2023年工業(yè)機(jī)器人中級(jí)復(fù)習(xí)測(cè)試卷附答案

第頁(yè)2023年工業(yè)機(jī)器人中級(jí)復(fù)習(xí)測(cè)試卷附答案1.裝配圖應(yīng)該包含的內(nèi)容，即組視圖、必要的尺寸、零件編號(hào)及明細(xì)欄、技術(shù)要求和標(biāo)題欄。下列選項(xiàng)中選擇裝配圖視圖的步驟順序正確的是（）。①選擇主視圖②部件分析③選擇其他視圖④檢查、比較、調(diào)整、修改A、①②B、①③C、④①D、②①【正確答案】：D2.平面關(guān)節(jié)機(jī)器人代表是（）。A、噴涂機(jī)器人B、碼垛機(jī)器人C、SCARAD、焊接機(jī)器人【正確答案】：C3.機(jī)器人在額定負(fù)載、額定速度下自動(dòng)運(yùn)行屬于（）。A、測(cè)試儀器B、測(cè)試條件C、測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)D、工作空間【正確答案】：B4.以下哪種電機(jī)不適合用于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)？A、步進(jìn)電機(jī)B、直流電機(jī)C、交流電機(jī)D、伺服電機(jī)【正確答案】：A5.用以識(shí)別項(xiàng)目類別的代號(hào)成為（）。A、項(xiàng)目代號(hào)B、高層代號(hào)C、種類代號(hào)D、名稱代號(hào)【正確答案】：C6.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模式的設(shè)定是在（）上進(jìn)行的。A、示教器B、觸摸屏C、機(jī)器人本體D、控制柜【正確答案】：D7.下面哪個(gè)選項(xiàng)不屬于諧波減速器結(jié)構(gòu)組成()。A、柔輪B、曲柄軸C、波發(fā)生器D、剛輪【正確答案】：B8.（）機(jī)器人本體回歸機(jī)械零點(diǎn)后，更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的操作（）。A、需在示教器上點(diǎn)擊校準(zhǔn)B、已經(jīng)完成，無(wú)需再操作C、直接斷電即可D、重啟示教器即可【正確答案】：A9.日常保養(yǎng)機(jī)器人的話，只需要檢查()。A、噪音、震動(dòng)和馬達(dá)溫度正常否B、周邊設(shè)備是否正常C、每根軸的抱閘是否正常D、都是【正確答案】：D10.工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)采集程序的維護(hù)方法有哪些A、版本管理B、bug修復(fù)C、性能優(yōu)化D、測(cè)試調(diào)試【正確答案】：D11.工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)反映了工業(yè)機(jī)器人的適用范圍和工作性能，是選擇和應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人必須要考慮的問題，為真實(shí)反映工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)，下列關(guān)于說法錯(cuò)誤的是（）。A、一般而言，工業(yè)機(jī)器人的絕對(duì)定位精度要比重復(fù)定位精度低一到兩個(gè)級(jí)別。B、分辨率是指工業(yè)機(jī)器人每根軸實(shí)現(xiàn)的最小移動(dòng)距離或最小轉(zhuǎn)動(dòng)角度。C、承載能力是指工業(yè)機(jī)器人在作業(yè)范圍內(nèi)任何姿態(tài)所能承受的最大質(zhì)量，不僅取決于負(fù)載的質(zhì)量，還與運(yùn)行的速度和加速度有關(guān)。D、工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)范圍主要是指工業(yè)機(jī)器人安裝末端執(zhí)行器時(shí)的工作區(qū)域。【正確答案】：D12.()是指連接在機(jī)器人末端法蘭盤上的工具。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異位形【正確答案】：D13.下列對(duì)機(jī)器人控制系統(tǒng)的記憶功能敘述正確的是（）。A、包括系統(tǒng)狀態(tài)的監(jiān)視、故障狀態(tài)下的安全保護(hù)和故障自診斷等。B、包括內(nèi)部傳感器和外部傳感器信息的接收和處理。C、通過示教器、操作面板和顯示屏進(jìn)行人機(jī)交互D、存儲(chǔ)作業(yè)順序、運(yùn)動(dòng)路徑、運(yùn)動(dòng)方式、運(yùn)動(dòng)速度和生產(chǎn)工藝要求等。【正確答案】：D14.工業(yè)機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器，由（）和手指三部分組成，是一個(gè)獨(dú)立的部件。A、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)C、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)D、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)【正確答案】：D15.仿真碼垛工作過程時(shí)，末端執(zhí)行器需要()傳感器，確保在檢測(cè)范圍內(nèi)精確的檢測(cè)到物體。A、陀螺儀傳感器B、速度傳感器C、距離傳感器D、力傳感器【正確答案】：C16.（）是指機(jī)器人在做20000次以上重復(fù)動(dòng)作時(shí)，與初始位置之間的最大偏差。A、運(yùn)動(dòng)范圍B、到達(dá)距離C、重復(fù)定位精度D、承載能力【正確答案】：C17.（）重定位運(yùn)動(dòng)可以用來(lái)進(jìn)行（）的精度判別A、大地坐標(biāo)B、工件坐標(biāo)C、工具坐標(biāo)D、基座標(biāo)【正確答案】：C18.只能用于確定工具尖端（中心）點(diǎn)TCP（TOOLCENTERPOINT）的方法是（）A、三點(diǎn)法B、六點(diǎn)法C、五點(diǎn)法D、四點(diǎn)法【正確答案】：D19.觸摸屏通過哪種方式與機(jī)器人交流信息？（）A、通訊B、I/O信號(hào)控制C、繼電連接D、電氣連接【正確答案】：A20.末端執(zhí)行器中，提供機(jī)器人完成某種特定功能操作的是（）。A、機(jī)械夾持器B、靈巧手C、特種末端執(zhí)行器D、吸盤【正確答案】：C21.裝配圖是用來(lái)表達(dá)產(chǎn)品或部件中各部件之間、部件與零件之間、各零件之間裝配關(guān)系的圖樣。如采用簡(jiǎn)化畫法繪制裝配圖時(shí)，帶傳動(dòng)中的帶用O表示，必要時(shí)可繪制出表示帶類型的符號(hào)。A、粗實(shí)線B、細(xì)實(shí)線C、細(xì)點(diǎn)劃線D、虛線【正確答案】：A22.按機(jī)器人結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系的特點(diǎn)分類，操作靈活性最好的機(jī)器人是()。A、直角坐標(biāo)型機(jī)器人B、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人C、極坐標(biāo)型機(jī)器人D、多關(guān)節(jié)坐標(biāo)型機(jī)器人【正確答案】：D23.以下不屬于ABB機(jī)器人DSQC652標(biāo)準(zhǔn)I/0板的接口是()。A、數(shù)字輸入接口B、數(shù)字輸出接口C、DeviceNet接口D、以太網(wǎng)接口【正確答案】：D24.傳感器的輸出量通常為（）。A、非電量信號(hào)B、電量信號(hào)C、位移信號(hào)D、光信號(hào)【正確答案】：B25.常用的工業(yè)機(jī)器人通信協(xié)議包括A、ProfinetB、HTTPC、ModbusTCPD、TCP/IP【正確答案】：B26.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)作業(yè)環(huán)境的清潔，下列說法錯(cuò)誤的是（）。A、干凈的擦機(jī)布，將工業(yè)機(jī)器人控制柜灰塵清理干凈B、使用水清洗工作臺(tái)C、使用手持吸塵器，對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)作業(yè)區(qū)域灰塵進(jìn)行吸取D、清掃工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)作業(yè)工作區(qū)域【正確答案】：B27.若焊接規(guī)范使用不當(dāng)，熱影響區(qū)長(zhǎng)時(shí)間在高溫下停留，會(huì)使晶粒變得()，即出現(xiàn)過熱組織。A、粗大B、細(xì)小C、長(zhǎng)D、短【正確答案】：A28.用戶坐標(biāo)系是用戶對(duì)每個(gè)作業(yè)空間進(jìn)行定義的（）。A、空間坐標(biāo)系B、基坐標(biāo)系C、笛卡爾坐標(biāo)系D、以上都不是【正確答案】：C29.