《基于PLC的全自動洗衣機控制系統(tǒng)設計》9700字（論文）

基于PLC的全自動洗衣機控制系統(tǒng)設計摘要:本文是利用PLC實現(xiàn)了全自動洗衣機的自動控制.

該系統(tǒng)可以自動完成洗衣、漂洗、烘干等工作過程。同時還能通過鍵盤設定衣物洗滌時間，具有操作方便、性能穩(wěn)定、可靠性高等特點。它不僅適用于家庭，而且也可用于工廠。

介紹了可可編程控制器核心優(yōu)點和特點，以及全自動控制洗衣機的特性。

介紹了全自動洗衣機的結構，詳細分析了全自動洗衣機的控制系統(tǒng)，提出了基于PLC的控制方案，證明了其實施方案的正確性。

在硬件設計上，闡述了PLC外部設備的多種硬件方案，配置了PLC的I/0端口，并對PLC的硬件接線方式進行了說明。

在軟件方面，介紹了全自動洗衣機的工作流程、梯形圖程序，實現(xiàn)全自動洗衣機的自動化、智能化清洗過程，給人們生活帶來了便利。關鍵詞：PLC；全自動；洗衣機目錄第一章緒論 11.1PLC的全自動洗衣機控制系統(tǒng)課題的背景及意義 11.2PLC的全自動洗衣機控制系統(tǒng)國內外研究現(xiàn)狀 21.3PLC的全自動洗衣機控制系統(tǒng)技術特點 31.4PLC的全自動洗衣機控制系統(tǒng)課題研究的內容 3第二章PLC的全自動洗衣機控制系統(tǒng)的總體結構設計 42.1PLC的全自動洗衣機控制系統(tǒng)整體方案設計思路 42.2洗衣機控制系統(tǒng)大致流程 5第三章PLC的全自動洗衣機控制系統(tǒng)的硬件設計 73.1PLC的全自動洗衣機控制系統(tǒng)硬件設計思路 73.2PLC的全自動洗衣機控制系統(tǒng)硬件設計 7第四章PLC的全自動洗衣機控制系統(tǒng)的電路設計 104.1PLC的全自動洗衣機控制系統(tǒng)的主線路 104.2控制電路設計 12第五章PLC的全自動洗衣機控制系統(tǒng)的軟件設計 135.1I/O分配表 135.2程序流程圖 145.3梯形圖 17第六章PLC的全自動洗衣機控制系統(tǒng)的仿真測試 316.1PLC的全自動洗衣機控制系統(tǒng)的仿真測試 31第七章總結與展望 347.1設計總結 347.2后期展望 34參考文獻 36畢業(yè)設計附錄目錄： 37第一章緒論1.1PLC的全自動洗衣機控制系統(tǒng)課題的背景及意義隨著社會的不斷進步，人們的生活有了一定程度的提高，人們對生活的質量要求也越來越高。,無論是從吃、穿、住,不管是生活必需品，都越來越受到人們的關注。在這種情況下,就對我國的各行各業(yè)提出了新的挑戰(zhàn),而其中最為重要的就是生產制造行業(yè),因為它直接關系著人民群眾的日常生活用品的使用問題。因此,國家對其高度重視。洗衣機在家用電器中的應用非常廣泛，廠家開發(fā)出了多種先進的洗衣機類型，滿足千家萬戶的廣泛需求，而我們過去看到的老式洗衣機都是采用繼電器操作的，經過了時間和實踐的檢驗。容易出現(xiàn)手軟、衣服洗不干凈、噪音大等問題。一般民眾的需要不再很好地得到滿足。如何解決這一問題？答案只有一個：依靠技術進步來提高生活質量，使之更好地適應時代和社會經濟的需求。在這種情況下，洗衣機就成了一種重要產品。洗衣機就是其中之一。隨著技術的發(fā)展，越來越多的功能更多的全自動洗衣機悄然興起，很快就被人們所認可，并逐步普及到人們的生活中。