《基于PLC的智能立體停車場(chǎng)總體方案設(shè)計(jì)》2000字

基于PLC的智能立體停車場(chǎng)總體方案設(shè)計(jì)綜述1立體停車場(chǎng)整體方案設(shè)計(jì)思路立體車庫(kù)系統(tǒng),是指一種集合了高智能技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)為一體的高智能、綜合的立體化貨物運(yùn)輸系統(tǒng)。停車庫(kù)是指利用，除了車輛之外其它設(shè)備，帶有動(dòng)能的搬運(yùn)，完成車輛停泊、儲(chǔ)存等工作的整個(gè)裝置。本文主要研究其控制系統(tǒng)。1.1立體停車場(chǎng)的型號(hào)選擇升降橫轉(zhuǎn)式的立體車房實(shí)行了模塊化建筑設(shè)計(jì),每單位可工程設(shè)計(jì)為兩層.三層、四層、五層。停車場(chǎng)數(shù)量從若干到百個(gè)以上.設(shè)置靈活,費(fèi)用較低，產(chǎn)品特性:1)可進(jìn)行控制,構(gòu)造簡(jiǎn)便,安全可靠;2)產(chǎn)品價(jià)格較低,對(duì)消防管理、車外安裝、土建建筑地基工程等領(lǐng)域方面投入較低;3)節(jié)約用地,配套靈活,施工周期較短;4)運(yùn)行平穩(wěn)，工作嗓聲低；5)適合于商場(chǎng)、機(jī)構(gòu)、居住小區(qū)。和其它幾種型式一樣,也因?yàn)閷?duì)智能立體車庫(kù)適應(yīng)性較強(qiáng)而倍受青睞.該類車位升降由一個(gè)電機(jī)拖動(dòng),再利用鋼絲繩拉動(dòng)載車板垂直上升下降,左右移動(dòng)位置的時(shí)候利用導(dǎo)軌,它就是由一個(gè)電變可進(jìn)行車位移動(dòng),它的主要好處就是對(duì)同一次的車位移動(dòng)自由,可自由動(dòng)作并且時(shí)間段,從而減少了存取車位的時(shí)間.經(jīng)過分析對(duì)比各種類型的性能特點(diǎn),并根據(jù)技術(shù)可行性和投資經(jīng)濟(jì)效益,將升降橫移式設(shè)定為本課題的智能立體車庫(kù)型.圖2-1升降橫移式立體停車場(chǎng)樣圖1.2立體停車場(chǎng)的設(shè)計(jì)方案分析1)立體停車場(chǎng)運(yùn)行原則:一是在地面一層,只能夠進(jìn)行橫移運(yùn)動(dòng);二是頂部,可以進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。針對(duì)智能立體停車位來(lái)說(shuō),主要采取的結(jié)構(gòu)類型都是二維矩陣形式,包括M列、N層等,總的停車位規(guī)模約為(M-l)*N+1。在本立體停車位智能管理系統(tǒng)當(dāng)中,所采取的是2層3列的布置結(jié)構(gòu),共停車位數(shù)量約為五個(gè)。2)立體停車場(chǎng)設(shè)計(jì)流程:先確定型號(hào),分析流程,找到控制要求和方式,最后說(shuō)明電氣控制方法。有了大致方針以后,首先進(jìn)行操作系統(tǒng)的硬件部分,對(duì)控制器選型,并分配了plc的I/O位置,設(shè)計(jì)外部連接電路;然后軟件部分,內(nèi)容包括各種程序。本課題以二層三列六位五車為主要研制對(duì)象,選用了德國(guó)西門子S7-200為主要控制元件,進(jìn)行仿真,并根據(jù)所學(xué)知識(shí),順利的設(shè)計(jì)出了二層三列六位五車PLC控制器圖2-2五車位立體停車場(chǎng)示意圖1.3立體停車場(chǎng)各車位移動(dòng)方案圖2-3移動(dòng)方案模擬圖通過plc控制，本立體停車場(chǎng)車位移動(dòng)方案有三種，分別將1、2、3號(hào)車位作為定位，則：(1)1號(hào)定位時(shí),2號(hào)和3號(hào)車位均可直接存取汽車,4號(hào)車位則可進(jìn)行上升下降以存放汽車;五號(hào)汽車倉(cāng)庫(kù)需將二號(hào)汽車倉(cāng)庫(kù)往一號(hào)汽車倉(cāng)庫(kù)方向轉(zhuǎn)移,才能存取;而六號(hào)車庫(kù)存取則需由二號(hào)移上一號(hào),3號(hào)移上二號(hào)。