人工智能與自動(dòng)駕駛技術(shù)

人工智能與自動(dòng)駕駛技術(shù)演講人：日期：CATALOGUE目錄01自動(dòng)駕駛技術(shù)概述02人工智能在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用03無(wú)人駕駛汽車(chē)的實(shí)現(xiàn)與挑戰(zhàn)04行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)案例分析05自動(dòng)駕駛技術(shù)的未來(lái)展望01自動(dòng)駕駛技術(shù)概述定義自動(dòng)駕駛汽車(chē)（Autonomousvehicles；Self-drivingautomobile）又稱無(wú)人駕駛汽車(chē)、電腦駕駛汽車(chē)、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車(chē)。發(fā)展歷程自動(dòng)駕駛汽車(chē)在20世紀(jì)已有數(shù)十年的歷史，21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)。谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車(chē)輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷(xiāo)售。2014年12月中下旬，谷歌首次展示自動(dòng)駕駛原型車(chē)成品，該車(chē)可全功能運(yùn)行。2015年5月，谷歌宣布將于2015年夏天在加利福尼亞州山景城的公路上測(cè)試其自動(dòng)駕駛汽車(chē)。定義與發(fā)展歷程自動(dòng)駕駛汽車(chē)依靠人工智能、視覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒(méi)有人類(lèi)主動(dòng)操作的情況下，自動(dòng)感知周?chē)穆窙r并做出駕駛決策。技術(shù)原理自動(dòng)駕駛汽車(chē)的核心組成包括環(huán)境感知系統(tǒng)、中央決策系統(tǒng)和底層執(zhí)行系統(tǒng)。環(huán)境感知系統(tǒng)通過(guò)激光雷達(dá)、攝像頭等傳感器感知周?chē)缆沸畔?；中央決策系統(tǒng)根據(jù)感知到的信息進(jìn)行分析和判斷，做出駕駛決策；底層執(zhí)行系統(tǒng)則負(fù)責(zé)執(zhí)行決策指令，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的加速、減速、轉(zhuǎn)向等操作。核心組成技術(shù)原理及核心組成自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)可以廣泛應(yīng)用于出租車(chē)、公交車(chē)、物流車(chē)等公共服務(wù)領(lǐng)域，以及個(gè)人出行、旅游等領(lǐng)域。應(yīng)用領(lǐng)域隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和法律法規(guī)的完善，自動(dòng)駕駛汽車(chē)市場(chǎng)將逐漸擴(kuò)大。預(yù)計(jì)未來(lái)幾年，自動(dòng)駕駛汽車(chē)將成為汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展方向之一，為人們的出行帶來(lái)更加便捷、安全、舒適的體驗(yàn)。市場(chǎng)前景應(yīng)用領(lǐng)域與市場(chǎng)前景02人工智能在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用感知與識(shí)別技術(shù)通過(guò)攝像頭捕捉圖像和激光雷達(dá)掃描周?chē)h(huán)境，獲取道路、車(chē)輛、行人等障礙物信息。攝像頭與激光雷達(dá)將多種傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，以提高感知系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和可靠性，如攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等。對(duì)感知到的環(huán)境信息進(jìn)行識(shí)別與建模，包括道路標(biāo)志、信號(hào)燈、交通規(guī)則等，以便自動(dòng)駕駛系統(tǒng)做出正確的決策。傳感器融合利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，檢測(cè)并跟蹤道路上的車(chē)輛、行人等目標(biāo)，確保自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)周?chē)h(huán)境的實(shí)時(shí)感知。目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤01020403環(huán)境識(shí)別與建模根據(jù)感知到的環(huán)境信息，為自動(dòng)駕駛車(chē)輛規(guī)劃出最優(yōu)的行駛路徑，并實(shí)時(shí)更新路徑以應(yīng)對(duì)交通狀況的變化。