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件A、固定B、定位C、釋放D、觸摸【正確答案】：C30.機(jī)器人電柜安裝前安裝地點(diǎn)不符合下列哪個(gè)條件()。A、灰塵、粉塵、油煙、水較少的場(chǎng)所B、附近應(yīng)無(wú)大的電器噪音源C、作業(yè)區(qū)內(nèi)允許有易燃品及腐蝕性液體和氣體D、濕度可以不高于結(jié)露點(diǎn)【正確答案】：C31.工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)采集程序的使用方法不包括哪一項(xiàng)A、安裝程序B、配置參數(shù)C、啟動(dòng)程序D、程序報(bào)錯(cuò)后自行解決【正確答案】：D32.wobj是博諾BN-C30機(jī)器人中的（）坐標(biāo)系。A、世界B、工具C、基坐D、用戶【正確答案】：D33.諧波減速機(jī)是利用行星齒輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來(lái)的減速器，在工業(yè)機(jī)器人上得到了大量的應(yīng)用，關(guān)于諧波減速器下列說法錯(cuò)誤的是()。A、相對(duì)傳統(tǒng)減速器，諧波減速器體積小、質(zhì)量小B、由于諧波減速機(jī)中有一部件是柔輪，其容易發(fā)生形變，因此諧波減速機(jī)的精度較差C、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小D、傳動(dòng)比范圍大【正確答案】：B34.下列說法正確的是（）。A、推動(dòng)帶有四個(gè)輪子的貨車是利用了杠桿原理。B、生活中無(wú)費(fèi)力杠桿。C、只要是利用杠桿原理的，都是省力杠桿。D、千斤頂利用了杠桿原理，為了省力?！菊_答案】：D35.屬于工業(yè)機(jī)器人與PLC之間的通信連接方式的缺點(diǎn)的是A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接數(shù)量有限B、以太網(wǎng)連接成本高C、以太網(wǎng)連接速度慢D、以上都不是【正確答案】：A36.機(jī)器人視覺手眼標(biāo)定有（）。①眼在手(eyeinhand)②眼在外(eyetohand)③視覺slam④視覺定位A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②【正確答案】：D37.關(guān)于DX100，下列描述正確的是（）。A、是PLC的一種型號(hào)B、是機(jī)器人的一種型號(hào)C、是機(jī)器人的控制柜的一種型號(hào)D、是焊接電源的一種型號(hào)【正確答案】：C38.示教盒上的快捷鍵不包括()A、動(dòng)作模式切換B、軸切換C、坐標(biāo)切換D、增量模式切換【正確答案】：C39.機(jī)器人因?yàn)槭艿礁蓴_，造成“IPM模塊故障”伺服報(bào)警時(shí)，處理最合理的是（）。A、更換電機(jī)。B、檢查接線。C、①増加線路濾波器。②遠(yuǎn)離干擾源。D、①檢查驅(qū)動(dòng)單元。②重新上電。③更換驅(qū)驅(qū)動(dòng)單元。【正確答案】：C40.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法可以通過哪些手段實(shí)現(xiàn)A、傳感器B、相機(jī)C、激光雷達(dá)D、以上都是【正確答案】：A41.（）一般來(lái)說，工件和工具的坐標(biāo)系的正方向要（）。A、部分一致，部分不一致B、一致C、不同D、隨意【正確答案】：B42.測(cè)量夾持物體手指的受力情況的傳感器是（）。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、指力傳感器C、腕力傳感器D、臂力傳感器【正確答案】：B43.工業(yè)機(jī)器人外部軸操作與調(diào)試方法中，下列哪個(gè)不是軸的運(yùn)動(dòng)方式？A、旋轉(zhuǎn)B、直線C、傾斜D、擺動(dòng)【正確答案】：D44.通常機(jī)器人的力傳感器不包括（）。A、握力傳感器B、指力傳感器C、腕力傳感器D、關(guān)節(jié)力傳感器【正確答案】：A45.機(jī)器人因?yàn)殡姍C(jī)過負(fù)載造成電機(jī)過熱報(bào)警時(shí)，處理的辦法錯(cuò)誤的是（）。A、減小負(fù)載。B、換更大功率驅(qū)動(dòng)單元和電機(jī)。C、降低起停頻率。D、增大轉(zhuǎn)矩限制值。【正確答案】：D46.機(jī)器人外部軸的工作方式分為（）。①同步；②異步；③伺服；④步進(jìn)A、①②B、①③C、②④D、①④【正確答案】：A47.控制連接主電源導(dǎo)致機(jī)器人控制器沒有響應(yīng)，最合理的措施是（）。A、如果在控制器模塊正常工作并且驅(qū)動(dòng)模塊主開關(guān)已經(jīng)打開的情況下，驅(qū)動(dòng)模塊仍無(wú)法啟動(dòng)，請(qǐng)確保驅(qū)動(dòng)模塊和控制模塊只見的所有連接正確。B、確保驅(qū)動(dòng)模塊中的主熔體體絲沒有斷開。C、確保主電源工作正常，并且電壓符合控制器的要求。D、確保主變壓器正確連接電源電壓。【正確答案】：C48.（）工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持圓柱形工件。A、特型指B、平面指C、尖指D、V型手指【正確答案】：D49.根據(jù)位姿特性和軌跡特性，機(jī)器人低速不適用于（）。A、焊接B、切割C、拋光D、搬運(yùn)【正確答案】：D50.習(xí)慣上稱（）潤(rùn)滑為干油潤(rùn)滑.A、油氣B、油霧C、潤(rùn)滑脂D、潤(rùn)滑油【正確答案】：C51.機(jī)器人的手部裝在機(jī)器人的()部上，直接抓握工作或執(zhí)行作業(yè)的部件。A、臂B、腕C、手D、關(guān)節(jié)【正確答案】：C52.下列對(duì)感知機(jī)器人敘述正確的是（）。A、該類機(jī)器人具有環(huán)境感知裝置，能在一定程度下適應(yīng)環(huán)境的變化。B、這類機(jī)器人具有多種傳感器，不僅可以感知自身的狀態(tài)，比如所處的位置、自身的故障情況等等。C、該類機(jī)器人能夠按照人類預(yù)先示教的軌跡、行為、順序和速度重復(fù)作業(yè)。D、該類機(jī)器人具有發(fā)現(xiàn)問題和自助解決問題的能力。【正確答案】：A53.錯(cuò)誤代碼（）表示機(jī)器人I/O系統(tǒng)存在問題。A、419B、102C、404D、418【正確答案】：A54.反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種定、轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)，均由（）制成。A、法蘭B、軟磁材料C、永磁體D、硬磁材料【正確答案】：B55.設(shè)備使用基本要求中“三好”，下列不包括（）。A、管理好設(shè)備B、維修好設(shè)備C、使用好設(shè)備D、檢查好設(shè)備【正確答案】：B56.工業(yè)機(jī)器人端與PLC的通信一般是在()任務(wù)中進(jìn)行的。A、TASKB、T_ROB1ComD、Main【正確答案】：B57.機(jī)器人校準(zhǔn)可以顯著提高離線編程機(jī)器人的()。A、準(zhǔn)確性B、可靠性C、柔和性D、速度【正確答案】：A58.用于識(shí)別條形碼的激光視覺傳感器中，其掃描作用的關(guān)鍵部件是（）。A、激光器B、高速旋轉(zhuǎn)多面棱鏡C、放大元件D、掃描線圈【正確答案】：B59.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)()所能承受的最大負(fù)載允許值A(chǔ)、手腕機(jī)械接口處B、手臂C、末端執(zhí)行器D、機(jī)座【正確答案】：A60.減速器齒輪保養(yǎng)與潤(rùn)滑用（）。A、石墨粉B、液壓油C、齒輪油D、簿制機(jī)油【正確答案】：C61.對(duì)工業(yè)機(jī)器人控制柜面板的緊急停止解除操作正確的是()A、直接關(guān)閉總電源B、直接關(guān)閉控制柜面板的開關(guān)旋鈕C、旋轉(zhuǎn)緊急停止按鈕D、按下緊急停止按鈕【正確答案】：C62.在工業(yè)機(jī)器人定期維護(hù)時(shí)，控制裝置通氣口的清潔頻次是比較高的。通常需要檢查控制柜表面的通風(fēng)孔和()，確保干凈清潔。A、B.對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行定期潤(rùn)滑C.更換齒形帶B.系統(tǒng)風(fēng)扇C.計(jì)算機(jī)風(fēng)扇D.標(biāo)準(zhǔn)I/O板【正確答案】：B63.設(shè)備故障診斷最初的發(fā)展階段是（）。A、人工智能和網(wǎng)絡(luò)化B、量化階段C、診斷階段D、感性階段【正確答案】：D64.屬于工業(yè)機(jī)器人與PLC之間的通信連接方式的優(yōu)點(diǎn)的是A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接速度快B、總線連接連接數(shù)量多C、以太網(wǎng)連接速度快D、以上都是【正確答案】：D65.