目前，自動洗衣機已經成為家家戶戶必備的電器，隨著它的熱銷，各種全自動洗衣機應運而生，其設計實現(xiàn)了洗衣機從水、洗滌、排水、脫水、報警到自動關機的循環(huán)。全自動洗衣機也存在著一些自身無法克服的缺點。用單片機作為核心控制器,其優(yōu)點是:價格低廉、指令集豐富多樣、定量中斷源與I/O接線口連接，采用相對成熟的技術，基本可以滿足一般的需求。本文介紹了一種用單片機實現(xiàn)數(shù)字式脈沖信號發(fā)生器的方法,并對其主要模塊作了簡單說明。該方法具有功能全、速度快等特點。目前已經成功地應用在實際系統(tǒng)中。這種技術的缺點是:很難編譯和設計某些指令性程序代碼，程序語言不常用,電路要求很高，需要專用的電路硬件；本論文以PLC為控制核心進行設計。由于PLC具有可靠性高、抗干擾能力特點,PLC控制系統(tǒng)在實際使用過程中也得到了廣泛的應用；由于它的應用功能十分強大,操作簡便以及價格便宜等特點,所以非常適合于類似醫(yī)院病房環(huán)境下使用。由于PLC的成本相對較低配合適當?shù)腎/0接線口，以符合本次的設計要求。,而且由于PLC的指令集非常簡單,使軟件編程變得更加簡單。本系統(tǒng)采用了模塊化的思想，具有界面友好、操作簡便等優(yōu)點，而且還能對程序運行過程中出現(xiàn)的問題及時地處理；并且能夠實現(xiàn)遠程監(jiān)控與故障報警。如果用戶想修改程序，只能通過程序員的軟件來完成，能夠滿足各種功能需求，而且硬件電路簡單，還易于設計人員維護。1.2PLC的全自動洗衣機控制系統(tǒng)國內外研究現(xiàn)狀可編程邏輯控制器，簡稱PLCPLC的作用是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器，在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設備或生產過程。自從1969年創(chuàng)立了工業(yè)控制技術的新時代?？焖侔l(fā)展從那時起,PLC的控制新技術,它可以滿足工業(yè)控制領域的要求,功能豐富,并添加人機界面和通信單元,如PLC控制設備的應用，越來越多的簡單的廣泛的應用在許多領域。世界上公認的第一臺PLC是1969年美國數(shù)字設備公司（DEC)研制的。限于當時的元器件條件及計算機發(fā)展水平，而早期的PLC主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成，可以完成簡單的邏輯控制及定時，計數(shù)功能。在20世紀70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運算、處理及數(shù)據(jù)傳送等功能，完成了真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。在20世紀末期，可編程控制器（PLC）的發(fā)展特點是更加適應于現(xiàn)代工業(yè)的需要。從控制規(guī)模上來說，這個時期發(fā)展了大型機和超小型機，從控制能力上來說，誕生了各種各樣的特殊功能單元，用于壓力、溫度、轉速、位移等各式各樣的控制場合;從產品的配套能力來說，生產了各種人機界面單元、通信單元，使應用可編程控制器的工業(yè)控制設備的配套更加容易。目前，可編程控制器在機械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領域的應用都得到了長足的發(fā)展。