全書教學(xué)課件：采煤機(jī)(第二版)

采煤機(jī)目錄

采煤機(jī)■第一章采煤機(jī)概述■第二章采煤機(jī)截割部■第三章采煤機(jī)牽引部■第四章采煤機(jī)電氣系統(tǒng)■第五章采煤機(jī)附屬裝置■第六章采煤機(jī)的使用第四節(jié)其他類型采煤機(jī)簡介幻燈片10第一章采煤機(jī)概述第一節(jié)采煤機(jī)分類及命名幻燈片4第二節(jié)滾筒式采煤機(jī)組成與原理幻燈片9第三節(jié)滾筒采煤機(jī)工作面配套使用幻燈片9一、采煤機(jī)分類目前煤礦井下廣泛使用的采煤機(jī)械有三類：刨煤機(jī)、連續(xù)采煤機(jī)和滾筒式采煤機(jī)（見表l—2）第1節(jié)采煤機(jī)分類及命名二、采煤機(jī)型號及命名1．產(chǎn)品型號的組成和排列MG**QWD1系列序號以阿拉伯?dāng)?shù)字顯示但按單機(jī)設(shè)計產(chǎn)品時可省略類型代號：采煤機(jī)

特征代號：滾筒式

截割功率（kW）

裝機(jī)功率（kW）

用途及特征代號:A矮機(jī)身；Q大傾角；P爬底板；G高型；B薄煤層：T單滾筒；N短臂:W無鏈牽引；D電牽引修改序號

2．產(chǎn)品型號編制示例3MG400/985—GWD：表示第3系列中截割電動機(jī)額定功率為400kW、裝機(jī)總功率為985kW、適用于中厚煤層、煤層傾角小于35°、高型、搖臂擺角小于120°、無鏈牽引、內(nèi)牽引、電氣調(diào)速牽引的采煤機(jī)。一、滾筒式采煤機(jī)主要組成及作用第2節(jié)滾筒式采煤機(jī)組成與原理1．組成截割部、牽引部、電氣裝置和輔助裝置等四大部分組成根據(jù)機(jī)型的不同有的有破碎機(jī)構(gòu)、有的有底拖架、有的有頂護(hù)板、有的機(jī)型主機(jī)身為一個整體，有的裝有擋煤板，同時還有拖纜架、管路系統(tǒng)等附屬機(jī)構(gòu)。注：1、機(jī)型的不同，組成有變化，但基本組成四大部分不變。注：2、天地科技生產(chǎn)采煤機(jī)實際組成2．各部分作用（1）牽引部主要作用：控制采煤機(jī)，使其按要求沿工作面運行，并對采煤機(jī)進(jìn)行必要的過載保護(hù)。牽引部由牽引機(jī)構(gòu)和牽引傳動裝置組成。（2）截割部

截割部包括搖臂減速箱、固定減速箱（又稱機(jī)頭減速箱）、滾筒和擋煤板等。主要作用：落煤和裝煤。（3）電氣系統(tǒng)

電氣系統(tǒng)包括電動機(jī)及其箱體和裝有各種電氣元件的中間箱、接線箱等。主要作用：為采煤機(jī)提供動力，并對采煤機(jī)進(jìn)行過載保護(hù)及控制其動作。（4）附屬裝置（輔助裝置）

附屬裝置包括擋煤板、底托架、電纜拖移裝置、供水噴霧冷卻裝置以及調(diào)高、調(diào)斜等裝置。

主要起各種輔助作用：如支撐、導(dǎo)向、冷卻、滅塵、調(diào)高、防滑等。二、滾筒式采煤機(jī)的總體布置1、電動機(jī)縱向（沿軸向）布置方式

有鏈牽引采煤機(jī)的總體布置方式1—截割部；2—電動機(jī)；3—牽引部；4—滾筒；5—搖臂二、滾筒式采煤機(jī)的總體布置1、電動機(jī)縱向（沿軸向）布置方式無鏈牽引采煤機(jī)的總體布置方式

1—截割部；2—電動機(jī)；3—牽引部；4—滾筒；5—搖臂；6—行走部；7—行截合一截割部；8—電控箱2、多電動機(jī)橫向布置方式有鏈液壓牽引

無鏈液壓牽引

多電動機(jī)驅(qū)動采煤機(jī)總體布置方式1—電控箱；2—牽引部電動機(jī)；3—牽引部；4—滾筒；5—搖臂6—截割部電動機(jī)；7—行走部；8—行牽合一牽引部；9—變頻調(diào)速及電控箱無鏈電牽引

三、滾筒式采煤機(jī)的工作原理

滾筒采煤機(jī)是以螺旋滾筒作為工作機(jī)構(gòu)，以滾削原理實現(xiàn)落煤的采煤機(jī)械。當(dāng)滾筒以一定的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，采煤機(jī)以一定的牽引速度運行時，滾筒旋轉(zhuǎn)并切入煤壁，螺旋滾筒上的截齒從煤壁上截割下煤體，破落下的煤在螺旋葉片的作用下被推入工作面的刮板輸送機(jī)中。—．采煤工作面的配套設(shè)備第3節(jié)滾筒采煤機(jī)工作面配套使用1．普采工作面采煤機(jī)的配套設(shè)備普通機(jī)械化采煤工作面布置圖1-單滾筒采煤機(jī)；2-刮板輸送機(jī)；3-金屬支柱；4-金屬鉸接頂梁；5-千斤頂2．綜采工作面采煤機(jī)配套設(shè)備

綜合機(jī)械化采煤工作面布置圖1-雙滾筒采煤機(jī)；2-輸送機(jī)；3-液壓支架；4-端頭支架；5-錨固支架；6-巷道棚梁；7-轉(zhuǎn)載機(jī)；8-轉(zhuǎn)載機(jī)推移裝置；9-可伸縮膠帶機(jī)；10-控制臺；11-配電點；12-泵站；13-移動裝置；14-移動變電站；15-煤倉；16-絞車；17-單軌吊車2．綜采工作面采煤機(jī)配套設(shè)備2．綜采工作面采煤機(jī)配套設(shè)備二、采煤機(jī)的工作方式1．斜切式進(jìn)刀（1）端部斜切法

利用采煤機(jī)在工作面兩端約25～30m范圍內(nèi)斜切進(jìn)刀稱為端部斜切法。

適于工作面較長、頂板較穩(wěn)定的條件下。（2）中部斜切法（半工作面法）

利用采煤機(jī)在工作面中部斜切進(jìn)刀稱為中部斜切法

適用于工作面較短、片幫嚴(yán)重的煤層條件。2．正切進(jìn)刀法（鉆入法）

正切進(jìn)刀法是在工作面兩端用千斤頂將輸送機(jī)及其上面的采煤機(jī)滾筒推向煤壁，利用滾筒端盤端面上的截齒鉆入煤壁，以實現(xiàn)進(jìn)刀。

只適于用有門式擋煤板或無擋煤板的采煤機(jī)，且千斤頂推力大，并要求輸送機(jī)、采煤機(jī)搖臂強(qiáng)度大，因此一般很少采用。三、采煤機(jī)主要工作參數(shù)1．采高2．截深3．截割速度4．牽引速度5．牽引力6．裝機(jī)功率7．生產(chǎn)率一、刨煤機(jī)第4節(jié)其他類型采煤機(jī)簡介

刨煤機(jī)是一種以刨頭為工作機(jī)構(gòu)，采用刨削方式落煤的淺截式采煤機(jī)械。

刨煤機(jī)的刨頭通過刨鏈沿輸送機(jī)往復(fù)牽引時，利用刨頭上刨刀的切削力把煤刨落，同時利用刨頭的犁形斜面把煤裝入輸送機(jī)。輸送機(jī)和刨煤機(jī)組成一個整體，利用液壓千斤頂推移，從而實現(xiàn)了落煤、裝煤、運煤等工序的機(jī)械化。

刨煤機(jī)工作面布置圖1—刨頭2一刨鏈3—輸送機(jī)4—推溜斤頂

5—電控設(shè)備1．拖鉤式刨煤機(jī)拖鉤式刨煤機(jī)1—牽引鏈2一導(dǎo)鏈架3一推進(jìn)油缸4一煤刨驅(qū)動裝置5—輸送機(jī)6一煤刨2．滑行刨滑行刨結(jié)構(gòu)1—滑行架2，3—加高架4—中間加高塊5—頂?shù)蹲?—平衡架7—空回鏈8—導(dǎo)鏈塊9—牽引鏈10—抬高千斤頂

11—輸送機(jī)二、連續(xù)采煤機(jī)1．連續(xù)采煤機(jī)的工作原理及作業(yè)循環(huán)（1）連續(xù)采煤機(jī)的工作原理（2）連續(xù)采煤機(jī)的作業(yè)循環(huán)3．連續(xù)采煤機(jī)的基本結(jié)構(gòu)特點（1）多電動機(jī)獨立驅(qū)動。