工業(yè)機(jī)器人的零點(diǎn)復(fù)歸機(jī)器人時(shí)需要將機(jī)器人的機(jī)械信息與位置信息同步，以下說法正確的是0。A、工作使用中機(jī)器人不可能丟失掉原點(diǎn)數(shù)據(jù)，不再需要重新進(jìn)行零點(diǎn)復(fù)歸B、同一品牌工業(yè)機(jī)器人各個(gè)型號(hào)的會(huì)有所不同C、相同工業(yè)機(jī)器人品牌的不同型號(hào)的機(jī)械原點(diǎn)刻度位置要求一致D、以上說法都不對(duì)【正確答案】：B66.以下哪個(gè)說法錯(cuò)誤的是()。A.預(yù)防觸電，先斷開控制裝置的主斷路器的電源B.為了預(yù)防水浸入機(jī)構(gòu)部?jī)?nèi)，請(qǐng)切實(shí)進(jìn)行機(jī)械手電纜的防水處理C.預(yù)防事故引起數(shù)據(jù)丟失，用戶定期保存數(shù)據(jù)D.在上電的情況下，方便保養(yǎng)【正確答案】：D67.工業(yè)機(jī)器人變速箱大注滴很快會(huì)有大灘油跡，中間有油、四周逐漸淡化屬于（）。A、滴漏油B、明漏油C、滲漏油D、掛漏油【正確答案】：B68.示教盒上的快捷鍵不包括（）。A、動(dòng)作模式切換B、軸切換C、坐標(biāo)切換D、增量模式切換【正確答案】：C69.多種維修方式并存的設(shè)備維修系統(tǒng)不包括（）。A、事后維修B、預(yù)防維修C、改善維修D(zhuǎn)、計(jì)劃維修【正確答案】：C70.綜合布線圖通常包括首頁(yè)、綜合布線系統(tǒng)圖、（）、設(shè)備材料表。A、綜合布線平面圖B、電氣系統(tǒng)圖C、安裝接線圖D、電氣原理圖【正確答案】：A71.（）工業(yè)機(jī)器人的（）適合夾持圓柱形工件。A、特型指B、V型手指C、平面指D、尖指【正確答案】：B72.PLC輸入的是高電平信號(hào)觸發(fā)選擇（）型傳感器。A、PAPB、NANC、NPND、PNP【正確答案】：D73.當(dāng)滑塊在圓形導(dǎo)軌上運(yùn)行時(shí)，必須使用（）根導(dǎo)軌。A、3B、2C、4D、1【正確答案】：B74.（）世界上最著名的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家有（）家。A、2B、3C、5D、4【正確答案】：D75.以下哪個(gè)不是機(jī)器人示教器上的組件()。A、觸摸屏B、搖桿C、快捷按鍵D、開機(jī)啟動(dòng)按鈕【正確答案】：D76.下列被測(cè)物理量適合于使用紅外傳感器進(jìn)行測(cè)量的是()。A、壓力B、力矩C、溫度D、厚度【正確答案】：C77.檢測(cè)工業(yè)機(jī)器人齒輪箱油泄漏的最佳方法是（）。A、監(jiān)測(cè)油位B、檢查油管連接C、檢查密封件D、檢查油箱【正確答案】：C78.下列屬于機(jī)器人大腦的是（）。A、數(shù)據(jù)線B、機(jī)械手臂C、傳感器D、CPU【正確答案】：D79.檢修過程中，應(yīng)在（）做“5S”管理工作。A、檢修前準(zhǔn)備階段B、檢修實(shí)施過程中C、檢修結(jié)束之后D、檢修全過程【正確答案】：D80.以下不是永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)特點(diǎn)的一項(xiàng)是（）。A、斷電情況下無(wú)定位轉(zhuǎn)矩B、步距大C、控制功率小D、啟動(dòng)頻率低【正確答案】：A81.工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)采集程序的應(yīng)用場(chǎng)景有哪些A、運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)B、故障診斷C、生產(chǎn)效率優(yōu)化D、以上都是【正確答案】：D82.使用氣動(dòng)夾爪作為工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器，夾爪不能正常抓起物體時(shí)，無(wú)需對(duì)()進(jìn)行檢修。。A、電磁鐵B、氣路控制系統(tǒng)C、夾爪執(zhí)行機(jī)構(gòu)D、氣源及氣路【正確答案】：A83.零點(diǎn)標(biāo)定的作用是（）。A、為了設(shè)定機(jī)器人重復(fù)定位精度B、為了以一個(gè)固定參考點(diǎn)為基準(zhǔn)設(shè)定機(jī)器人的每根軸C、為了也可進(jìn)行軸坐標(biāo)式（與軸相關(guān)的）運(yùn)行D、為設(shè)定機(jī)器人的絕對(duì)精確度【正確答案】：B84.控制柜和機(jī)器人本體連接后，可進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)()操作，以測(cè)試安裝是否成功。A、開機(jī)B、待機(jī)C、關(guān)機(jī)D、以上都可以【正確答案】：A85.（）是機(jī)器人試驗(yàn)循環(huán)期間對(duì)濕度一般不加控制，需要時(shí)包括實(shí)際使用時(shí)有冷凝、結(jié)霜或結(jié)冰等情況在試驗(yàn)循環(huán)的適當(dāng)階段噴入水蒸氣，以模擬使用中經(jīng)歷的環(huán)境條件。A、振動(dòng)應(yīng)力B、溫度應(yīng)力C、濕度應(yīng)力D、電應(yīng)力【正確答案】：C86.哪種潤(rùn)滑方式適用于末端執(zhí)行器？A、油潤(rùn)滑B、氣潤(rùn)滑C、涂抹潤(rùn)滑脂D、以上都可以【正確答案】：D87.物體在三維空間中，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的自由度有（）個(gè)。A、5B、6C、3D、4【正確答案】：C88.工業(yè)機(jī)器人噪聲測(cè)試環(huán)境根據(jù)聲源遠(yuǎn)近分為（）和遠(yuǎn)場(chǎng)A、上場(chǎng)B、下場(chǎng)C、近場(chǎng)D、半場(chǎng)【正確答案】：C89.工業(yè)機(jī)器人軸過度振動(dòng)的最常見原因是（）。A、電流過大B、電壓過高C、電路故障D、松動(dòng)的連接【正確答案】：D90.工業(yè)機(jī)器人的安全設(shè)備為（）。A、安全裝置和過載裝置B、信息裝置和過載裝置C、急停裝置和安裝裝置D、急停裝置和信息裝置【正確答案】：C91.在工業(yè)機(jī)器人程序調(diào)試中，以下哪項(xiàng)不是常見的調(diào)試策略？A、自上而下B、自下而上C、分而治之D、一步到位【正確答案】：D92.下列選項(xiàng)中()屬于工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的維護(hù)。A、檢查工業(yè)機(jī)器人布線B、檢查阻尼器C、清潔機(jī)器人塑料蓋D、檢查焊槍【正確答案】：D93.（）有效載荷的英文標(biāo)識(shí)是（）。A、wobjdataB、tooldataC、以上都不正確D、loadtada【正確答案】：D94.機(jī)械式夾持器是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)中()的—種類型。A、手腕B、手臂C、末端執(zhí)行器D、機(jī)座【正確答案】：C95.調(diào)整是指調(diào)節(jié)（）的相互位置、配合間隙、結(jié)合程度等工作。A、部件B、零件C、機(jī)構(gòu)D、零件與機(jī)構(gòu)【正確答案】：D96.設(shè)備如長(zhǎng)時(shí)間不使用，需要將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到（），并用防護(hù)裝置罩住各設(shè)備。A、初始位置B、作業(yè)原點(diǎn)C、指定位置D、程序原點(diǎn)【正確答案】：A97.若將計(jì)算機(jī)比喻成人的大腦，那么傳感器則可以比喻為（）。A、眼睛B、感覺器官C、手D、皮膚【正確答案】：B98.一般地，示教器、操作箱連接電纜、工業(yè)機(jī)器人連接電纜有無(wú)損壞的確認(rèn)的檢查周期是()。A、不檢查B、36個(gè)月C、3個(gè)月D、12個(gè)月【正確答案】：C99.機(jī)器人因?yàn)橥獠侩姵氐陀?.1V，造成“外部電池報(bào)警”伺服報(bào)警時(shí)，處理最合理的是（）。A、更換伺服驅(qū)動(dòng)單元。B、更換外部電池。C、連接正確的制動(dòng)電阻D、①更換外部電池。②更換伺服電機(jī)。③重新設(shè)置機(jī)床零點(diǎn)?！菊_答案】：B100.（）啟動(dòng)工業(yè)機(jī)器人，應(yīng)操作控制柜上的（）開關(guān)。A、白色按鈕B、藍(lán)色按鈕C、紅色按鈕D、黑色旋鈕【正確答案】：D101.流體在泄漏通道中流動(dòng)時(shí)，會(huì)遇到各種阻力，因此可將通道做成犬牙交錯(cuò)的各式溝槽，人為地加大泄漏的路程，加大液流的阻力該方法是（）。A、封堵B、疏導(dǎo)C、阻尼D、均壓【正確答案】：C102.工業(yè)機(jī)器人安裝的工作環(huán)境通常在（）之間。A、15℃-35℃B、0℃-15℃C、20℃-55℃D、30℃-60℃【正確答案】：A103.