全國儀器儀表制造模擬考試題（附答案）

全國儀器儀表制造模擬考試題（附答案）一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.在交流電路中,電容的有功功率為()。A、0.25B、10VarC、1WD、-1W正確答案：A2.多旋翼無人機長距離運輸后,再次執(zhí)行任務前應進行()。A、磁羅盤校準B、陀螺儀重置C、陀螺儀校準D、磁羅盤重置正確答案：A3.無人機常用清理工具主要包括()、罐裝壓縮空氣、()、纖維布、潤滑劑。A、清潔刷、絕緣膠帶B、清潔刷、電烙鐵C、清潔刷、異丙醇D、清潔刷、螺絲刀正確答案：C4.在碼垛過程中,工業(yè)機器人末端執(zhí)行器吸盤不是垂直向下,通常選擇()方式操作機器人使末端執(zhí)行器水平。A、重定位運動B、線性運動C、單軸運動D、都選正確答案：B5.()也稱智能相機,是一個兼具圖像采集、圖像處理和信息傳遞功能的小型機器視覺系統(tǒng),是一種嵌入式計算機視覺系統(tǒng)。A、PC式視覺系統(tǒng)B、3D視覺傳感器C、智能視覺傳感器D、CMOS傳感器正確答案：C6.無人機通電后,飛行控制系統(tǒng)中需要逐一進行檢查的是()。A、檢查GPS定位、衛(wèi)星失鎖后的保護設置B、檢查機體靜態(tài)情況下的陀螺零點,轉動飛機,觀察陀螺儀、加速度計數(shù)據(jù)的變化C、檢查高度、空速傳感器的工作狀態(tài)D、以上均是正確答案：D7.一般機器人操作機中,決定姿態(tài)的機構是()。A、手腕B、手臂C、端拾器D、基座正確答案：B8.多旋翼無人機電機上常常標有一串4位數(shù)字,如4108,此數(shù)字含義是()。A、電機定子線圈的直徑為41mm,高度是8mmB、電機轉速為4108每分鐘C、單個定子線圈的繞線匝數(shù)為4108D、電機重量為41g,定子線圈高度是8mm正確答案：A9.坐標系通常由三個()的軸來表示。A、垂直B、相交C、正交D、以上都不對正確答案：C10.在簡單逆阻型晶閘管斬波器中,()晶閘管。A、有一只主晶閘管,一只輔助B、有兩只輔助C、只有一只D、有兩只主正確答案：A11.程序指針用于顯示當前程序運行位置及狀態(tài),當程序指針變?yōu)閱蝹€黃色機器人,表示當前行()。A、處于激活狀態(tài)B、有運動C、處于預備狀態(tài)D、當前沒有任何操作正確答案：B12.()是機器人用來探測機器人自身與周圍物體之間相對位置或距離的一種傳感器。A、速度傳感器B、觸覺傳感器C、力覺傳感器D、接近傳感器正確答案：D13.()功能通常包括指揮調度、任務規(guī)劃、操作控制、顯示記錄等功能。A、無人機地面站系統(tǒng)B、姿態(tài)與位置C、飛控與導航系統(tǒng)D、數(shù)據(jù)鏈路分系統(tǒng)正確答案：A14.國際上,智能制造技術包括自動化、()、互聯(lián)化、智能化等層次。A、網(wǎng)絡化B、數(shù)據(jù)化C、格式化D、信息化正確答案：D15.生產過程自動化的核心是()裝置。A、自動保護B、自動檢測C、自動調節(jié)D、自動執(zhí)行正確答案：C16.6S管理的基本內容是:()、素養(yǎng)、安全。①整理②整頓③清掃④清潔A、①②B、③④C、①②③D、①②③④正確答案：D17.無人機電機的更換過程,需要綜合考慮()。A、無人機機頭方向、螺釘長度B、電機座與機臂得到連接、電機的固定C、電機的水平校正以及電機的測試D、以上均是正確答案：D18.機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來()。A、絕對定位精度高于重復定位精度B、控制精度高于分辨率精度C、重復定位精度高于絕對定位精度D、機械精度高于控制精度正確答案：A19.多旋翼無人機產采用螺旋槳的剖面形狀是()。A、S型B、凹凸型C、對稱型D、任意型正確答案：B20.無人機在遙控下降時,駕駛員注意()。