工業(yè)機器人集成應用教程 課件 2.1 涂膠工作站的結構組成及安裝

項目二工業(yè)機器人車門涂膠集成工作站應用工業(yè)機器人涂膠作業(yè)是工業(yè)機器人的典型集成應用，鑒于工業(yè)機器人高效、精準、可重復的特點（優(yōu)勢），可精確控制涂膠量和涂膠形狀，提高了產品質量和生產效率，被應用于汽車制造業(yè)、電子電器制造業(yè)、光伏制造、鋰電池制造等產業(yè)，多用于涂密封膠、防水膠、粘合劑等場景。隨著技術的進步，涂膠機器人的應用范圍還將繼續(xù)擴大。該技術主要涉及機器人控制、涂膠工藝等方面的內容，需要操作者能根據安裝圖紙完成涂膠工作站的機械和電氣的安裝，并能操作Robotstudio軟件標定工具和工件坐標，并示教涂膠軌跡和編寫程序，最后將程序加載到工業(yè)機器人，完成現場調試和優(yōu)化。從而養(yǎng)成良好的組織紀律性和團結協助精神。作為學徒，您將與團隊成員共同完成車門涂膠工作站的搭建、虛擬軟件編程、現場調試優(yōu)化和日常檢點維護等任務，滿足車門涂膠的項目要求。項目二

工業(yè)機器人車門涂膠集成工作站應用

【項目情境】項目二

工業(yè)機器人車門涂膠集成工作站應用

【項目情境】涂膠是工業(yè)機器人的典型應用，你需要了解涂膠工作站的基本結構組成和涂膠步驟，掌握DSQC652標準I/O板卡的結構，能與你的團隊完成車門涂膠工作站的機械和電氣安裝，并完成工作站的檢查測試，培養(yǎng)良好的組織紀律性和團結協助精神。

【任務描述】任務一

涂膠工作站的結構組成及安裝項目二

工業(yè)機器人車門涂膠集成工作站應用知識目標1.了解涂膠工作站的基本組成2.熟悉工業(yè)機器人涂膠的常見步驟3.了解車門涂膠工作站組成和DSQC652標準I/O板卡的作用技能目標1.會正確選擇設備清單和使用安裝工具、測量工具2.會根據設備圖紙完成車門涂膠工作站的機械裝配3.會根據設備圖紙完成車門涂膠工作站的電氣裝配素養(yǎng)目標1.通過工作站的機械和電氣安裝，養(yǎng)成自覺遵守安裝規(guī)程的職業(yè)素養(yǎng)2.通過小組的分工合作，養(yǎng)成團結協助精神

【任務目標】任務一

涂膠工作站的結構組成及安裝項目二

工業(yè)機器人車門涂膠集成工作站應用01一、工業(yè)機器人涂膠工作站的認識工業(yè)機器人涂膠是指利用工業(yè)機器人進行涂膠操作的一種自動化技術。它通過將膠水均勻地涂布在工件表面上，實現涂膠的目的。工業(yè)機器人涂膠技術具有高效、精確、一致性好等優(yōu)點，可以大大提高涂膠的效率和質量，減少人力成本，同時也提高了工作環(huán)境的安全性。它廣泛應用于汽車制造、電子制造、航空航天、醫(yī)療器械制造等領域。工業(yè)機器人涂膠工作站主要由工業(yè)機器人、涂膠設備、控制設備和安全防護設備組成。1.工業(yè)機器人

工業(yè)機器人是該工作站的核心部件，它具有高精度、高速度、高穩(wěn)定性和高靈活性等特點。機器人能夠精確地控制涂膠設備，完成膠水的均勻涂布。它通常采用多關節(jié)結構，可以在三維空間內進行各種運動和操作。

【任務準備】任務一

涂膠工作站的結構組成及安裝項目二

工業(yè)機器人車門涂膠集成工作站應用01工業(yè)機器人涂膠有兩種使用模式：1）機器人手部夾持工件，與涂膠頭配合，用于完成輕型和尺寸規(guī)格較小的零部件的局部涂膠工作，如圖2-1-1。2）機器人手部夾持涂膠頭，用于較重、角度比較復雜和尺寸規(guī)格較大的零部件的局部涂膠工作，如圖2-1-2。