(2)2號(hào)位置,1、3號(hào)均可進(jìn)行存放車位,但存放于四號(hào)車位時(shí),將由一號(hào)移至二號(hào)車位;存放五號(hào)車位時(shí)可垂直向上降下;存放于六號(hào)車庫(kù)時(shí),從三號(hào)移至二號(hào),6號(hào)可垂直向上降下。(3)3號(hào)定位,1號(hào)、2號(hào)可直接存取,四號(hào)車位存取時(shí)需將二號(hào)移上三號(hào),1號(hào)移上2路;五號(hào)車位存取時(shí)需將二號(hào)移上三座,6號(hào)存取可直接上升下降。最終選擇將2號(hào)位作為定位，最方便快捷。2.2立體停車場(chǎng)控制系統(tǒng)控制方式智能立體停車場(chǎng)通常以?？可鐣?huì)車輛為主,也適用于地面和地下的停車場(chǎng),設(shè)置方法也靈活多樣,但同時(shí)因?yàn)榱Ⅲw停車庫(kù)在運(yùn)用時(shí)關(guān)系到了人身安全和汽車的生命安全,所以對(duì)設(shè)施的安全系數(shù)和可靠程度都要求得很髙。PLC應(yīng)用了以計(jì)算機(jī)技術(shù)為內(nèi)核,并通過自動(dòng)控制裝置,以工業(yè)的自動(dòng)科學(xué)技術(shù)、微機(jī)通訊科學(xué)技術(shù)。信息通訊技術(shù)為一體,由于安全可靠強(qiáng)、性能價(jià)格比高、設(shè)計(jì)緊湊、可擴(kuò)展性好、操縱結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,特別適合于高頻起動(dòng)和惡劣的自然環(huán)境,所以在立體停車庫(kù)系統(tǒng)中通常使用PLC,降低了用地面積,也提高髙了放置車輛的智能化程度。升降橫移式停車庫(kù)采取了在同一層面上使用搬遷臺(tái)或起重型機(jī)器平移車體,并將載車板以平面方式橫移來(lái)實(shí)現(xiàn)存放汽車,它是利用搬遷臺(tái)車與提升機(jī)結(jié)合實(shí)行多級(jí)平移動(dòng),來(lái)存取并放置汽車的機(jī)械式停放裝置。從目前情況來(lái)看,中國(guó)國(guó)內(nèi)在立體停車場(chǎng)智能管理方面的控制器構(gòu)成方案主要有三種,依次為繼電器開關(guān)調(diào)節(jié)、數(shù)字單片機(jī)調(diào)節(jié)和PLC控制器。體系中主要選擇了PLC控制器為系統(tǒng)控制中心PLC系統(tǒng)能夠進(jìn)行電子計(jì)算機(jī)、智能化管理技術(shù)的整合,是一門全新的企業(yè)管理方式。PLC控制器不但具備傳統(tǒng)繼電器所沒有的控制功能,而且具備比單片機(jī)更加方便的多功能編程,其安全性、抗干擾能力等方面的特點(diǎn)都很強(qiáng),有著十分廣闊的使用范圍。2.3立體停車場(chǎng)控制系統(tǒng)的總體控制結(jié)構(gòu)輸入有：光電傳感器、對(duì)射式光電傳感器、行程開關(guān)、光電開關(guān)。輸出有：指示燈、數(shù)碼管、閘門、升降電動(dòng)機(jī)、橫移電動(dòng)機(jī)。圖2-4系統(tǒng)總體框圖傳感器主要安裝在載車板車位對(duì)角線，用來(lái)檢測(cè)車位是否有車，是否停到位，每個(gè)車位都需要安裝。車庫(kù)出口也需要安裝。限位開關(guān)安裝在載車板邊上，當(dāng)載車板上升下降或者左右橫移時(shí)，檢測(cè)運(yùn)動(dòng)極限，保護(hù)設(shè)備。每個(gè)車位都需要安裝。安全裝置主要是阻止載