在2002年廠家提議采用三菱F1-2OMR型PLC來設計洗衣機控制系統(tǒng)，能夠滿足人們生活的基本需求。隨著我國人工智能及物聯(lián)網(wǎng)技術的不斷發(fā)展，越來越多的智能化設備出現(xiàn)在人們的日常生活中。隨著近年來人們對于健康的重視程度不斷提升，特別是2020年疫情爆發(fā)之后，人們對于洗衣殺菌的需求也不斷增加。目前，市場上已經出現(xiàn)采用高溫物理殺菌、活性氧深層除菌、紫外藍光照射等方法來達到衣物殺菌的效果的洗衣機。一些洗衣機更是具備提示清潔和自動凈槽功能，去除污垢和細菌，抑制霉菌生成，全方位、最大程度為人們提供健康、無菌化的洗衣環(huán)境。隨著健康需求的不斷增加，行業(yè)也將隨之往健康化方向發(fā)展。1.3PLC的全自動洗衣機控制系統(tǒng)技術特點隨著我國人工智能及物聯(lián)網(wǎng)技術的不斷發(fā)展,智能化設備在人們生活中的出現(xiàn)越來越多。隨著行業(yè)與大數(shù)據(jù)領域的結合,很多國內知名品牌，如海爾、美的、小天鵝等，都能自動識別服裝的體積和面料的差異，智能調節(jié)用水量、洗滌劑、水溫、洗滌時間、節(jié)約能源。智能化作為未來產品技術發(fā)展的主攻方向，也將引領洗衣機從機械化向自動化、智能化的產業(yè)升級。由于PLC的成本相對較低,并具有適當?shù)腎/0接線口,可以滿足本次畢業(yè)設計課題的設計要求,而且由于PLC的指令集非常簡單,使軟件程序編輯更加簡潔方便。由于系統(tǒng)中沒有復雜的程序流程圖和邏輯框圖,所以程序設計非常簡單,而且容易理解;同時由于PLC具有強大的控制能力,因此在一些特殊場合也能發(fā)揮其應有作用。如果用戶想要修改程序，只能通過程序員的軟件來完成，還可以滿足各種功能需求，而且硬件電路簡單，易于設計師維護。1.4PLC的全自動洗衣機控制系統(tǒng)課題研究的內容講述其PLC為基礎的全自動洗衣機控制系統(tǒng)的優(yōu)點極其后續(xù)發(fā)展，在以PLC為基礎上，更加簡化其控制系統(tǒng)的操作，減少成本時間。后續(xù)修改優(yōu)化也可以進行更為簡單的操作。第二章PLC的全自動洗衣機控制系統(tǒng)的總體結構設計2.1PLC的全自動洗衣機控制系統(tǒng)整體方案設計思路洗衣機在清洗的過程中主要是在機械作用下的排滲、沖刷等，而洗滌劑的濕潤和分散，首先，波輪葉片之間填充的洗滌液在離心力下高速撞擊桶壁并沿桶壁上升。同時，由于水分子間存在著強烈的相液柱沿軸向流動；當這種運動停在波輪的中心，噴射的液體形成了一個低壓區(qū)，使得洗滌液能夠回流到波輪的周圍。

這樣，在渦流附近就形成了一個以波輪為核心的渦旋。衣物在渦流中打旋，吸進漩渦中心，然后扔到桶壁上擦拭。也因為波輪的中心是低壓區(qū)，衣服很容易被吸進靠近波輪的地方，不斷的摩擦。就像手工摩擦衣服一樣,污垢被擠出衣服。渦流使水分子更容易地被帶走,從而降低了水對污物的粘附能力。同時隨著水流沖擊壓力的增加,也會進一步增強這些作用力,最終促使污垢脫落。其次，當衣物放入洗滌液時，慣性作用移動緩慢，水流和衣物之間的速度差異導致衣物和水流之間的相對運動，衣服在水的水流沖刷力下發(fā)生相對摩擦，這也有助于污垢離開衣服。其次由于波輪轉動時受到離心力的作用,使液面上下波動;同時也由于離心力的作用使水與液柱之間存在相對運動,從而導致水對滾筒內壁面的沖力增加。同樣,因為洗衣涌的形狀并不是規(guī)則的,當它撞擊桶壁的時候,水在旋轉時它的速度和方向也發(fā)生了改變,從而產生了湍流。