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步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作原理1

目錄1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作原理1

三相磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理圖如圖5-8所示。

上面的通電方式的特點(diǎn)是，每次只有一相控制繞組通電，切換三次為一個(gè)循環(huán)，稱為三相單三拍控制方式。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作原理1

設(shè)轉(zhuǎn)子齒數(shù)為Zr，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距需要的拍數(shù)為N，則步距角為:

每輸入一個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過

轉(zhuǎn)，若脈沖電源的頻率為f，則步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為

可見，磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于脈沖頻率、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和拍數(shù)，與電壓和負(fù)載等因素?zé)o關(guān)。在轉(zhuǎn)子齒數(shù)一定時(shí)，轉(zhuǎn)速與輸入脈沖頻率成正比，與拍數(shù)成反比。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作原理1

圖5-9所示的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的齒距角為9o，采用三相單三拍通電時(shí)，通電方式循環(huán)一輪需要三拍，則步距角θb為3o，我們也可由步距角計(jì)算公式計(jì)算得出步距角為

設(shè)控制脈沖的頻率為f，則轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為如果采用三相六拍通電時(shí)，步距角為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作原理1設(shè)控制脈沖的頻率為f，則轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為

轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距所需的運(yùn)行拍數(shù)取決于電機(jī)的相數(shù)和通電方式，增加相數(shù)也可以減小步距角。但相數(shù)增多，所需驅(qū)動(dòng)電路就越復(fù)雜。常用的步

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