車(chē)在最短距離內(nèi)制動(dòng)，車(chē)輛采取制動(dòng)時(shí)如果制動(dòng)產(chǎn)生得太晚，汽車(chē)在與被撞物發(fā)生碰撞之前不能完全停下，仍然不能滿(mǎn)足制動(dòng)要求。但由于ABS系統(tǒng)依然保留了控制轉(zhuǎn)向的能力，所以在制動(dòng)時(shí)依然能繞過(guò)碰撞物體，使碰撞事故不至于無(wú)法完全避免事故的發(fā)生。ABS系統(tǒng)不能違反物理定律的另一種情況是汽車(chē)在曲線道路上行駛時(shí)，車(chē)輛在行駛過(guò)程中因車(chē)速的原因產(chǎn)生的離心力過(guò)大。這時(shí)，即使是ABS系統(tǒng)也依然無(wú)法完全防止汽車(chē)在離心力的作用下發(fā)生滑移離開(kāi)彎道甚至出現(xiàn)傾覆的可能性。在此過(guò)程中，ABS系統(tǒng)可以起到降低汽車(chē)行駛速度，依然保持可靠的轉(zhuǎn)向性，降低車(chē)輛出現(xiàn)危險(xiǎn)的可能性。不過(guò)以上兩種情況，汽車(chē)行駛的路況以及條件還是值得考慮的。不管汽車(chē)有沒(méi)有配備ABS系統(tǒng)，在濕滑路面上汽車(chē)有效的牽引力還是有很大的局限性。ABS系統(tǒng)本身的局限性：在以下兩種情況下，ABS系統(tǒng)可能不能短時(shí)間提供最佳的制動(dòng)效果，縮短制動(dòng)距離。一種是在平滑的路面上，當(dāng)有經(jīng)驗(yàn)的駕駛司機(jī)緊急制動(dòng)時(shí)，ABS系統(tǒng)將輪胎制動(dòng)性能控制在最接近理想滑移率的范圍內(nèi)。這是因?yàn)槟壳暗钠?chē)ABS系統(tǒng)允許滑移率降低到6%以下，這略低于獲得輪胎最大牽引力所需的滑移率。但無(wú)論怎樣，對(duì)于一般普通駕駛司機(jī)在惡劣的路況下，ABS系統(tǒng)依然可以使汽車(chē)在最短距離內(nèi)剎車(chē)停止。另一種情況就是在碎石路面和存在積雪的路面上采取有效制動(dòng)的過(guò)程。在類(lèi)似特殊路況下行駛，汽車(chē)車(chē)輪發(fā)生抱死之后，會(huì)將松散的路面材料向前推移，形成一種楔形的路況，這樣會(huì)更加有利于汽車(chē)的制動(dòng)，使汽車(chē)的制動(dòng)距離最短。但配備了ABS系統(tǒng)的車(chē)輛會(huì)防止這種楔形路況的形成。因此，一些裝有ABS系統(tǒng)的汽車(chē)也可能會(huì)在汽車(chē)中控面板上安裝一個(gè)開(kāi)關(guān)，這樣駕駛司機(jī)就可以在這些特殊路況下關(guān)閉ABS系統(tǒng)，可以隨意切換，使ABS無(wú)法工作。2.2ABS系統(tǒng)的分類(lèi)（1）按制動(dòng)系統(tǒng)功能分類(lèi)汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)大致可分為車(chē)輛行駛制動(dòng)系統(tǒng)、停止?fàn)顟B(tài)下制動(dòng)系統(tǒng)、遇見(jiàn)緊急情況下的緊急制動(dòng)系統(tǒng)和輔助制動(dòng)系統(tǒng)。其中車(chē)輛行駛制動(dòng)系統(tǒng)的作用是將行駛速度控制在合理范圍內(nèi)，避免速度過(guò)快；停止?fàn)顟B(tài)下制動(dòng)系統(tǒng)是指在行駛途中短暫停留的過(guò)程中用以保證車(chē)輛靜止不動(dòng)的制動(dòng)形式；緊急制動(dòng)系統(tǒng)是指在行車(chē)過(guò)程中車(chē)輛發(fā)生故障或者突發(fā)情況如前方發(fā)生交通事故時(shí)而采取的使車(chē)輛減速或停止的制動(dòng)形式。在行駛過(guò)程中，輔助制動(dòng)系統(tǒng)降低車(chē)速或者依然保持車(chē)速穩(wěn)定，但是車(chē)輛在緊急情況下的緊急制動(dòng)系統(tǒng)不能稱(chēng)為輔助制動(dòng)系統(tǒng)。（2）制動(dòng)控制能量分類(lèi)制動(dòng)系統(tǒng)可分為常用制動(dòng)系統(tǒng)、手動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)和動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)，當(dāng)我們以駕駛員身體本身為制動(dòng)能量產(chǎn)生的制動(dòng)系統(tǒng)稱(chēng)為人體制動(dòng)系統(tǒng)；由車(chē)輛本身油缸輸出的動(dòng)力轉(zhuǎn)化的氣體或液體壓力完成制動(dòng)的為動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)；在油缸輸出的動(dòng)力轉(zhuǎn)化的氣體或液體壓力聯(lián)合人力壓力完成制動(dòng)的為輔助制動(dòng)系統(tǒng)。（3）按制動(dòng)能量的傳遞方式的不同大致可分為以下幾種制動(dòng)系統(tǒng)可分為機(jī)械式、液壓式、氣動(dòng)式、電磁式等，當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)同時(shí)共有兩種以上制動(dòng)能量傳遞方式的制動(dòng)系統(tǒng)稱(chēng)為組合式制動(dòng)系統(tǒng)。