
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
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文檔簡介
工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維樣題
學(xué)號;[填空題]*
姓名:[填空題]*
1.示教器使用完畢后,應(yīng)放在下列哪個位置()。[單選題[*
A.掛在工業(yè)機(jī)器人上
B.系統(tǒng)夾具上
C.示教器支架上(正確答案)
D.地面上
2.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人發(fā)生緊急情況,并有可能發(fā)生人身傷害時(shí),下列哪個操作比較得
當(dāng)()。[單選題]*
A.強(qiáng)制扳動
B.整理防護(hù)服
C.按下急停按鈕(正確答案)
D.騎坐在機(jī)器人上,超過其載荷
3.在以下哪種情況下使用工業(yè)機(jī)器人一般不會導(dǎo)致其系統(tǒng)的破壞()。[單選題]
*
A.有爆炸可能的環(huán)境
B,燃燒的環(huán)境
C.潮濕的環(huán)境中
D,噪聲污染嚴(yán)重的環(huán)境(正確答案)
4.工業(yè)機(jī)器人的種類有很多,其功能、特征、驅(qū)動方式以及應(yīng)用場合等不盡相
同。以下工業(yè)機(jī)器人的分類標(biāo)準(zhǔn)中,不是按照控制方式劃分的是()。[單選題]
*
A.連續(xù)軌跡控制機(jī)器人
B.點(diǎn)位控制機(jī)器人
C.“有限順序”機(jī)器人
D.AGV移動機(jī)器人(正確答案)
5.自由度是反映工業(yè)機(jī)器人動作靈活性的重要技術(shù)指標(biāo)。下列各類工業(yè)機(jī)器人
中,自由度數(shù)量最少的是()。[單選題]*
A.SCARA機(jī)器人(正確答案)
B.圓柱坐標(biāo)機(jī)器人
C.球坐標(biāo)機(jī)器人
D.六軸串聯(lián)機(jī)器人
6.諧波減速器是利用行星齒輪傳動原理發(fā)展起來的減速器,在工業(yè)機(jī)器人上得到
了大量的應(yīng)用,關(guān)于諧波減速器下列說法錯誤的是()。[單選題]*
A,相對傳統(tǒng)減速器,諧波減速器體積小、質(zhì)量小。
B,由于諧波減速器中有一部件是柔輪,其容易發(fā)生形變,因此諧波減速器的精度較
差。(正確答案)
C.運(yùn)動平穩(wěn),噪聲小。
D.傳動比范圍大。
7.工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行拋光作業(yè)時(shí),要求工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器與作業(yè)對象接觸并
保持一定的壓力。下列控制方式中適合拋光工藝實(shí)施的控制方式為()。[單選
題]*
A.力/力矩控制(正確答案)
B,速度控制
C.加速度控制
D.智能控制
8,工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)反映了工業(yè)機(jī)器人的適用范圍和工作性能,是選擇和應(yīng)
用工業(yè)機(jī)器人必須要考慮的問題,也是真實(shí)反映工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù),下列
關(guān)于說法錯誤的是()。[單選題]*
A.一般而言,工業(yè)機(jī)器人的絕對定位精度要比重復(fù)定位精度低一到兩個級別。
B.分辨率是指工業(yè)機(jī)器人每根關(guān)節(jié)軸實(shí)現(xiàn)的最小移動距離或最小轉(zhuǎn)動角度。
C承載能力是指工業(yè)機(jī)器人在作業(yè)范圍內(nèi)任何姿態(tài)所能承受的最大質(zhì)量,不僅取決
于負(fù)載的質(zhì)量,還與運(yùn)行的速度和加速度有關(guān)。
D.工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)范圍主要是指工業(yè)機(jī)器人安裝末端執(zhí)行器時(shí)的工作區(qū)域。(正
