比亞迪E5 課件 項目4 純電動汽車電機及電機控制系統(tǒng)

任務(wù)1、認識驅(qū)動電機教學(xué)流程一任務(wù)描述二任務(wù)分析三信息收集四制定方案五任務(wù)實施六總結(jié)評價任務(wù)1、認識驅(qū)動電機一、任務(wù)描述：車主黃先生駕駛一輛比亞迪e5純電動汽車行駛時顯示驅(qū)動電機故障，儀表顯示報警燈。經(jīng)過4S店的初步檢測，確定為驅(qū)動電機內(nèi)部故障，需要拆檢驅(qū)動電機。如果你是4S店售后服務(wù)中心的維修人員，應(yīng)該如何排除該故障呢？在拆檢前先認識一下驅(qū)動電機。任務(wù)1、認識驅(qū)動電機二、任務(wù)分析：1.電動汽車驅(qū)動電機有什么作用2.電動汽車驅(qū)動電機有哪些類型3.電動汽車驅(qū)動電機結(jié)構(gòu)與工作原理是什么任務(wù)1、認識驅(qū)動電機三、收集信息1.驅(qū)動電機概述——定義驅(qū)動電機，是一種將電能轉(zhuǎn)化成機械能（動能），用來驅(qū)動其他裝置的電氣設(shè)備。而電動汽車驅(qū)動電機是應(yīng)用于電動汽車上，用于驅(qū)動車輪運動的電機。驅(qū)動電機對于新能源汽車來說就像人的心臟一樣重要，它負責(zé)給整車提供驅(qū)動力，是新能源汽車驅(qū)動系統(tǒng)的核心部件之一。任務(wù)1、認識驅(qū)動電機電動汽車的驅(qū)動電機要求有以下幾個共性特點：■寬廣的恒功率范圍，滿足汽車的變速性能；■啟動扭矩大，調(diào)速能力強；■效率高，高效區(qū)廣；■瞬時功率大，過載能力強；■功率密度大，體積小，重量輕；■環(huán)境適應(yīng)性高，適應(yīng)惡劣環(huán)境；■能量回饋效率高；任務(wù)1、認識驅(qū)動電機2.驅(qū)動電機常見類型驅(qū)動電機直流電機有刷直流電機無刷直流電機開關(guān)磁阻電機交流電機三相交流電機永磁同步電機永磁直流電機交流異步電機同步電機勵磁同步電機勵磁直流電機（方波、正弦波）任務(wù)1、認識驅(qū)動電機電動汽車常用的驅(qū)動電機類型有以下幾種：（1）有刷直流電動機（2）無刷直流電動機（3）交流異步電動機（4）永磁同步電動機（5）開關(guān)磁阻電動機任務(wù)1、認識驅(qū)動電機(1)額定功率。額定功率是指額定運行情況下軸端輸出的機械功率(W或kW)。(2)額定電壓。額定電壓是指外加于線端的電源線電壓(V)。(3)額定電流。額定電流是指電動機額定運行(額定電壓、額定輸出功率)情況下電樞繞組(或定子繞組)的線電流(A)。(4)額定頻率。額定頻率是指電動機額定運行情況下電樞(或定子側(cè))的頻率(Hz)。(5)額定轉(zhuǎn)速。額定轉(zhuǎn)速是指電動機額定運行(額定電壓、額定頻率、額定輸出功率)的情況下，電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速(r/min)。任務(wù)1、認識驅(qū)動電機電動機的參數(shù)選擇包括電動機額定功率、峰值功率、額定轉(zhuǎn)速、最高轉(zhuǎn)速以及額定電壓等。項目直流電動機異步電動機永磁電動機開關(guān)磁阻電動機過載能力效率壽命轉(zhuǎn)速范圍功率范圍可靠性轉(zhuǎn)矩/電流比結(jié)構(gòu)堅固性電動機外形尺寸電動機質(zhì)量電動機成本驅(qū)動控制成本轉(zhuǎn)矩/慣量比中中中較寬寬中中差大重高低中好較高好較寬寬好中較好中中中高中較好高好寬小較好高中小輕中高較高好中好較寬較寬好高好小輕低中高任務(wù)1、認識驅(qū)動電機3.有刷直流電動機——基本結(jié)構(gòu)直流電動機主要由定子（固定）與轉(zhuǎn)子（轉(zhuǎn)動）兩大部分構(gòu)成，定子和轉(zhuǎn)子之間的間隙稱為氣隙。在兩個磁極（N極和S極）中間，裝有一個可以轉(zhuǎn)動的線圈，線圈的首末兩端分別連接兩片圓弧型的換向片（銅片），兩個換向片之間、換向片與轉(zhuǎn)軸（與線圈一起旋轉(zhuǎn)）之間均相互絕緣。為了把電樞繞組和外電路接通，在換向器上安置了兩個固定不動的電刷。如下圖

