《小型智能滅火機(jī)器人的設(shè)計(jì)》11000字（論文）

小型智能滅火機(jī)器人的設(shè)計(jì)摘要此次小型滅火機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式采用履帶形式，并采取遠(yuǎn)程紅外火焰的傳感器以及紅外傳感器來進(jìn)行監(jiān)測(cè)火源，還有用無刷直流電機(jī)控制整個(gè)機(jī)器人運(yùn)作。在硬件系統(tǒng)中，電源電路和驅(qū)動(dòng)電路都由一個(gè)功率較大的模塊組成；而軟件部分主要包括：圖像處理、避障算法以及控制器三個(gè)部分?？刂破鲃t采用了最先進(jìn)的STC8A4K16S2A12單片機(jī)，這款芯片出品的C51單片機(jī)更符合我的設(shè)計(jì)需求。小型滅火機(jī)器人能夠到達(dá)人員不能進(jìn)去的地方，像爆炸危險(xiǎn)區(qū)，有毒及缺氧的地方，并完成數(shù)據(jù)的收集和反應(yīng)，從而盡快阻止火蔓延。此次研究的小型滅火機(jī)器人能夠?qū)鹪醋詣?dòng)感應(yīng)并識(shí)別，并通過水槍來控制住火勢(shì)以及撲滅。它的優(yōu)點(diǎn)是它有自己的水箱，不需要用水帶捆扎。在運(yùn)行過程中不需操作，又簡(jiǎn)易又安全，還能提高滅火速度，節(jié)省人力成本。文章介紹了滅火機(jī)器人的結(jié)構(gòu)及工作原理。并詳細(xì)說明了控制系統(tǒng)。它的目的是幫助在狹窄空間內(nèi)發(fā)生小滅火作業(yè)的消防員。關(guān)鍵詞：履帶行進(jìn)；小型滅火機(jī)器人；單片機(jī)；目錄第一章緒論 頁參考文獻(xiàn)[1]陳慶暖.消防滅火機(jī)器人及其應(yīng)用[J].消防科學(xué)與技術(shù)，2018，37(05):644-646[2]胡樹坤，劉小虎.基于STM32的智能滅火機(jī)器人設(shè)計(jì)[J].新余學(xué)院學(xué)報(bào)，2017，22(05):152-156.[3]盛彬，喬棟.智能滅火機(jī)器人自動(dòng)避障和火焰搜索的設(shè)計(jì)方案[J].電子技術(shù)與軟件工程，2017(12):130-131.[4]吳宜勇，郭穎，金嘉誼，貢志鵬，蔣丹丹.基于MSP430的小車式滅火機(jī)器人設(shè)計(jì)[J].國(guó)外電子測(cè)量技術(shù)，2017，36(11):99-102.[5]李志瑞，潘青慧，申慶超.基于STM32的智能清障滅火機(jī)器人設(shè)計(jì)[J].電子產(chǎn)品世界，2016，23(09):27-29.[6]張仁尊.全自動(dòng)循跡滅火機(jī)器人的設(shè)計(jì)[J].山東工業(yè)技術(shù)，2017(08):239.[7]戴靜.火焰圖像快速檢測(cè)方法研究及應(yīng)用[D].西南科技大學(xué)，2017.[8]閻鋒.智能機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)[J].遼寧經(jīng)濟(jì)，2018(06):40-41[9]孫寧，裴文良，閔桂元.消防滅火機(jī)器人設(shè)計(jì)及應(yīng)用[J].消防科學(xué)與技術(shù)，2018(7):942-944.[10]李小燕，陳帝伊，馬孝義.智能滅火機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].電子設(shè)計(jì)工程，2010，18(03):50-52.[11]關(guān)為民，陳帝伊，馬孝義.智能滅火機(jī)器人硬件電路的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].微型機(jī)與應(yīng)用，2010，29(4):21-24.[12]朱彥亮.基于ARM9的滅火機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D].江蘇科技大學(xué).[13]席文姣，陳帝伊，馬孝義.基于ARM9嵌入式系統(tǒng)智能滅火機(jī)器人控制器設(shè)計(jì)[J].現(xiàn)代電子技術(shù)，2010，33(10).[14]FastFireFlameDetectioninSurveillanceVideoUsingLogisticRegressionandTemporalSmoothing[J].SeongG.Kong,DonglinJin,ShengzheLi,HakilKim.FireSafetyJournal.2015.[15]KimJH,LattimerBY.Real-timeprobabilisticclassificationoffireandsmokeusingthermalimager