（2）采用橫軸式較長的截割滾筒。

（3）截割滾筒的截齒布置較簡單，截線距離較大。

（4）增強(qiáng)截割硬煤和夾矸的能力。

（5）裝運機(jī)構(gòu)的傳動布置已定型化，輸送機(jī)鏈條結(jié)構(gòu)已標(biāo)難化。

（6）采用啟動扭矩高的直流串激電動機(jī)驅(qū)動行走履帶機(jī)構(gòu)。

（7）各主要傳動系統(tǒng)多采用電動機(jī)驅(qū)動。

（8）液壓系統(tǒng)采用了齒輪油泵、多液壓缸開式系統(tǒng)。

（9）機(jī)器的自動控制、自動檢測、安全裝置較完善。4．典型連續(xù)采煤機(jī)的結(jié)構(gòu)4．典型連續(xù)采煤機(jī)的結(jié)構(gòu)12CM18—10D型連續(xù)采煤機(jī)1一電控箱；2—左行走履帶電動機(jī)；3—左行走履帶，4一左截割滾筒電動機(jī)：5一左截割滾筒；6—右截割滾筒；7一右截割滾筒電動機(jī)，8一裝運機(jī)構(gòu)電動機(jī)；9一液壓泵和電動機(jī)，10一右行走履帶電動機(jī)，11一操作把手；12一行走部控制器；13—主控站；14一輸送機(jī)升降液壓缸；15—主斷路器；16一截割臂升降液壓缸；17一裝載機(jī)構(gòu)升降液壓缸；18—穩(wěn)定液壓缸；19—運輸機(jī)構(gòu)，20—裝載機(jī)構(gòu)第二章采煤機(jī)截割部第一節(jié)截割部工作機(jī)構(gòu)幻燈片16第二節(jié)截割部傳動裝置幻燈片33—、螺旋滾筒第1節(jié)截割部工作機(jī)構(gòu)1．螺旋滾筒的結(jié)構(gòu)螺旋滾筒由螺旋葉片1、端盤2、齒座3、噴嘴4及筒轂5等部分組成。2．螺旋滾筒的參數(shù)（1）滾筒的直徑滾筒直徑D是指截齒齒尖處的直徑。滾筒直徑尺寸已成系列：0.6m、0.65m、0.7m、0.8m、0.9m、1.0m、1.1m、1.25m、1.4m、1.8m、2.0m、2.3m和2.6m。滾筒直徑應(yīng)根據(jù)煤層厚度或采高來選擇。（2）滾筒寬度

滾筒寬度B是滾筒邊緣到端盤最外側(cè)截齒齒尖的距離，也就是采煤機(jī)的截深。

滾筒寬度系列為500mm、600mm、630mm、700mm、750mm、800和1000mm。

薄煤層采煤機(jī)，多采用800～1000mm的截深，以提高工作面生產(chǎn)率。3）螺旋葉片頭數(shù)Z若螺旋頭數(shù)為Z，則有：螺線旋轉(zhuǎn)一周的軸向距離叫導(dǎo)程L。相鄰兩螺線之間的軸向距離叫螺距S。L=ZS螺旋葉片展開圖

通常螺旋葉片頭數(shù)為2～4頭，以雙頭螺旋葉片用得最多；三、四頭螺旋葉片一般用于直徑較大的滾筒或開采硬煤。（4）螺旋葉片的旋向滾筒的螺旋葉片按旋向分：左旋右旋滾筒的旋轉(zhuǎn)方向必須與滾筒的螺旋方向相一致，站在采空區(qū)側(cè)看滾筒，對逆時針向旋轉(zhuǎn)的滾筒，葉片應(yīng)為左旋，順時針向旋轉(zhuǎn)的滾筒，葉片應(yīng)為右旋。即應(yīng)符合通常所說的“左轉(zhuǎn)左旋，右轉(zhuǎn)右旋”規(guī)律。單滾筒采煤機(jī)的滾筒轉(zhuǎn)動方向和螺旋方向a）右工作面—左旋滾筒b）左工作面—右旋滾筒（5）滾筒的轉(zhuǎn)向

螺旋滾筒的轉(zhuǎn)動方向影響采煤機(jī)的裝煤能力、運行穩(wěn)定性和司機(jī)操作安全。雙滾筒采煤機(jī)的滾筒轉(zhuǎn)動方向和螺旋方向（6）滾筒的轉(zhuǎn)速

滾筒以一定的轉(zhuǎn)速n旋轉(zhuǎn)，同時又以—定牽引速度vq沿工作面移動，截齒切下的煤屑呈月牙形，其最大厚度為hmax。

牽引速度vq越大，切割煤的深度就越深，也即煤屑厚度hmax就越大。

滾筒轉(zhuǎn)速n愈高，則煤屑厚度hmax就愈小，也即煤的塊度愈小，并造成煤塵飛揚。

滾筒轉(zhuǎn)速—般限制在20～50r/min。（7）截齒排列

截齒配置圖就是滾筒截齒齒尖所在圓柱面的展開圖。

水平線為不同截齒的空間軌跡展開線，稱為截線。相鄰截線間的間距稱為截距。

端盤部分截齒的截距要比螺旋葉片部分的截距小。齒座傾角：向煤壁的傾角用“+”號，向采空區(qū)側(cè)用“-”號表示。3．螺旋滾筒的連接

滾筒和滾筒軸的連接結(jié)構(gòu)方式：內(nèi)齒輪副與錐形盤復(fù)合連接結(jié)構(gòu)錐形軸端和平鍵連接內(nèi)齒輪副與錐形盤復(fù)合連接軸端突緣與楔塊聯(lián)結(jié)方頭聯(lián)結(jié)軸端突緣與楔塊聯(lián)結(jié)二、截齒1．截齒的種類（1）扁形截齒

沿滾筒徑向安裝，又稱徑向截齒。扁形截齒及其固定適用于粘結(jié)性大、夾石多的硬煤層。（2）鎬形截齒

鎬形截齒近于沿滾筒切向安裝，又稱切向截齒。

依靠齒尖的尖劈作用楔入煤體而將煤破碎，所以特別適用于脆性大、裂隙多的松軟煤層。鎬形截齒及其固定1—鎬形截齒2—齒座3—彈簧圈4—硬質(zhì)合金頭5—碳化鎢合金層6—齒身2．截齒的失效形式及壽命

截齒失效形式有磨損、彎曲、崩合金片、掉合金、折斷、丟失等，其中主要是磨損?！阋?guī)定截齒齒尖的硬質(zhì)合金磨去1.5～3mm或與煤的接觸面積大于1cm2時，應(yīng)及時更換截齒。其他失效形式出現(xiàn)時，也必須及時更換。三、典型采煤機(jī)的滾筒1．MG400（450）/920（1020）系列采煤機(jī)截割滾筒2．6MG200-W采煤機(jī)截割滾筒

—、截割部傳動基本知識第2節(jié)截割部傳動裝置1．傳動方式（1）電動機(jī)—機(jī)頭減速箱—搖臂減速箱—滾筒（2）電動機(jī)—機(jī)頭減速箱—搖臂減速箱—行星齒輪傳動—滾筒（3）電動機(jī)—機(jī)頭減速箱—滾筒（4）電動機(jī)—搖臂—行星齒輪傳動—滾筒1．傳動方式2．截割部傳動特點（1）截割部總傳動比為50～30左右，所以一般需用3～5級齒輪減速。（2）多數(shù)采煤機(jī)電動機(jī)軸心線與滾筒軸心線垂直，傳動裝置中必須裝有圓錐齒輪。（3）截割部傳動系統(tǒng)中必須設(shè)置離合器，以便滾筒與電動機(jī)脫開，保證作業(yè)安全。

（4）為適應(yīng)破碎不同性質(zhì)煤層的需要，有的采煤機(jī)備利用變換齒輪變速，有兩種或三種滾筒轉(zhuǎn)速。（5）為擴(kuò)大調(diào)高范圍，加長搖臂，搖臂內(nèi)常裝有一串惰輪。（6）末級采用行星齒輪傳動。（7）在一些采煤機(jī)截割部中設(shè)有專門的安全保險銷，進(jìn)行過載保護(hù)。3．截割部的潤滑飛濺潤滑潤滑泵強(qiáng)迫潤滑潤滑方式：在采煤機(jī)操作中一般規(guī)定滾筒割頂煤或臥底時，工作一段時間后，應(yīng)停止?fàn)恳?，將搖臂下降或放平，使搖臂內(nèi)全部齒輪都得到潤滑后，再工作。采用N220和N320硫磷型極壓齒輪油。二、典型液壓牽引采煤機(jī)截割部1．6MG200—W型液壓牽引采煤機(jī)概述（1）組成由電動機(jī)、電控箱、液壓傳動箱、牽引傳動箱、左右截割固定、左右螺旋、底托架、調(diào)高油缸、拖移裝置、冷卻噴霧系統(tǒng)等組成。二、典型液壓牽引采煤機(jī)截割部1．6MG200—W型液壓牽引采煤機(jī)概述（1）組成（2）特點（3）主要技術(shù)特征（4）主要配置設(shè)備2．6MG200-W型采煤機(jī)截割部機(jī)械傳動系統(tǒng)截割部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)3．6MG200-W型采煤機(jī)截割部（1）固定減速箱1）一軸組件1，9—軸承；2—距離套；3—齒輪；4—軸承杯；5—密封圈；6—O形圈；7—花鍵套；8—耐磨套；10—軸；11—軸用擋圈；12—墊2）二軸組件3）三軸軸組4）離合機(jī)構(gòu)（2）搖臂1）離合器軸組1—套