預(yù)測(cè)其他交通參與者的行為，如車(chē)輛、行人等，并根據(jù)預(yù)測(cè)結(jié)果做出決策，以確保自動(dòng)駕駛車(chē)輛的安全行駛。根據(jù)感知到的交通標(biāo)志、信號(hào)燈等信息，自動(dòng)遵守交通規(guī)則，確保自動(dòng)駕駛車(chē)輛的合法性。根據(jù)道路情況和交通狀況，自動(dòng)完成換道和超車(chē)等復(fù)雜駕駛操作。決策與規(guī)劃技術(shù)路徑規(guī)劃與導(dǎo)航預(yù)測(cè)與決策遵守交通規(guī)則自主換道與超車(chē)車(chē)輛橫向控制通過(guò)控制車(chē)輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的橫向移動(dòng)，如保持車(chē)道、換道等。車(chē)輛動(dòng)力學(xué)控制綜合考慮車(chē)輛的橫向和縱向運(yùn)動(dòng)，以及車(chē)輛的動(dòng)力學(xué)特性，實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的全面控制。緊急避險(xiǎn)與應(yīng)急處理在緊急情況下，如遇到障礙物或突發(fā)狀況時(shí)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠迅速做出反應(yīng)，確保乘客和車(chē)輛的安全。車(chē)輛縱向控制通過(guò)控制車(chē)輛的加速和剎車(chē)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的縱向移動(dòng)，如保持車(chē)距、停車(chē)等?？刂婆c執(zhí)行技術(shù)0102030403無(wú)人駕駛汽車(chē)的實(shí)現(xiàn)與挑戰(zhàn)激光雷達(dá)通過(guò)激光掃描得到汽車(chē)周?chē)h(huán)境的模型,運(yùn)用相關(guān)算法比對(duì)上一幀和下一幀環(huán)境的變化可以較為容易的探測(cè)出周?chē)能?chē)輛。無(wú)人駕駛汽車(chē)的實(shí)現(xiàn)方式01計(jì)算機(jī)視覺(jué)利用攝像頭識(shí)別道路、行人、交通信號(hào)等信息，對(duì)行駛環(huán)境進(jìn)行感知和判斷。02傳感器包括超聲波傳感器、紅外傳感器、速度傳感器等，用于探測(cè)車(chē)輛周?chē)系K物、車(chē)速等信息。03高精度地圖通過(guò)地圖數(shù)據(jù)，確定車(chē)輛當(dāng)前位置、道路形狀、交通信號(hào)等信息，為車(chē)輛提供決策依據(jù)。04標(biāo)準(zhǔn)化與法規(guī)不同廠商、不同型號(hào)的無(wú)人駕駛汽車(chē)需要遵循統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)，以確保車(chē)輛之間的互操作性和安全性。環(huán)境感知復(fù)雜多變的交通環(huán)境對(duì)感知系統(tǒng)提出了很高的要求，需要采用多傳感器融合、深度學(xué)習(xí)等技術(shù)來(lái)提高感知精度和魯棒性。決策與控制面對(duì)復(fù)雜的交通場(chǎng)景和不確定因素，如何做出安全、高效的決策和控制是技術(shù)難點(diǎn)，需要運(yùn)用人工智能、自動(dòng)化控制等技術(shù)來(lái)解決。安全性與可靠性無(wú)人駕駛汽車(chē)必須保證在任何情況下都能安全可靠地行駛，需要采取多種措施來(lái)確保安全，如冗余設(shè)計(jì)、安全預(yù)警系統(tǒng)等。技術(shù)挑戰(zhàn)與解決方案法規(guī)與倫理問(wèn)題探討法律法規(guī)無(wú)人駕駛汽車(chē)的合法上路需要相關(guān)法律法規(guī)的支持和保障，包括車(chē)輛標(biāo)準(zhǔn)、道路規(guī)則、責(zé)任認(rèn)定等方面的規(guī)定。道德倫理隱私保護(hù)在面臨緊急情況時(shí)，無(wú)人駕駛汽車(chē)應(yīng)該做出怎樣的決策？這需要深入探討道德和倫理問(wèn)題，并制定相應(yīng)的規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)。無(wú)人駕駛汽車(chē)需要收集大量的路況和行人信息，如何保護(hù)個(gè)人隱私和數(shù)據(jù)安全是一個(gè)需要解決的問(wèn)題。04行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)案例分析輕舟智航的自動(dòng)駕駛技術(shù)無(wú)人駕駛通用方案01輕舟智航提供基于Driven-by-QCraft方案的無(wú)人駕駛通用解決方案，適用于城市公交、網(wǎng)約出行等多種場(chǎng)景。多城市部署落地02輕舟智航在中國(guó)多個(gè)城市部署了龍舟系列無(wú)人駕駛車(chē)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用和推廣。覆蓋多類(lèi)車(chē)型03輕舟智航的無(wú)人駕駛技術(shù)可應(yīng)用于多種車(chē)型，包括但不限于乘用車(chē)、商用車(chē)等，為多樣化出行需求提供解決方案。