有刷直流電機的典型結(jié)構(gòu)圖b)直流電機橫剖面結(jié)構(gòu)圖a)直流電機縱剖面結(jié)構(gòu)圖電樞槽電樞鐵芯電樞繞組底腳換向繞組換向極主磁極勵磁繞組軸風(fēng)扇端蓋軸承機座(磁軛)勵磁繞組電刷極身機座(磁軛)電樞繞組極掌電樞齒主磁極電樞鐵芯換向器任務(wù)1、認識驅(qū)動電機（1）定子定子由主磁極、換向極和機座三部分組成，其主要功用是用來產(chǎn)生磁通和進行機械固定。主磁極：作用是產(chǎn)生主磁場。磁極可以是永磁也可以是勵磁式的。換向極：作用是改善換向，使電動機運行時電刷不產(chǎn)生有害的火花。如同主磁極一樣，換向極也是由鐵心和繞組兩部分組成并固定在磁軛上。機座:也稱機殼，用以固定主磁極、換向極和端蓋等，也為其磁通路。任務(wù)1、認識驅(qū)動電機（2）轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子由電樞鐵心、電樞繞組及換向器三部分組成。電樞鐵心:在旋轉(zhuǎn)時被交變磁化，為了減少損耗，鐵心一般由0.35~0.5mm的硅鋼片疊裝而成。換向器:起整流作用，它由楔形銅片所組成。銅片與銅片之間以及銅片與壓圈之間均用云母絕緣。兩個換向片與電樞繞組的各個線圈分別相接。電樞繞組:由按一定規(guī)律聯(lián)接的線圈組成，是直流電動機中復(fù)雜而重要的電路部分，也是通過電流和產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，從而實現(xiàn)機電能量轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵性部件。任務(wù)1、認識驅(qū)動電機有刷直流電動機——特點(1)調(diào)速性能好。直流電動機可以在重負載條件下，實現(xiàn)均勻、平滑的無級調(diào)速，而且調(diào)速范圍較寬。(2)起動和制動力矩大?？梢跃鶆蚨?jīng)濟地實現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，易于快速起動和停車。(3)控制比較簡單，價格低廉。一般用斬波器控制，它具有高效率、控制靈活、重量輕、體積小、響應(yīng)快等優(yōu)點。(4)有易損件。由于存在電刷、換向器等易磨損器件，所以必須進行定期維護或更換。這種電機在電動汽車上應(yīng)用在逐年減少任務(wù)1、認識驅(qū)動電機有刷直流電動機——工作原理基本原理分別以電磁感應(yīng)為基礎(chǔ)。電機外圈主磁極固定南S、北N極永磁鐵，之間安裝空芯筒狀電樞鐵芯；鐵芯與磁極間為氣隙；鐵芯空筒內(nèi)安放電樞繞組；繞組兩端接在換向器的半圓形銅片上；再由兩個電刷A、B連接外電路；電機運轉(zhuǎn)時電樞鐵芯、電樞繞組及換向器旋轉(zhuǎn)，而主磁極和電刷在空間固定不動。電流正極從電刷A流入線圈，方向為a→b、c→d，再經(jīng)電刷B返回電源負極。有刷直流電動機工作原理示意圖任務(wù)1、認識驅(qū)動電機無刷直流電機是隨著電子技術(shù)的發(fā)展而出現(xiàn)的一種新型直流電動機。

它以電子換向裝置代替了直流電動機的電刷和換向器，其特性與普通直流電動機相類似，但是在性能上保持了普通直流電動機的優(yōu)點而克服了其缺點。無刷直流電動機主要由電動機本體、電子換相器和轉(zhuǎn)子位置傳感器三部分組成。(1)電動機本體。無刷直流電動機的電動機本體由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。

(2)電子換相器。電子換相器是由功率開關(guān)和位置信號處理電路構(gòu)成，主要用來控制定子各繞組通電的順序和時間。