在急流作用下,衣物以不規(guī)則的方式移動和滾動,衣物的纖維不斷扭曲彎曲變形,鈕扣拉長，衣物之間相互摩擦，增加了洗滌的有效面積，增加了洗滌的均勻性。全自動洗衣機是使用水位開關與電磁進水閥之間的配合來控制進水、排水以及電動機的通斷：從而實現(xiàn)自動控制的。當電磁線圈失電時，重力和彈簧將運動的核心壓在橡膠膜片上，膜片的中心小孔被堵塞，閥門關閉。阻止水流的流動。當電磁線圈失去動力時，重力和彈簧將移動的核心壓在橡膠膜片上，膜片的中心小孔被堵住，閥門就關閉。水位開關實際上是一個壓力開關。房間入口與洗衣桶內的貯氣室相連。在洗衣過程中，衣物被洗衣機內的水泵抽出而流入貯氣室內。當貯氣室內的氣壓大于大氣壓時，就會打開閥門將水排出；反之則關閉閥門。當你放水進入洗衣機，貯藏氣室立刻關閉。隨著水位的升高，貯氣室的水位也會隨之升高。這種結構簡單的新型智能控制裝置，可用于各種家用或工業(yè)洗衣機中。它不僅可以使洗滌時間縮短，而且還具有節(jié)水、節(jié)電等優(yōu)點。同時它還有良好的防水性能。智能化程度高。智能型模糊控制全自動洗衣機還可以自動判斷水溫，水位，衣物質量，衣服污垢等。當決定倒入的洗衣液使用量時，向衣物桶中放入的水會讓洗衣桶達到相同的重量水平。通過對洗衣電動機低速旋轉后的慣性可以判斷此時衣服的質量情況。這時,電機繞組通過分析脈沖的數(shù)量和寬度來產生反電動勢。

你得到的是衣服的質量，而衡量衣物質量的標準是水的透明度。

在洗衣桶的排水口增加一個紅外光電傳感器，使紅外光能夠穿過水到達另一端的接收管。

如果水不夠透明度，接收管接收的光能就會減少，這意味著衣物更臟。

如果水是透明的，接收管就會接收更多的光能，表示衣物干凈;反之則相反。當衣服越洗越薄時,其透光率越低,表明衣服越潮濕。壓電傳感器用于脫水。當脫水桶旋轉速度過快的時候,脫水桶排出的水會作用在壓電傳感器上,傳感器根據(jù)壓力變化自動就停止脫水程序的運作。2.2洗衣機控制系統(tǒng)大致流程在正式使用洗衣機前，所需選擇操作：1)選擇水位情況,點擊"選擇"按鈕來選擇高水位或者中水位,指示燈會顯示所選水位的高低；2)選擇洗滌模式的時候,點擊選擇開關選擇強勁清洗或者弱清洗,其中正轉洗滌和反轉洗滌選擇的時間是不一樣的。當衣服放進洗衣機的時候,PLC系統(tǒng)會自動初始化,準備開始,當一切準備就緒時,系統(tǒng)就會開始執(zhí)行以下的操作：（1）按下開始工作按鈕；（2）進水電磁閥會根據(jù)所擇選水位達到設定的水位時,開始進行進水,停止進水工作；（3）停止進水設定的時間后開始洗滌；（4）清洗時，根據(jù)選擇的洗滌模式，洗衣機正轉所設定的時間，停止工作設定的時間，洗衣機反轉所設定的時間，再次停止工作設定的時間；（5）重復步驟（4）所設定的反復清洗循環(huán)次數(shù),當完成設定循環(huán)之后開始進行排水作業(yè),在到達最低水位后系統(tǒng)開始進行脫水工作;（6）脫水時，根據(jù)設定的時間，進行脫水；（7）完成脫水工作后，重復步驟（2）到步驟（5）的工作，直到完成設定的大循環(huán)此次數(shù)；（8）當大循環(huán)此次次數(shù)循環(huán)結束后,進行工作設定的時間提醒報警;（9）提醒警報完成后洗滌工作全部結束,設備自動關機。

