
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文檔簡介
材料力學(xué)
材料力學(xué)的任務(wù)〔1〕強(qiáng)度要求;(2)剛度要求;〔3〕穩(wěn)定性要求。
變形固體的根本假設(shè)〔1〕連續(xù)性假設(shè);〔2〕均勻性假設(shè);〔3〕各向同性假設(shè);〔4〕小變形假設(shè)。
外力分類:外表力、體積力;靜載荷、動載荷。
內(nèi)力:構(gòu)件在外力的作用下,內(nèi)部相互作用力的變化量,即構(gòu)件內(nèi)部各局部之間的因外力作用而引起的
附加相互作用力
截面法:〔1〕欲求構(gòu)件某一截面上的內(nèi)力時,可沿該截面把構(gòu)件切開成兩局部,棄去任一局部,保存另
一局部研究〔2〕在保存局部的截面上加上內(nèi)力,以代替棄去局部對保存局部的作用?!?〕根據(jù)平衡條
件,列平衡方程,求解截面上和內(nèi)力。
應(yīng)力:〃=lim"=更正應(yīng)力、切應(yīng)力。變形與應(yīng)變:線應(yīng)變、切應(yīng)變。
桿件變形的根本形式〔1〕拉伸或壓縮;〔2〕剪切;(3)扭轉(zhuǎn);〔4〕彎曲;〔5〕組合變形。
靜載荷:載荷從零開始平緩地熠加到最終值,然后不再變化的載荷。
動載荷:載荷和速度隨時間急劇變化的載荷為動載荷。
失效原因:脆性材料在其強(qiáng)度極限叫破壞,塑性材料在其屈服極限巴時失效。二者統(tǒng)稱為極限應(yīng)力理
H=—M=—加
想情形。塑性材料、脆性材料的許用應(yīng)力分別為:%,叫,強(qiáng)度條件:
-^-<[cr]
,等截面桿A
軸向拉伸或壓縮時的變形:桿件在軸向方向的伸長為:△/=《―/,沿軸線方向的應(yīng)變和橫截面上的應(yīng)
力分別為:£="”=?=[橫向應(yīng)變?yōu)椋?=半="心,橫向應(yīng)變與軸向應(yīng)變的關(guān)系為:
/AAbh
£=。
胡克定律:當(dāng)應(yīng)力低于材料的比例極限時,應(yīng)力與應(yīng)變成正比,即。=氏,這就是胡克定律。E為彈
性模量。將應(yīng)力與應(yīng)變的表達(dá)式帶入得:△/=*NI
EA
靜不定:對于桿件的軸力,當(dāng)將力數(shù)目多于平衡方程的數(shù)目,僅利用靜力平衡方程無法解出全部未知
力。
圖軸扭轉(zhuǎn)時的應(yīng)力變形幾何關(guān)系一圓軸扭轉(zhuǎn)的平面假設(shè)/=p穿。物理關(guān)系一胡克定律
.Gyp=Gp牛。力學(xué)關(guān)系7=[P金44=]夕2G儀=6?]\夕2,例圓軸扭轉(zhuǎn)時的應(yīng)力:
C/AC/久C/A
TTT
rmax=—/?=—;圓軸扭轉(zhuǎn)的弱度條件:rmax=^-<[r],可以進(jìn)行強(qiáng)度校核、截面設(shè)計和確定許
可載荷。
圓軸扭轉(zhuǎn)時的變形:(P=[-^-dx=dx;等直桿:9=/
圓軸扭轉(zhuǎn)時的剛度條件:"=a=:,0、=乒勺硝
dxGlp'GIp
彎曲內(nèi)力與分布載荷q之間的微分關(guān)系絲也=q*);嗎2=。(X);粵旦=笑耳=4(只
dxdxdx~ax
Q、M圖與外力間的關(guān)系
a)梁在某一段內(nèi)無載荷作用,剪力圖為一水平直線,彎矩圖為一斜直線。
b)梁在某一段內(nèi)作用均勻載荷,剪力圖為一斜直線,彎矩圖為一拋物線.