2.3ABS系統(tǒng)的要求（1）良好的制動(dòng)性能。良好的制動(dòng)性能應(yīng)包含制動(dòng)剎車(chē)距離較短、車(chē)輛行駛速度降低明顯以及制動(dòng)發(fā)出到車(chē)輛停止的持續(xù)時(shí)間較短。（2）操作方便，制動(dòng)時(shí)方向穩(wěn)定性好，制動(dòng)時(shí)前后輪制動(dòng)力分配合理，左右輪制動(dòng)力基本相等，避免制動(dòng)時(shí)車(chē)輛跑偏和橫向打滑；（3）制動(dòng)平順性好，制動(dòng)時(shí)應(yīng)柔軟穩(wěn)定；解除時(shí)必須快速準(zhǔn)確；（4）散熱性好，調(diào)整方便，這就要求閘瓦摩擦片耐高溫，受潮后迅速恢復(fù)，磨損后間隙的調(diào)整，防塵防油。3威朗ABS制動(dòng)系統(tǒng)基本組成及原理3.1威朗ABS系統(tǒng)的組成表3-1ABS各部件及功能ABS系統(tǒng)主要組成組成元件元件功能傳感器車(chē)速傳感器測(cè)定行駛速度并為反饋到車(chē)載電腦上，主要用于控制車(chē)輪側(cè)滑率。輪速傳感器測(cè)定車(chē)輪轉(zhuǎn)速，并通過(guò)電子電路反饋到車(chē)載電腦上，適用于各種控制方式。減速傳感器在車(chē)輛發(fā)動(dòng)制動(dòng)后檢測(cè)行駛速度的變化情況，對(duì)于濕滑路況有一定的鑒定識(shí)別能力，適用于四驅(qū)控制系統(tǒng)。執(zhí)行器制動(dòng)壓力傳感器直接接受車(chē)載電腦的指令，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)中的油壓進(jìn)行控制，并將油缸中流出的制動(dòng)液經(jīng)蓄壓器泵壓回主缸，以防止ABS工作時(shí)制動(dòng)踏板行程發(fā)生變化。液壓泵受車(chē)載電腦指揮，對(duì)制動(dòng)壓力實(shí)行增強(qiáng)、保持、降低，最終達(dá)成制動(dòng)效果良好的制動(dòng)目的。ABS警示燈受ECU指揮，一般情況下，當(dāng)汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)燈亮，并發(fā)出報(bào)警聲，ECU指令A(yù)BS故障等閃爍。控制器電子控制單元ECU收集各種傳感其中的信號(hào)源，根據(jù)計(jì)算結(jié)果對(duì)制動(dòng)壓力傳感器、液壓泵以及ABS警示燈發(fā)出指令。威朗ABS系統(tǒng)各組成部件位置如圖3-2所示圖3-2ABS部件定位圖3.2威朗ABS系統(tǒng)的工作原理由于車(chē)輛品牌的不同，他們所使用的ABS系統(tǒng)類(lèi)別、型號(hào)也會(huì)存在一些差異，因此調(diào)配車(chē)輪制動(dòng)壓力設(shè)備的構(gòu)造、工作過(guò)程、主控裝置的內(nèi)部構(gòu)造、運(yùn)作原理都會(huì)存在差異。一般來(lái)說(shuō)，ABS系統(tǒng)組成為車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置、電子控制裝置等。在別克威朗ABS系統(tǒng)中，每個(gè)車(chē)輪上都會(huì)安裝速度傳感器，可以將每個(gè)車(chē)輪的速度信號(hào)輸入到電子控制裝置。車(chē)輪上輪速傳感器將車(chē)輪轉(zhuǎn)速信號(hào)通過(guò)電子元件傳輸給車(chē)載電腦，車(chē)載電腦經(jīng)過(guò)綜合計(jì)算，對(duì)于車(chē)輛的行駛狀況作出精準(zhǔn)判斷，并輸出控制指令最終實(shí)現(xiàn)車(chē)輪制動(dòng)。制動(dòng)壓力控制裝置可以分為壓力控制閥、電動(dòng)泵和儲(chǔ)液罐幾部分，他們各司其職完成整個(gè)制動(dòng)過(guò)程。它通過(guò)使用制動(dòng)管將制動(dòng)總泵和各制動(dòng)分泵以及制動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，制動(dòng)壓力控制裝置受電子控制裝置總體控制，通過(guò)檢測(cè)調(diào)節(jié)各制動(dòng)分泵的制動(dòng)壓力以及完成相應(yīng)的制動(dòng)。ABS系統(tǒng)的工作過(guò)程的不同，大致可分為建立制動(dòng)過(guò)程、保持制動(dòng)所需壓力、降低制動(dòng)壓力增大行駛速度和增加制動(dòng)壓力減小行駛速度，在常規(guī)制動(dòng)階段，ABS不干預(yù)制動(dòng)壓力的控制，每一個(gè)進(jìn)入調(diào)壓閥的電磁閥無(wú)電打開(kāi)，每一個(gè)電磁閥無(wú)電關(guān)閉，電動(dòng)泵也無(wú)電，制動(dòng)缸至制動(dòng)缸的制動(dòng)管連接，當(dāng)各制動(dòng)缸至儲(chǔ)液罐的制動(dòng)管處于閉合狀態(tài)時(shí)，各制動(dòng)缸的制動(dòng)壓力也會(huì)隨著制動(dòng)總泵所輸出的制動(dòng)壓力而發(fā)生變化。這與傳統(tǒng)制動(dòng)裝置的工作邏輯相一致。