(3)位置傳感器。位置傳感器在無刷直流電動機中起著檢測轉(zhuǎn)子磁極位置的作用，為功率開關(guān)電路提供正確的換相信息，即將轉(zhuǎn)子磁極的位置信號轉(zhuǎn)換成電信號，經(jīng)位置信號處理電路處理后控制定子繞組換相。4.無刷直流電機任務(wù)1、認識驅(qū)動電機無刷直流電動機——基本結(jié)構(gòu)電子換向電路產(chǎn)生方波驅(qū)動電流或正弦波驅(qū)動電流。在有效材料利用率相同的條件下，方波電動機的平均轉(zhuǎn)矩比正弦波電動機的大，控制器和轉(zhuǎn)子位置傳感器成本也較低；但正弦波電機的脈動轉(zhuǎn)矩較小。方波電流驅(qū)動的無刷直流電動機在電動汽車中的應(yīng)用比較普遍。任務(wù)1、認識驅(qū)動電機無刷直流電機實物圖任務(wù)1、認識驅(qū)動電機無刷直流電動機作為電動汽車用電動機，具有以下優(yōu)點：(1)啟動迅速，外特性好。非常符合電動汽車的負載特性，尤其是具有低速大轉(zhuǎn)矩特性，能夠提供大的起動轉(zhuǎn)矩，滿足電動汽車的加速要求；(2)調(diào)速范圍寬。

可以在低、中、高寬速度范圍內(nèi)運行，而有刷電動機由于受機械換向的影響，只能在中低速下運行；(3)效率高，可靠性高。(4)過載能力強。(5)再生制動效果好。因無刷直流電動機轉(zhuǎn)子具有很高的永久磁場，在汽車下坡或制動時電動機可完全進入發(fā)電機狀態(tài)，給電池充電，同時起到電制動作用，減輕機械剎車負擔(dān)；(6)體積小、重量輕、比功率大，可有效地減輕重量、節(jié)省空間；(7)無機械換向器，無換向火花，壽命長。(8)維護方便，噪音較低。缺點是電動機本身比交流電動機復(fù)雜，控制器比有刷直流電動機復(fù)雜。任務(wù)1、認識驅(qū)動電機無刷直流電動機的工作原理與有刷直流電動機的工作原理基本相同。它是利用電動機轉(zhuǎn)子位置傳感器輸出信號控制電子換向線路去驅(qū)動逆變器的功率開關(guān)器件，使電樞繞組依次饋電，從而在定子上產(chǎn)生跳躍式的旋轉(zhuǎn)磁場，拖動電動機轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。同時，隨著電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)子位置傳感器又不斷送出位置信號，以不斷的改變電樞繞組的通電狀態(tài)，使得在某一磁極下導(dǎo)體中的電流方向保持不變，這樣就使電動機就旋轉(zhuǎn)起來。任務(wù)1、認識驅(qū)動電機無刷直流電動機——工作原理任務(wù)1、認識驅(qū)動電機5.交流異步電動機基本結(jié)構(gòu)交流異步電動機主要由靜止的定子和旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子兩大部分組成，此外，還有端蓋、軸承、機座和冷卻裝置等部件。任務(wù)1、認識驅(qū)動電機定子和轉(zhuǎn)子之間存在氣隙，根據(jù)電動機容量的不同，氣隙一般在0.4～4mm的范圍內(nèi)。氣隙過小，使電機裝配困難，高次諧波磁場增強，附加損耗增加，啟動性能變差以及運行不可靠。氣隙過大，則電動機運行時的功率因數(shù)下降。任務(wù)1、認識驅(qū)動電機轉(zhuǎn)子繞組不需與其他電源相連，其定子電流直接取自交流電力系統(tǒng)；與其它電動機相比，交流異步電動機的具有以下優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，制造、使用、維護方便，運行可靠性高，重量輕，成本低，低轉(zhuǎn)矩脈動和低噪音。交流異步電動機的局限性是，它的轉(zhuǎn)速與其旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速有固定的轉(zhuǎn)差率，因而調(diào)速性能較差，最大缺點是驅(qū)動電路復(fù)雜，相對于永磁電機而言，交流異步電機效率和功率密度偏低。