c)在梁的某一截面。空?=Q(x)=0,剪力等于零,彎矩有一最大值或最小值。
dx
d)由集中力作用截面的左側(cè)和右側(cè),剪力Q有一突然變化,彎矩圖的斜率也發(fā)生突然變化形成一個轉(zhuǎn)
折點(diǎn)。
梁的正應(yīng)力和剪應(yīng)力強(qiáng)度條件仆皿=24口],[ax<H
W
提高彎曲強(qiáng)度的措施:梁的合理受力(降低最大彎矩Mma、,合理放置支座,合理布置載荷,合理設(shè)計截
面形狀
塑性材料:口』=k],上、下對稱,抗彎更好,抗扭差。脆性材料:匕/<口,],采用T字型或上下
不對稱的工字型截面。
等強(qiáng)度梁:截面沿桿長變化,恰使每個截面上的正應(yīng)力都等于許用應(yīng)力,這樣的變截面梁稱為等強(qiáng)度梁
用疊加法求彎曲變形:當(dāng)梁上有幾個載荷共同作用時,可以分別計算梁在每個載荷單獨(dú)作用時的變形,
然后進(jìn)行疊加,即可求得梁在幾介載荷共同作用時的總變形。
簡單超靜定梁求解步驟:(1)判斷靜不定度;(2)建立根本系統(tǒng)〔解除靜不定結(jié)構(gòu)的內(nèi)部和外部多余約
束后所得到的靜定結(jié)構(gòu)〕;(3)建立相當(dāng)系統(tǒng)〔作用有原靜不定梁載荷與多余約束反力的根本系統(tǒng)〕;〔4
〕求解靜不定問題。
二向應(yīng)力狀態(tài)分析一解析法
C.+C,.(7r~~C..
⑴任意斜截面上的應(yīng)力=2-+2cos2of-Txysin2a;
一°V
r=—-----sin2a+rcos2a
u2vv)
2丁
(2)極值應(yīng)力正應(yīng)力:吆2。0=——也°max———L±
(J.
crv-(7min2
切應(yīng)力:tg2al=J—max
2rnun
(3)主應(yīng)力所在的平面與剪應(yīng)力極值所在的平面之間的關(guān)系
。與%之間的關(guān)系為:2%=2g+g0=%十],即:最大和最小剪應(yīng)力所在的平面與主平面的
乙I
夾角為45°
扭轉(zhuǎn)與彎曲的組合[1[外力向桿件截面形心簡化(2)畫內(nèi)力圖確定危險截面〔3〕確定危險點(diǎn)并建立
強(qiáng)度條件
按第三強(qiáng)度理論,強(qiáng)度條件為:巧工周或、辰+4/<⑸,對于圓軸,叱=2W,其強(qiáng)度條
I2T"
件為:按第四強(qiáng)度理論,強(qiáng)度條件為:
叱W”<lb0
b-。J+(S-6『+(6-CTJ2]?口],經(jīng)化簡得出:Ver2+3r2<[a],對于圓軸,其強(qiáng)度
JM2+07572
條件為:------------W匕1O
歐拉公式適用范圍〔1〕大柔度壓桿〔歐拉公式〕:即當(dāng)4?4,其中4=JX”時,
~(2
V。
〕中等柔度壓桿〔經(jīng)驗(yàn)公式〕:即當(dāng)為wav4,其中力二三區(qū)時,。"。一"(3)小柔度壓桿
b
F
〔強(qiáng)度計算公式〕:即當(dāng)%<4時,
A
壓桿的穩(wěn)定校核〔1〕壓桿的許用壓力:忸]=些」內(nèi)為許可壓力,〃”為工作平安系數(shù)。
(2)壓桿的
穩(wěn)定條件:P?[川
提高壓桿穩(wěn)定性的措施:選擇合理的截面形狀,改變壓桿的約束條件,合理選擇材料
=9549卜皿
外力偶"忖'2矩計算公式〔P功率,n轉(zhuǎn)速〕
d'M(x)dFs(x)
;-=-:--------4(x)
彎矩、剪力和荷載集度之間的關(guān)系式山:---------dx
軸向拉壓桿橫截面上正應(yīng)力的計算公式A〔桿件橫截面軸力椒,橫截面面積A,拉應(yīng)力為正〕
軸向拉壓桿斜截面上的正應(yīng)力與切應(yīng)力計算公式〔夾角a從“軸正方向逆時針轉(zhuǎn)至外法線的方位角為
]。a
a=p.cuia-crcosa=-(1+cos2a)r=osina-acasasina="sin2a
正〕22
縱向變形和橫向變形〔拉伸前試樣標(biāo)距I,拉伸后試樣標(biāo)距II;拉伸前試樣直徑d,拉伸后試樣直徑dl
j81=h-IM=d「d
AZ,M
縱向線應(yīng)變和橫向線應(yīng)變一了一彳泊松比
AZ=
胡克定律EAa=Ec
=的您
受多介力作用的桿件縱向變形計算公式
承受軸向分布力或變截面的桿件,縱向變形計算公式
=(與)…二團(tuán)
軸向拉壓桿的強(qiáng)度計算公式G
許用應(yīng)力",脆性材料%=5,塑性材料4=%
(5=^^xlOO%
延伸率1
3=---------xlOO%
截面收縮率A
剪切胡克定律〔切變模量G,切應(yīng)變g)r=Gy
拉壓彈性模量E、泊松比卜和切變模量G之間關(guān)系式2(1+V)
j=也
圖截面對圓心的極慣性矩〔a〕實(shí)心圓’32
ED-。m.