2—離合器軸

3—唇形密封圈

4、8—O形圈

5、7—軸承

6—齒輪

9—螺釘

10—墊圈11—軸承蓋

12—擋圈2）惰輪軸組3）搖臂輸出軸軸組4）行星機(jī)構(gòu)三、典型電牽引采煤機(jī)截割部1．MG400（450）/920（1020）系列交流電牽引采煤機(jī)概述（1）適用條件（2）主要組成1—截割電動機(jī)

2—搖臂減速箱

3—搖臂

4—牽引傳動裝置

5—調(diào)高泵站

6—大框架

7—電控箱三、典型電牽引采煤機(jī)截割部1．MG400（450）/920（1020）系列交流電牽引采煤機(jī)概述（1）適用條件（2）主要組成（3）特點2．截割部主要性能參數(shù)及特點（1）截割部主要性能參數(shù)（2）截割部主要特點3．截割部傳動系統(tǒng)4．截割電動機(jī)截割電動機(jī)在使用時應(yīng)注意：開機(jī)前應(yīng)首先檢查冷卻水的水量，先通水再啟動電動機(jī)，嚴(yán)禁斷水使用；當(dāng)電動機(jī)長時間運行停機(jī)后，不要馬上關(guān)閉冷卻水；發(fā)現(xiàn)有異樣聲響時，應(yīng)立即停機(jī)檢查。5．搖臂搖臂由殼體、傳動部分（包括離合器、軸組、行星減速器）以及輔助裝置（內(nèi)、外噴霧）等組成。（1）離合器在手柄與拉桿的作用下外拉時，與I軸的內(nèi)花鍵脫離，終止動力傳遞。（2）I軸組件（3）Ⅱ軸組件（4）Ⅲ軸組件（5）Ⅳ軸組件（6）行星減速器（7）內(nèi)噴霧供水裝置第三章采煤機(jī)牽引部第一節(jié)采煤機(jī)牽引部概述幻燈片13第二節(jié)液壓牽引采煤機(jī)液壓系統(tǒng)幻燈片14第三節(jié)液壓牽引采煤機(jī)牽引部幻燈片20第四節(jié)電牽引采煤機(jī)牽引部幻燈片19—、對牽引部的要求第1節(jié)采煤機(jī)牽引部概述1．傳動比大2．牽引力大3．能實現(xiàn)無級調(diào)速4．能實現(xiàn)正反向牽引和停止?fàn)恳?．有完善可靠的安全保護(hù)6．操作方便7．零部件應(yīng)有高的強(qiáng)度和可靠性二、無鏈牽引機(jī)構(gòu)

采煤機(jī)牽引機(jī)構(gòu)有鋼絲繩牽引、鏈牽引和無鏈牽引三種，其中前二種安全性能差，已趨于淘汰，而無鏈牽引機(jī)構(gòu)安全性能好，因此在采煤機(jī)上得到了普遍應(yīng)用。1．無鏈牽引機(jī)構(gòu)的特點（1）無鏈牽引機(jī)構(gòu)的優(yōu)點1）采煤機(jī)移動平穩(wěn)，振動小，載荷均勻，延長了機(jī)器的使用壽命，降低了故障率。2）能夠?qū)崿F(xiàn)雙牽引傳動，適應(yīng)采煤機(jī)在大傾角條件下工作，可設(shè)置制動器防滑。3）可實現(xiàn)工作面多臺采煤機(jī)同時工作，以提高產(chǎn)量。4）嚙合效率高，可將牽引力有效的用在割煤上。5）消除了牽引鏈帶來的斷鏈、反鏈敲缸等事故，大大提高了安全性。（2）無鏈牽引機(jī)構(gòu)的缺點1）對刮板輸送機(jī)的彎曲和起伏不平要求較高，對煤層地質(zhì)條件變化的適應(yīng)性也較差。2）無鏈牽引機(jī)構(gòu)使機(jī)道寬度增加約100mm，提高了對支架控頂能力的要求。2．無鏈牽引機(jī)構(gòu)的類型（1）齒輪銷軌型1—牽引部減速器2—驅(qū)動齒輪3—行走輪4—銷軌5—導(dǎo)向滑靴6—銷軸7—銷軌座（2）銷輪齒條型1—電動機(jī)2—牽引部泵箱3—牽引部傳動箱4—齒條5—銷輪（3）復(fù)合齒輪齒條型1—牽引部減速器2、3—復(fù)合齒輪（交錯齒雙齒輪）4—復(fù)合齒條（交錯齒雙齒條）（4）鏈輪鏈軌型1—牽引部傳動裝置

2—驅(qū)動鏈輪3—圓環(huán)鏈4—鏈軌架5—側(cè)擋板6—導(dǎo)向滾輪7—底托架三、牽引傳動裝置1．機(jī)械牽引（很少使用）2．液壓牽引（廣泛應(yīng)用）a）全液壓傳動b）液壓機(jī)械傳動3．電牽引（推廣應(yīng)用）（1）電牽引采煤機(jī)優(yōu)點1）具有良好的牽引特性。2）可用于大傾角煤層。3）運行可靠，使用壽命長。4）反應(yīng)靈敏，動態(tài)特性好。5）效率高。6）結(jié)構(gòu)簡單。7）有完善的檢測和顯示系統(tǒng)。（2）電牽引采煤機(jī)主要類型1）直流電牽引

直流電牽引是用晶閘管調(diào)速裝置改變加在牽引直流電動機(jī)電樞回路的電壓或磁通來實現(xiàn)采煤機(jī)牽引速度的無級調(diào)速。2）交流電牽引

交流電牽引采用的電動機(jī)是三相交流鼠籠感應(yīng)電動機(jī)，利用變頻調(diào)速裝置改變供給交流電動電源頻率和電壓來實現(xiàn)電機(jī)調(diào)速，從而達(dá)到改變牽引速度的目的第2節(jié)液壓牽引采煤機(jī)液壓系統(tǒng)

液壓牽引采煤機(jī)牽引部液壓系統(tǒng)由若干個液壓基本回路組成，主要有主油回路、補(bǔ)油和熱交換回路、調(diào)速換向回路、保護(hù)回路四個部分組成?！?、主油回路1．開式系統(tǒng)1—變量葉片泵2—定量葉片馬達(dá)3—換向閥4—整流閥組5—安全閥6—過濾器缺點：需要較大的油池，油池中的臟物和空氣容易進(jìn)入液壓系統(tǒng)，使系統(tǒng)受到污染，并且穩(wěn)定性較差。（不在使用）優(yōu)點：系統(tǒng)較簡單、散熱條件好2．閉式系統(tǒng)

閉式系統(tǒng)中，主液壓泵P排出的油直接向液壓馬達(dá)M供油，而液壓馬達(dá)的回油又直接返回主液壓泵的吸油口，大部分油液在系統(tǒng)內(nèi)循環(huán)。必須增加補(bǔ)油和熱交換回路，才能正常工作。（1）主液壓泵與主液壓馬達(dá)

絕大多數(shù)滾筒采煤機(jī)采用軸向柱塞泵作為主液壓泵，因其具有工作高，效率高，轉(zhuǎn)動慣量小，便于調(diào)節(jié)排量，徑向尺寸較小等優(yōu)點。

根據(jù)傳動軸與缸體的位置：直軸式（即斜盤式）斜軸式軸向柱塞泵1—主軸2—缸體3—配流盤4—柱塞5—滑履6—斜盤7—彈簧a）泵立體示意圖b）泵剖視圖3）若使斜盤傾角由+γ變到—γ，在缸體旋向不變的情況下，油泵就改變了流向。結(jié)論：調(diào)節(jié)斜盤傾角γ的大小和方向，即可改變泵的流量和流向。說明：1）改變斜盤的傾角γ，就可改變柱塞的行程，從而改變泵的排量。2）當(dāng)斜盤傾角γ＝0時，柱塞不再往復(fù)運動，油泵的流量為零。

ZB—125型液壓泵結(jié)構(gòu)圖1—傳動軸2—連桿3—壓盤4—連接柄5—柱塞6—缸體7—中心軸8—后泵蓋9—配流盤10—泵殼（擺動殼）11—泵架12—軸承例6MG200—W采煤機(jī)用ZB—125型斜軸式液壓泵。通過手柄4改變缸體擺角γ實現(xiàn)流量、流向調(diào)整的。

液壓馬達(dá)是液壓傳動系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，它將液壓泵輸出的液體壓力能轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運動的機(jī)械能，并以轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的形式表現(xiàn)出來。從能量轉(zhuǎn)換的觀點看，馬達(dá)與泵是可逆的，即任何液壓泵都可作液壓馬達(dá)使用，反之亦然，因此液壓馬達(dá)的工作原理不在纂述。（2）調(diào)速換向原理