當(dāng)車(chē)輛遇見(jiàn)緊急情況時(shí)采取制動(dòng)降低車(chē)速的過(guò)程中，車(chē)輪上裝載的傳感器會(huì)向電子控制裝置傳輸輪速信號(hào)，經(jīng)電子控制裝置判斷，確定當(dāng)車(chē)輪制動(dòng)過(guò)度馬上要發(fā)生車(chē)輪抱死時(shí)，為了保證車(chē)輛安全，ABS系統(tǒng)將介入制動(dòng)壓力的調(diào)整過(guò)程，以達(dá)到最佳的制動(dòng)效果。如果電子控制裝置接受到輪速傳感器傳遞的信號(hào)并且確定右前輪瀕臨制動(dòng)抱死時(shí)，電子控制裝置即刻對(duì)控制右前輪制動(dòng)的壓力調(diào)節(jié)電磁閥輸出指令，使右前輪常開(kāi)的電磁閥處于關(guān)閉狀態(tài)，制動(dòng)液壓泵輸出的制動(dòng)液無(wú)法進(jìn)入右前輪，右前輪制動(dòng)缸制動(dòng)液不泄漏，右前輪制動(dòng)壓力保持一定值，而其它非抱死輪的制動(dòng)壓力隨著制動(dòng)總泵的輸出壓力進(jìn)一步增大；如果電子控制裝置確定在制動(dòng)器前輪分泵的制動(dòng)分泵壓力保持恒定時(shí)，右前輪經(jīng)輪速傳感器輸入的信號(hào)經(jīng)檢測(cè)即將趨于抱死狀態(tài)時(shí)，電子控制裝置將會(huì)開(kāi)啟右前輪油液的排出電磁閥，這個(gè)時(shí)侯在右前輪的制動(dòng)器中會(huì)有一部分制動(dòng)液經(jīng)常閉電磁閥的開(kāi)啟經(jīng)儲(chǔ)存罐流回總泵，此時(shí)，右前輪中制動(dòng)壓力減小，輪速再次提升，當(dāng)輪速傳感器檢測(cè)到的信號(hào)傳遞給電子控制裝置，電子控制裝置檢測(cè)信號(hào)判斷制動(dòng)輪抱死趨勢(shì)已完全消除時(shí)，此時(shí)，電子控制原件會(huì)對(duì)右前輪的電磁閥發(fā)出指令，使常開(kāi)閥打開(kāi)，常閉閥關(guān)閉，打開(kāi)制動(dòng)總泵，將制動(dòng)液經(jīng)油管輸送到制動(dòng)泵，制動(dòng)總泵輸出的制動(dòng)液通過(guò)電磁閥的開(kāi)閉實(shí)現(xiàn)制動(dòng)液進(jìn)入右前輪分泵，再一次促使制動(dòng)時(shí)的右前輪分泵的制動(dòng)力逐漸升高，以達(dá)到右前輪再次減速的作用。ABS系統(tǒng)會(huì)將需要采取減速的車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)速度幾乎完美的控制在最接近附著系數(shù)峰值轉(zhuǎn)動(dòng)速度的范圍內(nèi)，使轉(zhuǎn)動(dòng)的車(chē)輪在一次又一次的接近峰值的制動(dòng)壓力下達(dá)到減速的效果，直到車(chē)速降到很低或制動(dòng)泵輸出的壓力不再會(huì)使車(chē)輪出現(xiàn)趨于抱死狀態(tài)為止，一般，汽車(chē)制動(dòng)壓力的調(diào)節(jié)周期在控制模塊的控制下頻率可達(dá)到3-20hz?，F(xiàn)在的車(chē)輛上制動(dòng)輪缸所對(duì)應(yīng)的控制油液的進(jìn)口以及出口均設(shè)有控制電磁閥，以便于及時(shí)有效對(duì)各個(gè)車(chē)輪進(jìn)行分別控制。由此得知，ABS裝置對(duì)于車(chē)輪的制動(dòng)是可以分別控制的，由此降低了因制動(dòng)力度過(guò)大而使四個(gè)車(chē)輪同時(shí)出現(xiàn)抱死的現(xiàn)象。雖然各種ABS系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)形式和工作過(guò)程不盡相同，都有各自的設(shè)計(jì)理念，但不可否認(rèn)的是，為了有效提高ABS制動(dòng)功效，避免交通事故，其設(shè)計(jì)都是經(jīng)過(guò)了反復(fù)的試驗(yàn)和驗(yàn)證的，通過(guò)不斷的調(diào)節(jié)防抱死制動(dòng)壓力，使ABS裝置既要達(dá)到制動(dòng)效力，還要對(duì)制動(dòng)安全作出保證。下面介紹ABS調(diào)節(jié)過(guò)程：建壓階段車(chē)輛制動(dòng)指令發(fā)出后，總泵和助力器的協(xié)調(diào)工作狀態(tài)下建立起了制動(dòng)壓力。此時(shí)，車(chē)輛常開(kāi)閥處于打開(kāi)狀態(tài)，制動(dòng)壓力經(jīng)常開(kāi)閥進(jìn)入車(chē)輪助力器后常開(kāi)閥關(guān)閉，在制動(dòng)壓力的作用下，車(chē)輪速度逐漸下降，此時(shí)，車(chē)輪上的轉(zhuǎn)速傳感器向電子控制原件傳輸輪速信號(hào)，電子控制裝置經(jīng)計(jì)算識(shí)別車(chē)輪的制動(dòng)狀態(tài)，判別車(chē)輪是否有抱死傾向。如圖3-3所示圖3-3建壓過(guò)程保壓階段經(jīng)電子控制裝置判別車(chē)輪有抱死傾向后發(fā)出相應(yīng)指令，關(guān)閉常開(kāi)閥，并保持常閉閥處于關(guān)閉狀態(tài)。如圖3-4所示圖3-4保壓過(guò)程（3）降壓階段如果車(chē)輛減速在制動(dòng)壓力保持的過(guò)程中，輪速傳感器檢測(cè)的信號(hào)經(jīng)電子控制單元識(shí)別車(chē)輪仍有趨于抱死傾向，那么ABS系統(tǒng)就會(huì)進(jìn)入降壓階段。