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項(xiàng)目二
GNSS測(cè)量定位方法任務(wù)2.3載波相位測(cè)量牛麗娟概論01載波相位測(cè)量原理02載波相位測(cè)量的觀測(cè)方程03目錄CONTENTE2.3載波相位測(cè)量概論測(cè)距信號(hào)C/APL1L2碼元寬度293m29.3m19cm24cm測(cè)距精度2.93m0.293m1.9mm2.4mm對(duì)載波進(jìn)行相位測(cè)量,能得到較高的測(cè)量定位精度。為什么采用載波相位測(cè)量?概論在進(jìn)行載波相位測(cè)量之前,首先要進(jìn)行解調(diào)工作,設(shè)法將調(diào)制在載波上的測(cè)距碼和導(dǎo)航電文去掉,重新獲取載波,這一工作稱為重建載波。方法:將所接收到的調(diào)制信號(hào)(衛(wèi)星信號(hào))與接收機(jī)產(chǎn)生的復(fù)制碼相乘。優(yōu)點(diǎn):可同時(shí)提取測(cè)距信號(hào)和導(dǎo)航電文,可獲得全波長(zhǎng)的載波,信號(hào)質(zhì)量好(信噪比高)。缺點(diǎn):必須知道測(cè)距碼的結(jié)構(gòu)。平方法碼相關(guān)法方法:將所接收到的調(diào)制信號(hào)(衛(wèi)星信號(hào))自乘。優(yōu)點(diǎn):無(wú)需了解碼的結(jié)構(gòu)。缺點(diǎn):無(wú)法獲得測(cè)距碼和導(dǎo)航電文,所獲載波波長(zhǎng)為原來(lái)波長(zhǎng)的一半,信號(hào)質(zhì)量較差(信噪比低)。載波相位測(cè)量原理將測(cè)距碼和數(shù)據(jù)碼調(diào)制到載波上由衛(wèi)星發(fā)射機(jī)將調(diào)制信號(hào)發(fā)出接收機(jī)解調(diào)出純凈的載波信號(hào)接收機(jī)產(chǎn)生基準(zhǔn)信號(hào)載波信號(hào)和基準(zhǔn)信號(hào)求相位差
載波相位測(cè)量的觀測(cè)值是GNSS接收機(jī)所接收到的衛(wèi)星載波信號(hào)與接收機(jī)本振參考信號(hào)的相位差。載波相位測(cè)量原理6t0:首次進(jìn)行載波相位測(cè)量時(shí)刻ti:后續(xù)各次觀測(cè)時(shí)刻首次觀測(cè):其余各次觀測(cè):完整的載波相位通常表示為0i0i整周模糊度整周計(jì)數(shù)
載波相位測(cè)量的觀測(cè)方程
載波相位測(cè)量的基本觀測(cè)方程
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