A、飛機下降時,油門收小,螺旋槳扭轉氣流減弱,飛機有右偏趨勢,須抵住左舵B、飛機狀態(tài)不會發(fā)生變化,不需做任何準備C、切至自主控制模式D、飛機下降時,油門收小,螺旋槳扭轉氣流減弱,飛機有左偏趨勢,須抵住右舵正確答案：A21.并行通信時,一般采用()信號。A、電流B、數(shù)字C、電位D、脈沖正確答案：C22.機器人的運動速度與搖桿的偏轉量成()。A、正比B、反比C、不成比例D、以上答案都不對正確答案：A23.多旋翼無人機用電調一般有三組線,連接三種設備,這三種設備是()。A、接收機、電機、舵機B、電機、分電板、飛控C、電機、機架、螺旋漿D、電機、飛控、舵機正確答案：B24.在關節(jié)坐標系中,工業(yè)機器人的位置和姿態(tài)以()為基準。A、各個關節(jié)底座側的原點角度B、工件坐標系C、工具坐標系D、笛卡爾坐標系正確答案：A25.若儀表的精度為1級,即允許誤差為()。A、1%B、±1%C、±0.1%D、-1%正確答案：B26.溫度傳感器一般是利用材料()特性,實現(xiàn)溫度到電參量的變化。A、力反饋特性B、濕度敏感特性C、壓敏特性D、熱敏特性正確答案：D27.電路二次回路中文字符號FU表示()。A、電阻B、白熾燈C、熔斷器D、遠動信號正確答案：C28.在手動操作模型下,工業(yè)機器人共有三種運動模式,這三種運動模塊不包括()。A、重定位運動B、連續(xù)運動C、線性運動D、單軸運動正確答案：B29.手爪的主要功能是抓住工件.握持工件和()工件。A、觸摸B、釋放C、定位D、固定正確答案：B30.機械式夾持器按照夾取東西的方式不同,分為()兩種。A、內夾式夾持器和外撐式夾持器B、內撐式夾持器和外夾式夾持器C、內撐式夾持器和外撐式夾持器D、內夾式夾持器和外夾式夾持器正確答案：B31.如果您是日常保養(yǎng)機器人的話,只需要檢查()。A、每根軸的抱閘是否正常B、周邊設備是否正常C、都是D、噪音、震動和馬達溫度正常否正確答案：C32.多旋翼無人機的螺旋槳()。A、槳根處升力系數(shù)等于槳尖處線速度B、槳根處升力系數(shù)大于槳尖處升力系數(shù)C、槳根處線速度大于槳尖處線速度D、槳根處升力系數(shù)等同槳尖處線速度正確答案：B33.過程控制系統(tǒng)動態(tài)質量指標主要有衰減比n、超調量σ和()等。A、起始時間B、結束時間C、過渡過程時間D、速度正確答案：C34.用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數(shù)是()。A、重復定位精度B、定位精度C、速度D、工作范圍正確答案：A35.常用的無人機故障檢測工具有水平儀、()、轉速表、示波器。A、萬用表B、斜口鉗C、電烙鐵D、螺絲刀正確答案：A36.用測力扳手使螺栓預緊力達到給定值的是()。A、控制螺栓伸長法B、控制扭矩法C、控制摩擦力法D、控制螺母扭角法正確答案：D37.以下關于物聯(lián)網(wǎng)的表述不正確的是()。A、物聯(lián)網(wǎng)起源于傳媒領域,相當于信息科技產業(yè)的第三次革命B、物聯(lián)網(wǎng)是指通過信息傳感設備,按約定的協(xié)議,將任何物體與網(wǎng)絡相連接,物體通過信息傳播媒介進行信息交換和通信,以實現(xiàn)智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)管等功能C、物聯(lián)網(wǎng)是一個基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等的信息承載體,它讓所有能夠被獨立尋址的普通物理對象形成互聯(lián)互通的網(wǎng)絡D、物聯(lián)網(wǎng)概念通常認為最早出現(xiàn)于比爾蓋茨1990年《未來之路,只是當時受限于無線網(wǎng)絡、硬件及傳感設備的發(fā)展,并未引起世人的重視正確答案：D38.手部的位姿是由()兩部分變量構成的。A、姿態(tài)與速度B、位置與運行狀態(tài)C、姿態(tài)與位置D、位置與速度正確答案：C39.