（）工業(yè)機(jī)器人的（）適合夾持小型工件。A、特型指B、平面指C、V型手指D、尖指【正確答案】：D104.世界上第一個(gè)機(jī)器人公司成立于（）。A、英國(guó)B、日本C、美國(guó)D、法國(guó)【正確答案】：C105.工業(yè)機(jī)器人外觀結(jié)構(gòu)中運(yùn)動(dòng)副包括低副和（）。A、小副B、中副C、高副D、大副【正確答案】：C106.軸根據(jù)其受載情況可分為（）。A、心軸B、轉(zhuǎn)軸C、傳動(dòng)軸D、以上均對(duì)【正確答案】：D107.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的分類，下面那個(gè)那種不對(duì)（）。A、夾鉗式末端執(zhí)行器B、吸附式末端執(zhí)行器C、專用末端執(zhí)行器D、單工位換接裝置【正確答案】：D108.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會(huì)在以下哪個(gè)位置（）。A、機(jī)座B、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上C、機(jī)器人腕部D、手指指尖【正確答案】：A109.打開電控柜上的主電源開關(guān)前，應(yīng)確認(rèn)在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)無(wú)任何人員。忽視此提示可能會(huì)發(fā)生與機(jī)器人的意外接觸而造成人身傷害。如有任何問題發(fā)生，應(yīng)立即按下（）A、啟動(dòng)按鈕B、三段開關(guān)C、急停按鈕D、暫停按鈕【正確答案】：C110.機(jī)器人行走軌跡是由示教點(diǎn)決定的，一段圓弧至少需要示教()點(diǎn)。A、2B、3C、4D、5【正確答案】：B111.工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)采集程序的采集頻率一般是多少A、1HzB、10HzC、100HzD、1000Hz【正確答案】：C112.機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式不包括()A、手動(dòng)控制方式B、程序控制方式C、適應(yīng)性控制方式D、人工智能控制方式【正確答案】：A113.（）（）型機(jī)器人通過沿三個(gè)互相垂直的軸線的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手部空間位置的改變。A、直角坐標(biāo)B、極坐標(biāo)C、關(guān)節(jié)型D、圓柱坐標(biāo)【正確答案】：A114.（）當(dāng)工件位置發(fā)生改變的時(shí)候，可以通過（）的重新定義即可卻表機(jī)器人的正常運(yùn)行。A、工具坐標(biāo)B、工件坐標(biāo)C、大地坐標(biāo)D、基座標(biāo)【正確答案】：B115.拋光打磨工作站基本構(gòu)成（）。A、末端執(zhí)行器B、打磨工作臺(tái)C、機(jī)器人本體D、以上都是【正確答案】：D116.機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括（）。A、基座B、手臂C、手腕D、末端執(zhí)行器【正確答案】：D117.為降低變壓器鐵心中的（）疊電間要互相絕緣。A、無(wú)功損耗B、短路損耗C、渦流損耗D、空載損耗【正確答案】：C118.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（?）所能承受的最大負(fù)載允許值。A、手腕機(jī)械接口處?B、手臂C、末端執(zhí)行器D、機(jī)座?【正確答案】：A119.（）是用來(lái)描述當(dāng)前機(jī)器人第六軸末端工具位姿特性的坐標(biāo)系。A、極坐標(biāo)B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)C、工具坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系【正確答案】：C120.下列設(shè)備中，不屬于工作站機(jī)械系統(tǒng)維護(hù)范疇的是()A、機(jī)器人本體B、工件傳輸單元C、焊接電源D、末端執(zhí)行器【正確答案】：C121.以下屬于機(jī)器人本體安裝固定前的檢查項(xiàng)目是()。A、機(jī)器人本體型號(hào)B、設(shè)備內(nèi)容C、制造日期D、以上都是【正確答案】：D122.工業(yè)機(jī)器人按驅(qū)動(dòng)方式分類，可分為液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人、氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人和()三種方式。A、電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、檢測(cè)機(jī)器人D、裝配機(jī)器人【正確答案】：A123.機(jī)器人默認(rèn)的TCP點(diǎn)的位置是在（）。A、法蘭盤中心B、末端執(zhí)行器中心C、末端執(zhí)行器尾部D、以上說法都不正確【正確答案】：A124.（）是指非連續(xù)性信號(hào)的采集和輸出，包括遙控采集和遙控輸出。A、數(shù)字量信號(hào)B、模擬量信號(hào)C、脈沖信號(hào)D、開關(guān)量信號(hào)【正確答案】：D125.機(jī)器人行走軌跡是由示教點(diǎn)決定的，一段圓弧至少需要示教()點(diǎn)。A、2B、3C、4D、5【正確答案】：B126.PLC輸入的是低電平信號(hào)觸發(fā)選擇（）型傳感器。A、PAPB、NANC、NPND、PNP【正確答案】：C127.利用觀察檢查法進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人故障排除時(shí)，下列故障中哪-項(xiàng)不能通過聽覺來(lái)判斷。（）A、變壓器因鐵芯松動(dòng)引起振動(dòng)的吱吱聲。B、繼電器、接觸器等因此回路間隙過大，線圈欠壓引起的嗡嗡聲。C、齒輪或同步帶斷齒或打滑造成的撞擊聲。D、CPU運(yùn)行異常的聲音?！菊_答案】：D128.第一次手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人程序時(shí)，需要將（）。A、工作模式切換至“手動(dòng)”B、機(jī)器人移動(dòng)至安全區(qū)域C、運(yùn)行模式切換至“單步”D、以上都是【正確答案】：D129.PLC的信號(hào)分有:DI信號(hào)、（）信號(hào)、AI信號(hào)、AO信號(hào)。A、IOB、DOC、AID、Q1【正確答案】：B130.機(jī)器人定期保養(yǎng)根據(jù)其使用時(shí)間一般要求()進(jìn)行一次機(jī)器人的潤(rùn)滑保養(yǎng)和潤(rùn)滑加油A、3個(gè)月B、半年C、1年D、2年【正確答案】：C131.能構(gòu)成穩(wěn)定的系統(tǒng)。除去規(guī)劃的軌跡動(dòng)作，慣性補(bǔ)償?shù)姆€(wěn)定度較的是（）A、剛性控制B、混合控制C、阻抗控制D、柔順控制【正確答案】：A132.不屬于潤(rùn)滑油理化性能指標(biāo)的是（）。A、滴點(diǎn)B、閃點(diǎn)C、顏色D、粘度【正確答案】：A133.機(jī)器人的安裝步驟不包括（）。A、安裝地基固定裝置B、安裝機(jī)架固定裝置C、安裝電路D、安裝機(jī)器人【正確答案】：C134.傳感器的（）是指?jìng)鞲衅鞯臏y(cè)量輸出值與實(shí)際被測(cè)量值之間的誤差，即是誤差的大小。A、線性度B、精度C、分辨性D、靈敏度【正確答案】：B135.系統(tǒng)管理員處理完異常后，需要做什么（）。A、操作員學(xué)習(xí)故障排除知識(shí)B、填寫《系統(tǒng)異常處理記錄單》C、不用處理D、關(guān)閉電源【正確答案】：B136.某安全色標(biāo)的含義是禁止、停止、防火，其顏色為（）。A、紅色B、黃色C、綠色D、藍(lán)色【正確答案】：A137.電路中若用導(dǎo)線將負(fù)載短路，則電路的狀態(tài)為（）。A、等于零B、為很大的短路電流C、不變D、略有減少【正確答案】：B138.工業(yè)機(jī)器人本體各關(guān)節(jié)速度異常等問題后的正確處理方法的是()。A、重新啟動(dòng)—次工業(yè)機(jī)器人B、接觸器動(dòng)作故障，更換接觸器C、在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示，并進(jìn)行處理D、將工業(yè)機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)【正確答案】：C139.以下哪種傳感器可以用于工業(yè)機(jī)器人的力控制？A、壓力傳感器B、光電傳感器C、陀螺儀D、加速度傳感器【正確答案】：A140.下列屬于工業(yè)機(jī)器人的危險(xiǎn)源的是（）。A、以上都是B、機(jī)械部件運(yùn)動(dòng)C、機(jī)器人系統(tǒng)或輔助部件的的移動(dòng)、搬運(yùn)或更換D、噪聲等干擾【正確答案】：A141.