云南水利水電職業(yè)學(xué)院《工業(yè)機(jī)器人本體設(shè)計(jì)》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁云南水利水電職業(yè)學(xué)院《工業(yè)機(jī)器人本體設(shè)計(jì)》

2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、對于一個(gè)由三極管構(gòu)成的射極輸出器，已知三極管的β=80，集電極電阻RC=1kΩ，電源電壓VCC=12V，發(fā)射極電阻RE=2kΩ。忽略三極管的飽和壓降，請問該電路的輸出電阻約為多少？（）A.20ΩB.25ΩC.50ΩD.100Ω2、有一個(gè)半徑為R的導(dǎo)體球，帶有電荷量Q，其周圍充滿了相對介電常數(shù)為εr的均勻介質(zhì)。則球外一點(diǎn)距離球心為r（r>R）處的電勢為：（）A.Q/(4πεr)B.Q/(4πεrεr)C.Q/(4πε0r)D.Q/(4πε0rεr)3、在一個(gè)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，需要考慮系統(tǒng)的可靠性和可維護(hù)性?？煽啃允侵赶到y(tǒng)在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成規(guī)定功能的能力，可維護(hù)性是指系統(tǒng)發(fā)生故障后進(jìn)行維修的難易程度。以下關(guān)于提高系統(tǒng)可靠性和可維護(hù)性的措施，錯(cuò)誤的是（）A.采用冗余設(shè)計(jì)B.選用高質(zhì)量的元器件C.減少系統(tǒng)的功能D.提供詳細(xì)的技術(shù)文檔4、已知一個(gè)場效應(yīng)管的轉(zhuǎn)移特性曲線為一條直線，其斜率為3mA/V，截距為-2mA。請問該場效應(yīng)管的類型和參數(shù)約為多少？（）A.N溝道增強(qiáng)型，閾值電壓為0.67VB.N溝道耗盡型，夾斷電壓為-0.67VC.P溝道增強(qiáng)型，閾值電壓為-0.67VD.P溝道耗盡型，夾斷電壓為0.67V5、在一個(gè)電子設(shè)備的電源電路中，需要防止電源反接。以下哪種電子元件可以用于防止電源反接？（）A.二極管B.保險(xiǎn)絲C.繼電器D.三極管6、在一個(gè)音頻信號(hào)處理電路中，需要對音頻信號(hào)進(jìn)行降噪處理。以下哪種方法可以有效地降低音頻信號(hào)中的噪聲？（）A.使用濾波器B.采用降噪算法C.提高信號(hào)強(qiáng)度D.降低信號(hào)頻率7、對于一個(gè)集成運(yùn)放構(gòu)成的微分運(yùn)算電路，輸入電壓為三角波，幅度為3V，周期為15ms，電容為0.2μF，電阻為150kΩ。那么輸出電壓的峰值約為多少？（）A.30VB.60VC.-30VD.-60V8、一個(gè)電氣控制系統(tǒng)中，使用了一臺(tái)變壓器將220V交流電壓降壓為12V交流電壓。若變壓器的初級繞組匝數(shù)為1100匝，次級繞組匝數(shù)應(yīng)為多少？（）A.60匝B.120匝C.240匝D.360匝9、在一個(gè)電氣控制系統(tǒng)中，有一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)，其額定功率為10kW，額定電壓為380V，額定電流為20A?，F(xiàn)采用星三角降壓啟動(dòng)方式，啟動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)繞組接成星形，啟動(dòng)電流為直接啟動(dòng)電流的1/3。那么直接啟動(dòng)時(shí)的電流大約是多少？（）A.20AB.40AC.60AD.80A10、在電力系統(tǒng)的短路電流計(jì)算中，需要考慮短路類型（如三相短路、兩相短路等）和短路點(diǎn)的位置。