采用了變量泵—定量馬達(dá)容積式調(diào)速方式，其液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速為：通過調(diào)整主油泵斜盤（或缸體）擺角γ大小和擺動方向，改變主液壓泵排量q的多少和排液的方向，來改變主液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速nm的大小和方向，從而達(dá)到改變采煤機(jī)牽引速度大小和牽引方向的目的。主液壓泵轉(zhuǎn)速n、定量油馬達(dá)qm是不可調(diào)整。二、補(bǔ)油和熱交換回路1—主液壓泵2—液壓馬達(dá)3—粗過濾器4—輔助泵5—精過濾器6、8、9、14、13—單向閥7—低壓安全閥10—整流閥11—背壓閥12—冷卻器1）當(dāng)主泵斜盤（或缸體）角γ＝0時工作狀況。2）主泵斜盤（或缸體）角γ≠0，如果γ＞0（正向牽引）時工作狀況。三、調(diào)速換向回路1—主液壓泵2、3、16—單向閥4—整流閥5—高壓安全閥6—低壓溢流閥7、8—液壓馬達(dá)9—精過濾器10、17、18—壓力表11—輔助液壓泵12—低壓安全閥13—冷卻器14—粗過濾器15—倒吸閥19—壓力調(diào)速閥20—失壓控制閥21—變量液壓缸22—伺服閥23—差動杠桿24—調(diào)速套25—螺旋副26—調(diào)速換向手把27—電磁閥28—調(diào)速桿1．手動調(diào)速三、調(diào)速換向回路2．自動調(diào)速（1）電動機(jī)功率自動調(diào)速（2）液壓（牽引力）自動調(diào)速1）液壓恒功率自動調(diào)速MLS3—170液壓恒功率調(diào)節(jié)器的特性曲線2）恒壓自動調(diào)速恒壓調(diào)速特性四、安全保護(hù)回路1．高壓保護(hù)10—整流閥46—高壓安全閥2．低壓保護(hù)（1）低壓失壓保護(hù)（2）低壓超壓保護(hù)3．油質(zhì)保護(hù)4．油溫保護(hù)5．冷卻水及初次啟動保護(hù)6．停機(jī)液壓泵自動回零保護(hù)第3節(jié)液壓牽引采煤機(jī)牽引部

液壓牽引采煤機(jī)牽引部—般由液壓傳動箱和牽引傳動箱組成。下面以6MG200—W型液壓牽引采煤機(jī)為例介紹。—、牽引部機(jī)械傳動系統(tǒng)1．液壓傳動箱齒輪傳動系統(tǒng)2．牽引傳動箱齒輪傳動系統(tǒng)6MG200-W型采煤機(jī)機(jī)械傳動系統(tǒng)1、9—左、右滾筒

2、8—左右搖臂傳動箱

3、7—左、右截割部固定減速箱

4—液壓傳動箱；5—齒輪泵

6—電動機(jī)

10、16—左右牽引傳動箱

11、15—左右牽引傳動馬達(dá)

12、14—左右離合器操作手柄

13—主泵二、牽引部液壓傳動系統(tǒng)6MG200—W型采煤機(jī)液壓傳動系統(tǒng)二、牽引部液壓傳動系統(tǒng)1．主回路2．補(bǔ)油和熱交換回路3．調(diào)速換向回路4．保護(hù)回路5．系統(tǒng)的充油排氣三、液壓傳動箱

液壓傳動箱包括機(jī)械傳動箱和液壓元件箱兩部分，分別布置在液壓傳動箱箱體的兩個隔腔內(nèi)。左腔為齒輪傳動箱右腔為液壓元件箱1．通軸2．齒輪泵軸3．主要液壓元件（1）主油泵ZB125型斜軸式軸向往塞變量泵，油泵缸體擺角變化范圍為0°～土25°。（2）雙聯(lián)齒輪泵雙聯(lián)齒輪泵型號為CBK1025/8—B4FL：前泵——主油路補(bǔ)油泵后泵——滾筒調(diào)高泵（3）閥塊閥塊是組成液壓主油路的主要部件之—，由閥組和閥座組成。1）閥組2）閥座

閥和管路的中間連接件。對內(nèi)——連接主油泵和輔助泵。對外——連接裝在牽引傳動部上的液壓馬達(dá)（4）遠(yuǎn)程調(diào)壓閥（5）調(diào)速機(jī)構(gòu)（6）操作機(jī)構(gòu)（7）濾油器

1）粗過濾器2）精過濾器

粗過濾器安裝在補(bǔ)油泵和調(diào)高泵的吸油口，主要防止金屬碎末和雜質(zhì)進(jìn)入系統(tǒng)。

當(dāng)壓差為0.5Mpa時，說明濾芯呈堵塞狀態(tài)，應(yīng)及時進(jìn)行更換。（8）冷卻器

（9）電磁閥組

電磁閥組安裝在靠采空側(cè)的—個隔腔內(nèi)，共為兩組，如圖所示閥組5，分別用于制動與功控的電磁閥組。（10）手壓泵

使用時，卸去螺塞，M10X100的螺釘擰入活塞桿，即可拉動活塞，對系統(tǒng)進(jìn)行充油排氣，充油排氣時，應(yīng)將主油路上的排氣塞松開，以減輕手壓泵排氣阻力，排除系統(tǒng)內(nèi)殘留的空氣。（11）調(diào)高換向閥調(diào)高換向閥安裝在箱體煤壁側(cè)，共兩組：左邊的換向閥控制左端搖臂調(diào)高右邊的換向閥控制右邊搖臂調(diào)高四、牽引傳動箱牽引傳動箱是采煤機(jī)的行走機(jī)構(gòu)，主要由柱塞油馬達(dá)、制動器、齒輪減速器和擺線驅(qū)動齒輪等組成。左右牽引傳動箱結(jié)構(gòu)相同，對稱布置在采煤機(jī)的兩端頭。牽引傳動箱剖視圖牽引傳動箱外形圖第4節(jié)電牽引采煤機(jī)牽引部

電牽引采煤機(jī)是將交流電輸入晶閘管整流及控制箱1，控制直（交）流電動機(jī)2調(diào)速，然后經(jīng)齒輪減速傳動驅(qū)動輪3使采煤機(jī)牽引移動。兩個滾筒6分別用交流電動機(jī)4經(jīng)搖臂5來驅(qū)動。1—控制箱2—直（交）流電動機(jī)3—驅(qū)動輪4—交流電動機(jī)5—搖臂6—滾筒

電牽引采煤機(jī)牽引部一般有牽引調(diào)速系統(tǒng)（電氣部分）和牽引傳動裝置（機(jī)械部分）組成?！?、電牽引采煤機(jī)電氣調(diào)速原理1．電氣調(diào)速原理及其特性電牽引方式（1）直流他激電動機(jī)的牽引調(diào)速特性他激直流電機(jī)

改變電樞電壓U或激磁電壓UB的方向和大小，就可以改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，從而可以調(diào)節(jié)采煤機(jī)的牽引方向和牽引速度。（2）直流串激電動機(jī)的牽引調(diào)速特性串勵直流電動機(jī)

直流串激電動機(jī)采用可控硅控制觸發(fā)電路的調(diào)速系統(tǒng)，其調(diào)電樞電壓的方法與直流他激電動機(jī)基本一樣。（3）交流電動機(jī)的牽引調(diào)速特性調(diào)節(jié)供電頻率f，就可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速n。2．典型電牽引采煤機(jī)電氣調(diào)速原理（1）直流電牽引采煤機(jī)電氣調(diào)速原理牽引速度和方向控制方塊原理圖1）HOST控制單元

控制采煤機(jī)的液壓功能和牽引電動機(jī)的觸發(fā)電路，完成遙控器解碼與監(jiān)測、電動機(jī)過載溫控監(jiān)測和系統(tǒng)的故障診斷以及緊急停車等。HOST的連接圖2）牽引電動機(jī)的速度和方向控制原理

有二臺串接的左、右牽引直流電機(jī)，由可控硅電路整流和換向?？煽毓柙怯?0只大功率晶閘管SCR組成的控制組件，其中T1～T66個SCR用作三相整流和速度調(diào)節(jié)，另外4個T7～T10作為極性開關(guān)去控制牽引電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。

SCR系統(tǒng)接線示意圖（2）交流電牽引采煤機(jī)電氣調(diào)速原理二、電牽引采煤機(jī)牽引傳動裝置MG400（450）/920（1020）系列采煤機(jī)牽引部由牽引調(diào)速系統(tǒng)（電氣部分）和牽引傳動裝置（機(jī)械部分）組成。1—截割電動機(jī)

2—搖臂減速箱

3—搖臂

4—牽引傳動裝置

（機(jī)械部分）5—調(diào)高泵站

6—大框架

7—電控箱（電氣部分）1．牽引傳動裝置組成

牽引傳動裝置包括牽引電動機(jī)、牽引減速箱、雙級行星減速器、行走箱等。

在工作面較大傾角條件下可靠工作，在牽引減速箱上設(shè)有液壓制動器，能可靠防滑。2．牽引傳動裝置主要特點3．牽引傳動裝置的傳動系統(tǒng)4．牽引傳動裝置主要部件（1）牽引電動機(jī)