確答案)
9.驅(qū)動系統(tǒng)相當(dāng)于“人體的肌肉”按照能量轉(zhuǎn)換方式的不同,工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動
類型可以分為多種,下列驅(qū)動方式中,相對負(fù)載能力較為突出的是()。[單選
題】*
A.電力驅(qū)動
B.人工肌肉
C.液壓驅(qū)動(正確答案)
D.氣壓驅(qū)動
10.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動實(shí)質(zhì)是根據(jù)不同作業(yè)內(nèi)容和軌跡的要求,在各種坐標(biāo)系下的
運(yùn)動。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人配備多個不同類型的工作臺來實(shí)現(xiàn)碼垛等作業(yè)時(shí),選用哪一類
坐標(biāo)系可以有效提高作業(yè)效率()。[單選題]*
A.基坐標(biāo)系
B.工件坐標(biāo)系(正確答案)
C.工具坐標(biāo)系
D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系
11.隨著視覺技術(shù)、傳感技術(shù)、智能控制、網(wǎng)絡(luò)和信息技術(shù)以及大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)
展,工業(yè)機(jī)器人的編程技術(shù)將發(fā)生根本的變革。關(guān)于未來工業(yè)機(jī)器人編程方式的變
化趨勢,下列哪種趨勢可能性最?。ǎ?。[單選題]*
A.編程將會變得簡單、快速、可視。
B.基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù),實(shí)現(xiàn)編程的網(wǎng)絡(luò)化、遠(yuǎn)程化、可視化。
C.各種新型技術(shù)的加入,使得編程結(jié)構(gòu)方式更加復(fù)雜,對編程者的技能要求更高
To(正確答案)
D.基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)離線編程和真實(shí)場景的互動。
12.在安裝工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用型工作站時(shí),需要根據(jù)各種工藝指導(dǎo)文件進(jìn)行裝配。下
列針對《工藝過程綜合卡片》描述正確的是()。[單選題]*
A.是以工序?yàn)閱挝唬敿?xì)說明整個工藝過程的工藝文件。
B.主要列出了整個生產(chǎn)加工所經(jīng)過的工藝路線的工藝文件,是制定其他工藝文件的
基礎(chǔ)。(正確答案)
C.要畫工序簡圖,說明該工序每一工步的內(nèi)容、工藝參數(shù)、操作要求以及所用的設(shè)
備及工藝裝備。
D.單件小批覆生產(chǎn)中,不需要編制此種工藝文件。
13.下列關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的安裝環(huán)境要求,描述錯誤的是()。[單選題]*
A.工業(yè)機(jī)器人屬于電氣設(shè)備,對環(huán)境濕度有一定要求,一般需要保持在20-
80%RHo
B.盡管工業(yè)機(jī)器人的工作區(qū)域有限,依然需要安裝防護(hù)裝置(如安全圍欄)。
C.工業(yè)機(jī)器人有相應(yīng)的控制柜供電,本體無需單獨(dú)接地。(正確答案)
D.由于工業(yè)機(jī)器人工作溫度與儲存溫度區(qū)間略有差異,保持在0-45℃范圍內(nèi)即可
滿足要求。
14.工業(yè)機(jī)器人語言的基本功能都是通過系統(tǒng)軟件來實(shí)現(xiàn)的,下列哪個功能不屬于
工業(yè)機(jī)器人語言功能()。[單選題]*
A.運(yùn)算功能
B.通信功能
C.翻譯功能(正確答案)
D.運(yùn)動功能
15.工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行重定位(或回轉(zhuǎn))運(yùn)動時(shí),參考哪一點(diǎn)旋轉(zhuǎn)工具姿態(tài)
