《機電一體化導(dǎo)論》課件-第11章 機電一體化技術(shù)應(yīng)用的實例分析

1第11章典型機電一體化技術(shù)應(yīng)用實例分析2學(xué)習(xí)目標(biāo)知識目標(biāo)：1.綜合應(yīng)用機電一體化系統(tǒng)的基本組成、原理、設(shè)計方法等知識，剖析其機械系統(tǒng)、傳感器及檢測技術(shù)、伺服系統(tǒng)以及控制技術(shù)等；2.汽車ABS系統(tǒng)及電梯的組成、工作原理及性能。能力目標(biāo)：1.概括總結(jié)所學(xué)知識的能力；2.分析問題、解決問題的能力；3學(xué)習(xí)重、難點學(xué)習(xí)重點：

1.汽車ABS系統(tǒng)的組成原理及性能；

2.電梯的結(jié)構(gòu)原理及性能。學(xué)習(xí)難點：

1.汽車ABS系統(tǒng)的理論分析；

2.電梯的控制技術(shù)。4本章主要內(nèi)容汽車ABS系統(tǒng)11.1電梯11.210.6小結(jié)思考題511.1汽車ABS系統(tǒng)11.1.1定義保證汽車在任何路面上進行緊急制動時，具有自動控制和調(diào)節(jié)車輪制動力，防止車輪完全抱死的系統(tǒng)稱為制動防抱死系統(tǒng)ABS。11.1.2車輪滑移率及對車輛制動的影響611.1.3理想制動過程程當(dāng)S=20%時可以取得最好的制動效果，稱該點的μB為μBmax。實際制動距離還與達到該點的時間有關(guān)。時間越長，則制動距離越長；時間越短，則制動距離越短。當(dāng)該時間T=0時，制動距離最短，稱為最佳控制。711.1.4ABS的組成8電控制單元911.1.4ABS工作原理及控制程10ABS控制原理1111.2電梯11.2.1電梯概述

電梯是指用電力拖動轎廂,并運行于垂直的或垂直方向傾斜角度不大于15°的兩側(cè)剛性導(dǎo)軌之間,用來運送乘客和(或)貨物的固定設(shè)備。12電梯的種類按照驅(qū)動方式分類：直流電梯、交流電梯、液壓電梯、齒輪齒條式電梯、螺旋式電梯；按照控制方式分類：手柄操作式電梯、簡單按鈕控制電梯、信號控制電梯、集選控制電梯、并聯(lián)控制電梯、群控電梯、智能控制電梯；按電梯用途分類：乘客電梯、貨用電梯、觀光電梯、病床電梯、住宅電梯、雜物電梯、船用電梯、汽車用電梯等。13電梯的結(jié)構(gòu)組成1411.2.2電梯的機械組件電梯的機械結(jié)構(gòu)主要包括機械傳動、電梯的曳引系統(tǒng)、轎廂的導(dǎo)向系統(tǒng)、開關(guān)門系統(tǒng)和安全保護系統(tǒng)。1516圖

11.10電梯的開/關(guān)門機構(gòu)17圖11.11中開封閉式層門18圖11.12自動們鎖19圖

11.13對重及補償裝置的形式20圖

11.14機械式轎底稱重裝置原理圖21圖

11.15機房式及轎頂式稱重裝置22圖

11.16橡膠塊式稱重裝置23圖

11.17傳感器式稱重裝置24電梯的機械安全裝置圖

11.18接觸式防夾裝置25圖

11.19彈簧緩沖器圖

11.20帶錐形柱及環(huán)形孔的液壓緩沖器26圖

11.21油槽式液壓緩沖器圖圖11.22限速器、安全鉗聯(lián)動原理27圖

11.23離心式限速器28圖

11.24拋球式限速器29圖

11.25偏心輪式安全鉗30圖

11.26雙楔漸進式安全鉗3111.2.3電梯電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成圖11.27電梯控制柜32圖11.28轎廂內(nèi)按鈕操縱箱33圖11.29指層燈箱34圖11.30單鈕召喚箱35圖11.31轎頂檢修箱36圖11.32選層器11.2.4電梯電力拖動與控制

1．電梯的驅(qū)動：直流電動機拖動、普通交流電動機拖動、交流調(diào)壓調(diào)速拖動系統(tǒng)、變壓變頻電動機拖動、永磁同步電動機拖動；2．電梯控制系統(tǒng)組成：門運行控制系統(tǒng)、轎廂運行控制系統(tǒng)、安全控制系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、驅(qū)動控制系統(tǒng)；3.電梯控制方式：繼電器控制、PLC控制、微機控制。3738本章小結(jié)知識點：

1.名詞解釋：汽車ABS系統(tǒng)、電梯；

2.汽車ABS系統(tǒng)的功能組成及控制原理；

3.電梯8大系統(tǒng)及各系統(tǒng)的組成與功能。重點問題：汽車ABS的結(jié)構(gòu)原理，電梯的結(jié)構(gòu)原理39課后作業(yè)