第11講光束法空中三角測量

一、基本思想與流程流程：第11講光束法空中三角測量獲取像片內(nèi)方位元素、像點(diǎn)坐標(biāo)和地面控制點(diǎn)坐標(biāo)確定像片外方位元素和加密點(diǎn)地面坐標(biāo)近似值逐點(diǎn)建立誤差方程式并法化建立改化法方程式采用循環(huán)分塊法解求改化法方程求出像片的外方位元素計(jì)算加密點(diǎn)坐標(biāo)誤差方程矩陣形式三、誤差方程式與法方程式的建立誤差方程矩陣形式三、誤差方程式與法方程式的建立觀測值個(gè)數(shù):（6×6＋9×9）×2＝234未知數(shù)個(gè)數(shù):15×6＋23×3＋2×2＝163多余觀測數(shù):234－163＝71法方程改化法方程：消除一類未知數(shù)后所得的法方程三、誤差方程式與法方程式的建立法方程系數(shù)陣三、誤差方程式與法方程式的建立帶寬：主對(duì)角線到任意一行最遠(yuǎn)處的非零元素間所包含的未知數(shù)個(gè)數(shù)三、誤差方程式與法方程式的建立垂直航向排列的帶寬

m=(2N+2)×6航帶數(shù)×1234567891011121314151617181920ABCDEFGHIJKLMNO1，2，…，20待定點(diǎn)名

A，B，…，O像片名

平高地面控制點(diǎn)×××××××××××××××

ABCDEFGHIJKLMNO像片外方位元素未知數(shù)轉(zhuǎn)

置

對(duì)項(xiàng)稱三、誤差方程式與法方程式的建立沿航向排列的帶寬：m=(n+3)×6航帶中的像片數(shù)當(dāng)n>2N-1時(shí)，垂直于航向編排像片次序可獲得最小帶寬，對(duì)解法方程有利×1234567891011121314151617181920AFKBGLCHMDINEJO1，2，…，20待定點(diǎn)名

A，B，…，O像片名

平高地面控制點(diǎn)×××××××××××××××

ABCDEFGHIJKLMNO像片外方位元素未知數(shù)轉(zhuǎn)

置

對(duì)項(xiàng)稱四、帶狀法方程的循環(huán)分塊解法先法化后消元解求法方程的過程消元通式：回代通式：四、帶狀法方程的循環(huán)分塊解法邊法化邊消元解求法方程的過程帶寬：階數(shù)：四、帶狀法方程的循環(huán)分塊解法代到矩陣中，得到一次消元的改化方程分塊后的改化方程寫成矩陣式：四、帶狀法方程的循環(huán)分塊解法邊法化邊消元解求法方程的過程消元通式：四、帶狀法方程的循環(huán)分塊解法邊法化邊消元解求法方程的過程上移四、帶狀法方程的循環(huán)分塊解法邊法化邊消元解求法方程的過程經(jīng)過若干次消元和上移以后，可解出：通過回代可解出：第11講光束法空中三角測量五、自檢校光束法區(qū)域網(wǎng)平差在共線條件方程中，利用若干附加參數(shù)來描述系統(tǒng)誤差模型，在區(qū)域網(wǎng)平差的同時(shí)解求這些附加參數(shù)，以自動(dòng)測定和消除系統(tǒng)誤差第11講光束法空中三角測量五、自檢校光束法區(qū)域網(wǎng)平差自檢校光束法區(qū)域網(wǎng)平差法方程系數(shù)陣第11講光束法空中三角測量五、自檢校光束法區(qū)域網(wǎng)平差邊法化邊消元循環(huán)分塊解法解求法方程鑲邊帶狀矩陣

帶寬為m邊寬為s第11講光束法空中三角測量五、自檢校光束法區(qū)域網(wǎng)平差邊法化邊消元循環(huán)分塊解法解求法方程分塊第11講光束法空中三角測量五、自檢校光束法區(qū)域網(wǎng)平差邊法化邊消元循環(huán)分塊解法解求法方程消元通式第11講光束法空中三角測量五、自檢校光束法區(qū)域網(wǎng)平差邊法化邊消元循環(huán)分塊解法解求法方程消元通式第11講光束法空中三角測量五、自檢校光束法區(qū)域網(wǎng)平差邊法化邊消元循環(huán)分塊解法解求法方程將N11,N12

,N14,l1移到計(jì)算機(jī)外存保存改化法方程降q階，但結(jié)構(gòu)不發(fā)生變化第11講光束法空中三角測量五、自檢校光束法區(qū)域網(wǎng)平差邊法化邊消元循環(huán)分塊解法解求法方程上移第11講光束法空中三角測量五、自檢校光束法區(qū)域網(wǎng)平差邊法化邊消元循環(huán)分塊解法解求法方程解改化法方程得m+s個(gè)未知數(shù)，回代解出其他未知數(shù)回代通式第11講光束法空中三角測量六、解析空中三角測量的精度理論精度實(shí)際精度獨(dú)立模型法空中三角測量

基本思想：每像對(duì)進(jìn)行獨(dú)立像對(duì)法相對(duì)定向：得到模型點(diǎn)在每個(gè)像對(duì)的像空間輔助坐標(biāo)系的坐標(biāo)

各模型進(jìn)行絕對(duì)定向：在滿足模型公共點(diǎn)（連接點(diǎn)）的坐標(biāo)應(yīng)相等及控制點(diǎn)的計(jì)算坐標(biāo)應(yīng)與實(shí)測坐標(biāo)相等的條件下，平差整體解求每個(gè)模型的七個(gè)絕對(duì)定向元素，求出所有加密點(diǎn)的地面坐標(biāo)（公共點(diǎn)取均值）三種區(qū)域網(wǎng)平差方法的比較航帶法：

分步近似平差，不嚴(yán)密，精度較差計(jì)算速度快，可以提供初始值獨(dú)立模型法：

較航帶法嚴(yán)密計(jì)算較費(fèi)時(shí)不能很好地消除系統(tǒng)誤