運動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試（第2版）課件 3.3.4 變頻器的設(shè)置與調(diào)試 b2

運動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試主講：南工機電教學(xué)團隊高等教育出版社3.3.4變頻器的設(shè)置與調(diào)試變頻器和周邊設(shè)備1從包裝箱取出變頻器，檢查前蓋板的容量銘牌和機身側(cè)面的額定值銘牌，確認變頻器型號，檢查產(chǎn)品是否與定貨單相符，機器是否有損壞。此處選用的三菱E700型變頻器。型號如圖3-57所示。3.3.4變頻器的設(shè)置與調(diào)試變頻器和周邊設(shè)備連接如圖3-58所示。1為3相380V～480V50Hz/60Hz電源。2為無熔絲斷路器（MCCB）或或漏電斷路器（ELB）；在每1臺變頻器中請設(shè)置1臺MCCB。變頻器容量大于電機容量的組合時，MCCB及電磁接觸器應(yīng)根據(jù)變頻器型號選定，電線及電抗器應(yīng)根據(jù)電機輸出選定。如果變頻器1次側(cè)的斷路器跳閘，可能是接線異常（短路等）、變頻器內(nèi)部部件損壞等原因引起的。3為電磁接觸器（M）。為確保安全請安裝電磁接觸器。請勿通過此電磁接觸器來起動或停止變頻器，否則可能會降低變頻器壽命。3.3.4變頻器的設(shè)置與調(diào)試4和6為電抗器（FR-HAL、FR-HEL選件）。實施高次諧波對策、改善功率因數(shù)以及在大容量電源（500kVA以上）正下方使用變頻器時，需要安裝電抗器。若不安裝電抗器，變頻器可能會損壞。連接DC電抗器時，請取下端子P/+P1之間的短路片進行連接。5和8為噪聲濾波器。降低變頻器產(chǎn)生的電磁干擾時使用。該噪聲濾波器大致在1MHz~10MHz的頻率范圍內(nèi)有效。7為無線電噪聲濾波器?？梢越档蜔o線電噪聲的干擾。9為制動單元。包括電阻單元（FR-BR）、放電電阻（GZG、GRZG），可充分發(fā)揮變頻器的再生制動能力。10為制動電阻器（FR-ABR）?？梢蕴岣咧苿幽芰?。使用1K以上的制動電阻時，請務(wù)必設(shè)置熱敏繼電器。11為USB接口。通過USB電纜，可以將PC與變頻器相連。3.3.4變頻器的設(shè)置與調(diào)試注意：（1）為防止觸電,電機及變頻器請務(wù)必接地使用。為降低變頻器動力線產(chǎn)生的感應(yīng)噪聲千擾而進行的接地布線應(yīng)返回變頻器接地端子布線。（2）變頻器輸入接線實際使用注意事項①根據(jù)變頻器輸入規(guī)格選擇正確的輸入電源。②變頻器輸入側(cè)采用斷路器，其斷路器的整定值應(yīng)按變頻器的額定電流選擇而不應(yīng)按電動機的額定電流來選擇。（3）變頻器輸出接線實際使用注意事項①輸出側(cè)接線須考慮輸出電源的相序。②實際接線時,決不允許把變頻器的電源線接到變頻器的輸出端。③一般情況下,變頻器輸出端直接與電動機相連,無需加接觸器和熱繼電器。3.3.4變頻器的設(shè)置與調(diào)試變頻器的接線圖2STF為正轉(zhuǎn)信號，STR為反轉(zhuǎn)信號，SD為公共輸入端子。STF信號ON時電動機正轉(zhuǎn)，OFF時電動機停止；STR信號為ON時電動機反轉(zhuǎn)，OFF時電機停止?？筛鶕?jù)輸入端子RH、RM、RL信號的短路組合，進行多段速度的選擇，該功能的具體使用還需參數(shù)設(shè)置配合。3.3.4變頻器的設(shè)置與調(diào)試2、5之間為電壓信號（DC：0～5V或0～10V，由參數(shù)設(shè)定），4、5之間為電流信號。