開機(jī)前必須先通水，當(dāng)斷水或有其他異常響聲時，必須立即停機(jī)檢查。拆裝時應(yīng)特別注意隔爆面，不得磕碰損傷。（2）牽引減速箱（3）雙級行星減速器（4）行走箱WD型和QWD型行走箱

GWD型行走箱（5）液壓制動器

按《煤礦安全規(guī)程》要求，煤層傾角大于15°的工作面，必須安裝防滑裝置，防止采煤機(jī)下滑。第四章采煤機(jī)電氣系統(tǒng)第一節(jié)液壓牽引采煤機(jī)電氣系統(tǒng)幻燈片6第二節(jié)電牽引采煤機(jī)電氣系統(tǒng)幻燈片20第三節(jié)采煤機(jī)電氣系統(tǒng)的維護(hù)及故障處理幻燈片3—、電氣設(shè)備第1節(jié)第—節(jié)液壓牽引采煤機(jī)電氣系統(tǒng)

以

6MG200—W采煤機(jī)為例，其電氣設(shè)備包括電機(jī)電控箱、電磁閥、控制中心、連接電纜。6MG200—W電氣設(shè)備布置圖1．電氣設(shè)備的主要功能

能完成控制與保護(hù)的功能有：主啟（啟動采煤機(jī)）、主停（停止采煤機(jī)）、運閉（停止工作面輸送機(jī)）、先導(dǎo)、電機(jī)過載保護(hù)和電機(jī)熱保護(hù)。2．電機(jī)電控箱圖4—2電機(jī)控制箱面板電機(jī)控制箱面板示意圖二、電氣系統(tǒng)原理1．控制中心工作原理

電氣原理方框圖2．采煤機(jī)的控制

（1）

合上隔離開關(guān)，來自順槽開關(guān)至電機(jī)的主線電纜接通，按下先導(dǎo)按鈕，觀察顯示器的先導(dǎo)顯示發(fā)光二極管是否發(fā)光，若二極管發(fā)

光說明控制回路正常。

（2）控制回路檢查完畢，啟動輸送機(jī)后，如采煤機(jī)周圍無障礙物，一切正常，打開冷卻水的閥門，按下主啟按鈕，延時5s后，控制中心得電后，發(fā)出信號使控制回路自保繼電器KD1工作，放開按鈕采煤機(jī)進(jìn)入正常工作狀態(tài)。（3）

任何情況下，

停止采煤機(jī)可按下主停按鈕。當(dāng)此按鈕被按

下以后可使控制回路和自?；芈吠瑫r斷開，使磁力啟動器跳閘，采煤機(jī)失電停機(jī)。（4）

按下運閉按鈕運輸機(jī)控制回路斷開，磁力啟動器停止供電，輸送機(jī)即停

機(jī)。（5）

在采煤機(jī)長時間停機(jī)，或采煤機(jī)檢修時，需要把隔離開關(guān)切斷，并把閉鎖按鈕按到閉鎖位置，可避免不必要的意外事故發(fā)生。3．采煤機(jī)控制系統(tǒng)的保護(hù)（1）

電機(jī)過載保護(hù)（2）

電機(jī)的熱保護(hù)電機(jī)功率超過額定功率的100%時，功控閥打開，采煤機(jī)即減速牽引，使功率下降。

當(dāng)電機(jī)溫度達(dá)155℃時，熱敏電阻兩端電壓達(dá)到設(shè)定值時，檢測中心檢測到該值，發(fā)出主停信號。電機(jī)的功率小于額定功率的90%時，功能顯示器顯示欠載信號。電機(jī)超過額定功率的90%時，功能顯示器顯示過載提前報警信號。電機(jī)功率達(dá)到額定功率的120%時，并發(fā)出主停信號。第2節(jié)第二節(jié)電牽引采煤機(jī)電氣系統(tǒng)—、概述1．電氣系統(tǒng)特點以

MG400/920—QWD型采煤機(jī)為例2．電氣系統(tǒng)的主要功能3．主要技術(shù)參數(shù)二、采煤機(jī)電氣系統(tǒng)1．電氣系統(tǒng)的組成及分布2．電控箱（1）電控箱型號含義（2）電控箱的結(jié)構(gòu)

采煤機(jī)電控箱布置于采煤機(jī)的中間框架的右側(cè)，為隔爆兼本質(zhì)安全型，具有控制、操作、顯示及連線、分線等功能。連線和分線用的接線腔整個電控箱內(nèi)分為三個腔體：位于老塘側(cè)的控制腔位于老塘側(cè)的高壓腔電控箱喇叭口分布圖電控箱面板圖（3）電控箱的組成1）隔離開關(guān)組件2）真空接觸器組件3）電源組件電源組件結(jié)構(gòu)圖4）電控組裝5）PLC裝置6）GP顯示屏GP顯示器顯示圖例3．調(diào)速箱（1）調(diào)速箱型號含義（2）調(diào)速箱的結(jié)構(gòu)與組成整個調(diào)速箱包括牽引變壓器腔、變頻器腔和接線腔。三、電氣控制系統(tǒng)的原理1．采煤機(jī)控制先導(dǎo)及輸送機(jī)閉鎖控制回路（1）采煤機(jī)控制先導(dǎo)回路（2）輸送機(jī)閉鎖控制回路2．采煤機(jī)控制方式（1）遙控器控制（2）端頭操作站控制（3）機(jī)身按鈕控制3．采煤機(jī)主要部件的控制（1）截割電機(jī)的控制1）恒功率控制2）溫度保護(hù)（2）牽引部分的控制1）牽啟控制2）速度控制3）方向控制4）漏電閉鎖保護(hù)5）漏電保護(hù)6）電壓異常保護(hù)7）抱閘系統(tǒng)控制4．采煤機(jī)控制及保護(hù)原理（1）恒功率自動控制（2）重載反牽控制（3）截割電機(jī)熱保護(hù)（4）牽引電機(jī)負(fù)荷控制（5）無線電遙控原理（6）端頭控制站原理5．變頻器調(diào)速工作原理異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速與電源頻率成正比。因此，通過改變牽引電機(jī)供電電源頻率的方法，即可改變牽引電機(jī)轉(zhuǎn)速。變頻器調(diào)速工作示意圖第3節(jié)第三節(jié)采煤機(jī)電氣系統(tǒng)的維護(hù)及故障處理—、采煤機(jī)電氣系統(tǒng)的維護(hù)1．電動機(jī)的使用與維護(hù)（1）電下井前檢查與試車（2）電動機(jī)使用與維修2．電牽引采煤機(jī)電氣系統(tǒng)的檢查與維護(hù)（1）班檢（2）日檢（3）周檢（4）月檢（5）維修注意事項:1）維修過后確保動過的接線可靠正常。

2）在各個腔體內(nèi)放入干燥劑，需經(jīng)常更換。

3）發(fā)現(xiàn)有大量積水及時處理，并分析進(jìn)水原因。二、采煤機(jī)電氣常見故障處理1．液壓牽引采煤機(jī)電氣常見故障處理（見表4—1）2．電牽引采煤機(jī)電氣常見故障處理（1）啟動先導(dǎo)回路常見故障處理（2）搖臂升降系統(tǒng)常見故障處理（3）端頭站、遙控器常見故障處理（4）瓦斯斷電儀、傳感器常見故障處理（5）電動機(jī)常見故障處理（6）變頻器常見故障處理3．典型電牽引采煤機(jī)電氣常見故障處理（見表4—8）第五章采煤機(jī)附屬裝置第一節(jié)噴霧冷卻系統(tǒng)幻燈片7第二節(jié)調(diào)高調(diào)斜裝置及輔助液壓系統(tǒng)幻燈片15第三節(jié)其他附屬裝置幻燈片12—、噴霧冷卻系統(tǒng)基本知識第1節(jié)第—節(jié)噴霧冷卻系統(tǒng)1．噴霧冷卻系統(tǒng)的作用

冷卻電動機(jī)和牽引部，并利用高壓水霧來降低采煤機(jī)在截割煤層和裝煤過程中產(chǎn)生的大量煤塵，保護(hù)工人的健康，防止因煤塵濃度過高引發(fā)煤塵爆炸事故。2．噴霧冷卻系統(tǒng)的工作過程《煤礦安全規(guī)程》中規(guī)定：滾筒式采煤機(jī)必須安裝內(nèi)、外噴霧裝置。截煤時必須噴霧降塵，內(nèi)噴霧壓力不得小于2MPa，外噴霧壓力不得小于1.5MPa，噴霧流量應(yīng)與機(jī)型相匹配。如果內(nèi)噴霧裝置不能正常噴霧，外噴霧壓力不得小于4MPa。無水或噴霧裝置損壞時必須停機(jī)。