不同的短路類型和短路點(diǎn)位置會(huì)影響短路電流的大小和分布。下列關(guān)于短路電流計(jì)算中考慮因素的描述，錯(cuò)誤的是（）A.三相短路電流通常是最大的，對設(shè)備的危害也最大B.短路點(diǎn)距離電源越遠(yuǎn)，短路電流越小C.系統(tǒng)的運(yùn)行方式（如最大運(yùn)行方式和最小運(yùn)行方式）對短路電流沒有影響D.變壓器的短路阻抗11、對于一個(gè)乙類互補(bǔ)對稱功率放大電路，已知電源電壓為±15V，負(fù)載電阻為8Ω，三極管的飽和壓降為1V。假設(shè)輸入信號(hào)為正弦波，那么該電路的最大輸出功率約為多少？（）A.14.06WB.11.25WC.7.03WD.5.625W12、在一個(gè)電氣火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)中，需要對電氣線路的溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測。以下哪種傳感器可以用于檢測電氣線路的溫度？（）A.熱電偶B.熱電阻C.紅外傳感器D.以上都是13、在一個(gè)大型工廠的電力系統(tǒng)中，有多個(gè)不同功率的電機(jī)在運(yùn)行。當(dāng)其中一臺(tái)大功率電機(jī)突然啟動(dòng)時(shí)，可能會(huì)對整個(gè)電力系統(tǒng)造成電壓波動(dòng)。以下哪種設(shè)備可以有效地減少這種電壓波動(dòng)？（）A.變壓器B.電容器C.電抗器D.斷路器14、某工廠的電力系統(tǒng)中，有一臺(tái)同步發(fā)電機(jī)，其額定容量為500kVA，額定電壓為10kV，功率因數(shù)為0.8（滯后）。當(dāng)該發(fā)電機(jī)輸出有功功率為400kW時(shí)，其輸出的無功功率約為（）A.300kVarB.600kVarC.400kVarD.200kVar15、在一個(gè)電子設(shè)備的控制系統(tǒng)中，需要實(shí)現(xiàn)對溫度的遠(yuǎn)程監(jiān)測和控制。以下哪種技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)溫度的遠(yuǎn)程監(jiān)測和控制？（）A.傳感器技術(shù)B.通信技術(shù)C.控制技術(shù)D.以上都是16、在一個(gè)電子設(shè)備的電源電路中，需要提高電源的效率。以下哪個(gè)措施可以有效地提高電源效率？（）A.選擇高效的電源芯片B.優(yōu)化電路布局C.降低負(fù)載電流D.提高輸入電壓17、在一個(gè)集成運(yùn)放構(gòu)成的方波發(fā)生電路中，若要改變方波的占空比，可以通過調(diào)整：（）A.電容的充電和放電電阻B.運(yùn)放的電源電壓C.輸入電壓D.反饋電阻18、在一個(gè)集成運(yùn)放構(gòu)成的對數(shù)運(yùn)算電路中，若輸入為正電壓，且輸入電壓增大，輸出電壓將：（）A.增大B.減小C.先增大后減小D.先減小后增大19、在一個(gè)電子設(shè)備的顯示屏幕上，需要顯示彩色圖像。以下哪種顯示技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)彩色圖像顯示？（）A.液晶顯示技術(shù)B.等離子顯示技術(shù)C.發(fā)光二極管顯示技術(shù)D.以上都是20、一個(gè)電氣控制系統(tǒng)中，有一個(gè)由時(shí)間繼電器控制的延時(shí)啟動(dòng)電路。設(shè)定時(shí)間繼電器的延時(shí)時(shí)間為5秒，當(dāng)輸入信號(hào)接通后，經(jīng)過8秒電動(dòng)機(jī)仍未啟動(dòng)，可能的故障原因是？（）A.時(shí)間繼電器損壞B.電動(dòng)機(jī)故障C.控制線路斷路D.以上都有可能二、多選題（本大題共15小題，每小題2分，共30分．有多個(gè)選項(xiàng)是符合題目要求的．）