因此，在大功率、低轉(zhuǎn)速場合不如用同步電動機合理。交流異步電動機——工作原理任務(wù)1、認識驅(qū)動電機異步電動機定子上有三相對稱的交流繞組，三相對稱交流繞組通入三相對稱交流電流時，將在電機氣隙空間產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子繞組的導(dǎo)體處于旋轉(zhuǎn)磁場中，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割磁力線，并產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，電動勢的方向由右手定則來確定。由于轉(zhuǎn)子繞組是閉合通路，轉(zhuǎn)子中便有電流產(chǎn)生，電流方向與電動勢方向相同，而載流的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體在定子旋轉(zhuǎn)磁場作用下將產(chǎn)生電磁力，電磁力的方向可用左手定則確定。由電磁力進而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動電動機旋轉(zhuǎn)，并且電動機旋轉(zhuǎn)方向與旋轉(zhuǎn)磁場方向相同。

不同時刻三相合成的旋轉(zhuǎn)磁場位置0°n0NSABCXYZBZBYNSn0ABCXYZBYBX60°n0NSABCXYZBZBX120°n0SNABCXYZBZBY180°a)ωt=0°b)ωt=60°c)ωt=120°d)ωt=180°交流異步電動機——工作原理任務(wù)1、認識驅(qū)動電機交流異步電動機——工作原理任務(wù)1、認識驅(qū)動電機交流異步電動機——工作原理任務(wù)1、認識驅(qū)動電機永磁同步電動機分為正弦波驅(qū)動電流的永磁同步電動機和方波驅(qū)動電流的永磁同步電動機。這里介紹的主要是三相正弦波驅(qū)動的永磁同步電動機。永磁同步電動機的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示，和傳統(tǒng)電動機一樣，主要由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分構(gòu)成。具體結(jié)構(gòu)如圖2：5.永磁同步電動機任務(wù)1、認識驅(qū)動電機基本結(jié)構(gòu)任務(wù)1、認識驅(qū)動電機永磁同步電機的最大的特點是它的定子結(jié)構(gòu)與普通的感應(yīng)電機的結(jié)構(gòu)非常相似，主要是轉(zhuǎn)子的獨特的結(jié)構(gòu)與其他電機形成了差別。和常用的異步電機的最大不同則是轉(zhuǎn)子的獨特的結(jié)構(gòu)，在轉(zhuǎn)子上放有高質(zhì)量的永磁體磁極。由于在轉(zhuǎn)子上安放永磁體的位置有很多選擇，所以永磁同步電機通常會被分為三大類：內(nèi)嵌式（IPM）、面貼式（SPM）及插入式，如下圖基本結(jié)構(gòu)任務(wù)1、認識驅(qū)動電機永磁同步電動機與其它電動機相比，具有以下優(yōu)點：(1)用永磁體取代繞線式同步電動機轉(zhuǎn)子中的勵磁繞組，從而省去了勵磁線圈、滑環(huán)和電刷，以電子換向?qū)崿F(xiàn)無刷運行，結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠；(2)永磁同步電動機的轉(zhuǎn)速與電源頻率間始終保持準確的同步關(guān)系，控制電源頻率就能控制電動機的轉(zhuǎn)速，控制方便；(3)定子電流和定子銅耗小，效率高；(4)永磁電動機轉(zhuǎn)子為永久磁鐵無需勵磁，因此電動機可以在很低的轉(zhuǎn)速下保持同步運行，調(diào)速范圍寬；(5)結(jié)構(gòu)多樣化，應(yīng)用范圍廣。