()o[單選題]*
A,法蘭盤中心點(diǎn)
B.當(dāng)前選中的工具坐標(biāo)系原點(diǎn)(正確答案)
C.基座中心點(diǎn)
D.工件坐標(biāo)系原點(diǎn)
16.對于工業(yè)機(jī)器人編程方法,下列說法正確的是()。[單選題]*
A.程序模塊有且只能有一個。
B.不同程序模塊間的兩個例行程序可以同名。
C.程序模塊中都有一個主程序C
D.為便于管理可將程序分成若干個程序模塊。(正確答案)
17.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人的使能按鈕處于()時(shí),電機(jī)處于開啟狀態(tài)°[單選題]*
A.中間擋位(正確答案)
B.未按下
C.底部擋位
D.以上均不正確
18.一個好的編程環(huán)境有助于提高工業(yè)機(jī)器人編程者的編程效率,下列哪一項(xiàng)功能
是目前工業(yè)機(jī)器人編程系統(tǒng)中還不具備的()6[單選題]*
A.在線修改和重啟功能
B.傳感器輸出和程序追蹤功能
C.仿真功能
D.自動糾錯功能(正確答案)
19.機(jī)器人示教器操作,以下做法正確的是()o[單選題]*
A.示教器使用完畢,需要放回原位置。(正確答案)
B.示教機(jī)器人過程中,示教器可以放在控制柜上。
C.示教機(jī)器人過程中,示教器可以掛在本體上。
D.示教器使用完后,可以放在地上。
20.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人手臂與外部設(shè)備發(fā)生碰撞時(shí),如果不易挪動外部設(shè)備且也不能通
過操縱工業(yè)機(jī)器人解決問題,可通過操作下列哪個按鈕來排除當(dāng)前運(yùn)行故障情況
()o[單選題]*
A.急停按鈕
B.電機(jī)上電按鈕
C.程序停止按鈕
D.制動閘釋放按鈕(正確答案)
21.對于專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人操作人員,在工作過程中下列哪種做法不當(dāng)()o
[單選題]*
A.發(fā)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)不正常、超期未檢修、安全裝置不符合規(guī)定時(shí),立即上報(bào)。
B.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行相對比較安全,設(shè)備運(yùn)行記錄及操作日記可以間隔一段時(shí)間記錄
一次。(正確答案)
C.認(rèn)真執(zhí)行操作指標(biāo),不準(zhǔn)超溫、超壓、超速和超負(fù)荷運(yùn)行,對違規(guī)違章操作零容
忍。
D.制止他人私自動用自己崗位的設(shè)備。
22.以下電氣故障中哪些屬于工業(yè)機(jī)器人軟件故障()。[單選題]*
A.接觸器內(nèi)部導(dǎo)電片燒壞
B.系統(tǒng)參數(shù)改變(或丟失)(正確答案)
C.集成電路芯片發(fā)生故障
D.工業(yè)機(jī)器人外部擴(kuò)展通信模塊插接不牢固
23.在工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)中,需要在開機(jī)之后確認(rèn)與上次運(yùn)行的位置是否發(fā)生偏
移,即確認(rèn)定位精度。如果出現(xiàn)偏差,下列哪項(xiàng)措施對于解決該問題沒有幫助
()o[單選題]去
A.確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人基座是否有松動。
B.微調(diào)工業(yè)機(jī)器人外圍設(shè)備的位置,使工業(yè)機(jī)器人TCP正好能夠到達(dá)相對正確的位
置。(正確答案)
C.重新進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定。
D.確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人沒有超載,且發(fā)生碰撞。