不但可以確定工具尖端點(diǎn)TCP，還能確定工具末端相對(duì)于機(jī)器人安裝法蘭面的姿態(tài)的方法是（）A、四點(diǎn)法B、五點(diǎn)法C、六點(diǎn)法D、三點(diǎn)法【正確答案】：C142.機(jī)器人的精度主要不依存于（）。A、分辨率系統(tǒng)誤差B、控制算法誤差C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性【正確答案】：D143.在機(jī)械制造過程中，對(duì)于單件生產(chǎn)的零件，其（）是主要的工藝文件。A、機(jī)械加工工藝卡B、工序卡C、操作卡D、工藝過程卡【正確答案】：C144.機(jī)器人因?yàn)樵O(shè)定位置超差檢測(cè)范圍太小，造成“位置超差”伺服報(bào)警時(shí)，處理最合理的是（）。A、増加位置超差檢測(cè)范圍。B、檢查供電電源。C、換伺服驅(qū)動(dòng)單元。D、増加増益。【正確答案】：A145.本體和電控箱內(nèi)的鋰電池低于（）就必須更換。A、.3.6伏B、2.8伏C、1.5伏D、2.4伏【正確答案】：B146.有關(guān)機(jī)器人日常保養(yǎng)注意事項(xiàng)錯(cuò)誤的是()。A、檢查機(jī)器人電纜線、教導(dǎo)盒、操作面板及周邊設(shè)備是否有損傷現(xiàn)象B、定期進(jìn)行粉塵清潔C、在機(jī)器人動(dòng)作前，無(wú)需用急停鍵確認(rèn)在伺服接通后能否正常的將其斷開D、把不需要的孔位給蓋住，以防動(dòng)物侵入咬斷電線【正確答案】：C147.如果在執(zhí)行程序時(shí)，想要讓末端執(zhí)行器到達(dá)指定的目標(biāo)點(diǎn)的位置，那么機(jī)器人的轉(zhuǎn)彎數(shù)據(jù)應(yīng)該是()。A.FINEB.CNT100C.Z50D.Z0【正確答案】：A148.機(jī)械制造中常用的優(yōu)先配合的基準(zhǔn)孔是（）。A、h7B、H2C、D2D、H7【正確答案】：D149.（）當(dāng)工件位置發(fā)生改變的時(shí)候，可以通過（）的重新定義即可卻表機(jī)器人的正常運(yùn)行。A、工具坐標(biāo)B、工件坐標(biāo)C、大地坐標(biāo)D、基座標(biāo)【正確答案】：B150.（）工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（）所能承受的最大負(fù)載允許值。A、手腕機(jī)械接口處B、末端執(zhí)行器C、機(jī)座D、手臂【正確答案】：A151.工業(yè)機(jī)器人的某些軸在運(yùn)動(dòng)過程中是采取軟件限位的方式，如果該軸到了軟件限位的位置，我們應(yīng)當(dāng)如何操作才能讓機(jī)器人恢復(fù)正常狀態(tài)（）。A、在軸坐標(biāo)系中，通過選擇鍵將對(duì)應(yīng)軸向?qū)е萝浖尬贿\(yùn)動(dòng)的相反方向移動(dòng)。B、在軸坐標(biāo)系中，通過選擇鍵將對(duì)應(yīng)軸向?qū)е萝浖尬贿\(yùn)動(dòng)的相同方向移動(dòng)。C、在軸坐標(biāo)系中，通過移動(dòng)鍵將對(duì)應(yīng)軸向?qū)е萝浖尬贿\(yùn)動(dòng)的相反方向移動(dòng)。D、在軸坐標(biāo)系中，通過移動(dòng)鍵將對(duì)應(yīng)軸向?qū)е萝浖尬贿\(yùn)動(dòng)的相同方向移動(dòng)?！菊_答案】：C152.產(chǎn)生職業(yè)病危害的用人單位的工作場(chǎng)所職業(yè)病危害因素的強(qiáng)度或者濃度應(yīng)當(dāng)符合國(guó)家（）標(biāo)準(zhǔn)。A、勞動(dòng)保護(hù)B、環(huán)境C、安全生產(chǎn)D、職業(yè)衛(wèi)生【正確答案】：D153.編碼器的檢測(cè)部分的作用是（）。A、檢測(cè)平行光B、檢測(cè)電信號(hào)C、A＋CD、變成電信號(hào)輸出【正確答案】：C154.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，加載程序模塊應(yīng)選擇模塊編輯中的()。A、新建模塊B、加載模塊C、另存模塊D、更改聲明【正確答案】：B155.I/O信號(hào)的輸入方式有哪些？A、數(shù)字輸入B、模擬輸入C、數(shù)字輸入和模擬輸入D、數(shù)字輸出【正確答案】：C156.為了滿足作業(yè)，工業(yè)機(jī)器人未端執(zhí)行器需要潤(rùn)滑保養(yǎng)的正確選項(xiàng)是（）。A、降低操作的準(zhǔn)確度B、方便使用可快速更換的末端執(zhí)行器C、滿足作業(yè)所需要的重復(fù)精度D、質(zhì)量輕，以減輕手臂的負(fù)荷【正確答案】：C157.在示教器上，按下鍵后，機(jī)器人會(huì)停止運(yùn)行屏幕上顯示急停信息，此鍵為（）。A、暫停鍵B、啟動(dòng)鍵C、急停鍵D、模式選擇鍵（Z97）【正確答案】：C158.不屬于工業(yè)機(jī)器人與上位控制系統(tǒng)之間的通信連接方式的是A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接B、萬(wàn)維網(wǎng)連接C、以太網(wǎng)連接D、總線連接【正確答案】：B159.滑動(dòng)軸承的軸瓦主要失效形式是（）。A、折斷B、磨損C、塑性變形D、退火【正確答案】：B160.下列關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的安裝環(huán)境要求，描述錯(cuò)誤的是()。A、工業(yè)機(jī)器人屬于電氣設(shè)備，對(duì)環(huán)境濕度有一定要求，一般需要保持在20-80%RHB、盡管工業(yè)機(jī)器人的工作區(qū)域有限，依然需要安裝防護(hù)裝置(如安全圍欄)C、工業(yè)機(jī)器人有相應(yīng)的控制柜供電，本體無(wú)需單獨(dú)接地D、由于工業(yè)機(jī)器人工作溫度與儲(chǔ)存溫度區(qū)間略有差異，保持在0-45℃范圍內(nèi)即可滿足要求【正確答案】：C161.下列選項(xiàng)中()屬于工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的維護(hù)。A、檢查工業(yè)機(jī)器人布線B、檢查阻尼器C、清潔機(jī)器人塑料蓋D、檢查焊槍【正確答案】：D162.機(jī)器人因?yàn)槿嘀麟娫礄z測(cè)電路故障，造成“三相主電源掉電”伺服報(bào)警時(shí)，處理最合理的是（）。A、檢查主電源，確保有正確的三相電壓輸入。B、更換伺服單元。C、換電纜。D、改善通風(fēng)條件【正確答案】：B163.（）線性運(yùn)動(dòng)就是指TCP點(diǎn)在空間內(nèi)做（）。A、直線運(yùn)動(dòng)B、曲線運(yùn)動(dòng)C、圓周運(yùn)動(dòng)D、往復(fù)運(yùn)動(dòng)【正確答案】：A164.伺服報(bào)警“編碼器UVW信號(hào)非法編碼”時(shí)，最不可能的原因是（）A、電纜不良。B、編碼器UVW信號(hào)損壞。C、②編碼器Z信號(hào)損壞D、電纜屏蔽不良。【正確答案】：C165.工業(yè)機(jī)器人實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)對(duì)比的主要挑戰(zhàn)是什么A、數(shù)據(jù)質(zhì)量B、數(shù)據(jù)量C、數(shù)據(jù)來(lái)源D、數(shù)據(jù)類型【正確答案】：A166.工業(yè)機(jī)器人的控制柜的功能測(cè)試哪項(xiàng)不包括()A、電源供電測(cè)試B、通信測(cè)試C、控制系統(tǒng)測(cè)試D、環(huán)境可靠性測(cè)試測(cè)試【正確答案】：D167.PLC電池電壓降低至下限，應(yīng)怎么處理（）。A、沒關(guān)系B、及時(shí)更換電池C、拆下電池不管D、整體更換【正確答案】：B168.以下哪種傳感器可以用于工業(yè)機(jī)器人的位置控制？A、壓力傳感器B、光電傳感器C、陀螺儀D、紅外傳感器【正確答案】：C169.對(duì)于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)溫升問題可采用的處理方法（）。①控制系統(tǒng)的制造選用具有優(yōu)良散熱性能的材料;②用冰塊包圍控制系統(tǒng)散熱;③將控制系統(tǒng)安裝至潮濕陰涼處利于散熱;④妥善安裝微型風(fēng)扇加速控制系統(tǒng)散熱。A.①②B.③④C.①③D.①④【正確答案】：D170.執(zhí)行器故障檢查及處理，氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥不動(dòng)作的檢查及處理方法，不正確的是？A、檢查空氣壓縮機(jī)是否運(yùn)轉(zhuǎn)B、檢查氣源管道的泄漏點(diǎn)對(duì)癥處理C、檢查調(diào)節(jié)器輸出信號(hào)D、不需要檢查控制信號(hào)管路堵塞及泄漏點(diǎn)【正確答案】：D171.潤(rùn)滑脂應(yīng)該在什么情況下更換？