(6)體積小、重量輕。特點任務(wù)1、認識驅(qū)動電機此外，永磁同步電動機還存在以下缺點：(1)由于永磁同步電動機轉(zhuǎn)子為永磁體，無法調(diào)節(jié)，必須通過加定子直軸去磁電流分量來削弱磁場，這會增大定子的電流，增加電動機的銅耗；(2)永磁電動機的磁鋼價格較高。任務(wù)1、認識驅(qū)動電機由于電機定子三相繞組接入三相對稱交流電產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，根據(jù)磁極同性相吸，異性相斥原理，不論定子旋轉(zhuǎn)磁極與旋轉(zhuǎn)磁極起始相對位置如何，定子的旋轉(zhuǎn)磁極總會拖著轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn)。工作原理任務(wù)1、認識驅(qū)動電機開關(guān)磁阻電動機是主要由雙凸極的定子和轉(zhuǎn)子組成，其定子、轉(zhuǎn)子的凸極均由普通的硅鋼片疊壓而成。定子極上繞有集中繞組，把沿徑向相對的兩個繞組串聯(lián)成一個兩級磁極，稱為“一相”；轉(zhuǎn)子既無繞組又無永磁體，僅由硅鋼片疊成。基本結(jié)構(gòu)任務(wù)1、認識驅(qū)動電機開關(guān)磁阻電動機與其它電動機相比，具有以下優(yōu)點：(1)可控參數(shù)多，調(diào)速性能好?？煽貐?shù)有主開關(guān)開通角、主開關(guān)關(guān)斷角、相電流幅值、直流電源電壓，控制方便，可四象限運行，容易實現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和電動、制動等特定的調(diào)節(jié)控制；(2)結(jié)構(gòu)簡單，成本低。開關(guān)磁阻電動機轉(zhuǎn)子無繞組，也不加永久磁鐵，定子為集中繞組，永磁電動機及感應(yīng)電動機都簡單，制造和維護方便；它的功率變換器比較簡單，主開關(guān)元件數(shù)較少，電子器件少；(3)損耗小，運轉(zhuǎn)效率高。開關(guān)磁阻電動機的轉(zhuǎn)子不存在勵磁及轉(zhuǎn)差損耗，功率變換器元器件少，相應(yīng)的損耗也??；控制靈活，易于在很寬轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)實現(xiàn)高效節(jié)能控制；(4)起動轉(zhuǎn)矩大，起動電流小。在15%額定電流的情況下就能達100%的起動轉(zhuǎn)矩。特點：任務(wù)1、認識驅(qū)動電機由于開關(guān)磁阻電動機的特殊結(jié)構(gòu)和工作方式，也存在一些缺點：(1)轉(zhuǎn)矩脈動現(xiàn)象較大；(2)振動和噪聲相對較大，特別是在負載運行的時候；(3)電動機的出線頭相對較多，還有位置檢測器出線端；(4)控制復(fù)雜，依賴于電動機的結(jié)構(gòu)。特點：任務(wù)1、認識驅(qū)動電機工作原理：任務(wù)1、認識驅(qū)動電機開關(guān)磁阻電動機的工作原理如圖所示。圖中，Sl、S2是電子開關(guān)；VD1、VD2是二極管，U是直流電源。工作原理：任務(wù)1、認識驅(qū)動電機工作原理：任務(wù)1、認識驅(qū)動電機四、制定方案通過剛才的學(xué)習(xí)，下面請各小組進行討論，制定驅(qū)動電機的認識方案；任務(wù)1、認識驅(qū)動電機五、任務(wù)實施：Step1認識驅(qū)動電機輸入電線，找到并標注三相交流電線UVW.Step2找到驅(qū)動電機定子Step3找到驅(qū)動電機轉(zhuǎn)子Step4找到減速器輸入軸Step5找到主齒輪Step6找到差速器Step7繪制驅(qū)動路線任務(wù)1、認識驅(qū)動電機任務(wù)總結(jié)：1.小組代表總結(jié)本組學(xué)習(xí)情況。2.老師總結(jié)，表揚優(yōu)秀小組，指出任務(wù)過程中的不足。3.