第三章PLC的全自動洗衣機控制系統(tǒng)的硬件設計3.1PLC的全自動洗衣機控制系統(tǒng)硬件設計思路在這次的設計實驗中，把水流從里面流到外桶。在清洗工作過程中，由于重力作用，衣物會自動從內外桶之間滑落下來。為了防止衣服被甩落或使衣服保持水平狀態(tài),需要設置一個能自動控制水量大小并具有故障報警功能的裝置。洗衣機的進水和排水分別是通過進水電磁閥和排水電磁閥來實現(xiàn)的。進水時，通過控制系統(tǒng)打開進氣閥，通過進水管將水注入外桶。當水位上升至設定高度后，在重力作用下關閉進水電磁閥；同時通過排水管將水引入外桶內部。當水位下降至設定深度時，再開啟排水電磁閥。開始排水時，排水閥通過控制系統(tǒng)開啟，水從外桶排出到機器外。當衣物達到設定溫度時,控制電路使水泵開始抽水并關閉排水管;當衣服達到預定溫度后,控制電路使水泵停止抽水并關閉排水管。當機內溫度高于設定值時,控制電路使電動機停機。脫水后，控制系統(tǒng)關閉離合器，將內桶由洗滌電機向前擺動至干燥。當水泵打開時，水通過排水管進入到外桶中，在經過一個循環(huán)之后從排水管排出?？刂破鲗鞲衅餍盘柵c預先設定好的標準比較。如果高于標準值就發(fā)出報警信號。高壓和低水位控制開關分別用來檢測低水位水位。全自動洗衣機啟動按鈕用于啟動洗衣機的工作，而停止按鈕則用于手動停止洗衣機的工作，實現(xiàn)進水，排水，脫水和錯誤警報等功能。排水按鈕用于手動排水。3.2PLC的全自動洗衣機控制系統(tǒng)硬件設計（1）進水電磁閥和排水電磁閥進水電磁閥是安裝在自動洗衣機上的一種水源控制開關。進水電磁閥簡稱進水閥、注水閥。全自動洗衣機的進水閥是用來自動注水，防止水進入洗衣機的。它與水位開關相互作用，自動控制洗衣桶的水位。電磁閥是電磁閥的一種，電磁閥的中心是鐵心，在電磁線圈外面不通電，在小彈簧的作用下，鐵心被壓下來，密封在壓力泄水壓中間的—塑料盤上。當水流通過密封后,鐵芯就會產生一個向下壓縮的力,迫使橡膠閥打開泄壓,從而達到放水目的。因此進水閥具有結構簡單緊湊、工作安全可靠等特點。由于上橡膠閥的壓力大于下橡膠閥的壓力，下橡膠閥被壓縮在閥座上，起到密封的作用。它的封閉可靠性是由鐵心的壓力決定的，鐵心的下端與泄壓孔接觸，鐵心的上端大于下端，顯然水壓越大，鐵心對泄壓孔的封閉壓力越大，封閉的可靠+性就越高。線圈通電后，電磁力超過彈簧的彈性力，將鐵心向上拉，壓力孔比加壓針孔大，壓力孔會打開，電磁閥就會開始注水工作排水電磁閥是全自動洗衣機中的一種特殊電器部件。是一個由程控器控制的自動排水開關。除了排水功能離合器是受控的(洗滌-或脫水)。排水閥由電磁閥和電磁閥-兩部分組成，電磁閥和排水閥由排水閥連接，連接板的右端通過開口銷連接到電磁鐵動鐵心，從左端連接到排水閥的內彈簧。當電磁鐵通電時，將鐵心往右拉，排水閥打開。此時，盛水桶中的洗滌液可以通過排水口和閥門排出當磁極分離后,銜鐵又會回到原來位置,排水閥也保持閉合狀態(tài)。因此,排水閥能很好地起到保護水泵的作用。還有一個可用于調節(jié)的定位套固定在連接板,在鐵心吸合的過程中,套筒向右移動,拉動離合器上的制動桿,為脫水作準備。當手松開手爪后,排水閥又閉合了。由于銜鐵處于壓縮狀態(tài)，所以不會有任何阻力；另外，電磁鐵也不需要電源，因此不會產生漏電現(xiàn)象。當電磁鐵失去動力時，排水閥在自身彈簧的作用下抽出鐵心，排水閥關閉，洗衣機停止放電。同時，通過制動彈簧的作用將離合器上的制動桿恢復到原來的狀態(tài)，為隨后的洗滌過程做準備。（2）水位傳感器水位檢測的-準確性直接影響到衣物洗凈度、水流強度和洗滌時間等參數(shù)。