自動(dòng)駕駛技術(shù)研04輕舟智航不僅提供自動(dòng)駕駛解決方案，還可為主機(jī)廠、科研院所等客戶提供自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)服務(wù)，助力自動(dòng)駕駛技術(shù)的創(chuàng)新和發(fā)展。使命與愿景百度Apollo肩負(fù)“讓汽車(chē)更聰明，讓出行更簡(jiǎn)單”的使命，致力于通過(guò)自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)更加安全、便捷、高效的出行體驗(yàn)。豐富的生態(tài)資源百度Apollo擁有豐富的生態(tài)資源，與眾多合作伙伴共同推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的創(chuàng)新與應(yīng)用，包括汽車(chē)制造商、供應(yīng)商、科研機(jī)構(gòu)等。全面布局百度Apollo全面布局自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，涵蓋技術(shù)研發(fā)、平臺(tái)建設(shè)、產(chǎn)業(yè)生態(tài)等多個(gè)方面，為自動(dòng)駕駛的商業(yè)化應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。全球首次系統(tǒng)級(jí)開(kāi)放百度Apollo是全球范圍內(nèi)自動(dòng)駕駛技術(shù)第一次系統(tǒng)級(jí)的開(kāi)放，加速了自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及和發(fā)展。百度Apollo自動(dòng)駕駛平臺(tái)WaymoWaymo是Alphabet旗下的自動(dòng)駕駛公司，擁有豐富的自動(dòng)駕駛測(cè)試經(jīng)驗(yàn)和領(lǐng)先的技術(shù)水平，已在多地開(kāi)展自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。特斯拉傳統(tǒng)汽車(chē)制造商其他企業(yè)自動(dòng)駕駛技術(shù)概覽特斯拉在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域具有領(lǐng)先地位，其Autopilot自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了一定程度的商業(yè)化應(yīng)用，并在全球范圍內(nèi)推廣。許多傳統(tǒng)汽車(chē)制造商如豐田、大眾等也在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域投入大量研發(fā)資源，積極推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的創(chuàng)新與應(yīng)用，以實(shí)現(xiàn)更加安全、高效的出行方式。05自動(dòng)駕駛技術(shù)的未來(lái)展望技術(shù)創(chuàng)新與突破方向感知系統(tǒng)優(yōu)化通過(guò)激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等多種傳感器融合，提高自動(dòng)駕駛汽車(chē)的感知精度和范圍。決策系統(tǒng)升級(jí)利用深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等人工智能算法，提升自動(dòng)駕駛汽車(chē)的決策能力和安全性。車(chē)路協(xié)同技術(shù)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛與交通基礎(chǔ)設(shè)施、其他車(chē)輛之間的實(shí)時(shí)通信和協(xié)同，提升整體交通效率。法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)制定建立完善的自動(dòng)駕駛技術(shù)法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)體系，保障自動(dòng)駕駛汽車(chē)合法上路。零部件供應(yīng)商自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及將帶動(dòng)傳感器、控制器、執(zhí)行器等零部件的需求增長(zhǎng)。軟件開(kāi)發(fā)與服務(wù)商自動(dòng)駕駛技術(shù)的核心在于軟件算法，未來(lái)軟件開(kāi)發(fā)與服務(wù)商將扮演重要角色。整車(chē)制造與改裝自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用將推動(dòng)整車(chē)制造與改裝行業(yè)的升級(jí)與變革。交通服務(wù)運(yùn)營(yíng)商自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟將催生新的交通服務(wù)運(yùn)營(yíng)模式，如無(wú)人出租車(chē)、無(wú)人公交車(chē)等。產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展機(jī)遇出行服務(wù)升級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及將提升出行便捷性和舒適度，推動(dòng)出