此時(shí)，由電子控制裝置向常閉閥發(fā)出打開(kāi)指令，車(chē)輪制動(dòng)器中的制動(dòng)液經(jīng)常閉閥流入蓄能器，最后回流到總泵中。此時(shí)，輪缸中制動(dòng)液減少，制動(dòng)壓力降低，車(chē)輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，抱死率降低。如圖3-5所示圖3-5降壓過(guò)程升壓階段在行駛速度過(guò)快或彎道行駛時(shí)，為了獲得更為確切的制動(dòng)效果，ABS的電子控制原件就會(huì)對(duì)常開(kāi)閥發(fā)出指令，使其處于打開(kāi)狀態(tài)，并保持常閉閥處于關(guān)閉，這時(shí)制動(dòng)壓力增加，當(dāng)然常閉閥處于關(guān)閉狀態(tài)，車(chē)輪就會(huì)被再次制動(dòng)以達(dá)到減速。通常情況下，ABS制動(dòng)系統(tǒng)每秒鐘壓力調(diào)節(jié)循環(huán)（降壓-保壓-升壓）為2-4個(gè)。如圖3-6所示圖3-6升壓過(guò)程4威朗ABS系統(tǒng)故障診斷分析及排除4.1ABS故障診斷步驟ABS裝置具有自查能力。當(dāng)ECU工作時(shí)，它可以引用自己的罪過(guò)。一方面，它可以打開(kāi)ABS報(bào)警，停止ABS運(yùn)行，恢復(fù)制動(dòng)系統(tǒng)，并按一定的規(guī)則操作，將制動(dòng)故障以代碼的形式顯示出來(lái)。1）當(dāng)未發(fā)起制動(dòng)請(qǐng)求或制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，ABS會(huì)啟動(dòng)目視檢查，通常為ABS初步診斷。(1)檢查車(chē)輛停止?fàn)顟B(tài)下的駐車(chē)制動(dòng)器是否完全松開(kāi)；(2)檢查制動(dòng)管線、裝備中是否存在制動(dòng)液泄漏狀況、制動(dòng)液的儲(chǔ)存量是否符合制動(dòng)要求。(3)確認(rèn)所有ABS保險(xiǎn)絲和繼電器狀態(tài)良好，連接牢固；(4)檢查ABS連接器是否與ECU連接(5)檢查制動(dòng)系統(tǒng)中的各元件電路是否連接完好，有無(wú)斷裂、燒毀、短路現(xiàn)象。(6)確認(rèn)ABS、ECU、壓力調(diào)節(jié)器的接地線（弧線）接觸可靠；(7)確認(rèn)蓄電池正負(fù)極連接是夠標(biāo)準(zhǔn)。牢固，測(cè)定蓄電池電壓是否滿(mǎn)足制動(dòng)系統(tǒng)的工作要求。2）準(zhǔn)確讀取ABS代碼的方法（1）使用解碼器讀取錯(cuò)誤代碼；（2）根據(jù)儀表板上的信息了解并讀取錯(cuò)誤代碼；（3）出現(xiàn)錯(cuò)誤代碼時(shí)，使用專(zhuān)用診斷器測(cè)試儀進(jìn)行代碼讀取。3）發(fā)生故障后，利用必要的儀器儀表對(duì)故障部位進(jìn)行驗(yàn)證，確定故障部位和原因。（4）修理或更換部件以排除故障。（5）刪除錯(cuò)誤代碼。（6）檢查故障警告燈是否持續(xù)打開(kāi)。（7）路試。4.2ABS系統(tǒng)維護(hù)注意事項(xiàng)（1）檢查防抱死制動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，儀表板指示燈應(yīng)亮起，但有時(shí)只能在車(chē)速超過(guò)20公里后測(cè)量；（2）即使指示燈不亮，制動(dòng)效果也不理想，可能是系統(tǒng)管路中存在空氣及其他物質(zhì)造成的；（3）當(dāng)ABS發(fā)生故障時(shí)，應(yīng)使用GDS診斷工具檢查錯(cuò)誤代碼；（4）維修時(shí)，應(yīng)在關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后拔下ABS控制單元的電氣插頭；（5）在車(chē)輛維修過(guò)程中，當(dāng)需要拆卸液壓控制單元時(shí)，維修師傅應(yīng)關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，切斷電源，并從蓄電池上拆下接地線；（6）用電焊機(jī)焊接時(shí)，應(yīng)先拔下ECU電氣插頭；（7）防抱死系統(tǒng)應(yīng)清潔；（8）拆卸前，連接點(diǎn)和支撐表面應(yīng)徹底清潔，清潔劑不得用作汽油和稀釋劑；（9）拆下的零件必須保持清潔，并做好標(biāo)記、按特定順序擺放，做好防護(hù)；（10）電子控制原件與制動(dòng)液壓力控制原件發(fā)生分離時(shí)，應(yīng)將液壓控制單元放在專(zhuān)用支架上；（11）如果拆下的零件不能及時(shí)修理，必須小心放置；（12）不要用毛皮清潔腹肌部位；（13）系統(tǒng)上的其他附件只能在安裝前拆除；（14）必須使用原裝配件，防止意外事故發(fā)生；（15）啟動(dòng)ABS后，不要使用壓縮空氣、不得移動(dòng)車(chē)輛；（16）小心做好防護(hù)不要讓制動(dòng)液流入接頭，防止污染；（17）啟動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)完成操作，使用專(zhuān)用工具配合GDS錯(cuò)誤診斷工具；（18）突發(fā)故障維修要點(diǎn)。