頻率設(shè)定可以通過電位器或數(shù)控系統(tǒng)設(shè)定（外部方式），也可以通過面板設(shè)定（內(nèi)部方式），具體由參數(shù)設(shè)置。A、B、C端子為報警輸出，A為正常時開路，保護功能動作時閉路；B為正常時閉路，保護功能動作時開路，C為A、B的公共端。RUN、SE為運行狀態(tài)輸出，AM、5為模擬信號輸出。3.3.4變頻器的設(shè)置與調(diào)試變頻器的參數(shù)設(shè)置3變頻器的參數(shù)設(shè)定在調(diào)試過程中是十分重要的。參數(shù)設(shè)定不當(dāng)，將不能滿足生產(chǎn)的需要，會導(dǎo)致起動、制動的失敗，或工作時常跳閘，嚴重時會燒毀功率模塊IGBT或整流橋等器件。本變頻器有200個以上的參數(shù)。但在調(diào)試中大多數(shù)可不變動，按出廠值即可，只需把使用時原出廠值不合適的予以重新設(shè)定。例如外部端子操作、模擬量操作、基底頻率、最高頻率、上限頻率、下限頻率、啟動時間、制動時間等是必須要重新設(shè)置的。一般只設(shè)置簡單模式參數(shù)即可，參數(shù)如表3-4所示。詳細可參閱E700使用手冊。3.3.4變頻器的設(shè)置與調(diào)試可通過Pr.160用戶參數(shù)組讀取選擇的設(shè)定，僅顯示簡單模式參數(shù)。（初始設(shè)定中將顯示全部的參數(shù)。）請根據(jù)需要進行Pr.160用戶參數(shù)組讀取選擇的設(shè)定。（1）Pr.160、Pr.172～Pr.174擴展參數(shù)的顯示和用戶參數(shù)組功能1）Pr.160=“9999”時，只有簡單模式參數(shù)可以在操作面板或參數(shù)單元（FR-PU04-CH/FR-PU07）上顯示。2）初始值（Pr.160=“0”）狀態(tài)下，可以顯示簡單模式參數(shù)和擴展參數(shù)。備注：變頻器上裝備有內(nèi)置選件時，還可以讀取選件用參數(shù)。3）使用通訊選件讀取參數(shù)時，可以不受Pr.160設(shè)定的影響而讀取所有參數(shù)。4）Pr.15點動頻率、Pr.16點動加減速時間、Pr.991PU對比度調(diào)整在裝備參數(shù)單元（FR-PU04-CH/FR-PU07）時作為簡單模式參數(shù)顯示。5）使用RS-485通訊來讀取參數(shù)時，根據(jù)Pr.550網(wǎng)絡(luò)模式操作權(quán)選擇、Pr.551PU模式操作權(quán)選擇的設(shè)定，可以不受Pr.160設(shè)定的影響而讀取所有參數(shù)。3.3.4變頻器的設(shè)置與調(diào)試（2）Pr.0轉(zhuǎn)矩提升設(shè)定把低頻領(lǐng)域的電機轉(zhuǎn)矩按負荷要求調(diào)整?？稍O(shè)定手動轉(zhuǎn)矩提升,設(shè)定范圍都為0～15％。實際設(shè)定為4％～6％。（3）Pr.1-Pr.3頻率范圍設(shè)定Pr.1為上限頻率，Pr.2為下限頻率，Pr.3為基波頻率（電動機額定轉(zhuǎn)矩時的基準頻率），設(shè)定范圍都為0～120Hz。初始設(shè)定分別為120、0、50Hz。（4）Pr.4～Pr.6多段速度設(shè)定Pr.4為3速設(shè)定中的高速，Pr.5為3速設(shè)定中的中速，Pr.6為3速設(shè)定中的低速，設(shè)定范圍均為0～400Hz。實際設(shè)定分別為50、30、10Hz。