講解本次學(xué)習(xí)工作任務(wù)的重點及注意事項。4.學(xué)生根據(jù)學(xué)習(xí)情況，填寫任務(wù)考核表。任務(wù)2、驅(qū)動電機的檢修教學(xué)流程一任務(wù)描述二任務(wù)分析三信息收集四制定方案五任務(wù)實施六總結(jié)評價一、任務(wù)描述：車主黃先生駕駛一輛行駛里程為5000km的比亞迪e5純電動汽車在公路上行駛時經(jīng)過一個大坑后出現(xiàn)異響。經(jīng)過4S店的初步檢測，確定為驅(qū)動電機故障，現(xiàn)需進一步檢修以確認故障原因。如果你是4S店售后服務(wù)中心的維修人員，應(yīng)該如何排除該故障呢？任務(wù)2、驅(qū)動電機的檢修二、任務(wù)分析：1.比亞迪e5驅(qū)動總成結(jié)構(gòu)是什么2.能對比亞迪e5動力總成拆卸步驟是什么3.能對比亞迪e5旋變傳感器怎樣檢測任務(wù)2、驅(qū)動電機的檢修三、收集信息1.比亞迪驅(qū)動總成前驅(qū)動力總成主要配備比亞迪5AEV的純電動汽車，采用單檔無級變速。任務(wù)2、驅(qū)動電機的檢修2.驅(qū)動總成參數(shù)任務(wù)2、驅(qū)動電機的檢修任務(wù)2、驅(qū)動電機的檢修動力總成設(shè)計尺寸如下任務(wù)2、驅(qū)動電機的檢修3.驅(qū)動電機電動機驅(qū)動汽車前進后退，也可以在滑行、制動過程中將動能轉(zhuǎn)化為電能。主要性能參數(shù):任務(wù)2、驅(qū)動電機的檢修電機的結(jié)構(gòu)比亞迪e5采用的驅(qū)動電機是永磁同步電機，主要由轉(zhuǎn)子+定子+旋變傳感器+水溫傳感器等組成，電機采用水冷方式；任務(wù)2、驅(qū)動電機的檢修1、旋變傳感器檢測數(shù)據(jù)：正旋阻值：16±1Ω；余旋阻值：16±1Ω；勵磁阻值：8±1Ω；2、電機ABC三相阻值A(chǔ)BC三相：兩兩之間的阻值小于1歐姆，并且ABC三相分別于電機殼體絕緣。任務(wù)2、驅(qū)動電機的檢修溫度傳感器旋變傳感器正弦余弦勵磁4.P檔電機P檔電機的主要組成有：輸入軸、中間軸、減速器、差速器和車速傳感器任務(wù)2、驅(qū)動電機的檢修5.驅(qū)動總成拆裝注意事項（1）電動總成1）單檔變速箱采用浸油潤滑方式，潤滑油采用齒輪油SAE80W-90；對于環(huán)境溫度低于-15℃時，推薦使用SAE75W-90齒輪油。2）動力總成在分解修理后，再重新裝到車上，變速箱需要加入1.8L潤滑油。(或觀察油位至注油口位置處即停止加油。)3）電動機和變速箱組裝時，必須確保變速器前箱體導(dǎo)向端口和電機端口對正。注意保護變速器前箱體O型圈和變速器主軸密封圈任務(wù)2、驅(qū)動電機的檢修（2）螺栓、螺母電機端蓋和總成合箱殼體上的螺栓或螺母，按對角線松開和擰緊，如果螺栓有裂紋或者損壞，請及時更換。（3）軸承1）安裝時要用變速器潤滑油潤滑所有的軸承。也可以在內(nèi)外圈與軸、箱體座孔結(jié)合的柱面上涂抹潤滑脂。(黃甘油也可。)2）安裝過程時，采用規(guī)定的工裝進行工作。3）同樣尺寸的軸承外圈與內(nèi)圈不可以更換。(但變速器主軸前軸承內(nèi)外圈無需考慮調(diào)整墊片因素，且產(chǎn)品本身具有良好的加工一致性，故條件緊張時，該軸承例外。)4）同一軸上承型號相同上的圓錐滾子軸承應(yīng)同時更換，軸承型號應(yīng)相同(包括副軸和差速器的軸承，而所用的四個軸的承型號相同。）任務(wù)2、驅(qū)動電機的檢修四、制定方案通過剛才的學(xué)習(xí)，觀看微課視頻，請各小組進行討論，制定驅(qū)動電機的拆裝檢修方案；任務(wù)2、驅(qū)動電機的檢修五、任務(wù)實施：Step1打開放油螺栓，將變速箱內(nèi)的潤滑油排放干凈，擰緊放油螺栓在殼體上，防止拆卸過程中異物掉入變速箱殼體內(nèi)。任務(wù)2、驅(qū)動電機的檢修Step2交錯擰開用于固定變速箱箱體與電動機的六角法蘭面螺栓，(緊固力矩79N.m)將變速箱與電動機分離。