采煤機(jī)的水冷系統(tǒng)和降塵噴霧系統(tǒng)是結(jié)合在一起的，一部分水直接用于噴霧降塵（外噴霧），另—部分壓力水在冷卻電動機(jī)和牽引部后，再用于滾筒上噴嘴噴霧降塵（內(nèi)噴霧）。3．噴嘴的結(jié)構(gòu)形式及工作方式（1）噴嘴的結(jié)構(gòu)形式平射型噴嘴旋渦型噴嘴內(nèi)沖擊型噴嘴引射型噴嘴（2）噴嘴的工作方式徑向噴射齒面沖刷齒背沖刷二、典型噴霧冷卻系統(tǒng)

1．6MG200—W采煤機(jī)噴霧冷卻系統(tǒng)

2．MG400（450）/920（1020）型系列采煤機(jī)噴霧冷卻系統(tǒng)2．MG400（450）/920（1020）型系列采煤機(jī)噴霧冷卻系統(tǒng)水閥

減壓閥第2節(jié)第二節(jié)調(diào)高調(diào)斜裝置及輔助液壓系統(tǒng)

為適應(yīng)煤層厚度的變化，在煤層高度范圍內(nèi)上、下調(diào)整滾筒稱為調(diào)高。為了使?jié)L筒能適應(yīng)底板沿走向的起伏不平，使采煤機(jī)機(jī)身繞縱軸擺動稱為調(diào)斜?！⒄{(diào)斜裝置

調(diào)斜通常用底托架下靠采空側(cè)的兩個支承滑靴上的液壓缸來實現(xiàn)的。

當(dāng)調(diào)斜液壓缸的兩腔進(jìn)、出油時，調(diào)斜液壓缸的活塞桿伸、縮，從而調(diào)節(jié)了采煤機(jī)的機(jī)身相對于煤壁的傾斜角度。采煤機(jī)的調(diào)斜1－截割部減速箱2－搖臂3、4－滾筒5－牽引部6－電動機(jī)7－控制箱

8、9－調(diào)斜油缸；10－調(diào)高油缸二、調(diào)高裝置

采煤機(jī)調(diào)高有搖臂調(diào)高和機(jī)身調(diào)高兩種類型，它們都是靠調(diào)高液壓缸（千斤頂）來實現(xiàn)的。搖臂調(diào)高方式1—調(diào)高千斤頂

2—小搖臂

3—齒輪

4—搖臂機(jī)身調(diào)高方式搖臂調(diào)高采煤機(jī)的搖臂減速箱有三種形式：側(cè)置式搖臂側(cè)跨式搖臂端部搖臂1—機(jī)頭減速箱2—搖臂減速箱3—滾筒三、輔助液壓系統(tǒng)1．液壓牽引采煤機(jī)調(diào)高液壓系統(tǒng)

液壓牽引采煤機(jī)調(diào)高液壓系統(tǒng)的功能是根據(jù)需要調(diào)節(jié)滾筒高度，并在調(diào)好后保持滾筒的位置不變。1—粗過濾器2—調(diào)高泵3—換向閥4—液壓鎖5—調(diào)高液壓缸6—安全閥開式系統(tǒng)。6MG200—W型液壓牽引采煤機(jī)調(diào)高液壓系統(tǒng)2．電牽引采煤機(jī)輔助液壓系統(tǒng)—MG400（450）/920（1020）（1）輔助液壓系統(tǒng)工作原理（2）主要液壓元件

液壓泵站包括電動機(jī)，齒輪泵，高、低溢流閥，粗、精過濾器，壓力表組件，手液動換向閥，電磁換向閥，剎車電磁閥，壓力繼電器，集成塊和油箱等。1）調(diào)高泵調(diào)高泵外形2）手液動換向閥塊和閥組

手液動換向閥閥組中有高低壓溢流閥、精過濾器、壓力繼電器、剎車電磁閥、高低壓力表等閥組3）DBD型溢流閥DBD型直動溢流閥4）過濾器

粗過濾器安裝在油箱的老塘側(cè)，保證齒輪泵及系統(tǒng)內(nèi)部油質(zhì)的清潔。型號為WU63×80-J，過濾精度為80μm，其流量為63L/min。

精過濾器設(shè)在集成塊的內(nèi)部，主要保證電磁閥控制油源的油質(zhì)清潔。型號HX-25/10，過濾精度10μm，流量25l/min。粗濾油器5）壓力表6）壓力繼電器7）電磁閥

當(dāng)液壓系統(tǒng)中的低壓控制油源的壓力低于調(diào)定值（調(diào)定壓力為1.7MPa）時，動作閉合，給牽引系統(tǒng)—個停止?fàn)恳男盘枺共擅簷C(jī)停止?fàn)恳?，并使剎車電磁閥動作，液壓制動器抱閘制動。

在液壓泵站的集成塊上裝有高、低壓力表。左邊高壓表顯示范圍為0～40MPa，右邊低壓表顯示范圍為0～6MPa。

用34GDEY-H6B-TZ隔爆型電磁換向閥作為手液動換向閥的先導(dǎo)控制，進(jìn)行電、液控制，實現(xiàn)搖臂升降。3．輔助液壓系統(tǒng)的常見故障與處理

故障現(xiàn)象

可能原因

處理方式開車搖臂立即升起或下降

控制系統(tǒng)失靈1．控制按鈕失靈2．控制閥卡研3．操作手把松脫1．更換2．更換3．緊固或更換搖臂升不起，升起后自動下降或升起后受力下降

油路密封不嚴(yán)1．液壓鎖失靈2．液壓缸串油3．管路漏油4．安全閥整定值過低1．更換2．更換3．?dāng)Q緊或更換4．重調(diào)至要求擋煤板翻轉(zhuǎn)動作失靈

油路漏油1．供油路漏油2．翻轉(zhuǎn)液壓缸漏油3．液壓馬達(dá)漏油4．換向閥串油5．保護(hù)用安全閥失靈1．修復(fù)2．更換3．更換更換5．調(diào)整復(fù)位或更換第3節(jié)第三節(jié)其他附屬裝置—、擋煤板及其翻轉(zhuǎn)裝置

在螺旋滾筒后面設(shè)置擋煤板，用以提高螺旋滾筒的裝煤效果，并且可以防止?jié)L筒向外拋煤和抑制煤塵飛揚。

擋煤板分弧形擋煤板及門式擋煤板兩種。門式擋煤板和弧形擋煤板弧形擋煤板翻轉(zhuǎn)：利用重力和摩擦力翻轉(zhuǎn)擋煤板翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)

擋煤板翻轉(zhuǎn)裝置1—搖臂2—液壓缸3—活塞4—滾子鏈5—連接塊6—弧形擋煤板6LS型采煤機(jī)擋煤板翻轉(zhuǎn)裝置1—專用襯墊2—銷釘3—定位銷4—液壓接口5—固定螺栓6—液壓馬達(dá)7—齒輪8—擋煤板臂9—內(nèi)齒圈10—專用襯墊11—有肩銷釘12—搖臂殼體二、電纜拖移裝置把電纜和水管裝在電纜夾里，由采煤機(jī)一起拖動，進(jìn)行收放電纜和水管。由電纜夾承受拖移拉力，避免電纜和水管不被礦石等砸壞。電纜夾

1—框形鏈環(huán)2—銷軸3—擋銷4—彎頭板式鏈5—彎頭MG400（450）/920（1020）系列型電牽引采煤機(jī)拖纜裝置三、底托架1．底托架的組成及作用（1）底托架的組成底托架一般由左、右或左、中、右等主體部分構(gòu)成，它們之間用定位銷、定位塊、定位用螺栓連接固定成—個整體。底托架還有其他附件：調(diào)高調(diào)斜支座、滑靴、導(dǎo)鏈管、定位塊等。底托架下應(yīng)留有足夠的過煤高度，保證煤流暢通。（2）底托架的作用

底托架是用來支撐、固定整個采煤機(jī)，并使其在刮板輸送機(jī)上沿導(dǎo)向裝置平穩(wěn)地移動。2．底托架的主體結(jié)構(gòu)特點3．底托架支承形式（1）鋼性支座支承（2）可調(diào)支座支承（3）鋼性支座和可調(diào)支座混合支承4．典型底托架（1）6MG200—W液壓牽引采煤機(jī)底托架（2）MG400（450）/920（1020）系列型電牽引采煤機(jī)底托架大框架1）左、右框架2）中間框架3）液壓螺母4）滑靴組件四、防滑裝置《煤礦安全規(guī)程》中明確規(guī)定：工作面傾角在15°以上時，滾筒式采煤機(jī)必須有可靠的防滑裝置。防滑桿抱閘式防滑裝置盤式制動器防滑裝置摩擦片制動器防滑絞車防滑桿1—防滑桿2—手把3—底托架五、破碎機(jī)構(gòu)