對于可編程控制器(PLC)全自動洗衣機需要連續(xù)檢測水位，諧振式水位傳感器傳感器采用電磁諧振電路LC作為敏感元件的傳感器。它通過導管將水位的變化轉化為壓力參數(shù)，用來測試內部腔體氣體中氣體的變化，驅動隔膜在內腔上方運動，而隔膜中心的磁芯在線圈內部運動，從而改變線圈的電感。諧振電路的固有頻率隨水位的變化而變化。因此，傳感器采用諧振水位傳感器（3）離合器減速離合器是全自動洗衣機的一部分，可以提供更低的速度和扭矩。目前，大多數(shù)洗衣機使用的都是-減速離合器。全自動洗衣機通過排水電磁閥和制動桿，實現(xiàn)洗滌、排水與脫水自動切換。當電磁鐵被吸出時，定位套向上移動一段距離，從而使制動桿克服制動彈簧的力并向上推。制動彈簧的中心軸逆時針旋轉，迫使連接到制動桿另一端的剎車帶向下移動，從而在脫水軸軸的剎車盤之間形成一個間隙，使其失去控制，并允許順利地脫水轉動。此時，復位彈簧被壓縮而恢復其彈性勢能。當松開剎車帶后，制動桿會重新回到初始位置，實現(xiàn)了自動分離和閉合；同時帶動離合器脫離嚙合狀態(tài)，完成脫開功能。同時，制動器拉升棘爪撥叉上的調節(jié)螺釘，克服了彈簧壓力，棘輪的中心軸順時針旋轉，棘爪提起棘輪并放松棘輪，使棘輪扭轉方絲離合簧的小角度并緊緊抓住離合器。但是如果沒有排水閥的話,排水閥會打開,排水器里的水就從排水管流到水箱里去;而排水器關閉后,排水閥又不能再閉合。這樣就造成水循環(huán)不好。當大皮帶由電動機順時-針方向驅動時，離合套與傳動軸（脫水軸）的下半軸摩擦力較大，脫水工作平穩(wěn)。第四章PLC的全自動洗衣機控制系統(tǒng)的電路設計4.1PLC的全自動洗衣機控制系統(tǒng)的主線路全自動洗衣機的PLC控制系統(tǒng)主接線路圖如圖4-1所示。QF1是總設備斷路器，作用是接通跟斷開。FU1是總的熔斷器，起到短路過流保護作用。M1為洗滌正、反轉、脫水電動機。QF2是電機回路斷路器,FU2是電機回路熔斷器。KM1為洗滌正轉和脫水正轉觸點。FM3是洗滌脫水正轉接觸器,也稱為手動操作開關或電動操作開關，可用于各種型號的洗衣機上。FM4是洗滌脫水正轉用的接觸器。KM2是一種洗滌反轉接觸器。為防止電機繞組溫度升高到超過額定值，全自動洗衣機采用熱繼電器FR1作為保護元件，與熔斷器FU1結合使用，可靠地保護電動機。外部電源保護洗滌和脫水正傳和脫水反轉圖4-1主電路圖4.2控制電路設計控制電路圖如圖4-2所示。外部交流220V經過L、N作為控制電路使用。QF3是控制電路回路斷路器，而FU3是控制電路回路熔斷器。A1是直流開關電源，將交流220V變成24V供PLC的輸入和輸出使用。交流電源過QF3和FU3給PLC作為電源使用。其中KM1是電機正轉啟動接觸器，而KA1是電機正轉啟動中間繼電器，用PLC通過控制KA1線圈得電，當KA1常開觸點閉合，KM1接觸器線圈得電，電機正轉啟動。同樣的，KM2是電機反轉啟動接觸器，KA2是電機反轉啟動中間繼電器，PLC通過控制KA2線圈得電，KA2常開觸點閉合，KM2接觸器線圈得電，啟動電機反轉。圖4-2控制電路圖第五章PLC的全自動洗衣機控制系統(tǒng)的軟件設計5.1I/O分配表PLC輸入和輸出分配見表5-1,5-2所示。