任務(wù)2、驅(qū)動電機的檢修Step3將變速箱與電動機分離。任務(wù)2、驅(qū)動電機的檢修Step4交錯擰開用于連接固定變速器前后箱體的M8*45螺栓/15顆(5)和M8*60螺栓/1顆（1），將后箱體與前箱體(4)分離；拆分箱體時，前箱體上的磁鐵會從磁鐵槽中掉出，注意保管，副軸軸承外圈(3)可能從差速器軸承孔和副軸軸承孔脫出，屬于正?，F(xiàn)象。任務(wù)2、驅(qū)動電機的檢修Step5拆下差速器組件。任務(wù)2、驅(qū)動電機的檢修Step6拆下副軸組件。任務(wù)2、驅(qū)動電機的檢修Step7拆下主軸組件。任務(wù)2、驅(qū)動電機的檢修電機的拆裝Step1電機拆卸前,要熟悉電機結(jié)構(gòu)特點和檢修技術(shù)要領(lǐng),準備好拆卸所需工具和設(shè)備.另外,要清理現(xiàn)場工具,電機外表吹風(fēng)清掃干凈。任務(wù)2、驅(qū)動電機的檢修Step2將固定接線盒蓋的M6*16六角頭螺栓（1）擰下，去除接線盒蓋，通氣閥就在接線盒蓋上。用工具夾住通氣閥的卡環(huán)將通氣閥取下來。任務(wù)2、驅(qū)動電機的檢修Step3用扳手將固定三相動力線束和接線座，銅排的螺栓（1）擰下。將固定三相動力線束法蘭的M6*16六角頭螺栓擰下拔出三相動力線束。任務(wù)2、驅(qū)動電機的檢修Step4拆下旋變傳感器接插件（棕色）和溫控接插件，用扳手將M6*10六角頭螺栓扭下來。將旋變接插件（2）取出來，斜口鉗將旋變接插件中間部分取下任務(wù)2、驅(qū)動電機的檢修Step6用扳手將法蘭面螺栓M8*30扭下，拆下電機端蓋。任務(wù)2、驅(qū)動電機的檢修Step7利用提轉(zhuǎn)子工具取出電機轉(zhuǎn)子，注：直接用手抽出轉(zhuǎn)子，較重的轉(zhuǎn)子要考慮起重工具和起重設(shè)備。為了一次抽出，在檢修現(xiàn)場往是在短軸端塞入一個“假軸”，將軸接長，便可一次抽出轉(zhuǎn)子。任務(wù)2、驅(qū)動電機的檢修Step8安裝以倒序進行。任務(wù)2、驅(qū)動電機的檢修3.檢測旋變傳感器測量旋變傳感器電阻值勵磁：Ω（8+1Ω）正弦：Ω（16+1Ω）余弦：Ω（16+1Ω）任務(wù)2、驅(qū)動電機的檢修溫度傳感器旋變傳感器正弦余弦勵磁任務(wù)總結(jié)：1.小組代表總結(jié)本組學(xué)習(xí)情況。2.老師總結(jié)，表揚優(yōu)秀小組，指出任務(wù)過程中的不足。3.講解本次學(xué)習(xí)工作任務(wù)的重點及注意事項。4.學(xué)生根據(jù)學(xué)習(xí)情況，填寫任務(wù)考核表。任務(wù)2、驅(qū)動電機的檢修任務(wù)3、比亞迪E5電機控制系統(tǒng)故障檢修教學(xué)流程一任務(wù)描述二任務(wù)分析三信息收集四制定方案五任務(wù)實施六總結(jié)評價一、任務(wù)描述：車主黃先生的一輛比亞迪e5純電動汽車出現(xiàn)無法行駛且儀表報警燈常亮、報警音鳴叫的故障，儀表提示檢查動力系統(tǒng)。經(jīng)4S店檢查旋變傳感器故障，現(xiàn)需進一步檢修以確認故障原因。如果你是4S店售后服務(wù)中心的維修人員，應(yīng)該如何排除該故障呢？任務(wù)3、比亞迪E5電機控制系統(tǒng)故障檢修二、任務(wù)分析：1.比亞迪e5的電機控制器安裝在哪里2.比亞迪e5的電機控制器的組成有哪些3.比亞迪e5的電機控制器電路控制原理是什么任務(wù)3、比亞迪E5電機控制系統(tǒng)故障檢修三、收集信息1.比亞迪e5電機控制器采用的是雙向交流逆變式電機控制器模塊，集成在電控總成內(nèi)。任務(wù)3、比亞迪E5電機控制系統(tǒng)故障檢修2.