1、以下關(guān)于電力系統(tǒng)中的柔性交流輸電技術(shù)（FACTS）的描述，正確的有（）A.可以靈活控制電力系統(tǒng)參數(shù)B.提高系統(tǒng)的輸電能力C.增強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性D.降低系統(tǒng)損耗2、電力系統(tǒng)中的輸電線路參數(shù)包括（）A.電阻B.電抗C.電納D.電導(dǎo)3、對于電動(dòng)力學(xué)中的磁單極子，以下說法合理的有（）A.尚未被實(shí)驗(yàn)證實(shí)B.理論上可能存在C.會(huì)改變麥克斯韋方程組D.對電磁學(xué)有重大影響4、以下關(guān)于數(shù)字電路中的ADC（模數(shù)轉(zhuǎn)換器）的采樣定理，正確的是（）A.采樣頻率必須大于信號(hào)最高頻率的兩倍B.保證能無失真地恢復(fù)原始信號(hào)C.是ADC設(shè)計(jì)的重要依據(jù)D.決定了ADC的性能5、以下關(guān)于電力系統(tǒng)中的暫態(tài)穩(wěn)定分析方法，正確的有（）A.等面積定則B.時(shí)域仿真法C.直接法D.頻域法6、在電力系統(tǒng)的諧波治理中，以下哪些方法可以使用？（）A.安裝濾波器B.優(yōu)化電力電子設(shè)備的設(shè)計(jì)C.采用諧波補(bǔ)償裝置D.提高系統(tǒng)的短路容量7、在數(shù)字電路的測試向量生成中，以下哪些方法是常用的？（）A.基于算法的生成B.基于模型的生成C.隨機(jī)生成D.手動(dòng)編寫8、在數(shù)字信號(hào)處理中，以下哪些算法常用于濾波？（）A.有限脈沖響應(yīng)（FIR）濾波B.無限脈沖響應(yīng)（IIR）濾波C.中值濾波D.均值濾波9、以下關(guān)于數(shù)字電路中的競爭-冒險(xiǎn)現(xiàn)象的消除方法，正確的有（）A.接入濾波電容B.修改邏輯設(shè)計(jì)C.增加選通脈沖D.采用同步電路10、在電子電路的功率因數(shù)校正（PFC）技術(shù)中，以下哪些方法是常用的？（）A.有源PFCB.無源PFCC.混合PFCD.數(shù)字PFC11、在PLC的輸入接口電路中，常見的輸入信號(hào)類型有哪些？A.直流輸入B.交流輸入C.脈沖輸入D.模擬量輸入12、數(shù)字電路中的三態(tài)門可以實(shí)現(xiàn)（）A.高電平輸出B.低電平輸出C.高阻態(tài)輸出D.脈沖輸出13、在研究電磁波的傳播時(shí)，以下哪些條件會(huì)影響其傳播特性（）A.介質(zhì)的電導(dǎo)率B.電磁波的頻率C.介質(zhì)的磁導(dǎo)率D.電磁波的振幅14、電氣控制線路中，導(dǎo)線的選擇應(yīng)考慮哪些因素？A.電流大小B.工作環(huán)境C.機(jī)械強(qiáng)度D.成本15、以下關(guān)于數(shù)字電路中的同步復(fù)位，哪些說法是正確的？（）A.在時(shí)鐘上升沿或下降沿進(jìn)行復(fù)位B.避免了亞穩(wěn)態(tài)問題C.對時(shí)鐘質(zhì)量要求較高D.常用于大型數(shù)字系統(tǒng)三、簡答題（本大題共6個(gè)小題，共30分)1、（本題5分）在電力系統(tǒng)規(guī)劃中，需要考慮哪些主要因素？2、（本題5分）分析電磁波在不同介質(zhì)分界面上的反射和折射規(guī)律。3、（本題5分）設(shè)計(jì)一個(gè)同步十進(jìn)制計(jì)數(shù)器，并畫出其邏輯電路圖。4、（本題5分）說明電氣控制系統(tǒng)中能耗制動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方法。5、（本題5分）解釋電壓比較器的工作原理，包括單限比較器、滯回比較器和窗口比較器。6、（本題5分）解釋直流穩(wěn)壓電源的組成部分及各部分的作用。四、分析題（本大題共2個(gè)小題，共20分)1、（本題10分）某住宅小