表5-1數(shù)字量輸入分配表名稱PLC地址外部編號啟動I0.0SB1停止I0.1SB2高水位、水位選擇開關I0.2SA1中水位、水位選擇開關I0.3SA2手動排水開關I0.4SA3手動脫水開關I0.5SA4強洗弱洗選擇I0.6SA5高水位傳感器I0.7S1中水位傳感器I1.0S2低水位傳感器I1.1S3表5-2數(shù)字量輸出分配表名稱PLC地址外部編號進水Q0.0YV1HL1排水Q0.1YV2HL2正轉Q0.2KA1HL3反轉Q0.3KA2HL4脫水Q0.4HL5警報器Q0.5BP1HL6運行指示燈Q0.6HL75.2程序流程圖（1）強制停止圖系統(tǒng)啟動后,系統(tǒng)正常運行,按下停止按鈕,洗衣機處于停止狀態(tài),運行燈不亮,然后按下手動排水按鈕開始進行排水。按進水閥按鈕,進入自動工作模式,按下進水按鈕,水流通過進水管流入滾筒內。按下排水閥按鈕,水流從排水管排出,完成一次洗滌過程。當達到設定的水位后。按下脫水按鈕開始脫水。見圖5-1：圖5-1程序流程圖（2）正常運行圖洗衣機開始進行洗衣時,在接通電源后,首先要選擇水位,用水位選擇器,選擇中或者高水位,然后選擇洗滌模式,通過水位選擇器,選擇強清洗或弱洗,然后按下啟動按鈕開關,在水位滿時(達到設定水位時)開始充水,停止充水。此時,關閉電源開關,按下啟動按鈕。啟動水泵和電動機使其運作,同時將水排出桶外。當水溫達到設定值或者低于設定值的時候,打開閥門放水。然后關閉電路。開始洗吧。清洗時,暫停后前置設置時間,暫停2秒后開始反轉洗滌,暫停后反轉洗滌設置時間。暫停2秒。經過5個這樣的循環(huán)后，開始進行排水，然后繼續(xù)排水。最后排出剩余水和多余水量。然后將衣物放入盛有冷水的桶內。使之達到規(guī)定溫度,關閉電源插頭。開始-脫水工作。脫水50分鐘左右即可完成。在脫水30秒后完成從進水到脫水的一個工作循環(huán)。如果你沒有完成三個大循環(huán),回到在下一個大循環(huán)中再進水開始的之前的所有動作,如果你完成了三個循環(huán),清洗警報器。報警3秒。加工完畢,自動-停止。正常流程圖見圖5-2.開始開始按啟動按鈕否是水位到進水否是計時到正轉洗衣否是暫停2S計時2S到否是反轉洗衣計時到否是反轉暫停計時2S到否是洗衣5次否否是排水到低水位否是脫水計時30S到否是洗衣運行3次否是洗衣報警計時3S到否是結束停止按鈕是否手動模式手動模式圖5-2正常流程圖5.3梯形圖主程序：自動動作子程序SBR0：輸出子程序SBR1：開機初始化子程序SBR2;第六章PLC的全自動洗衣機控制系統(tǒng)的仿真測試6.1PLC的全自動洗衣機控制系統(tǒng)的仿真測試程序編輯完成，程序進行仿真測試，驗證程序運行狀況：打開仿真軟件，AWL程序，選擇PLC型號為CPU-224。完成后如圖6-1所示。圖6-1導入程序圖點擊頂部的啟動按鈕，啟動PLC，觀看到PLC啟動，停止按鈕STOP變成綠色的RUN，說明程序正常啟動。如圖6-2：圖6-2程序啟動圖點擊啟動按鈕，I0.0，啟動系統(tǒng)。觀察到進水燈Q0.0點亮，打開進水閥，運行指示燈 Q0.6點亮，系統(tǒng)正常啟動。如圖6-3：圖6-3系統(tǒng)啟動圖模擬選擇中水位，中水位的水位選擇開關I0.3為ON，模擬進水到中水位，其中中水位傳感器I1.0動作，觀察到執(zhí)行正轉洗滌，正轉Q0.2點亮。如圖6-4：圖6-4觀察到執(zhí)行正轉洗滌，反轉Q0.2點亮。如圖6-5：圖6-5其余測試系統(tǒng)正常運作成功，不多贅述。第七章總結與展望7.1設計總結這次的畢業(yè)設計，我從一開始的選題，到確定題目，到開始去查找資料并閱讀了與洗衣機方面相關的背景資料，了解了它的發(fā)展歷史和趨勢。在后續(xù)了解并學習了PLC的工作原理和使用方法之后，我對PLC的工作原理有了更深刻的理解。提高了我的