安裝在刮板輸送機(jī)機(jī)尾方向的采煤機(jī)截割部上，用來破碎片幫煤及大塊煤。破碎機(jī)構(gòu)機(jī)械傳動系統(tǒng)1—破碎裝置固定減速器2—破碎滾筒搖臂3—破碎滾筒破碎機(jī)構(gòu)破碎滾筒1—小破碎齒2—大破碎齒3—輪轂4—端蓋5—鍵電牽引采煤機(jī)破碎機(jī)構(gòu)第六章采煤機(jī)的使用第一節(jié)采煤機(jī)的安裝與調(diào)試幻燈片7第二節(jié)采煤機(jī)安全操作幻燈片17第三節(jié)采煤機(jī)的維護(hù)與潤滑幻燈片21第四節(jié)采煤機(jī)的檢修與故障處理幻燈片13—、井上檢查與試運轉(zhuǎn)第1節(jié)第—節(jié)采煤機(jī)的安裝與調(diào)試1．地面檢查（1）檢查清點部件（包括采煤機(jī)的技術(shù)文件）數(shù)量是否齊全。（2）安裝連接關(guān)系是否準(zhǔn)確。（3）外接管路是否擠壓、碰撞損壞，接頭是否擰緊；（4）手把位置是否正確，操作是否靈活可靠。（5）電氣系統(tǒng)的絕緣、防爆性能是否符合要求。（6）各連接螺栓是否緊固。（7）牽引機(jī)構(gòu)、齒輪箱、搖臂、電動機(jī)、中間箱等各腔是否有臟物、積水（8）采煤機(jī)結(jié)構(gòu)、性能參數(shù)是否符合訂購要求以及設(shè)備間配套關(guān)系是否正確2．試運轉(zhuǎn)（1）按照技術(shù)要求向有關(guān)部位注液壓油和潤滑油（或潤滑脂），通冷卻水。（2）地面試運行—般不少于30min整機(jī)空載運行。（3）檢查配套的刮板輸送機(jī)、液壓支架、轉(zhuǎn)載機(jī)等的配套性能和配套尺寸是否符合要求。

（4）啟動采煤機(jī)，首先判斷各運轉(zhuǎn)部分的聲音是否正常，有無異常的發(fā)熱和滲漏現(xiàn)象。再檢查各部分的動作是否正確、靈活、可靠。（5）性能測試二、采煤機(jī)的入井和運輸1．采煤機(jī)的入井注意事項2．采煤機(jī)井下運輸注意事項（1）對裸露的結(jié)合面、管接頭、電纜、操作手把、按扭必須采取保護(hù)措施；（2）對活動部分必須采取固定措施，油缸必須與主機(jī)架固定；（3）油管、水管端頭必須堵后包扎方能下井；（4）對于緊固件及零碎小件必須分類裝箱下運，以免丟失。（5）零部件裝車時要注意重心，保證加工面及手把、按鈕不受撞碰和摩擦，捆綁要牢靠。（6）裝車順序由現(xiàn)場安裝地點和井下運輸條件來確定。三、采煤機(jī)的安裝與試驗1．安裝的準(zhǔn)備（1）現(xiàn)場準(zhǔn)備（2）工具準(zhǔn)備2．安裝的程序（1）有底托架采煤機(jī)的安裝程序（2）無底托架采煤機(jī)的安裝程序3．安裝要求（1）安裝采煤機(jī)注意事項（2）采煤機(jī)安裝質(zhì)量要求4．采煤機(jī)整機(jī)試驗（1）操作試驗（2）整機(jī)空運轉(zhuǎn)試驗（3）調(diào)高系統(tǒng)試驗四、采煤機(jī)安裝與調(diào)試注意事項（1）組裝單滾筒采煤機(jī)時，應(yīng)該保證截割部在采煤機(jī)下端，牽引部在采煤機(jī)上端。（2）采煤機(jī)檢修后重新安裝，應(yīng)注意保持其密封的完好性，管接頭要連接正確，各處固定螺釘要擰緊且有可靠的防松措施，并對某些環(huán)節(jié)進(jìn)行調(diào)整。（3）按規(guī)定的牌號和數(shù)量注入潤滑傳動油，定期檢查，不符合要求的要及時更換。（4）采煤機(jī)初次啟動前，以及換油和長期停用后重新啟動前，要排凈液壓系統(tǒng)中的空氣。（5）采煤機(jī)投入使用前，應(yīng)進(jìn)行一段時間的試運轉(zhuǎn)。（6）采煤機(jī)在工作面正式運轉(zhuǎn)前，應(yīng)檢查確認(rèn)各處油質(zhì)的注油量，冷卻水的流量和壓力，截割部和其他各處設(shè)備情況是否正常。（7）應(yīng)每天檢查各處油位和過濾器，必要時注油或更換濾芯。（8）發(fā)現(xiàn)牽引力和牽引速度達(dá)不到規(guī)定指標(biāo)，油溫超過80℃，甚至不能使液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動等情況時，應(yīng)及時檢查處理。第2節(jié)第二節(jié)采煤機(jī)安全操作—、操作前的準(zhǔn)備工作1．工作面的檢查（1）檢查支護(hù)情況，包括檢查頂、底板的起伏變化，液壓支架的接頂狀態(tài)。

（2）觀察煤層的變化情況，查看煤層高度是否發(fā)生變化，有無夾矸，煤質(zhì)硬度，以及煤壁是否有片幫等狀況，查看支架的護(hù)幫板及側(cè)護(hù)板是否完好。

（3）注意檢查采煤機(jī)周圍有無障礙、雜物和人員工作面軌道是否平直。2．設(shè)備檢查（1）控制手把、按鈕與安全設(shè)施應(yīng)靈敏、可靠、準(zhǔn)確、齊全，并置于“零位”和“停止”位置。（2）必須將截割部離合手把打到“斷開”位置，并插上閉鎖插銷。（3）各部潤滑油位是否符合要求。（4）各部連接螺栓要齊全、緊固。（5）滾筒截齒要齊全、銳利和牢固。（6）噴嘴、水管是否固定可靠，供水壓力、流量是否符合要求。

（7）電纜及電纜拖移裝置是否可靠，電纜槽內(nèi)是否有煤塊或矸石。（8）牽引鏈或鏈條無扭結(jié)現(xiàn)象或裂紋，齒條連接銷要牢固，緊鏈裝置及其安全閥要可靠。（9）工作面信號系統(tǒng)是否正常。（10）停止輸送機(jī)的按鈕是否可靠等。3．試運轉(zhuǎn)檢查

（1）每班開始工作之前，應(yīng)脫開滾筒和牽引鏈輪，在停止供入冷卻水的情況下空運轉(zhuǎn)10～15min，使油溫升至40℃左右以后再正常開機(jī)。

（2）在空運轉(zhuǎn)及正常開機(jī)時，注意觀察牽引部及各部狀況，傾聽運轉(zhuǎn)聲音查看各指示用壓力表指示值是否正常。

（3）觀察冷卻噴霧系統(tǒng)的水壓、流量是否正常。（4）液壓系統(tǒng)及冷卻噴霧系統(tǒng)是否有滲漏，噴霧霧化效果是否良好。二、采煤機(jī)操作1．采煤機(jī)運行操作檢查工作結(jié)束后，發(fā)出信號通知運輸系統(tǒng)操作人員由外向里按順序逐臺啟動輸送機(jī)。待刮板輸送機(jī)正常啟動運轉(zhuǎn)后，方可按下列順序啟動采煤機(jī)：（1）解除各緊急停止按鈕。（2）合上電動機(jī)隔離開關(guān)。（3）點動啟動和停止電動機(jī)的按鈕，待電動機(jī)即將停止轉(zhuǎn)動時，合上截割部離合器。（4）打開采煤機(jī)供水截止閥，供給冷卻噴霧用水。（5）發(fā)出采煤機(jī)啟動運行預(yù)警信號，并注意機(jī)器周圍有無人員及障礙物。（6）按動啟動按鈕，觀察滾筒轉(zhuǎn)向是否正確。（7）操作調(diào)高手柄或按鈕，把擋煤板翻轉(zhuǎn)到滾筒后面，再把滾筒調(diào)至所需的高度。（8）根據(jù)頂?shù)装寮懊簩訕?gòu)造情況確定一個初始牽引速度，采煤機(jī)牽引速度要由小到大逐漸增加，不許猛增2．采煤機(jī)在運行過程中的注意事項（1）頂?shù)装宀缓脮r要先采取措施，不得強(qiáng)行截割，也不準(zhǔn)甩下不管。對夾矸、斷層空巷等要提前處理好。（2）運行中隨時注意采煤機(jī)各部的溫度、壓力、聲音、振動等運行狀況，發(fā)現(xiàn)異常情況要及時停機(jī)檢查并處理好，否則不得繼續(xù)開機(jī)。

（3）大塊煤、矸石及其他物料不得拉入采煤機(jī)底托架內(nèi)，以防卡住或堵塞過煤空間，或造成采煤機(jī)脫軌落道。（4）電纜、水管不得受拉、受擠，不得拖在電纜槽或電纜車外。（5）不得在電動機(jī)開動運行時，操縱截割離合器。（6）運轉(zhuǎn)過程中，隨時觀察冷卻噴霧水壓、流量、霧化情況是否符合規(guī)定要求，否則應(yīng)停機(jī)檢查處理。（7）不允許頻繁啟動采煤機(jī)的電動機(jī)。