電路的輸入和輸出發(fā)生臨時(shí)接觸是電子控制系統(tǒng)中的常見(jiàn)現(xiàn)象一些嚴(yán)重的問(wèn)題，可能會(huì)導(dǎo)致偶爾的錯(cuò)誤或留下錯(cuò)誤代碼在ECU自檢。振動(dòng)的主要原因如下：（1）對(duì)線束接頭進(jìn)行上下左右的擺動(dòng)、搖動(dòng)，并搖動(dòng)傳感器，注意動(dòng)作輕柔（2）輕輕攪動(dòng)其他運(yùn)動(dòng)部件。注意，如果皮帶扣損壞，必須更換，特別是車(chē)速傳感器，因?yàn)檐?chē)輛移動(dòng)時(shí)懸架會(huì)上下移動(dòng)，這會(huì)導(dǎo)致短路。因此，在檢查傳感器時(shí)，請(qǐng)切換到測(cè)試。如果主要原因是過(guò)載或過(guò)熱：（1）用鼓風(fēng)機(jī)加熱有缺陷的零件；（2）用冷噴涂檢查冷焊條件；（3）由于電路中存在較大的電阻時(shí)，打開(kāi)所有電氣開(kāi)關(guān)，包括聚光燈和霧燈。對(duì)于此次為出現(xiàn)的故障應(yīng)予以警惕，需等待故障在此出現(xiàn)并排除后再應(yīng)用ABS系統(tǒng)。4.3ABS系統(tǒng)主要部件診斷方法（1）檢測(cè)和維護(hù)車(chē)輪速度傳感器，如圖4-1所示輪速傳感器電路圖圖4-1輪速傳感器電路圖圖4-2所示為傳感器導(dǎo)線及其插接器的檢查手法，首先檢查傳感器導(dǎo)線是否有皮損、露線等現(xiàn)象，其次對(duì)插接器在傳感器上的連接牢固度和端子接觸良好情況進(jìn)行查看，若在接觸部位出現(xiàn)銹蝕應(yīng)及時(shí)予以清除后涂抹適量防護(hù)劑，而后重新連接傳感器和插接器，并進(jìn)行測(cè)試。圖4-2輪速傳感器及插接器1-輪速傳感器緊固件2-輪速傳感器輪速傳感器的傳感頭置于傳感器支架安裝孔中，最終被安裝在安齒圈頂端的對(duì)面處，通常借助塞尺或硬幣完成檢查，確保傳感頭端面應(yīng)與齒圈頂部端面保持1mm左右的間隙。如果間隙不正常，應(yīng)重新調(diào)整。為了測(cè)試輪速傳感器傳感器的轉(zhuǎn)速信號(hào)電壓，用GDS或示波器檢測(cè)車(chē)輪傳感器的轉(zhuǎn)速信號(hào)電壓及其波形。方法如下：抬高車(chē)輛至車(chē)輪處于懸空狀態(tài)，使GDS測(cè)試線連接與ABS電子控制器ECU連接器插頭的被測(cè)傳感器對(duì)應(yīng)端子相連，轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)輪，觀察不同轉(zhuǎn)速下信號(hào)電壓的壓力值和波形與車(chē)輪轉(zhuǎn)速的關(guān)系，通過(guò)觀察波形的完整度和變形度判別其內(nèi)部是否存在臟污，并作出相應(yīng)的處理。如圖4-3所示圖4-3輪速傳感器輸出信號(hào)的電壓波形數(shù)據(jù)拆卸、清潔、調(diào)整輪速傳感器，先將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)至于OFF位置。將維修車(chē)輛舉升并拆下要檢查的車(chē)輪。拆除輪速傳感器支架上的固定螺栓，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)使車(chē)輪與翼子板之間保持一定的間隙，方便拆裝。用扁頭工具或其他鈍金屬工具清理傳感器頭端面上的污垢顆粒。之后開(kāi)始會(huì)裝工作，檢查輪速傳感器導(dǎo)線的連接情況是否存在松動(dòng)。確保傳感頭與傳感器齒圈頂部充分貼合，并以傳感頭端面螺釘進(jìn)行固定。取出無(wú)磁塞尺，裝上車(chē)輪，放下汽車(chē)，啟發(fā)動(dòng)機(jī)，進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的調(diào)試雖然不同的ABS系統(tǒng)壓力調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)不同，但它們都有一個(gè)共同點(diǎn)，都是通過(guò)控制電磁閥的開(kāi)斷來(lái)控制調(diào)整制動(dòng)回路中的制動(dòng)壓力的變化。因此，可以通過(guò)測(cè)定電磁閥電壓值或測(cè)定電磁閥線圈阻值的方法來(lái)評(píng)價(jià)ABS系統(tǒng)工作時(shí)的制動(dòng)效能。雖然不同類(lèi)別和型號(hào)的ABS安裝的電磁閥數(shù)量和電磁閥線圈的端子順序不同，但測(cè)量方法基本相同，但不同的是測(cè)量的端子數(shù)量不同。如圖4-4所示。需要注意的是：制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器維修過(guò)程中，必須先泄壓，再檢修。圖4-4制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)油路1）測(cè)定壓力調(diào)節(jié)器電磁圈的電阻值。2）電磁閥兩端電壓值的測(cè)量。與此同時(shí)，電磁閥及壓力調(diào)節(jié)器后拆裝更換后，也要進(jìn)行相應(yīng)的功能功能測(cè)試。（3）轉(zhuǎn)子齒圈檢測(cè)對(duì)于轉(zhuǎn)子齒圈的齒數(shù)、破損、臟污等現(xiàn)象進(jìn)行檢查?？墒褂梅谴判詼y(cè)厚儀檢查傳感頭端面和齒圈凸端面之間約1mm的氣隙。檢測(cè)和維護(hù)電子控制原件電子控制器的故障率很低，如發(fā)生工作異常多為電源電壓過(guò)低或線路接觸不實(shí)所致。