【任務準備】圖2-1-1手持工件圖2-1-2手持涂膠頭任務一

涂膠工作站的結構組成及安裝項目二

工業(yè)機器人車門涂膠集成工作站應用涂膠機器人選型時要考慮以下幾方面因素:1）機器人的工作軌跡范圍:在選擇機器人時需保證機器人的工作軌跡范圍必須能夠完全覆蓋所需施工的工件的相關表面或內腔。2）機器人的重復精度:對于涂膠機器人而言，一般重復精度達到0.5mm即可。3）機器人運動速度及加速度:機器人的最大運動速度或最大加速度越大，則意味著機器人在空行程所需的時間越短，則在一定節(jié)拍內機器人的絕對施工時間越長，可提高機器人的使用率。但需注意的問題是，在涂膠過程中，涂膠工具的運動速度與膠體的特性等因素直接相關，需要根據工藝要求設定。4）機臂可承受的最大荷載:對于不同的涂膠場合，涂膠過程中配置的膠槍不同，則要求機器人手臂的最大承載載荷也不同。01

【任務準備】任務一

涂膠工作站的結構組成及安裝項目二

工業(yè)機器人車門涂膠集成工作站應用2.涂膠設備涂膠設備是工業(yè)機器人涂膠工作站中的一個重要組成部分。它通常包括供料泵機、泵機控制器、膠管、定量機和膠槍組成，如圖2-1-3所示。涂膠設備的工作原理是通過泵機控制器控制供料泵機將膠體通過膠管輸送到定量機，定量機能夠根據涂膠工藝穩(wěn)定出膠量，最后通過膠槍均勻地涂布在工件表面上，實現自動涂膠的目的。根據膠體的溫度不同，涂膠設備還配備加熱裝置，來保持膠體良好的流動性。圖2-1-3涂膠設備01

【任務準備】任務一

涂膠工作站的結構組成及安裝項目二

工業(yè)機器人車門涂膠集成工作站應用3.控制設備

控制系統(tǒng)負責控制工業(yè)機器人和涂膠設備的運行，實現自動化的涂膠操作。它通常由計算機、控制器、編程軟件等組成。控制系統(tǒng)能夠通過編程控制機器人的運動軌跡、速度和涂膠參數，實現精確的涂膠操作。也可與多種工業(yè)總線通訊，支持多組配方，具備泵機防空打、換料不停機、膠料恒溫等保護功能。4.其他設備工業(yè)機器人涂膠工作站其他設備包括工作臺、安全設施、檢測裝置等。01

【任務準備】任務一

涂膠工作站的結構組成及安裝項目二

工業(yè)機器人車門涂膠集成工作站應用（1）工作臺工作臺包括翻轉工作臺、固定工作臺和刮膠工作臺。翻轉和固定工作臺用來定位夾緊需要涂膠的物體，通常具有平整的表面和穩(wěn)定的支撐結構，如車窗玻璃，采用吸盤固定如下圖2-1-4。圖2-1-401

【任務準備】任務一

涂膠工作站的結構組成及安裝項目二

工業(yè)機器人車門涂膠集成工作站應用刮膠工作臺是用來清理槍嘴，防止槍嘴出膠口處堵塞，影響出膠的均勻和膠形的穩(wěn)定，如圖2-1-5。由于膠黏度較大，且在空氣中容易凝固。因此，涂膠進行一段時間后，需要進行槍嘴的清理，即將槍嘴的膠刮掉，將槍尖移至刮膠工作臺的鋼絲上將多余的膠刮掉或通過氣槍吹掉。圖2-1-501

【任務準備】任務一

涂膠工作站的結構組成及安裝項目二

工業(yè)機器人車門涂膠集成工作站應用（2）安全設施用于保證操作人員的安全，如安全光柵、警示燈、安全門、急停按鈕等。如下圖2-1-6。圖2-1-6安全設施01

【任務準備】任務一

涂膠工作站的結構組成及安裝項目二

工業(yè)機器人車門涂膠集成工作站應用（3）檢測裝置通過機器視覺測量技術實現對涂膠質量的在線檢測如下圖2-1-7所示，可以檢測涂膠的寬度、位置偏差、斷膠等問題，精準地判斷涂膠質量。圖2-1-7機器人視覺檢測01