RH信號-ON時，以Pr.4設(shè)定的頻率運行；RM信號-ON時，以Pr.5設(shè)定的頻率運行；RL信號-ON時，以Pr.6中設(shè)定的頻率運行。外部信號頻率指令的優(yōu)先次序是：“點動運行＞多段速運行＞端子4模擬量輸入＞端子2模擬量輸入”。3.3.4變頻器的設(shè)置與調(diào)試（5）Pr.7、Pr.8加/減速時間設(shè)定加速時間是指從0Hz開始到加減速基準頻率Pr.20（出廠時為50Hz）時所需的時間，減速時間是指從Pr.20（出廠時為50Hz）到0Hz所需的時間。設(shè)定范圍為0～999S。實際設(shè)定均為5s。（6）Pr.79操作模式選擇變頻器的操作模式可以用外部信號操作，也可以用PU（旋鈕，RUN鍵）操作。任何一種操作模式都可固定或組合使用。主要的設(shè)定值范圍及對應(yīng)的操作模式見表3-5。實際設(shè)定分別為0、1、2、3和4。3.3.4變頻器的設(shè)置與調(diào)試Pr.793.3.4變頻器的設(shè)置與調(diào)試3.3.4變頻器的設(shè)置與調(diào)試擴張功能參數(shù)主要用于應(yīng)用功能選擇，如變頻器的啟動頻率選擇、運行旋轉(zhuǎn)方向選擇、輸入電壓規(guī)格選擇等。下面對重要幾個做介紹。（7）Pr.13啟動頻率啟動時，變頻器最初輸出的頻率，它對啟動轉(zhuǎn)矩有很大影響，在0～60Hz范圍內(nèi)設(shè)定。出廠值0.5Hz。（8）Pr.CL參數(shù)清除；ALLC參數(shù)全部清除：（0：不執(zhí)行清除；1：參數(shù)恢復(fù)為初始值。（參數(shù)清除是將除了校正參數(shù)C1（Pr.901）～C7（Pr.905）之外的參數(shù)全部恢復(fù)為初始值。））（9）Pr.77參數(shù)寫入禁止選擇1）僅在停止中寫入?yún)?shù)（設(shè)定值“0”初始值）；2）禁止參數(shù)的寫入（設(shè)定值“1”）；3）運行中也能夠?qū)懭雲(yún)?shù)（設(shè)定值“2”）。3.3.4變頻器的設(shè)置與調(diào)試（10）Pr.161防止參數(shù)變更、防止意外啟動或停止，使操作面板的M旋鈕、鍵盤操作無效化設(shè)置為“10或11”，然后按住“MODE”鍵2秒左右，此時M旋鈕與鍵盤操作均變?yōu)闊o效。M旋鈕與鍵盤操作無效化后操作面板會顯示“HOLD”字樣。在M旋鈕、鍵盤操作無效的狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)M旋鈕或者進行鍵盤操作將顯示“HOLD”。（2秒之內(nèi)無M旋鈕及鍵盤操作時則回到監(jiān)視畫面）如果想再次使M旋鈕與鍵盤操作有效，請按住“MODE”鍵2秒左右。3.3.4變頻器的設(shè)置與調(diào)試變頻器的設(shè)置與調(diào)試3變頻器不僅可以進行功能參數(shù)的設(shè)定及修改，而且可以顯示報警信息、故障發(fā)生時的狀態(tài)（如故障時的輸出電壓、頻率、電流等）及報警履歷等。（1）頻率設(shè)定1）接通電源時為監(jiān)視顯示畫面。2）按PU/EXT鍵，設(shè)定PU操作模式，PU燈亮。3）旋轉(zhuǎn)設(shè)定用旋鈕來設(shè)定頻率。4）按SET設(shè)定鍵，頻率設(shè)定完成。5）按RUN鍵啟動運行。6）按STOP/RESET鍵停止運行。3.3.4變頻器的設(shè)置與調(diào)試（2）參數(shù)設(shè)定的變更1）與頻率設(shè)定第1）步相同。2）按MODE鍵，進入?yún)?shù)設(shè)定模式，顯示以前讀出的參數(shù)號碼。3）撥動設(shè)定用旋鈕，選擇要變更