A、定期更換B、出現(xiàn)異常噪音時(shí)更換C、出現(xiàn)泄漏時(shí)更換D、以上都是【正確答案】：D172.在每天運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)檢查TCP精度時(shí)，下列哪個(gè)選項(xiàng)跟精度檢查無(wú)關(guān)()。A、是否與上次再生位置偏離B、潤(rùn)滑脂是否從機(jī)構(gòu)部泄露C、重復(fù)定位精度是否大于允許值D、停止位置是否出現(xiàn)離差等【正確答案】：B173.工業(yè)機(jī)器人外部軸操作與調(diào)試方法中，下列哪個(gè)不是軸的運(yùn)動(dòng)控制方式？A、位置控制B、速度控制C、力控制D、扭矩控制【正確答案】：C174.工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備有哪些（）A、夾爪B、噴槍C、膠槍D、根據(jù)不同的應(yīng)用環(huán)境和應(yīng)用功能來(lái)定制【正確答案】：D175.以下哪種備份方式可以保證備份數(shù)據(jù)的安全性？A、增量備份B、差異備份C、全量備份D、鏡像備份【正確答案】：D176.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相當(dāng)于“人體的肌肉”按照能量轉(zhuǎn)換方式的不同，工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)類型可以分為多種，下列驅(qū)動(dòng)方式中，相對(duì)負(fù)載能力較為突出的是()。A、電力驅(qū)動(dòng)B、人工肌肉C、液壓驅(qū)動(dòng)D、氣壓驅(qū)動(dòng)【正確答案】：C177.在工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)鎖檢驗(yàn)時(shí)，下面說法錯(cuò)誤的是（）。A、控制柜門與電源聯(lián)鎖，門不關(guān)電源可接通B、檢驗(yàn)系統(tǒng)上電聯(lián)鎖，斷開急停按鈕后不按“復(fù)位”和“啟動(dòng)”按鈕其他按鈕功能均不能實(shí)現(xiàn)C、檢驗(yàn)各軸電動(dòng)機(jī)斷電電動(dòng)機(jī)抱閘吸合功能D、在額定負(fù)載下，斷開電動(dòng)機(jī)電源時(shí)工業(yè)機(jī)器人仍保持原位無(wú)任何偏移下降和抖動(dòng)【正確答案】：A178.公制螺紋的符號(hào)是（()。A、CB、MC、RD、?【正確答案】：B179.清潔設(shè)備的管理控制方法是()。A、建立和使用檔案卡B、制定保養(yǎng)維護(hù)制度C、制定收發(fā)程序D、保證庫(kù)房安全【正確答案】：B180.銼削硬材料時(shí)應(yīng)選用（）銼刀。A、粗齒B、圓C、單銼齒D、細(xì)齒【正確答案】：D181.常見的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用氣管安裝規(guī)格分為（）。①1分，②2分，③4分，④6分A、①②B、③④C、①③D、①②③④【正確答案】：D182.機(jī)器人安裝的地面和安裝座要有足夠的（）。A、傾斜度B、垂直度C、剛度D、強(qiáng)度【正確答案】：C183.隔板或柵欄式固定防護(hù)裝置，隔板或柵欄的高度不低于()。A、1.5米B、1.2米C、1.0米D、0.8米【正確答案】：A184.以下哪個(gè)選項(xiàng)是“制動(dòng)閘釋放按鈕”安全標(biāo)識(shí)的含義?A、可能造成人員擠壓傷害風(fēng)險(xiǎn)B、對(duì)于大型工業(yè)機(jī)器人，點(diǎn)擊對(duì)應(yīng)關(guān)節(jié)軸的制動(dòng)閘釋放按鈕，對(duì)應(yīng)的電機(jī)抱閘會(huì)打開C、起到定位作用或限位作用D、一個(gè)緊固件，其主要作用是起吊工業(yè)機(jī)器人【正確答案】：B185.工業(yè)機(jī)器人中安全聯(lián)鎖的功能是（）。A、防止未經(jīng)授權(quán)的人員進(jìn)入機(jī)器人B、當(dāng)安全門打開時(shí)防止機(jī)器人移動(dòng)C、防止機(jī)器人與其他物體碰撞D、防止機(jī)器人過熱【正確答案】：B186.以下哪種方法不適用于工業(yè)機(jī)器人狀態(tài)監(jiān)測(cè)A、紅外線傳感器B、攝像頭C、聲納傳感器D、激光雷達(dá)【正確答案】：C187.手工清洗特別在（）中應(yīng)用較多。A、預(yù)清洗B、精細(xì)清洗C、最終清洗D、中間清洗【正確答案】：B188.根據(jù)史料記載，三國(guó)時(shí)期諸葛亮發(fā)明了一種用來(lái)運(yùn)送軍用物資的機(jī)器人，名為（）。A、千里船B、指南車C、記里鼓車D、木牛流馬【正確答案】：D189.（）如果不設(shè)定tooldate，機(jī)器人會(huì)（）。A、以TOOL0作為工具數(shù)據(jù)B、無(wú)法工作C、以上都錯(cuò)誤D、自動(dòng)選擇工具數(shù)據(jù)【正確答案】：A190.（）主要闡述建筑物的區(qū)位，建筑物的總面積、總高度、建筑物的類別、級(jí)別、工程意意義及建筑物的功能、用途等，敘述該綜合布線工程設(shè)計(jì)的依據(jù)、基本指導(dǎo)思想與原則，補(bǔ)充那些在圖樣中不易表達(dá)的或可以用文字統(tǒng)一說明的問題。A、設(shè)計(jì)說明B、設(shè)備明細(xì)表C、圖紙目錄D、圖例【正確答案】：A191.以下字符串不可以作為程序名稱的是()。A、prg01B、01prgC、prg_01D、_prg01【正確答案】：B192.I/O指令是與外圍設(shè)備之間進(jìn)行信號(hào)的（）。A、發(fā)送B、接收C、發(fā)送/接收D、上述都不對(duì)【正確答案】：C193.在AL語(yǔ)言中，旋轉(zhuǎn)用函數(shù)（）來(lái)構(gòu)造。A、TRANSB、VECTORC、ROTD、FRAME【正確答案】：C194.（）默認(rèn)的TCP點(diǎn)被稱為（）。A、tool1B、tool2C、tool0D、toolX【正確答案】：C195.機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行工作狀態(tài)時(shí)，機(jī)器人可以()，人不能對(duì)機(jī)器人單軸進(jìn)行動(dòng)作，并且不可進(jìn)行編輯程序和修改程序。A、受電腦控制B、受PLC控制C、受人的操作控制D、受外部信號(hào)控制【正確答案】：D196.機(jī)器人直線外部軸選型的依據(jù)是（）。①最大速度；②重復(fù)定位精度；③有效行程；④功率A、①②B、①③④C、①②③④D、②④【正確答案】：C197..應(yīng)用于弧焊作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，末端工具安裝時(shí)，應(yīng)將()與機(jī)器人末端法蘭盤進(jìn)行連接A、冷卻裝置B、導(dǎo)絲管C、焊槍D、防撞傳感器【正確答案】：C198.以下哪種傳感器可以用于工業(yè)機(jī)器人的位置檢測(cè)？A、壓力傳感器B、光電傳感器C、陀螺儀D、加速度傳感器【正確答案】：B199.安全防護(hù)裝置如發(fā)現(xiàn)損壞，應(yīng)怎樣做（）。A、將它拆除B、立即通知右關(guān)部門修理C、不予理會(huì)D、自行處理【正確答案】：B200.伺服系統(tǒng)一般包括()、執(zhí)行環(huán)節(jié)、檢測(cè)環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)。A、處理器B、輸入輸出C、控制器D、模擬器【正確答案】：C201.機(jī)器人離線編程技術(shù)具有（）優(yōu)點(diǎn)。A、減少機(jī)器人不工作時(shí)間B、編程者遠(yuǎn)離危險(xiǎn)的編程環(huán)境C、適用范圍廣D、以上都是【正確答案】：D202.機(jī)器人連接固定位置的固定螺栓需要標(biāo)準(zhǔn)扭矩并且標(biāo)記（）。A、素線B、尺寸界線C、防松線D、尺寸線【正確答案】：C203.三線電纜中的紅線代表（）。A、避雷線B、零線C、地線D、火線【正確答案】：D204.癥狀：在開始機(jī)器人操作或者微動(dòng)控制機(jī)器人時(shí)，必須松開內(nèi)部制動(dòng)閘以允許移動(dòng)。后果：如果沒有松開制動(dòng)閘，機(jī)器人不能移動(dòng)，并且會(huì)發(fā)生許多錯(cuò)誤的記錄信息。建議操作最不合理的是：（）A、確保激活了RUN接觸器K42或K43其中的一個(gè)B、檢查驅(qū)動(dòng)模塊電源以確保24VBRAKE電壓是正常的C、確保制動(dòng)接觸器已激活D、系統(tǒng)內(nèi)許多其他的故障可能會(huì)造成制動(dòng)器一直激活。在此情況下，事件日志消息會(huì)提供更多的消息（A140）【正確答案】：A205.ABB機(jī)器人編寫畫正方形程序，使用哪種指令（）A、MoveL線性運(yùn)動(dòng)B、IFC、MoveAbsJ絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)D、Set【正確答案】：A206.