電子控制器不能拆卸和修理。一旦出現(xiàn)損壞，只能進(jìn)行更換，且要求所更換的元器件要與原設(shè)備規(guī)格相同。（5）制動(dòng)液的更換隨著車(chē)輛行駛時(shí)間的增加，制動(dòng)油液的含水量會(huì)增加，致使其性能降低甚至無(wú)效，影響制動(dòng)效果的達(dá)成。同時(shí)，制動(dòng)管路中會(huì)有空氣的存在，造成空氣阻力。所以根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，在一般環(huán)境下運(yùn)行1-2年后要更換制動(dòng)液。如果汽車(chē)行駛的環(huán)境比較惡劣，那么，相應(yīng)更換周期就應(yīng)該提前。DOT4制動(dòng)液是裝載ABS系統(tǒng)車(chē)輛的首選制動(dòng)液規(guī)格。圖4-5轉(zhuǎn)子齒圈排出ABS制動(dòng)系統(tǒng)中的空氣受限于ABS系統(tǒng)中的壓力調(diào)節(jié)器的影響，應(yīng)對(duì)ABS系統(tǒng)制動(dòng)管中的空氣和壓力調(diào)節(jié)器中的空氣分別排出，通常情況，排空壓力調(diào)節(jié)器中的空氣需要借助電動(dòng)液壓泵電機(jī)實(shí)現(xiàn)。主要做法是，將儀器放置在壓力調(diào)節(jié)器上，并在排放前將止回閥保持在打開(kāi)位置。放氣前，首先在將排放管安裝在壓力調(diào)節(jié)器的前放氣閥上，并將排放管的另一端與裝有制動(dòng)液的容器相連，以平緩的速度打開(kāi)氣閥，當(dāng)排放管中無(wú)帶有氣泡或泡沫制動(dòng)液流出時(shí)為排氣成功，隨后移除排放管，將閥門(mén)關(guān)閉，擰緊。前排氣閥排氣操作完成后，按上述方法在后排氣閥排氣。4.4常見(jiàn)故障分析及排除依據(jù)ABS系統(tǒng)的工作原理和工作邏輯對(duì)其發(fā)生的系統(tǒng)故障進(jìn)行全面的分析，出現(xiàn)故障征兆或確認(rèn)故障發(fā)生后，依據(jù)維修說(shuō)明書(shū)實(shí)施針對(duì)性的檢測(cè)，并作出科學(xué)合理的判斷。而達(dá)成這一目的的首要前提是對(duì)ABS的各種部件在車(chē)輛中的分布位置有一個(gè)充分的掌握。4.4.1輪速傳感器導(dǎo)致ABS故障指示燈點(diǎn)亮常見(jiàn)原因：（1）物理?yè)p壞；（2）碎屑附著于輪速傳感器或編碼器環(huán)上；（3）車(chē)輪軸承松動(dòng)或磨損；（4）傳感器松動(dòng)或安裝不正確；（5）輪速傳感器的傳感頭與傳感器齒圈頂部間隙超過(guò)1mm；（6）線束進(jìn)水；（7）安裝了錯(cuò)誤的輪速傳感器零件；（8）輪速傳感器安裝在同一車(chē)橋的錯(cuò)誤側(cè)。診斷步驟：電路系統(tǒng)檢驗(yàn)：（1）沿著直線，以高于40公里/小時(shí)（25英里/小時(shí)）的速度駕駛車(chē)輛。（2）確認(rèn)故障診斷儀所有輪速傳感器參數(shù)彼此相差應(yīng)在1.6公里/小時(shí)（1英里/小時(shí)）內(nèi)。如果任何參數(shù)彼此相差不在1.6公里/小時(shí)（1英里/小時(shí)）內(nèi)。參見(jiàn)“電路系統(tǒng)測(cè)試”。（3）如果各個(gè)參數(shù)彼此相差在1.6公里/小時(shí)（1英里/小時(shí)）內(nèi)。則一切正常。電路系統(tǒng)測(cè)試：（1）檢查相應(yīng)的B5輪速傳感器和編碼器環(huán)是否有污物、金屬顆粒、物理?yè)p壞、錯(cuò)誤安裝和錯(cuò)誤部件。如果有污物、物理?yè)p壞、錯(cuò)誤安裝或錯(cuò)誤部件修理或更換相應(yīng)的部件。（2）如果診斷中沒(méi)有污垢、物理?yè)p壞、錯(cuò)誤安裝或錯(cuò)誤部件，將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到“off”位置，關(guān)閉所有車(chē)輛系統(tǒng)，斷開(kāi)線束連接器和相應(yīng)B5輪速傳感器的連接器K17電子制動(dòng)控制模塊線束連接器，然后打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)（3）測(cè)試以下K17電子制動(dòng)控制模塊線束連接器端子與接地之間的電壓是否小于1V。1）當(dāng)電壓≥1V，對(duì)電壓短路故障進(jìn)行檢修。2）如果﹤1V，將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到“off”位置。測(cè)試K17電子制動(dòng)控制模塊線束連接器端子與接地之間的電阻是否為無(wú)窮大；反之，對(duì)地線的短路故障進(jìn)行檢修。（4）如果電阻值無(wú)限大，測(cè)試B5輪速傳感器線束連接器端子1與以下K17電子制動(dòng)控制模塊線束連接器端子之間的電阻是否小于2Ω。1）電阻值≥2Ω，對(duì)電路中的開(kāi)路過(guò)高或電阻過(guò)高進(jìn)行檢修。2）如果小于2Ω，測(cè)試B5輪速傳感器線束連接器端子2與下列K17電子制動(dòng)控制模塊線束連接器端子之間的電阻是否小于2Ω；（5）如果小于2Ω，更換B5輪速傳感器。