【任務準備】任務一

涂膠工作站的結構組成及安裝項目二

工業(yè)機器人車門涂膠集成工作站應用二、工業(yè)機器人涂膠常見步驟：1.工件定位：工件被放置在機器人工作區(qū)域內，并進行定位，以確保涂膠的準確性和一致性。2.膠水準備：膠水被準備好并放置在涂膠設備中，待機器人開始涂膠時，膠水會被噴涂或涂抹在工件表面上。3.機器人路徑規(guī)劃：機器人根據預設的路徑和參數，通過控制系統(tǒng)進行路徑規(guī)劃，確定機器人的運動軌跡和涂膠的區(qū)域。4.涂膠操作：機器人按照預設的路徑和參數，將涂膠設備移動到工件表面上，并進行膠水的噴涂或涂抹操作。機器人可以實現精確的運動和操作，確保膠水均勻地涂布在工件表面上。5.質量檢查：涂膠完成后，可以進行質量檢查，確保涂膠的質量符合要求。01

【任務準備】任務一

涂膠工作站的結構組成及安裝項目二

工業(yè)機器人車門涂膠集成工作站應用三、車門涂膠工作站介紹車門涂膠工作站是由工業(yè)機器人設備、涂膠設備、外圍設備三部分，如圖2-1-8所示。工業(yè)機器人設備包括IRB120工業(yè)機器人本體、IRC緊湊型控制柜和示教器。涂膠設備包括涂膠平臺和涂膠工具（模擬膠槍）。外圍設備包括啟動按鈕、急停按鈕、綠色指示燈和紅色指示燈。圖2-1-8涂膠工作站01

【任務準備】任務一

涂膠工作站的結構組成及安裝項目二

工業(yè)機器人車門涂膠集成工作站應用

DSQC652標準I/O板卡介紹車門涂膠工作站的外圍設備與ABB機器人的信號傳遞，是通過ABB機器人的標準I/O板來實現與外部的I/O通信。涂膠工作站的IRC5緊湊型控制柜安裝了DSQC652標準I/O板卡，如圖2-1-9所示，并通過XS12~XS15連接器在內部與I/O單元（DSQC652）連接，如圖2-1-10所示。XS12和XS13為Digitalinput接口，XS14和XS15為Digitaloutput接口，具體的端子含義見表2-1-1和表2-1-2。圖2-1-9DSQC652圖2-1-10XS12~XS15連接器01

【任務準備】任務一

涂膠工作站的結構組成及安裝項目二

工業(yè)機器人車門涂膠集成工作站應用XS14和XS15為Digitaloutput接口，具體的端子含義見表2-1-1和表2-1-2。表2-1-1XS12和XS13端子XS12端子使用定義地址分配XS13端子使用定義地址分配1INPUTCH101INPUTCH982INPUTCH212INPUTCH1093INPUTCH323INPUTCH11104INPUTCH434INPUTCH12115INPUTCH545INPUTCH13126INPUTCH656INPUTCH14137INPUTCH767INPUTCH15148INPUTCH878INPUTCH161590V

90V

10未使用

10未使用01

【任務準備】任務一

涂膠工作站的結構組成及安裝項目二

工業(yè)機器人車門涂膠集成工作站應用XS14和XS15為Digitaloutput接口，具體的端子含義見表2-1-1和表2-1-2。表2-1-2XS14和XS15端子XS14端子使用定義地址分配XS15端子使用定義地址分配1OUTPUTCH101OUTPUTCH982OUTPUTCH212OUTPUTCH1093OUTPUTCH323OUTPUTCH11104OUTPUTCH434OUTPUTCH12115OUTPUTCH545OUTPUTCH13126OUTPUTCH656OUTPUTCH14137OUTPUTCH767OUTPUTCH15148OUTPUTCH878OUTPUTCH161590V

90V

1024V

1024V01

【任務準備】任務一

涂膠工作站的結構組成及安裝項目二

工業(yè)機器人車門涂膠集成工作站應用

DSQC652標準I/O板卡是掛在ABB機器人的DeviceNet網絡上的，所以要設定模塊在網絡中的地址。圖2-1-9中的端子X5是DeviceNet接口，端子編號含義見圖2-1-11，其中6~12的跳線用來決定模塊在總線的地址，地址可用范圍為10~63。設定方法如圖2-1-12所示，例將第8腳和第10腳的跳線剪去，2+8=10就可以獲得10的地址，即DSQC652標準I/O板卡在DeviceNet的地址就是10，此處車門涂膠工作站的地址已設定為10。圖2-1-11端子X5編號的含義圖2-1-12地址設定方法01