（8）停機(jī)時，堅持先停牽引后停電動機(jī)。無異常緊急情況，不允許在運行中直接用停電動機(jī)的方式停機(jī)，更不準(zhǔn)用緊急停機(jī)手柄（或按鈕）直接停機(jī)。（9）司機(jī)隨機(jī)操作時既要安全操作機(jī)器，又要注意其自身的安全。（10）嚴(yán)禁滾筒截割支架頂梁、護(hù)幫板、金屬網(wǎng)及輸送機(jī)鏟煤板，否則不僅會損壞截齒，更有可能產(chǎn)生截割火花而引發(fā)瓦斯、煤塵爆炸事故。

（11）當(dāng)工作面或滾筒附近瓦斯?jié)舛瘸迺r應(yīng)立即停機(jī)，切斷電源并進(jìn)行匯報和處理。（12）司機(jī)除采用無線電遙控外，必須跟機(jī)操作，手不能離操作手柄或按鈕過遠(yuǎn)。3．正常停機(jī)操作（1）將牽引調(diào)速手把打到零位（或?qū)㈤_關(guān)閥手把打回零位，電動機(jī)恒功率開關(guān)回零位），停止?fàn)恳＃?）待截割滾筒內(nèi)余煤排凈后，用停止按鈕停電動機(jī)。（3）把離合器及其操作手把打回零位，關(guān)閉進(jìn)水截止閥。（4）當(dāng)采煤機(jī)較長時間停車或司機(jī)遠(yuǎn)離采煤機(jī)時，應(yīng)將換向隔離開關(guān)置于零位，切斷電源，打開截割離合器，關(guān)閉冷卻噴霧水閥門，停止供水并將兩滾筒放到底板上，以便搖臂內(nèi)各部的潤滑油流動。4．緊急情況停車出現(xiàn)下列情況之—時，可操作急停開關(guān)或停止按鈕：（1）當(dāng)采煤機(jī)負(fù)荷過大，電動機(jī)被蹩?。◥炣嚕r。（2）采煤機(jī)附近片幫冒頂嚴(yán)重，危及安全時。（3）出現(xiàn)人身事故或重大事故時。（4）采煤機(jī)本身發(fā)生異常，如內(nèi)部發(fā)生異響，電纜拖移裝置出槽卡住，采煤機(jī)掉道，采煤機(jī)突然停止供水噴霧，采煤機(jī)失控等。三、操作注意事項1．—般操作注意事項2．電牽引采煤機(jī)操作注意事項四、典型采煤機(jī)的操作以MG400（450）/920（1020）系列型電牽引采煤機(jī)為例。1．典型采煤機(jī)開機(jī)前的設(shè)備檢查（1）各操作手把、按鈕及離合器手把位置是否正常。（2）油位是否符合規(guī)定要求，有無滲漏現(xiàn)象。（3）開機(jī)之前，首先要將水閥打開通冷卻水，沒有冷卻水禁止開機(jī)。（4）滾筒不要卡在煤層里，不要被阻轉(zhuǎn)。如果被卡在煤層里，應(yīng)先抽出離合器，將煤機(jī)反牽引—段后再合上離合器工作。開機(jī)前的檢查除按本節(jié)第一項內(nèi)容外，還應(yīng)特別注意下列事項：2．典型采煤機(jī)操作功能（1）采煤機(jī)主機(jī)操作1）啟動操作2）停止操作3）運輸機(jī)停止操作4）搖臂調(diào)節(jié)（2）牽引操作

牽引操作可分為正常的操作和電控裝置出現(xiàn)故障時的檢修（近控）操作。1）正常狀態(tài)操作①牽引啟動②速度給定③選擇牽引方向④方式選擇⑤牽引停止操作⑥顯示操作2）檢修（近控）操作（3）變頻器的其他操作1）漏電試驗操作2）變頻器復(fù)位操作3）牽引急停和牽引復(fù)電操作3．典型采煤機(jī)操作運行注意事項

電牽引采煤機(jī)操作運行注意事項除按本節(jié)第三項內(nèi)容外，還應(yīng)特別注意以下事項：（1）采煤機(jī)啟動前，必須先供水，后開機(jī)；停機(jī)時，先停機(jī)，后斷水。（2）采煤機(jī)運轉(zhuǎn)時，檢查各路水量，特別是用作冷卻后噴出的水量要保證。（3）未遇意外情況，停機(jī)時不允許使用“緊急停車措施”（4）操作中隨時注意滾筒位置，防止割頂、割梁、割底或丟頂、漂底等。（5）要隨時注意電纜和水管工作狀態(tài)，防止電纜和水管擠壓、蹩勁和跳槽等事故的發(fā)生。（6）注意觀察油壓、油溫及機(jī)器的運轉(zhuǎn)情況及變頻器的顯示，如有異常情況，應(yīng)立即停機(jī)檢查。（7）長時間停機(jī)或換班時，必須打開隔離開關(guān)，并把離合器手把脫開，關(guān)閉水閥開關(guān)。

（8）工作面輸送機(jī)應(yīng)盡量平直，以防滑靴蹩卡；而且操作時住意觀察采煤機(jī)的震動情況，避免變頻器因震動而損壞。第3節(jié)第三節(jié)采煤機(jī)的維護(hù)與潤滑—、采煤機(jī)的維護(hù)1．采煤機(jī)的四檢制

對采煤機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)工作應(yīng)堅持“四檢”制，即班檢、日檢、周（旬）檢和月檢。（1）班檢班檢是采煤機(jī)司機(jī)當(dāng)班時對自已操作的采煤機(jī)進(jìn)行必要的檢查，班檢時間不少于30min。

日檢—般由檢修班班長負(fù)責(zé)，相關(guān)人員參加，檢查處理時間不少于4h。（2）日檢

周檢由區(qū)隊長分管機(jī)電的區(qū)隊長和機(jī)電技術(shù)人員負(fù)責(zé)，由日檢人員參加，檢查處理時間—般不少于6h。（3）周檢

月檢由礦機(jī)電副礦長或機(jī)電副總工程師組織機(jī)電部門和周檢人員參加，檢查處理時間同周檢可稍長—些時間。（4）月檢2．采煤機(jī)維護(hù)注意事項（1）嚴(yán)格“四檢”制度，不準(zhǔn)將維修時間挪做生產(chǎn)或他用。（2）嚴(yán)格執(zhí)行采煤機(jī)使用的有關(guān)規(guī)定、管理制度及標(biāo)準(zhǔn)要求。（3）充分利用維修時間，合理組織安排人員，認(rèn)真完成維修的計劃任務(wù)。（4）維修時，維修負(fù)責(zé)人及相關(guān)人員必須先檢查工作地點的溫度、濕度、風(fēng)速、瓦斯、煤塵、頂板支護(hù)、照明等情況，確保工作地點的安全。（5）維修前必須清理采煤機(jī)周圍的雜物，做好材料、工具、條件等的準(zhǔn)備工作。（6）無論檢修采煤機(jī)的哪個部位，必須切斷采煤機(jī)電源，把開頭、手把離合器置于停止位置或斷開位置，并打開磁力起動器中的隔離開頭，閉鎖刮板輸送機(jī)。（7）注油、換油時要嚴(yán)格按油質(zhì)管理細(xì)則執(zhí)行。（8）檢查螺紋連接時，必須注意防松螺母的特性，不符合使用條件及失效的應(yīng)予以更換。（9）維修過程中，應(yīng)做好防滑、制動工作，注意觀察周圍環(huán)境變化情況，確保施工地點及人員的安全。（10）維修結(jié)束后，按操作規(guī)程的要求進(jìn)行空運轉(zhuǎn)，試驗合格后再停機(jī)、斷電，并做好檢修維護(hù)記錄。二、采煤機(jī)的潤滑1．采煤機(jī)液壓油

采煤機(jī)液壓油主要用于牽引部液壓系統(tǒng)和附屬液壓系統(tǒng)。

我國常用的抗磨液壓油是按國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）關(guān)于抗磨液壓油牌號的規(guī)定來確定新牌號的。它的牌號分別有N10、N15、N22、N32、N46、N68、N100、N150。（1）牽引部多采用N100、N150號抗磨液壓油（2）附屬液壓系統(tǒng)可采用汽輪機(jī)油（透平油）或普通液壓油。2．齒輪油（1）齒輪油的作用1）減少齒輪及其他運動件的磨損，延長使用壽命。2）起冷卻作用。3）減輕振動，降低噪音，緩解齒輪之間的沖擊。4）沖洗齒面，減少齒間的磨料磨損。5）防止腐蝕，避免生銹。（2）齒輪潤滑油分類齒輪潤滑油分為兩大類：工業(yè)齒輪油-----采煤機(jī)械的齒輪傳動車輛齒輪油-----車輛和工程機(jī)械的齒輪傳動工業(yè)齒輪油：普通工業(yè)齒輪油-----用于中等載荷的閉式齒輪傳動的潤滑極壓工業(yè)齒輪油-----用于重載、沖擊載荷的煤礦機(jī)械的齒輪傳動潤滑極壓齒輪油按添加劑不同分為：鉛型硫磷型-----采煤機(jī)齒輪傳動國產(chǎn)硫磷型極壓齒輪油有N68～N1000八個牌號，常用硫磷型極壓齒輪油見表。

采煤機(jī)