T-WZSJD 2346-2024 伺服控制自動拋光機

ICS25.140.20CCSK64WZSJDServocontrolautomaticpolishi溫州市機電技術協(xié)會發(fā)布T/WZSJD2346—2024前言 Ⅱ 12規(guī)范性引用文件 13術語和定義 14組成及基本參數(shù) 15技術要求 26試驗方法 47檢驗規(guī)則 58標志、包裝、運輸和貯存 69維護和保養(yǎng) 7T/WZSJD2346—2024本文件按照GB/T1.1-2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規(guī)則》給出的規(guī)則起草。請注意本文件的某些內容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構不承擔識別這些專利的責任。本文件由溫州市機電技術協(xié)會標準化技術委員會提出并歸口。本文件主要起草單位：甌星機械設備有限公司。本文件參加起草單位：浙江偉明自控軟件技術有限公司、德長環(huán)保股份有限公司、浙江正泰建筑電器有限公司、溫州市潤新機械制造有限公司、溫州市中工精密模具有限公司、溫州豐寶客電子有限公司、澳太機械制造有限公司。本文件主要起草人：吳志鵬、陳淼、溫陳德、張麗乾、王安樂、黃少國、張勇貴、馮德章、張成材、項玉振。本文件于2024年首次制訂。本文件由甌星機械設備有限公司負責解釋。1T/WZSJD2346—2024伺服控制自動拋光機本文件規(guī)定了伺服控制自動拋光機（以下簡稱拋光機）的術語定義、組成及基本參數(shù)、技術要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、標志、包裝、運輸和貯存及維護和保養(yǎng)。本文件適用于由驅動裝置、拋光裝置、六軸機械手等硬件和軟件組成，伺服控制能進行自動拋光加工生產的自動拋光機。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T191包裝儲運圖示標志GB2894安全標志及其使用導則GB/T5226.1機械電氣安全機械電氣設備第1部分：通用技術條件GB/T7932氣動對系統(tǒng)及其原件的一半規(guī)則和安全要求GB/T8196-2018機械安全防護裝置固定式和活動式防護裝置的設計與制造一般要求GB/T13384機電產品包裝通用技術條件3術語和定義下列術語和定義適用于本文件。3.1重復定位精度（repeatability）重復定位精度是指在同一臺數(shù)控機床上，應用相同程序、相同代碼加工一批零件，所得到連續(xù)結果的一致程度。4組成及基本參數(shù)4.1組成拋光機主要由以下軟件及硬件組成：a)機器主體；b)六軸機械手；c)電氣控制系統(tǒng)；d)自動噴蠟裝置；e)潤滑裝置；f)料盤定位裝置；g)脫料檢測裝置；h)拋光裝置；i)防爆吸塵裝置；j)X、Y、Z移動軸。4.2基本參數(shù)2T/WZSJD2346—2024產品基本參數(shù)見表1表1基本參數(shù)AC380V±10%；50Hz快速進給速度：8000mm/min；研磨進5技術要求5.1正常工作條件拋光機在下列條件下應能正常工作：a)工作溫度：0℃~40℃。b)相對濕度：30%～90%。5.2基本功能要求拋光機應具備以下基本功能：a)具備啟動，暫停，存盤、急停功能；b)具備自動、手動的切換模式；c)錯誤告警/報警信息顯示；d)拋光機各傳感器，伺服點位監(jiān)控界面化顯示；e)具備USB接口，可加載USB備份文件；f)參數(shù)設置界面化；g)后臺編程及離線編程功能。5.3外觀及結構要求5.3.1拋光機的表面不應有磕碰、劃傷、銹蝕、明顯凹痕、裂縫、變形，不應有明顯凸起或粗糙不平的缺陷。5.3.2涂漆層應平整光滑，顏色、光澤要均勻一致，無明顯的突出顆粒粘附物，漆膜不應有流掛、起泡及明顯桔皮現(xiàn)象。5.3.3產品上應有清晰的安全警示標志，安全警示標志應符合GB2894的要求。5.3.4各部件應連接緊固無松動，螺絲是應鎖緊，外露的結合表面不應有明顯的錯位，組件運行應順暢，無卡滯和異響。T/WZSJD2346—20245.3.5外露的電氣線路和氣管應排列整齊、牢固，電路接線端應有標識，不應與其他相對運動的零部件發(fā)生摩擦。5.3.6裝配時各零部件應清理干凈，產品內部不得有碎屑和其他污物。5.4性能要求5.4.1開關、按鈕拋光機各操作開關及按鈕的操作應靈活，對應功能應正常可靠，標志齊全、明顯。5.4.2顯示屏拋光機顯示屏各功能界面的顯示內容應清晰，界面切換順暢，操作反應靈敏。5.4.3數(shù)控系統(tǒng)拋光機數(shù)控系統(tǒng)應有自動、手動操作功能、程序編輯功能及自動故障診斷和報警功能。5.4.4精度要求拋光機的精度要求應符合表2要求。表2精度要求12346785.5噪聲要求拋光機正常工作運轉時，噪音應小于80dB（A）。5.6電氣安全要求電氣安全應符合GB/T5226.1的規(guī)定。5.7氣動系統(tǒng)氣動系統(tǒng)的設計、制造、安裝、配管應符合GB/T7932中的規(guī)定。5.8安全防護要求產品的安全防護應符合GB/T8196的要求。