武漢工程大學(xué)郵電與信息工程學(xué)院《機(jī)器人理論及技術(shù)》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷

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2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷院(系)_______班級_______學(xué)號_______姓名_______題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題2分，共30分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械工程中，自動(dòng)化生產(chǎn)是未來的發(fā)展趨勢。以下關(guān)于機(jī)械自動(dòng)化的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.機(jī)械自動(dòng)化可以提高生產(chǎn)效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高產(chǎn)品質(zhì)量B.自動(dòng)化生產(chǎn)線通常由自動(dòng)化設(shè)備、控制系統(tǒng)和傳感器等組成C.機(jī)械自動(dòng)化只適用于大批量生產(chǎn)，不適用于小批量生產(chǎn)D.機(jī)器人技術(shù)是機(jī)械自動(dòng)化的重要組成部分，可以完成復(fù)雜的任務(wù)2、在機(jī)械制造中，刀具的磨損是影響加工質(zhì)量和效率的重要因素。以下關(guān)于刀具磨損的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.刀具磨損分為初期磨損、正常磨損和急劇磨損三個(gè)階段B.提高切削速度可以減小刀具的磨損C.刀具的磨損主要是由于切削力和切削熱的作用引起的D.刀具磨損后，應(yīng)及時(shí)更換刀具，以保證加工質(zhì)量和效率3、在一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中，已知主動(dòng)輪直徑為200mm，從動(dòng)輪直徑為800mm，若主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為1000r/min，則從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為多少？（）A.250r/minB.500r/minC.1000r/minD.4000r/min4、在機(jī)械系統(tǒng)的潤滑中，以下哪種潤滑脂適用于高溫、高速的工作條件？（）A.鈣基潤滑脂B.鈉基潤滑脂C.鋰基潤滑脂D.復(fù)合鋰基潤滑脂5、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，滾動(dòng)軸承的預(yù)緊可以提高軸承的旋轉(zhuǎn)精度和承載能力。常用的預(yù)緊方法有：（）A.增加軸承內(nèi)圈與軸的過盈配合B.安裝時(shí)使軸承內(nèi)、外圈產(chǎn)生軸向相對位移C.用彈簧壓緊軸承D.以上都是6、在機(jī)械制造工藝過程中，為了保證零件的加工精度和表面質(zhì)量，需要安排合理的加工順序。以下哪種原則通常被遵循？（）A.先粗后精B.先主后次C.先面后孔D.以上都是7、在一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確的定位和夾緊，應(yīng)選用哪種夾具？（）A.通用夾具B.專用夾具C.組合夾具D.隨行夾具8、一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)漸開線變位齒輪，已知其變位系數(shù)x=-0.5，模數(shù)m=3mm，齒數(shù)z=20，其齒根圓直徑df約為多少？（）A.52.5mmB.55.5mmC.58.5mmD.61.5mm9、在機(jī)械工程中，常見的機(jī)械傳動(dòng)方式有多種，其中帶傳動(dòng)具有一定的特點(diǎn)。以下關(guān)于帶傳動(dòng)的描述中，錯(cuò)誤的是？（）A.帶傳動(dòng)適用于兩軸中心距較大的場合B.帶傳動(dòng)具有緩沖吸振的作用，運(yùn)行平穩(wěn)C.帶傳動(dòng)能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比D.帶傳動(dòng)可用于高速傳動(dòng)，但傳動(dòng)效率相對較低10、某軸承受純徑向載荷，工作轉(zhuǎn)速較高，要求運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無噪聲。以下哪種類型的軸承較為合適？（）A.深溝球軸承B.圓柱滾子軸承C.滾針軸承D.調(diào)心球軸承11、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，對于一個(gè)承受不穩(wěn)定沖擊載荷的軸，一般應(yīng)選用哪種材料？（）A.球墨鑄鐵B.灰鑄鐵C.鑄鋼D.鍛鋼12、對于一個(gè)需要進(jìn)行退火處理的零件，以下哪種退火方法能降低硬度、改善切削加工性能？（）A.完全退火B(yǎng).球化退火C.去應(yīng)力退火D.擴(kuò)散退火13、某一機(jī)械結(jié)構(gòu)需要進(jìn)行鑄造工藝，若要求鑄件組織致密、力學(xué)性能好，應(yīng)選擇哪種鑄造方法？（）A.砂型鑄造B.金屬型鑄造C.壓力鑄造D.離心鑄造14、在數(shù)控加工中，對于復(fù)雜曲面的加工，以下哪種刀具路徑規(guī)劃方法較為常用？（）A.等參數(shù)線法B.等距環(huán)切法C.行切法D.以上都是15、某一機(jī)械結(jié)構(gòu)需要進(jìn)行焊接工藝，若要求焊接接頭質(zhì)量高，應(yīng)選擇哪種焊接電源？（）A.交流電源B.直流電源C.脈沖電源D.以上都可以二、簡答題（本大題共3個(gè)小題，共15分)1、（本題5分）詳細(xì)說明在機(jī)械制造中，電火花線切割加工的原理、特點(diǎn)和應(yīng)用范圍，以及加工工藝參數(shù)的選擇。2、（本題5分）在機(jī)械設(shè)計(jì)中，說明軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中鍵槽的位置和尺寸設(shè)計(jì)要求，舉例說明如何避免鍵槽對軸強(qiáng)度的削弱。3、（本題5分）在機(jī)械設(shè)計(jì)中，如何進(jìn)行滑動(dòng)軸承的熱平衡計(jì)算？三、繪圖題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）設(shè)計(jì)并繪制一個(gè)數(shù)控車床刀塔的裝配圖，包括刀塔體、刀具、換位機(jī)構(gòu)等，標(biāo)注裝配尺寸和技術(shù)要求。2、（本題5分）根據(jù)給定的機(jī)械結(jié)構(gòu)，繪制其軸測圖和三視圖，標(biāo)注尺寸和技術(shù)要求。3、（本題5分）依據(jù)給定的結(jié)構(gòu)和尺寸，繪制一個(gè)齒輪箱蓋類零件的零件圖，包括主視圖、剖面圖和局部視圖，并標(biāo)注尺寸、公差、表面粗糙度和技術(shù)要求。4、（本題5分）按照給定的工作原理和性能指標(biāo)，繪制一個(gè)氣動(dòng)氣缸的裝配圖，展示其結(jié)構(gòu)組成、工作原理和安裝方式。5、（本題5分）根據(jù)給定的結(jié)構(gòu)和尺寸，繪制一個(gè)軸套類零件的零件圖，包括主視圖、剖面圖和局部放大圖，并標(biāo)注尺寸、公差、表面粗糙度和技術(shù)要求。四、分析題（本大題共3個(gè)小題，共30分)1、（本題10分）機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中的帶傳動(dòng)具有一定的特點(diǎn)。請分析帶傳動(dòng)的工作原理、優(yōu)缺點(diǎn)，并說明其適用的場合。2、（本題10分）某工廠的一臺壓力傳感器在測量機(jī)械壓力時(shí)，測量結(jié)果不準(zhǔn)確且不穩(wěn)定。分析可能導(dǎo)