以下那些屬于電子組件？（）A、輪子、觸碰傳感器B、外殼、輪子CPU、觸碰傳感器D、CPU、外殼【正確答案】：C207.伺服報(bào)警“編碼器Z脈沖丟失”時(shí)，最不可能的原因是（）。A、電流傳感器損壞。B、Z脈沖不存在，編碼器損壞。C、電纜屏蔽不良。D、電纜不良?！菊_答案】：A208.機(jī)器人在執(zhí)行程序時(shí)，動(dòng)作指針通常比程序指針移動(dòng)的速度()。A、更慢B、更快C、一樣D、不確定【正確答案】：A209.【模式選擇開關(guān)】旋轉(zhuǎn)至哪種模式，按下【軸操作鍵】，機(jī)器人各軸可移動(dòng)至所希望的位置，各軸在所選坐標(biāo)系中運(yùn)動(dòng)。（）A、示教模式B、編程模式C、遠(yuǎn)程模式D、回放模式【正確答案】：A210.漏電保護(hù)裝置的用處不包括（）。A、防止人身觸電事故B、防止中斷供電C、防止漏電火災(zāi)事故D、監(jiān)測(cè)一相接地故障【正確答案】：B211.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障發(fā)生的原因一般都比較復(fù)雜，按發(fā)生故障的部件不同，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障可分為()和電氣故障。A、機(jī)械故障B、軟件故障C、弱電故障D、自身故障【正確答案】：A212.機(jī)器人因?yàn)檩斎胫噶蠲}沖頻率過高，造成“超速”伺服報(bào)警時(shí)，處理最合理的是（）。A、正確設(shè)定輸入指令脈沖。B、換伺服電機(jī)。C、正確設(shè)定輸入指令脈沖。D、①換伺服驅(qū)動(dòng)單元。②換伺服電機(jī)?！菊_答案】：A213.以下哪種備份方式可以保證備份數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性？A、增量備份B、差異備份C、全量備份D、鏡像備份【正確答案】：A214.以下字符串不可以作為程序名稱的是（）。A、prg01B、01prgC、prg_01D、_prg01【正確答案】：B215.許多機(jī)器人所要完成的作業(yè)基本要求是（）A、機(jī)器人的正常運(yùn)行B、機(jī)器人的安全運(yùn)行C、控制操作機(jī)末端工業(yè)的位置D、程序的實(shí)現(xiàn)【正確答案】：C216.工業(yè)機(jī)器人電池更換后應(yīng)該？A、直接啟動(dòng)機(jī)器人B、先進(jìn)行校準(zhǔn)C、先進(jìn)行維護(hù)D、先進(jìn)行清潔【正確答案】：B217.工業(yè)機(jī)器人控制柜中的風(fēng)扇更換應(yīng)該在什么情況下進(jìn)行？A、風(fēng)扇出現(xiàn)故障B、風(fēng)扇噪音過大C、風(fēng)扇轉(zhuǎn)速過快D、風(fēng)扇轉(zhuǎn)速過慢【正確答案】：A218.國(guó)標(biāo)中規(guī)定用（）作為基本投影面。A、正五面體的五面體B、正三面體的三個(gè)面C、正四面體的四面體D、正正六面體的六個(gè)面【正確答案】：D219.工業(yè)機(jī)器人電池更換時(shí)應(yīng)該注意（）。A、避免觸碰機(jī)器人的電路板B、避免觸碰機(jī)器人的傳感器C、避免觸碰機(jī)器人的電機(jī)D、避免觸碰機(jī)器人的電機(jī)【正確答案】：A220.關(guān)于風(fēng)扇降溫原理，下列錯(cuò)誤的是（）。A、體表干燥時(shí)吹風(fēng)扇人也可以感到?jīng)隹霣、氣溫較高時(shí)，體表干燥時(shí)，吹風(fēng)扇越吹越熱C、風(fēng)扇是一個(gè)加快空氣流動(dòng)的設(shè)備D、其本質(zhì)是體表的汗液蒸發(fā)帶走身體熱量【正確答案】：A221.關(guān)于控制柜檢修、、更換零件，敘述錯(cuò)誤的是（）A、作業(yè)人員的身體和控制裝置的“GND端子”必須保持電氣短路，不應(yīng)在同位下進(jìn)行作業(yè)。B、更換零件時(shí)，請(qǐng)勿用潮濕的手進(jìn)行作業(yè)。C、更換作業(yè)必須由接受過本公司機(jī)器人學(xué)校維修保養(yǎng)培訓(xùn)的人員進(jìn)行。D、更換時(shí)，切勿損壞連接線纜。此外，請(qǐng)勿觸摸印刷基板的電子零件及線路、連接器的觸點(diǎn)部分?！菊_答案】：A222.接近開關(guān)屬于()。A、有觸點(diǎn)開關(guān)B、無(wú)觸點(diǎn)開關(guān)C、機(jī)械開關(guān)D、繼電器的一種【正確答案】：B223.每隔一定時(shí)間對(duì)設(shè)備進(jìn)行強(qiáng)制維修屬于（）。A、事后維修B、預(yù)防維修C、大修D(zhuǎn)、預(yù)知維修【正確答案】：B224.（）tcp坐標(biāo)定位一般采?。ǎ┑姆椒?。A、四點(diǎn)定位B、六點(diǎn)定位C、三點(diǎn)定位D、五點(diǎn)定位【正確答案】：A225.工業(yè)機(jī)器人機(jī)械本體維護(hù)中，常檢測(cè)同步帶張緊度的儀器是（）。A、激光干涉儀B、萬(wàn)用表C、皮帶張力計(jì)D、拉力計(jì)【正確答案】：C226.以下哪種潤(rùn)滑方式適用于高速旋轉(zhuǎn)的機(jī)械傳動(dòng)部件？A、干摩擦B、油潤(rùn)滑C、水潤(rùn)滑D、氣體潤(rùn)滑【正確答案】：B227.機(jī)器人因?yàn)棰俟╇婋妷浩廷谶^熱。，造成“IPM模塊故障”伺服報(bào)警時(shí)，處理最合理的是（）。A、檢查控制電源。B、更換電機(jī)。C、①檢查驅(qū)動(dòng)單元。②重新上電。③更換驅(qū)驅(qū)動(dòng)單元。D、①更換驅(qū)動(dòng)單元。②檢查接插件。③檢查開關(guān)電源?！菊_答案】：C228.以下哪種不屬于串行通信方式A、單工B、多工C、半雙工D、全雙工【正確答案】：B229.下列沒有出現(xiàn)在IRC5緊湊型控制器面板上的是()。A、按鈕面板.B、電纜接口面板C、電源接口面板D、集成氣源接口【正確答案】：D230.在對(duì)機(jī)器人周邊設(shè)備電氣元件線路連接時(shí)零線通常用（）表示。A、黃綠色B、紅色C、白色D、藍(lán)色【正確答案】：D231.下列清洗工作中，方法正確的是()。A、清洗工作臺(tái)時(shí)，先用掃帚將案子上的面粉掃到垃圾桶中B、直接用濕墩布擦試清潔地面C、用板刷帶水清洗案板，同時(shí)將污水掃到地面，然后清理地面D、工作臺(tái)清洗時(shí)，最后要用干凈的帶手布將案子擦試干凈【正確答案】：D232.安裝工業(yè)機(jī)器人之前需要檢查的內(nèi)容不包括()A、移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人前，請(qǐng)先查看工業(yè)機(jī)器人的穩(wěn)定性B、目測(cè)檢查工業(yè)機(jī)器人確保其未受損C、確保工業(yè)機(jī)器人的預(yù)期操作環(huán)境符合規(guī)范要求D、已拆除固定工業(yè)機(jī)器人姿態(tài)的支架【正確答案】：D233.導(dǎo)致示教器運(yùn)行中出現(xiàn)“圈”或“條”形狀等的原因包括()A、顯示屏排線與驅(qū)動(dòng)顯示板接觸不好B、外部觸摸屏有損傷C、觸摸板線路連接問題或硬件故障D、示教器固件問題【正確答案】：A234.下列指標(biāo)屬于衡量傳感器動(dòng)態(tài)特性的評(píng)價(jià)指標(biāo)的是（）。A、時(shí)域響應(yīng)B、線性度C、零點(diǎn)漂移D、靈敏度【正確答案】：A235.（）數(shù)據(jù)記錄了機(jī)器人搬運(yùn)對(duì)象的質(zhì)量和重心的數(shù)據(jù)。A、加載載荷B、有效載荷C、初始載荷D、實(shí)際載荷【正確答案】：B236.工業(yè)機(jī)器人中機(jī)器人控制器的目的是（）。A、為機(jī)器人提供動(dòng)力B、控制機(jī)器人臂的運(yùn)動(dòng)C、監(jiān)控機(jī)器人的狀態(tài)D、為操作員提供反饋【正確答案】：B237.機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器，它是裝在機(jī)器人的()部上，直接抓握工作或執(zhí)行作業(yè)的部件。A、臂B、腕C、手D、關(guān)節(jié)【正確答案】：B238.離線編程中通過功能，可以驗(yàn)證機(jī)器人當(dāng)前軌跡是否會(huì)與周邊設(shè)備發(fā)生干涉（）。A、TCP跟蹤B、急停C、報(bào)警D、碰撞檢測(cè)【正確答案】：D239.步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度與哪個(gè)參數(shù)有關(guān)？（）A、脈沖數(shù)量B、脈沖頻率C、電壓D、脈沖占空比【正確答案】：A240.機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器，它是裝在機(jī)器人的()部上，直接抓握工作或執(zhí)行作業(yè)的部件。A、臂B、腕C、手D、關(guān)節(jié)【正確答案】：B241.旋轉(zhuǎn)模式旋鈕，不可選擇（）A、編程模式B、示教模式C、回放模式D、遠(yuǎn)程模式【正確答案】：A242.