24.進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障檢修時(shí),根據(jù)預(yù)測的故障原因和預(yù)先確定的排除方
案,用試驗(yàn)的方法進(jìn)行驗(yàn)證,逐級來定位故障部位,最終找出發(fā)生故障的真正部
位。為了準(zhǔn)確、快速地定位故障,應(yīng)遵循()的原則。[單選題]*
A.先操作后方案
B.先方案后操作(正確答案)
C.先檢測后排除
D.先定位后檢測
25.即使工業(yè)機(jī)器人只有一個報(bào)警信號,其背后可能有眾多的故障原因,下列方法
中使用不當(dāng)?shù)氖牵ǎ?。[單選題]*
A.檢查并恢復(fù)工業(yè)機(jī)器人的各種運(yùn)行參數(shù)。
B.利用部件替換來快速找到故障點(diǎn),若故障消失或轉(zhuǎn)移,則說明懷疑目標(biāo)正是故障
點(diǎn)。
C.可以依靠人的感覺器官來尋找故障點(diǎn),如元器件是否短路、過壓。(正確答案)
D.根據(jù)自身經(jīng)驗(yàn),判斷最有可能發(fā)生故障的部位,然后進(jìn)行故障檢查,進(jìn)而排除故
p障ir.。
26.下列工業(yè)機(jī)器人的檢查項(xiàng)目中,哪個屬于日常檢查及維護(hù)()。[單選題]*
A.補(bǔ)充減速機(jī)的潤滑脂
B.檢查機(jī)械式制動器的形變
C.控制裝置電池的檢修及更換
D.檢查定位精度是否出現(xiàn)偏離(正確答案)
27.在工業(yè)機(jī)器人維護(hù)以及故障排除方面,除一些常用的基本方法之外,還需要整
體把握基本的故障排除原則,下列原則中正確的是()。[單選題]*
A.先硬件檢查后軟件檢查。
B.先電氣檢查后機(jī)械檢查。
C.先解決公用、普遍問題,后解決專用、局部問題。(正確答案)
D.先自己去現(xiàn)場通過敲打、檢測等手段了解現(xiàn)場,再詢問操作人員具體情況。
28,下列對于工業(yè)機(jī)器人操作人員的“四懂、三會”要求中,四懂對下列哪一項(xiàng)不
作要求()。[單選題]*
A.懂結(jié)構(gòu)
B,懂制造(正確答案)
C.懂性能
D.懂用途
29.在工業(yè)機(jī)器人維護(hù)過程中,若己經(jīng)確認(rèn)了大致的故障范圍,則優(yōu)先使用下列哪
種方法進(jìn)行故障排除()。[單選題]*
A.部件替換法(正確答案)
B.參數(shù)檢查法
C.隔離法
D.直觀檢查法
30.工業(yè)機(jī)器人在使用過程中,每隔一段時(shí)間總有少量潤滑油滲出,下列說法可能
性最小或操作不當(dāng)?shù)氖牵ǎ?。[單選題]*
A.懷疑潤滑油粘稠度小,直接更換粘度更大的潤滑油。(正確答案)
B.在運(yùn)轉(zhuǎn)剛剛結(jié)束后,打開一次排脂口,以恢復(fù)內(nèi)壓。
C.可能密封圈等密封裝置發(fā)生破損。
D.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人鑄件上發(fā)生龜裂時(shí),可暫用密封劑封住裂縫,并盡快更換該部件。
31.在工業(yè)機(jī)器人定期維護(hù)時(shí),控制裝置通氣口的清潔頻次是比較高的。通常需要
檢查控制柜表面的通風(fēng)孔和(),確保干凈清潔°[單選題]*
A.泄流器
B.系統(tǒng)風(fēng)扇(正確答案)
C.計(jì)算機(jī)風(fēng)扇
D.標(biāo)準(zhǔn)I/O板
32.利用觀察檢查法進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人故障排除時(shí),下列故障中哪一項(xiàng)不能通過聽覺
來判斷()。[單選題]*
A,變壓器因鐵芯松動引起振動的吱吱聲。
B.齒輪或同步帶斷齒或打滑造成的撞擊聲。
C.CPU運(yùn)行異常的聲音。(正確答案)
D.繼電器、接觸器等因此回路間隙過大,線圈欠壓引起的嗡嗡聲。
33.工業(yè)機(jī)器人的安全操作及防范措施是每個操作人員必須掌握技能和意識,下列
操作和防范措施中,符合安全規(guī)范的是()°*
A.在工業(yè)機(jī)器人周圍設(shè)置安全柵欄,并在安全柵欄入口處張貼“遠(yuǎn)離作業(yè)區(qū)”警示