【任務準備】任務一

涂膠工作站的結構組成及安裝項目二

工業(yè)機器人車門涂膠集成工作站應用02一、準備施工施工前應仔細閱讀設備技術文件，施工人員應該識讀工作站的機械安裝圖和電氣接線圖，清點設備清單和工具清單，再制訂的施工流程，按照順序對工作站的設備進行安裝。施工時必須嚴格遵守安全操作規(guī)程，采取安全保障措施，以確保人身和設備安全。其中，施工準備工作包含如下：1.著裝準備施工人員應按照要求穿戴好施工服裝，參考項目一。2.清潔環(huán)境清理現場，保證施工環(huán)境的干凈整潔，防止油污、碎屑等對設備安裝的影響；3.清點設備和零配件車門涂膠工作站主要設備選型應結合場地、工作環(huán)境、工作要求和對象等多方面的因素，從安全、環(huán)保、節(jié)約和為客戶服務的角度出發(fā)，最終確定既能服務于項目控制要求又能滿足客戶需求的產品。

【任務實施】任務一

涂膠工作站的結構組成及安裝項目二

工業(yè)機器人車門涂膠集成工作站應用02本項目中車門涂膠工作站的所需主要設備型號如表2-1-3所示。

【任務實施】名稱設備型號功能說明實物圖片工業(yè)機器人系統(tǒng)ABBIRB120工作范圍小、抓取物料輕重量、多位姿要求涂膠工具（模擬膠槍）訂制模擬膠槍來實現涂膠動作

涂膠模塊訂制模擬車門

啟動按鈕

帶燈LED金屬按鈕

啟動設備

表2-1-3車門涂膠工作站的主要設備和配件清單案例任務一

涂膠工作站的結構組成及安裝項目二

工業(yè)機器人車門涂膠集成工作站應用02本項目中車門涂膠工作站的所需主要設備型號如表2-1-3所示。

【任務實施】名稱設備型號功能說明實物圖片指示燈紅色/綠色

額定電壓12V顯示設備工作狀態(tài)

急停按鈕16mm直徑應急情況下斷開設備電源

導線0.5平方軟導線連接按鈕和指示燈

冷壓端子E7508將導線接頭固定在電氣設備的接線端子上表2-1-3車門涂膠工作站的主要設備和配件清單案例任務一

涂膠工作站的結構組成及安裝項目二

工業(yè)機器人車門涂膠集成工作站應用024.工具準備施工人員應該清點所用工具的數量，以保證實踐操作的順利進行。主要工具清單如表2-1-4所示。

【任務實施】表2-1-4工具清單序號工具名稱圖片用途①直尺

工作臺測量②內六角螺絲刀套件拆裝單元模塊③小一字螺釘旋具DSQC652標準I/O板卡連接器任務一

涂膠工作站的結構組成及安裝項目二

工業(yè)機器人車門涂膠集成工作站應用02施工人員應該清點所用工具的數量，以保證實踐操作的順利進行。主要工具清單如表2-1-4所示。

【任務實施】表2-1-4工具清單序號工具名稱圖片用途④十字螺釘旋具安裝⑤剝線鉗剝除電線絕緣層⑥壓線鉗

壓冷壓端子⑦萬用表電路檢測任務一

涂膠工作站的結構組成及安裝項目二

工業(yè)機器人車門涂膠集成工作站應用02

【任務實施】表2-1-13車門涂膠工作安裝流程5.安裝流程車門涂膠工作站的硬件安裝主要包括如表2-1-3所示設備和配件的安裝，其中工業(yè)機器人本體、控制柜及法蘭盤等安裝過程可以參考項目一的內容，因此，本任務主要圍繞涂膠工具、涂膠模塊、急停按鈕、啟動按鈕和指示燈的安裝，安裝流程圖如圖2-1-13所示。任務一

涂膠工作站的結構組成及安裝項目二

工業(yè)機器人車門涂膠集成工作站應用02二、車門涂膠工作站的現場安裝車門涂膠工作站的現場安裝由機械安裝和電氣連接兩部分組成。1.根據機械安裝圖完成涂膠工作站的機械安裝涂膠工作站的機械安裝包括工業(yè)機器人本體安裝、涂膠工具安裝、涂膠模塊安裝和其他設備安裝，安裝圖如圖2-1-14，安裝效果如圖2-1-15。圖2-1-14安裝圖圖2-1-15涂膠工作站安裝效果