高質量的航空插頭應當具有低而穩(wěn)定的接觸電阻,其接觸電阻的阻值為()。A、幾個歐姆B、幾毫歐到數(shù)十毫歐C、幾百毫歐D、零正確答案：B40.電器設備銘牌上所標出的電壓、電流值都是指()。A、最大值B、有效值C、瞬時值D、平均值正確答案：B41.機件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的視圖叫()。A、向視圖B、斜視圖C、基本視圖D、局部視圖正確答案：C42.電導的單位是()。A、RB、CC、LD、G正確答案：D43.在線性電路中,多個激勵源共同作用時在任一支路中產生的響應,等于各激勵源單獨作用時在該支路所產生響應的代數(shù)和稱為()。A、基爾霍夫定律B、疊加原理C、戴維南定理D、歐姆定律正確答案：B44.串行通信時,一般采用()信號。A、脈沖B、電位C、電流D、模擬正確答案：A45.就螺旋槳轉速而言,兩葉槳具有()的特點。A、載重小B、轉速平穩(wěn)C、費電D、操控靈敏度強正確答案：B46.示教器屬于哪個機器人子系統(tǒng)()。A、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)B、控制系統(tǒng)C、人機交互系統(tǒng)D、驅動系統(tǒng)正確答案：C47.在智能儀器中,模擬輸入通道的抗干擾技術包括()。A、對差模干擾的抑制B、對共模干擾的抑制C、采用軟件方法提高抗干擾能力D、以上三種方法都包括正確答案：D48.機器人行走軌跡是由示教點決定的,一段圓弧至少需要示教()點。A、2B、5C、3D、4正確答案：C49.無人機的失控保護功能需要在()進行設置。A、地面站B、接收機C、飛控D、遙控器正確答案：A50.航拍無人機的云臺一般由掛載部分、()和()組成。A、控制部分、執(zhí)行部分B、機械部分、執(zhí)行部分C、控制部分、驅動部分D、電氣部分、執(zhí)行部分正確答案：A51.加速度計校準中,提示()時,以箭頭所指方向指向地面,立起來放置。A、PlacevehiclelevelandpressanykeyB、PlacevehicleonitsLEFTsideandpressanykeyC、PlacevehicleonitsRIGHTsideandpressanykeyD、PlacevehiclenoseDOWNandpressanykey正確答案：D52.博諾BN-R3工業(yè)機器人手動操作機器人運動有()運動方式。A、單軸運動B、線性運動C、重定位運動D、都選正確答案：D二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.()當機器人需要同時和多臺設備聯(lián)動,并且子功能需求較多,對I/O點位總數(shù)要求多達幾百時,可以通過使用數(shù)個I/O點位的狀態(tài)組成二進制編碼的方式來滿足需求。A、正確B、錯誤正確答案：A2.()“或”邏輯數(shù)學表達式:L=A+B讀作“L等于A或B”A、正確B、錯誤正確答案：A3.()PI飛控器黃燈快閃,說明飛控目前處于預熱狀態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：B4.()純電阻單相正弦交流電路中的電壓與電流,其瞬時值遵循歐姆定律。A、正確B、錯誤正確答案：A5.()地面站中無線電頻率越小,穿透能力越強。A、正確B、錯誤正確答案：B6.()電阻兩端的交流電壓與流過電阻的電流相位相同,在電阻一定時,電流與電壓成正比。A、正確B、錯誤正確答案：A7.()定軸輪系首末兩輪轉速之比等于組成該輪系的所有從動齒輪齒數(shù)連乘積與所有主齒輪齒數(shù)連乘積之反比。A、正確B、錯誤正確答案：B8.()麻花鉆的材料為碳素工具鋼。A、正確B、錯誤正確答案：B9.()接觸覺傳感器主要有:機械式、彈性式和光纖式等。A、正確B、錯誤正確答案：A10.()工業(yè)機器人示教器使能鍵的設置是為保證操作人員人身安全而設置的。A、正確B、錯誤正確答案：A11.