工業(yè)機(jī)器人本體電池不足，導(dǎo)致編碼器斷電需要進(jìn)行（）。A、建立工具坐標(biāo)系B、零點(diǎn)標(biāo)定C、建立用戶坐標(biāo)系D、重啟系統(tǒng)【正確答案】：B243.工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行機(jī)械環(huán)境試驗(yàn)時(shí)大氣壓力處于（）kPa.A、0，2-0，8B、20-60C、70-90D、86-106【正確答案】：D244.工業(yè)機(jī)器人外部軸操作與調(diào)試方法中，下列哪個(gè)不是軸的運(yùn)動(dòng)控制模式？A、位置模式B、速度模式C、扭矩模式D、力模式【正確答案】：D245.交流電能表屬（）儀表。A、感應(yīng)系B、磁電系C、電動(dòng)系D、電磁系【正確答案】：A246.工業(yè)機(jī)器人變速箱點(diǎn)點(diǎn)滴隨時(shí)間延長(zhǎng)也會(huì)有大灘油跡，中間黑但沒有油、四周逐漸淡化屬于（）。A、滴漏油B、掛漏油C、滴漏油D、明漏油【正確答案】：A247.繼電控制系統(tǒng)的主要缺點(diǎn)是（）。A、開發(fā)周期長(zhǎng)。B、成本高。C、采用固定接線，靈活性差。D、不能進(jìn)行模擬量處理。【正確答案】：C248.（）機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。A、3個(gè)B、1個(gè)C、無(wú)限制D、5個(gè)【正確答案】：B249.對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、扭轉(zhuǎn)角C、橫距D、桿件長(zhǎng)度【正確答案】：A250.（）步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（）。A、連桿機(jī)構(gòu)B、履帶C、齒輪機(jī)構(gòu)D、滾輪【正確答案】：A251.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機(jī)身、手臂、手腕、（）四大件組成。A、3相直流電機(jī)B、步進(jìn)電機(jī)C、末端執(zhí)行器D、驅(qū)動(dòng)器【正確答案】：C252.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)記錄的填寫應(yīng)該遵循哪些標(biāo)準(zhǔn)A、GB/T18668-2002《工業(yè)機(jī)器人狀態(tài)監(jiān)測(cè)記錄填寫方法》B、GB/T18668-2017《工業(yè)機(jī)器人狀態(tài)監(jiān)測(cè)記錄填寫方法》C、GB/T18688-2018《工業(yè)機(jī)器人狀態(tài)監(jiān)測(cè)記錄填寫方法》D、GB/T18688-2019《工業(yè)機(jī)器人狀態(tài)監(jiān)測(cè)記錄填寫方法》【正確答案】：B253.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)執(zhí)行器中的關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常稱為機(jī)器人的()。A、敏感度數(shù)B、自由度數(shù)C、敏銳度數(shù)D、靈活度數(shù)【正確答案】：B254.動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的()。A、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系B、動(dòng)力源是什么C、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、動(dòng)力的應(yīng)用【正確答案】：C255.機(jī)器人因?yàn)樗欧到y(tǒng)不穩(wěn)定，引起超調(diào)，造成“超速”伺服報(bào)警時(shí)，處理最合理的是（）。A、換編碼器電纜。B、換伺服電機(jī)。C、①重新設(shè)定有關(guān)增益。②如果増益不能設(shè)置到合適值，則減小負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比率。D、①換伺服電機(jī)。②請(qǐng)廠家重調(diào)編碼器零點(diǎn)?！菊_答案】：C256.在對(duì)機(jī)器人周邊設(shè)備電氣元件線路連接時(shí)可分為單股線和（）。A、一芯線B、兩芯線C、多股線D、三芯線【正確答案】：C257.（）機(jī)器人的（）是機(jī)器人末端的最大速度。A、以上都不對(duì)B、運(yùn)動(dòng)速度C、最大工作速度D、工作速度【正確答案】：C258.機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行過程中，按下示教盒上的急停按鈕，機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)若要恢復(fù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，無(wú)需進(jìn)行()操作。A、旋開急停按鈕B、伺服上電C、按下開始鍵D、斷電重啟【正確答案】：D259.設(shè)備計(jì)劃預(yù)防修理制的內(nèi)容不包括（）。A、設(shè)備的日常保養(yǎng)B、設(shè)備檢查C、故障修理D、設(shè)備的計(jì)劃修理【正確答案】：A260.機(jī)器人第七軸在各種應(yīng)用場(chǎng)合均可廣泛應(yīng)用，在食品類、醫(yī)藥類、電子類、水泥、物流、農(nóng)業(yè)等都有廣泛應(yīng)用這體現(xiàn)機(jī)器人的哪個(gè)優(yōu)勢(shì)（）。A、品質(zhì)過關(guān)B、適用性強(qiáng)C、剛性高D、成本高【正確答案】：B261.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)作用A、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人的狀態(tài)B、預(yù)測(cè)機(jī)器人故障C、進(jìn)行機(jī)器人維護(hù)D、以上都是【正確答案】：A262.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON，松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能，當(dāng)握緊力過大時(shí)，為（）狀態(tài)。A、OFFB、ONC、不變D、急停報(bào)錯(cuò)【正確答案】：A263.企業(yè)對(duì)所有設(shè)備采用統(tǒng)一的維修方式是（）的。A、完全行B、合理C、不合理D、行得通【正確答案】：C264.關(guān)于機(jī)器人氣管整理的方法，下列選項(xiàng)中說法錯(cuò)誤的是（）。A、工業(yè)機(jī)器人上的氣管安裝好后，有折彎B、設(shè)置的氣路壓力應(yīng)滿足工作需求，不能太多也不能太小C、整理氣管時(shí)需將工作臺(tái)面上的氣管整齊的放入線槽中D、多根氣管的情況下，應(yīng)使用綁扎帶幫扎【正確答案】：A265.工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)，選擇（）驅(qū)動(dòng)方式簡(jiǎn)單和易于控制。A、液壓驅(qū)動(dòng)B、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)C、電機(jī)驅(qū)動(dòng)D、齒輪傳動(dòng)【正確答案】：C266.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人氣動(dòng)末端執(zhí)行器的保養(yǎng)流程，下列說法錯(cuò)誤的是（）。A.關(guān)閉氣源，排空氣體B.清除油污、油垢C.轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)銷部位加潤(rùn)滑油D.高壓空氣吹掉灰塵即可【正確答案】：D267.工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。A、行走部分B、手臂末端C、機(jī)械手D、手臂【正確答案】：B268.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)異常一般最廉價(jià)適用的處理方法()。①導(dǎo)出并檢查分析系統(tǒng)數(shù)據(jù);②重新編寫代碼;③檢查機(jī)器人控制系統(tǒng)是否受到物理?yè)p壞;④更換控制系統(tǒng)。A、①④B、②③C、①③D、③④【正確答案】：C269.SIS系統(tǒng)基于日歷時(shí)間計(jì)數(shù)時(shí)，參數(shù)“Prevservice”表示：（）。A、從上次復(fù)位到現(xiàn)在的時(shí)間B、到下次維護(hù)所剩的時(shí)間（A163）C、計(jì)數(shù)器上一次被復(fù)位的日期，也就是上次維