【任務實施】任務一

涂膠工作站的結構組成及安裝項目二

工業(yè)機器人車門涂膠集成工作站應用02（1）工業(yè)機器人本體安裝工業(yè)機器人本體的安裝前檢查和安裝參考項目一。（2）涂膠工具安裝工業(yè)機器人6軸上的法蘭盤處通常用來安裝末端執(zhí)行工具，法蘭盤的安裝圖紙如圖2-1-16所示。涂膠工作站的涂膠工具是由快換模塊組成，包括主接口裝置和被接口裝置，快接口裝置連接膠槍，如下圖2-1-17所示，具體的安裝如表2-1-5所示。圖2-1-16法蘭盤安裝圖圖2-1-17快換裝置

【任務實施】任務一

涂膠工作站的結構組成及安裝項目二

工業(yè)機器人車門涂膠集成工作站應用02表2-1-5涂膠工具安裝步驟操作步驟圖示步驟1：安裝工具快換裝置主接口用內六角螺絲刀將快換裝置主接口安裝在工業(yè)機器人第六軸法蘭盤上。

步驟2：連接氣管根據氣動原理圖，分別用氣管連通快換夾具主盤C口和換向閥A口，快換夾具主盤U口和換向閥B口。

步驟3：接通氣源檢查氣口是否有漏氣，按下快換裝置按鈕，看快換裝置主盤是否有鎖緊或者放松動作。

【任務實施】任務一

涂膠工作站的結構組成及安裝項目二

工業(yè)機器人車門涂膠集成工作站應用02操作步驟圖示步驟4：安裝涂膠工具

按下工具快換按鈕，手動將工具上方的快換裝置被接接口對準主接口。

步驟5：松開工具快換按鈕，鎖緊鋼珠彈出，固定末端工具。

再次按下工具快換按鈕，就可以將末端工具拆卸下來，拆卸時注意另一只手需扶住脫開的工具，避免其脫開墜落損壞工具及外圍設備表2-1-5涂膠工具安裝步驟

【任務實施】任務一

涂膠工作站的結構組成及安裝項目二

工業(yè)機器人車門涂膠集成工作站應用02（3）涂膠模塊安裝涂膠工作站的涂膠模塊是模擬車門裝置，由涂膠板、涂膠車門和功能板支架三部分組成，如下圖2-1-18所示。根據機械安裝圖，將涂膠底座放入固定卡槽，再將涂膠板對準凹槽放置在涂膠支架上。如下圖2-1-19所示。圖2-1-18涂膠模塊圖2-1-19涂膠模塊安裝

【任務實施】任務一

涂膠工作站的結構組成及安裝項目二

工業(yè)機器人車門涂膠集成工作站應用02（4）其他部件安裝其他部件包括示教器支架和工業(yè)機器人控制柜的安裝，具體參考項目一。2.根據電氣接線圖完成涂膠工作站的電氣連接車門涂膠工作站的電氣連接包括工業(yè)機器人與示教器、控制柜的系統(tǒng)連接，工業(yè)機器人與外部電氣元件的連接。（1）工業(yè)機器人的系統(tǒng)連接工業(yè)機器人的系統(tǒng)連接參考項目一。工業(yè)機器人與外部（2）電氣元件的連接車門涂膠工作站的外部電氣元件包括啟動按鈕、急停按鈕、紅色指示燈和綠色指示燈，接線圖如圖2-1-20所示，具體的接線步驟如下表2-1-6所示。圖2-1-20接線圖

【任務實施】任務一

涂膠工作站的結構組成及安裝項目二

工業(yè)機器人車門涂膠集成工作站應用02表2-1-6外部I/O接線步驟操作步驟示意圖步驟1：安裝啟動按鈕：將啟動按鈕安裝到工作臺上，并用螺母在背面固定。

步驟2：連接啟動按鈕：將啟動按鈕一端用黑色導線接DSQC652的XS12端子8，另一端用紅色導線接電源24V

步驟3：安裝指示燈：將指示燈安裝到工作臺上，并用螺母在背面固定

【任務實施】任務一

涂膠工作站的結構組成及安裝項目二

工業(yè)機器人車門涂膠集成工作站應用02表2-1-6外部I/O接線步驟操作步驟示意圖步驟4：連接指示燈：綠燈一端用黑色導線接DSQC652的XS14的端子8，另一端用藍色導線接電源0V。紅燈一端用黑色導線接XS15的端子1，另一端用藍色導線與綠燈0V端子并接。