()一般儲槽的液位控制系統(tǒng)中,對液位控制要求不高,允許余差的存在。A、正確B、錯誤正確答案：A12.()智能儀器是指將計算機技術和測量控制技術有機的結合在一起的新一代電子儀器。A、正確B、錯誤正確答案：A13.()完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A14.()光敏電阻的響應時間與元件材料和光照強弱有關。A、正確B、錯誤正確答案：A15.()當系統(tǒng)出現(xiàn)擾動時,立即將其測量出來,通過反饋控制器,根據(jù)擾動量的大小來改變控制量,以抵消擾動對被控參數(shù)的影響。A、正確B、錯誤正確答案：B16.()電動機啟動后發(fā)出嗡嗡聲,可能是電動機缺相運行,應立即切斷電源。A、正確B、錯誤正確答案：A17.()條件比較指令包括寄存器條件比較指令和I/O條件比較指令。A、正確B、錯誤正確答案：A18.()智能儀器的軟件通常由監(jiān)控程序、接口管理程序和實現(xiàn)各種算法的功能模塊等部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：A19.()對違法違規(guī)飛行無人機的單位或個人實施管理的部門是公安部門。A、正確B、錯誤正確答案：A20.()電路中兩點的電位分別是10v,-5V,這1點對2點的電壓是15v。A、正確B、錯誤正確答案：A21.()常用的組態(tài)軟件Wonderware(萬維)公司的InTouch、GE(通用電氣)智能平臺的iFI軟件、DassaultSystemes(達索系統(tǒng))公司的SolidWorks軟件、力控(ForceControl)軟件、組態(tài)王(KingView)軟件、MCGS組態(tài)軟件等。A、正確B、錯誤正確答案：B22.()帶傳動適用于兩軸中心距較大的場合。A、正確B、錯誤正確答案：A23.()螺旋槳的推力和電機轉速的二次方成正比A、正確B、錯誤正確答案：A24.()線性運動是機器人沿一條直線以定義的速度將TCP引至目標點。A、正確B、錯誤正確答案：A25.()智能儀器的故障自檢方式主要有開機自檢、周期性自檢和鍵控自檢三種方式。A、正確B、錯誤正確答案：A26.()正弦交流電的周期與角頻率的關系是互為倒數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：B27.()原點位置校準是在出廠前進行的,但在改變機器人與控制柜的組合情況下必須再次進行原點位置校準。A、正確B、錯誤正確答案：A28.()區(qū)分航模和無人機條件之一是,是否有自主執(zhí)行飛行任務的能力,達成這種能力的重要條件是:是否擁有飛行控制器。A、正確B、錯誤正確答案：A29.()機器人每個程序點的屬性主要包含:位置坐標、插補方式、空走點、進給速度。A、正確B、錯誤正確答案：A30.()PLC以掃描方式工作,在每次循環(huán)過程中,要完成內部處理、通信服務、輸入處理、程序執(zhí)行和輸出處理等工作,一次循環(huán)分為5個階段A、正確B、錯誤正確答案：A31.()上電后電動機無法啟動,發(fā)出“嗶-嗶-嗶-嗶”警示音(每兩聲之間的間隔時間為2s)?？赡苁且驗榻邮諜C油門通道無油門信號輸出。A、正確B、錯誤正確答案：A32.()用戶在示教器中可以切換語言。A、正確B、錯誤正確答案：A33.()人工智能(ArtificialIntelligence),英文縮寫為AI。它是研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴展人的智能的理論、方法、技術及應用系統(tǒng)的一門新的技術科學A、正確B、錯誤正確答案：A34.()當工業(yè)機器人運行過程中遇到突發(fā)情況,作業(yè)人員應當及時按下示教器上的急停按鈕,進行工業(yè)機器人檢查。A、正確B、錯誤正確答案：B35.()電壓互感器的二次側可以短路。A、正確B、錯誤正確答案：B36.(