乙=~=五八")
(b)空心圓
T
K廣〒
國軸扭轉(zhuǎn)時橫截面上任一點(diǎn)切應(yīng)力計算公式〔扭矩T,所求點(diǎn)到圓心距離r)。
TT
=—Rn~~~
國截面周邊各點(diǎn)處最大切應(yīng)力計算公式“外
扭轉(zhuǎn)截面系數(shù)"‘一至,〔a〕實(shí)心圓"‘一"不〔b〕空心圓一次"一
T
薄壁圓管〔壁厚Ro/10,Ro為圓管的平均半徑〕扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力計算公式2咽(5
TI
G/
圓軸扭轉(zhuǎn)角中與扭矩7;桿長4扭轉(zhuǎn)剛度GHP的關(guān)系式>
同一材料制成的圓軸各段內(nèi)的扭矩不同或各段的直徑不同〔如階梯軸〕時或
m24
等直圓軸強(qiáng)度條件%;盼如
塑性材料舊=3~°6)15;脆性材料=(08~1615
扭轉(zhuǎn)圓軸的剛度條件―八或G/>11
1.庭PD
受內(nèi)壓圓筒形薄壁容器橫截面和縱截面上的應(yīng)力計算公式IS
平面應(yīng)力狀態(tài)下斜截面應(yīng)力的一般公式
巴.0、
—-_-mlaA-x,cos2a
2
平面應(yīng)力狀態(tài)的三個主應(yīng)力
丁-丐+%
tan2%=
主平面方位的計算公式
受扭圓軸外表某點(diǎn)的三個主應(yīng)力5=T,5=。,巧=一點(diǎn)
三向應(yīng)力狀態(tài)最大與最小正應(yīng)力
三向應(yīng)力狀態(tài)最大切應(yīng)力2
_…士一一】二石1巧-M%+RI。=后15-M巧+卬舊二石I,一N5+RI
廣義胡克XE律匕匕也
?=5
%=5-M5+5)
(=5一』
%=*【(可一巧—?(巧-5)、。一巧)”
四種強(qiáng)度理論的相當(dāng)應(yīng)力,2
-種常見的應(yīng)力狀態(tài)的強(qiáng)度條件為=J5十,'"同,%=J『+婷"回
EA/ciN4s
y=----------4=------------
組合圖形的形心坐標(biāo)計算公式’c
任意截面圖形對一點(diǎn)的極慣性矩與以該點(diǎn)為原點(diǎn)的任意兩正交坐標(biāo)軸的慣性矩之和的關(guān)系式
截面圖形對軸z和軸卜的慣性半徑
平行移軸公式〔形心軸2C與平行軸zl的距離為a,圖形面積為A}々=1
。=—My
純彎曲梁的正應(yīng)力計算公式乙
橫力彎曲最大正應(yīng)力計算公式
矩形、圓形、空心圓形的彎曲截面系數(shù)'"一12'2-664232,
x64232'"
幾種常見截面的最大彎曲切應(yīng)力計算公式〔口2為中性軸一側(cè)的橫截面對中性軸z的靜矩,6為橫截
T=?
面在中性軸處的寬度〕”
j=Yk=也
矩形截面梁最大彎曲切應(yīng)力發(fā)生在中性軸處IbhIA
工字形截面梁腹板上的彎曲切應(yīng)力近似公式bh
3勺
軋制工字鋼梁最大彎曲切應(yīng)力計算公式M,Js03)
4Q45
圖形截面梁最大彎曲切應(yīng)力發(fā)生在中性軸處“3(必/4)3.4
J-2人
圓環(huán)形薄壁截面梁最大彎曲切應(yīng)力發(fā)生在中性軸處2禍(5
彎曲正應(yīng)力強(qiáng)度條件I匕
幾種常見截面梁的彎曲切應(yīng)力強(qiáng)度條件白乙
彎曲梁危險點(diǎn)上既有正應(yīng)力。又有切應(yīng)力T作用時的強(qiáng)度條件4=tc'團(tuán)或
q<=qd+3/^[o][5=]
d'wM(x)
梁的撓曲線近似微分方程ivEI
。上T幽
梁的轉(zhuǎn)角方程hJET
w=-[[dxik+C.x+Z)j
梁的撓曲線方程”EI
軸向荷載與橫向均布荷載聯(lián)合作用時桿件截面底部邊緣和頂部邊緣處的正應(yīng)力計算公式
"a1_冬_土A?!?/p>
-]=±區(qū)土竺
偏心拉伸〔壓縮〕'匕
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