牌。(正確答案)
B.在工業(yè)機(jī)器人本體安裝工具或輔件時(shí),需要在工業(yè)機(jī)器人手動運(yùn)動模式下才能進(jìn)
行。
C.未受培訓(xùn)的人員禁止接觸工業(yè)機(jī)器人控制柜和示教器。(正確答案)
D.示教器使用完畢后,請掛在工業(yè)機(jī)器人本體上,以便下次操作。
34.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動位置、
姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時(shí)間等,工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)具有下列哪些功能
()*
A.示教再現(xiàn)功能(正確答案)
B.外圍設(shè)備通信功能(正確答案)
C,離線仿真功能
D.位置伺服功能(正確答案)
35.在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中,以下哪些類型的電動機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛的應(yīng)用
A.伺服直流電機(jī)(正確答案)
B.步進(jìn)電機(jī)
C.三相異步交流電機(jī)
D.伺服交流電機(jī)(正確答案)
36.安裝工業(yè)機(jī)器人本體時(shí),下列哪些要素需要著重注意()*
A.保持工業(yè)機(jī)器人外觀不磨損(正確答案)
B.工業(yè)機(jī)器人的最大運(yùn)行速度
C.工業(yè)機(jī)器人的跌倒力矩、旋轉(zhuǎn)力矩(正確答案)
D.螺栓尺寸與緊固力矩(正確答案)
37.機(jī)器人電柜安裝前安裝地點(diǎn)必須符合下列哪些條件()°*
A.灰塵、粉塵、油煙、水較少的場所(正確答案)
B.附近應(yīng)無大的電器噪音源(正確答案)
C.作業(yè)區(qū)內(nèi)允許有易燃品及腐蝕性液體和氣體
D.濕度必須高于結(jié)露點(diǎn)
38.針對提高工業(yè)機(jī)器人的工作效率,出現(xiàn)了多種編程方式,目前工業(yè)機(jī)器人的編
程方式主要有哪幾種()。*
A.示教編程(正確答案)
B.自主編程(正確答窠)
C.人工智能編程
D.離線編程(正確答案)
39.工業(yè)機(jī)器人的語言操作系統(tǒng)的基本操作狀態(tài)都有哪些()°*
A.語言開發(fā)狀態(tài)
B.監(jiān)控狀態(tài)(正確答案)
C.執(zhí)行功能(正確答案)
D,編輯功能(正確答案)
40.工業(yè)機(jī)器人上的所有電纜在維修前應(yīng)進(jìn)行嚴(yán)格的檢查,下列檢查操作不當(dāng)?shù)氖?/p>
().*
A.檢查電纜的屏蔽、隔離是否良好。
B.根據(jù)手冊測試接地線的要求c
C.針對較長的線纜(如示教器線纜),可以從中間截?cái)鄿p少線纜長度,以較少外接
干擾。(正確答案)
D.電纜的絕緣層一般有多層,最外層有破損現(xiàn)象可以忽略,也不會有安全隱患。
(正確答案)
41.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)異常振動和異響時(shí),下列哪些措施可以有效解決該故障問題
()0*
A.確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人的主電源線纜是否有破損,若有所需要及時(shí)更換或修補(bǔ)。
B.加固架臺、地板面,提高其剛性。(正確答案)
C.確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人機(jī)身是否有傷痕,需要及時(shí)修補(bǔ)。
D.檢查螺栓是否松動,如有則涂上防松膠并以適當(dāng)力矩切實(shí)擰緊。(正確答案)
42.按照故障性質(zhì)的不同,工業(yè)機(jī)器人故障可分為系統(tǒng)性故障和隨機(jī)性故障。以下
應(yīng)用場景中哪些故障屬于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障()。*
A.電池電量不足而發(fā)生控制系統(tǒng)故障報(bào)警。(正確答案)