5.9防護等級產品的防護等級應為IP54。4T/WZSJD2346—20246試驗方法6.1基本功能試驗按照使用說明書的描述，用目測或操作的方法對產品功能進行試驗，每個功能應能正常運行。6.2外觀機構試驗外觀通過目測及手感的方法對產品進行檢驗，結構方面通過手動轉動或移動相關連接結構進行檢驗，結果應符合5.3的要求。6.3性能試驗6.3.1開關、按鈕通過對產品開關、按鈕的實際使用，通過手感感覺是否順暢，通過目測觀察相關開關、按鈕是否有相應的標志，結果應符合5.4.1的要求。6.3.2顯示屏按照產品說明書，啟動拋光機，按照說明書的指引在顯示屏幕上進行界面切換、功能選擇，操作結果應符合5.4.2的要求6.3.3數(shù)控系統(tǒng)采用手動操作及目測的方法對數(shù)控系統(tǒng)進行檢測，結果應符合5.4.3的要求。6.3.4精度試驗6.3.4.1試驗拋光機主要有大理石校正塊、千分表、百分表、表座。6.3.4.2直線度試驗直線度試驗方法如下：a)確保大理石校正塊與工作臺面無碰傷、油污；b)調整大理石校正塊與軸平行；c)移動工作臺，千分表讀數(shù)的最大差值為測定值，結果應符合表2要求；d)各軸的直線度均重復上述測試方法進行測試。6.3.4.3導軌精度試驗導軌精度試驗方法如下：a)用百分表測量同一個點，被檢查軸往不同方向移動后返回到起始點；b)按固定的方向、固定的點位及固定長度重復運動過程，記錄測量數(shù)據(jù)，結果應符合表2要求；c)各軸的導軌精度均重復上述測試方法進行測試。6.3.4.4平行度試驗平行度試驗方法如下：a)首先，移動X軸，校直大理石校正塊；b)將百分表安裝到機械手法蘭上，移動機械手X軸；T/WZSJD2346—2024c)檢查百分表在云石同樣方向的跳動，指針擺動大小就是機械手X軸與拋光機X軸的平行度誤d)記錄測量數(shù)據(jù)，結果應符合表2要求。6.3.4.5機械手重復定位精度機械手重復定位精度試驗方法如下：a)將百分表固定在機械手法蘭盤上，移動機械手X(或Y,Z)軸方向；b)讓表針轉動1/4圈，記下機械手X（或Y,Z）軸坐標；c)向不同方向反復移動X軸，再移回原來位置（壓表位置），表針指示的誤差就是重復定位誤d)記錄測量數(shù)據(jù)，結果應符合表2要求。6.4噪聲試驗啟動拋光機，距離拋光機距離1m,距離地面高度1.5m處，使用聲級計進行測量，結果應符合5.5的要求。6.5電氣安全電氣安全應按照GB/T5226.1規(guī)定的方法進行，結果應符合5.6的要求。6.6氣動系統(tǒng)氣動系統(tǒng)按照GB/T7932規(guī)定的方法進行，結果應符合5.7的要求。6.7安全防護試驗拋光機防護安全應按照GB/T8196規(guī)定的方法進行，結果應符合5.8的要求。6.8防護等級試驗按照GB4208規(guī)定的方法檢測產品的防護等級，結果應符合5.9的要求。7檢驗規(guī)則7.1檢驗分類產品檢驗分為出廠檢驗和型式檢驗。7.2出廠檢驗7.2.1每臺產品經公司質檢部門檢驗并簽發(fā)合格證明后方可出廠。7.2.2出廠檢驗項目出廠檢驗項目見表3。表3出廠檢驗項目√√√√√√6T/WZSJD2346—2024表3出廠檢驗項目（續(xù)）√√√√√√7.2.3判定規(guī)則：檢驗中出現(xiàn)某一項不符合要求的，需要進行返工，返工后對該項目再次進行檢驗，若該項目再次出現(xiàn)不符合要求的，則再次返工，再次返工后不符合要求的，則判定該產品不合格。7.3型式檢驗7.3.1型式檢驗時機出現(xiàn)以下情況之一時，應進行型式檢驗：a)新產品或老產品轉廠生產的試制定型鑒定；b)正式生產后，若結構、材料、工藝有較大改變，可能影響產品性能時；c)正常生產時，每年進行一次型式檢驗；d)產品長期停產后，恢復生產時；e)出廠檢驗結果與上次型式檢驗有較大差異時。7.3.2型式檢驗的項目見表3。7.3.3判定規(guī)則:檢驗時所有檢驗項目應全部合格，否則判定型式檢驗不合格。8標志、包裝、運輸與貯存8.1標志每臺拋光機應在適當明顯的位置固定產品銘牌，銘牌應符合GB/T13306的有關規(guī)定，產品上還應標注以下內容：a)制造廠商名稱、地址；b)產品名稱及型號；c)產品編號及生產日期；d)產品基本參數(shù)。8.2包裝8.2.1產品的包裝應符合GB/T13384的規(guī)定。8.2.2包裝箱標志包裝箱外應標有以下內容：a)產品名稱、型號；b)制造廠商名稱、地址；c)噴刷或貼有“小心輕放”、“防潮”等運輸標志，運輸標志應符合GB/T191的規(guī)定。7T/WZSJD2346—20248.2.3包裝箱內應附有裝箱清單、產品合格證及產品使用說明書及有關配套資料。8.3運輸產品在運輸過程中應防止劇烈振動及猛烈沖擊，應保持包裝良好，且應有防止日曬、雨淋等防護措施，不應與含有腐蝕性氣體或液體的物質一起運輸。8.4貯存產品應貯存在通風、干燥、無腐蝕性氣體或液體物質的倉庫內，避免受潮，如果產品露天存放，應有防雨措施及防曬措施，貯存期超過一年，應對操控系統(tǒng)進行重新檢驗。9維護和保養(yǎng)9.1日常維護日常維護包括以下內容：a)確認電源電壓；b)確認空氣壓力設定值；c)接通電源開關及NC開關；d)檢查耗材消耗量；e)檢查馬達的轉向、轉速