（6）當(dāng)出現(xiàn)故障代碼時(shí)，發(fā)動(dòng)車(chē)輛進(jìn)行制動(dòng)操作，對(duì)于故障代碼進(jìn)行確認(rèn)，并更換更換K17電子制動(dòng)控制模塊。（7）如果未發(fā)現(xiàn)DTC，則一切正常。4.4.2輪速傳感器頻率故障常見(jiàn)原因：（1）任一輪速傳感器點(diǎn)火電路對(duì)電壓短路。（2）輪速傳感器線束受電磁干擾。（3）車(chē)輪最快轉(zhuǎn)速和最慢轉(zhuǎn)速相差超過(guò)6公里/小時(shí)（4英里/小時(shí)）。（4）如果在防抱死制動(dòng)系統(tǒng)警告燈未點(diǎn)亮?xí)r檢測(cè)到兩個(gè)或多個(gè)輪速傳感器故障。（5）電器制動(dòng)控制模塊受到電氣干擾時(shí)對(duì)輪速傳感器傳輸?shù)男盘?hào)不能進(jìn)行很好的判斷。診斷步驟：電路系統(tǒng)檢驗(yàn)：（1）確認(rèn)所有輪胎充氣至正確的氣壓。如果未達(dá)到正確的氣壓則將所有氣壓調(diào)整至輪胎標(biāo)牌或規(guī)格標(biāo)明的規(guī)定冷空氣壓力。（2）如果氣壓正確，確認(rèn)所有輪胎尺寸統(tǒng)一且輪胎品牌匹配。（3）如果尺寸不統(tǒng)一或輪胎品牌不匹配，則更換尺寸不正確或輪胎品牌不匹配的輪胎。將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于“ON”位置。當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)故障代碼后操作車(chē)輛，且車(chē)輛操作后未發(fā)現(xiàn)故障代碼。。（4）對(duì)于已經(jīng)確認(rèn)了的故障代碼，更換K17電子制動(dòng)控制模塊，如果未發(fā)現(xiàn)DTC一切正常。電路系統(tǒng)測(cè)驗(yàn)：（1）關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)和車(chē)輛的左右系統(tǒng)，將連接K17電子制動(dòng)控制模塊處的線束斷開(kāi)，然后打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)。（2）對(duì)K17電子制動(dòng)控制模塊線束連接器端子和搭鐵之間的電壓值進(jìn)行測(cè)定和記錄1）當(dāng)電壓值≥1V時(shí)，修理電壓短路故障2）如果小于1V則一切正常。4.4.3制動(dòng)系統(tǒng)指示燈故障診斷步驟：電路系統(tǒng)檢驗(yàn)：（1）將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于“ON”位置。（2）確認(rèn)未發(fā)現(xiàn)DTC。如果發(fā)現(xiàn)了任何DTC，參見(jiàn)2016款威朗維修手冊(cè)（3）未出現(xiàn)故障代碼時(shí)，以GDS對(duì)所用指示燈發(fā)出指令，確認(rèn)ABS系統(tǒng)中組合儀表的性能，對(duì)于未執(zhí)行指令的情況處理方法為更換組合儀表。（4）正常情況下ABS系統(tǒng)指示燈會(huì)于打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)5秒后熄滅，如果未熄滅，則對(duì)電子控制模塊K17進(jìn)行更換。4.4.4牽引力控制/穩(wěn)定性控制系統(tǒng)指示燈故障ABS系統(tǒng)示意圖（電源、搭鐵、串行數(shù)據(jù)和牽引力控制）如圖4-6所示圖4-6ABS系統(tǒng)示意圖診斷步驟：電路系統(tǒng)檢驗(yàn)（1）將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于“ON”位置。（2）當(dāng)使用GDS操作讓所有指示燈點(diǎn)亮和熄滅時(shí)，在組合儀表中的如下指示燈是否點(diǎn)亮和熄滅進(jìn)行確認(rèn)。1）關(guān)閉牽引力控制系統(tǒng)指示燈；2）穩(wěn)定性控制停用指示燈；3）牽引力/穩(wěn)定性控制指示燈。（3）如果檢測(cè)過(guò)程中有任意指示燈未被點(diǎn)亮和熄滅，則更換P16組合儀表；如果所測(cè)的指示燈可以被點(diǎn)亮和熄滅。當(dāng)開(kāi)啟或者關(guān)閉S48A多功能開(kāi)關(guān)-儀表板時(shí)，可以確認(rèn)故障診斷儀車(chē)身控制模塊、“牽引力控制開(kāi)關(guān)顯示的參數(shù)在“Active（激活）”和“Inactive（未激活）”兩的之間轉(zhuǎn)換。（4）參數(shù)如果未發(fā)生變化，那么就參見(jiàn)“電路系統(tǒng)測(cè)試”；如果參數(shù)發(fā)生改變，那么一切正常。電路系統(tǒng)測(cè)試注意：電路系統(tǒng)檢驗(yàn)應(yīng)在電路系統(tǒng)測(cè)試之前進(jìn)行。先將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)選擇并置于“OFF”位置，關(guān)閉車(chē)輛所有系統(tǒng)的通電，將連接S48A多功能開(kāi)關(guān)--儀表板的線束斷開(kāi)，此項(xiàng)操作完成后一般需要2min后車(chē)輛中的所有系統(tǒng)才會(huì)完成斷電。