步驟5：安裝急停按鈕：將急停按鈕安裝到工作臺，并用螺母在背面固定

步驟6：連接急停按鈕：如右圖，將急停按鈕常閉觸點串聯在電源接觸器自鎖回路中。原理：上電后，接觸器自鎖閉合，電源通過接觸器持續(xù)送電。當急停斷開自鎖回路，工作站電源斷開。

【任務實施】任務一

涂膠工作站的結構組成及安裝項目二

工業(yè)機器人車門涂膠集成工作站應用02三、車門涂膠工作站檢查測試車門涂膠工作站安裝完成后，在正式調試之前，需做好安全檢查測試。檢查的內容包括機械部分的安裝尺寸、導線的連接情況、設備上電情況，測試急停按鈕斷電情況，具體操作步驟如下表2-1-7所示。表2-1-7車門涂膠工作站檢查測試步驟操作步驟示意圖步驟1：檢查尺寸是否合格用直尺重新測量每一個尺寸，誤差在±1MM以內即合格。

【任務實施】任務一

涂膠工作站的結構組成及安裝項目二

工業(yè)機器人車門涂膠集成工作站應用02操作步驟示意圖步驟2：檢查導線是否接通用萬用表的蜂鳴檔測量啟動按鈕、指示燈、急停按鈕的導線是否導通，導通即正常。

步驟3：上電觀察打開設備電源，按下上電按鈕，看設備能否正常通電，不跳閘即正常。

步驟4：測試急停按鈕在設備上電情況下，按下急停按鈕，設備是否斷電，設備能斷電即正常。表2-1-7車門涂膠工作站檢查測試步驟

【任務實施】任務一

涂膠工作站的結構組成及安裝項目二

工業(yè)機器人車門涂膠集成工作站應用04

【任務工單】任務名稱任務2.1涂膠工作站的結構組成及安裝班級

姓名

學號

小組名稱

組長姓名

指導教師

一、知識點須知1.涂膠工作站主要由____________、___________、___________、_____________組成。2.涂膠設備的工作原理是________________________________________________________。3.涂膠工作站用于保障操作人員的安全，可以安裝_______、______、_______、______設備。4.簡述工業(yè)機器人涂膠的步驟。5.車門涂膠工作站由_____________、_____________、____________、____________、____________五步組成。6.DSQC652標準I/O板有_____個輸入，地址分配是________，有_______個輸出，地址分配是_______。二、任務實施1.列出車門涂膠工作站所需的設備和配件

_______________________________________________________________________________2.畫出車門涂膠工作站安裝步驟任務一

涂膠工作站的結構組成及安裝項目二

工業(yè)機器人車門涂膠集成工作站應用04

【任務工單】步驟主要內容具體描述完成人123453.車門涂膠工作站機械安裝任務一

涂膠工作站的結構組成及安裝項目二

工業(yè)機器人車門涂膠集成工作站應用04

【任務工單】步驟主要內容具體描述完成人123454.車門涂膠工作站電氣連接任務一

涂膠工作站的結構組成及安裝項目二

工業(yè)機器人車門涂膠集成工作站應用04

【任務工單】步驟主要內容具體描述完成人123455.車門涂膠工作站檢查測試6.問題與解決方法：請記錄你在實施任務的過程中遇到的問題與解決方法。____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________任務一

涂膠工作站的結構組成及安裝項目二

工業(yè)機器人車門涂膠集成工作站應用05

【任務評價】請你對任務實施的完成情況進行檢查，并將結果填入表2-1-8內。任務2.1涂膠工作站的結構組成及安裝所在班級

學生姓名

考核日期

考核內容及配分考核點及配分考核評估小組自評（M1）小組互評（M2）教師考核（M3）綜合評價（M0）職業(yè)知識（40分）1.能夠正確描述涂膠工作站的基本組成（10分）

2能夠描述工業(yè)機器人涂膠的常見步驟（10分）

3.能夠說出車門涂膠工作站的組成（5分）

4.能夠說出