B.拋光時(shí)某一位置由于施加壓力過大而引起的故障報(bào)警。(正確答案)
C.潤滑油(脂)需要更換而導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動異常。(正確答案)
D.焊接時(shí)由于線纜盤繞圈數(shù)過多,線纜感抗過大,致使焊縫工藝質(zhì)量很差。
43.通電中,禁止未受培訓(xùn)的人員接觸工業(yè)機(jī)器人控制柜和示教[判斷題]*
對(正確答案)
錯
44.六軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的位置由機(jī)器人手腕的運(yùn)動來實(shí)現(xiàn),末端執(zhí)行
器的姿態(tài)由機(jī)器人手臂的運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)。[判斷題]*
對
錯(正確答案)
45.工具快換裝置可以使得工業(yè)機(jī)器人快速更換末端執(zhí)行器,增加工業(yè)機(jī)器人的柔
性,并且大大提高生產(chǎn)效率。[判斷題]*
對(正確答案)
錯
46.按照作業(yè)描述水平的高低,工業(yè)機(jī)器人編程語言類型可分為動作級、對象級和
任務(wù)級編程語言,其中任務(wù)級編程語言實(shí)施和應(yīng)用較為簡單,目前已得到廣泛應(yīng)
用。[判斷題]*
對
錯(正確答案)
47.當(dāng)操作人員認(rèn)為工業(yè)機(jī)器人發(fā)生故障時(shí),應(yīng)優(yōu)先查看系統(tǒng)中的參數(shù)是否丟失,
排除人為使用方式或操作方法的不當(dāng),最后才是拆機(jī)排除故障。[判斷題]*
對(正確答案)
錯
48.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)上的標(biāo)識都與工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安全有關(guān)。下列圖標(biāo)和符號
中,表示“機(jī)器人工作,禁止進(jìn)入機(jī)器人工作范圍”的選項(xiàng)為()。[單選題]*
A危險(xiǎn)
機(jī)器人工作時(shí),
禁止進(jìn)入機(jī)器人工
作范圍。
ROBOTOPERATINGAREA
DONOTENTER
A(正確答案)
ROTATINGPART
HAZARD
警告:旋轉(zhuǎn)裝置危險(xiǎn)
保持遠(yuǎn)離,禁止觸摸
B
C
D
49.工業(yè)機(jī)器人的腕部可以有多種形式,主要有R關(guān)節(jié)(旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié))和B關(guān)節(jié)(彎
曲)組合構(gòu)成,以此實(shí)現(xiàn)腕部的旋轉(zhuǎn)、俯仰和偏轉(zhuǎn)。在下列結(jié)構(gòu)示意圖中,屬于常
見的BBR型手腕的是()。[單選題]*
A
C(正確答案)
50.下列工具中,哪一類工具既可以作為安裝工具,又可以對緊固件的扭矩/扭力
值進(jìn)行測量和設(shè)定()。[單選題]*
C(正確答案)
D
51.能根據(jù)氣動、液壓原理圖正確安裝氣動液壓零部件是工業(yè)機(jī)器人輔件安裝的重
要技能。下圖為某氣動換向回路原理圖,下列說法正確的是()。[單選題]*
A.氣缸6為雙作用氣缸。(正確答案)
B.調(diào)速接頭5可以調(diào)節(jié)氣缸伸出的速度。
C.換向閥為二位四通閥,當(dāng)至左位時(shí)可連通氣缸的無桿缸,從而使氣缸伸出。
D.調(diào)速接頭4/5可以調(diào)節(jié)氣缸伸出的壓力值。
圖示非選項(xiàng)!??!
52.電氣圖是用電氣符號、帶注釋的圍框或簡化外形表示電氣系統(tǒng)或設(shè)備中組成部
分之間相互關(guān)系及連接關(guān)系的圖。下列電氣圖紙中,能夠表達(dá)各元件圖形、元件的
簡化形狀、實(shí)際連接關(guān)系的是()。[單選題]*
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