（2）用萬(wàn)用表測(cè)量搭鐵用的電路接線端1和搭鐵之間的電阻值1）將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)選擇并置于“OFF”位置。2）對(duì)于搭鐵電路中端子對(duì)端子的電阻進(jìn)行測(cè)定，觀察其電阻值是否低于2Ω。當(dāng)?shù)扔诨虼笥?Ω時(shí)，則需要修理電路中的開(kāi)路或者電阻過(guò)大故障；①當(dāng)小于2Ω時(shí)，則對(duì)搭鐵中存在的開(kāi)路故障或者電阻過(guò)大故障進(jìn)行維修。②當(dāng)小于10Ω;將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于“ON”位置。（3）確認(rèn)故障診斷儀“車(chē)身控制模塊”、“牽引力控制開(kāi)關(guān)”將參數(shù)設(shè)置為“未激活”。如果為“Active（激活）”1）將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)選擇并置于“OFF”位置，切斷K9車(chē)身控制模塊的X2線束連接器。2）檢測(cè)信號(hào)電路接線端14與搭鐵之間值，觀察其是否存在正無(wú)窮現(xiàn)象。①當(dāng)電阻有具體數(shù)值時(shí)，需對(duì)電路中搭鐵短路故障進(jìn)行修理；②當(dāng)電阻表現(xiàn)為正無(wú)窮時(shí)更換K9車(chē)身控制模塊。如果為“Inactive（未激活）”（4）在信號(hào)電路接線端4與搭鐵之間以保險(xiǎn)絲作為跨接線建立鏈接。保險(xiǎn)絲為3A（5）檢查GDS中牽引力控制開(kāi)關(guān)并將參數(shù)設(shè)置為激活”。如果為“Inactive（未激活）”將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)選擇并置于“OFF”位置，斷開(kāi)K9車(chē)身控制模塊的X2線束連接器，然后打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)2）以萬(wàn)用表為檢測(cè)工具測(cè)定信號(hào)電路與搭鐵之間的電壓是否﹤1V。①電壓值≥1V，檢查和維修電路上的短路故障；②電壓值﹤1V，再以萬(wàn)用表對(duì)信號(hào)電路兩端的電阻進(jìn)行測(cè)定，確定其是否﹤2Ω。電阻≥2Ω時(shí)，則需要檢查并修理電路中的開(kāi)路或者電阻過(guò)大故障；電阻﹤2Ω時(shí)更換K9車(chē)身控制模塊。參數(shù)“Active（激活）”，對(duì)S48A多功能開(kāi)關(guān)--儀表板進(jìn)行測(cè)試或更換。5案例分析5.1案例一故障現(xiàn)象：一輛裝載ABS裝置的通用別克威朗汽車(chē)其ABS故障燈一直閃爍，剎車(chē)出現(xiàn)故障。檢修過(guò)程：首先，使用檢測(cè)儀器GDS進(jìn)入到ABS系統(tǒng)當(dāng)中檢查，最終判斷的故障類(lèi)型為：左前輪速度變化趨勢(shì)太大。在行使過(guò)程使用GDS進(jìn)入數(shù)據(jù)清單進(jìn)行數(shù)據(jù)測(cè)量，然后分別測(cè)定四個(gè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速，結(jié)果為車(chē)輪均能轉(zhuǎn)動(dòng)，但左前輪轉(zhuǎn)動(dòng)速度有失衡性表現(xiàn)，其余輪轉(zhuǎn)速平穩(wěn)，沒(méi)有太大的波動(dòng)。之后對(duì)出現(xiàn)故障的左前輪進(jìn)行了切斷傳感器線速的操作，并應(yīng)用萬(wàn)用表對(duì)左前輪輪速傳感器的接線中斷A和B進(jìn)行了電阻測(cè)定，結(jié)果表明，兩接線端子之間的電阻值為1021Ω-1132Ω，數(shù)值處于正常范圍。然后舉升車(chē)輛，并人力轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)輪，隨后在應(yīng)用上述提到的萬(wàn)用表測(cè)定接線終端A、B之間的電壓值，結(jié)果為100mv,且電壓隨著車(chē)輪轉(zhuǎn)速的加快而升高，提示，左前輪的輪速傳感器不存在故障。然后檢查輪速傳感器與ABS控制模塊之間的雙鉸線與點(diǎn)火線圈的距離，結(jié)果正常。之后又進(jìn)行了傳感線線速的檢查，檢查結(jié)果一切完好?；谠摴收鲜欠翊嬖谥辉谛旭傊谐霈F(xiàn)或間隙性出現(xiàn)或者是由于EBCM損壞而產(chǎn)生的故障，隨后我們將EBCM上的E7接線端和E3接線端、E8接線和E4接線進(jìn)行了對(duì)調(diào)，重新測(cè)定，結(jié)果發(fā)現(xiàn)，ABS系統(tǒng)故障等還處于電量狀態(tài)，提示，重新試車(chē)，故障依然存在，故障燈仍然亮，左前輪速度變化較之前更為明顯，由此可知，故障的源頭為EBCM發(fā)生的線路故障，從而才會(huì)產(chǎn)生此故障碼。隨后，我們將對(duì)調(diào)的接線端復(fù)位，更換了EBCM故障消失。5.2案例二故障現(xiàn)象：一輛裝載ABS系統(tǒng)的上汽通用別克威朗汽車(chē)在行駛過(guò)程中ABS系統(tǒng)故障燈亮起，發(fā)起制動(dòng)后，車(chē)輛未發(fā)生減速，ABS裝置失靈，車(chē)輪出現(xiàn)制動(dòng)抱死，