高壓電控總成主要功能：1、控制高壓交/直流電雙向逆變，驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)充、放電功能（VTOG、車載充電器）；2、實現(xiàn)高壓直流電轉(zhuǎn)化低壓直流電為整車低壓電器系統(tǒng)供電（DC-DC）；3、實現(xiàn)整車高壓回路配電功能以及高壓漏電檢測功能（高壓配電箱&漏電傳感器模塊）；4、直流充電升壓功能；5、另外包括CAN通訊、故障處理記錄、在線CAN編寫以及自檢等功能，任務(wù)3、比亞迪E5電機控制系統(tǒng)故障檢修任務(wù)3、比亞迪E5電機控制系統(tǒng)故障檢修3.雙向交流逆變式電機控制器（VTOG）雙向交流逆變式電機控制器（VTOG）控制器類型為電壓控制器，利用IGBT將直流電轉(zhuǎn)換為交流電，額定電壓為330V，主要功能是采集油門、制動、檔位、旋變信號等控制電機正向、反向驅(qū)動，正、反轉(zhuǎn)發(fā)電功能；具有高壓輸出電壓和電流控制限制功能，具有電壓跌落、過流、過溫、IPM過溫、IGBT過溫保護、功率限制、扭矩控制限制等功能。

任務(wù)3、比亞迪E5電機控制系統(tǒng)故障檢修主要功能有①控制電機正向、反向驅(qū)動，正、反轉(zhuǎn)發(fā)電功能

②有高壓輸出電壓和電流控制限制功能，保護電機使用③通過CAN網(wǎng)絡(luò)與其他模塊通訊和控制④能量回收控制⑤自身內(nèi)部故障檢測和處理⑥可以通過電機控制器用充電網(wǎng)對車充電，也可以用車上的電對充電網(wǎng)充電任務(wù)3、比亞迪E5電機控制系統(tǒng)故障檢修電機控制器主要零件部功能任務(wù)3、比亞迪E5電機控制系統(tǒng)故障檢修IGBT控制原理任務(wù)3、比亞迪E5電機控制系統(tǒng)故障檢修逆變原理接受VCU的指令，將動力電池的高壓直流電壓逆變成電壓、頻率、相序可調(diào)的三相交流電逆變器的6個IGBT會從VD1～VD6依次間隔60°順序?qū)ɑ蜿P(guān)斷，U/V/W三相的相位差為120°，得到每一相間隔120°的循環(huán)輸出產(chǎn)生交流電。任務(wù)3、比亞迪E5電機控制系統(tǒng)故障檢修控制原理控制三相交流電的相位、電流或頻率，實現(xiàn)對驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)方向的控制任務(wù)3、比亞迪E5電機控制系統(tǒng)故障檢修VWUIPM控制器IPMMGONON電機控制器--驅(qū)動任務(wù)3、比亞迪E5電機控制系統(tǒng)故障檢修VWUIPMIPMMG控制器再生電壓VWVW電機控制器--能量回收任務(wù)3、比亞迪E5電機控制系統(tǒng)故障檢修任務(wù)3、比亞迪E5電機控制系統(tǒng)故障檢修監(jiān)控原理接受電機和其他部件的信號反饋，實時進行狀態(tài)和故障檢測電機控制器依靠內(nèi)置電機旋轉(zhuǎn)變壓器、電機溫度傳感器、電流傳感器、電壓傳感器等來提供驅(qū)動電機系統(tǒng)的工作信息，并將驅(qū)動電機運行狀態(tài)信息實時發(fā)送給電機控制器。

溫度傳感器

電流傳感器

旋變傳感器4.VTOG電路原理圖任務(wù)3、比亞迪E5電機控制系統(tǒng)故障檢修任務(wù)3、比亞迪E5電機控制系統(tǒng)故障檢修任務(wù)3、比亞迪E5電機控制系統(tǒng)故障檢修5.故障診斷碼列表任務(wù)3、比亞迪E5電機控制系統(tǒng)故障檢修任務(wù)3、比亞迪E5電機控制系統(tǒng)故障檢修任務(wù)3、比亞迪E5電機控制系統(tǒng)故障檢修任務(wù)3、比亞迪E5電機控制系統(tǒng)故障檢修任務(wù)3、比亞迪E5電機控制系統(tǒng)故障檢修6.低壓插接件端子64pin

任務(wù)3、比亞迪E5電機控制系統(tǒng)故障檢修任務(wù)3、比亞迪E5電機控制系統(tǒng)故障檢修任務(wù)3、比亞迪E5電機控制系統(tǒng)故障檢修任務(wù)3、比亞迪E5電機控制系統(tǒng)故障檢修任務(wù)3、比亞迪E5電機控制系統(tǒng)故障檢修低壓控制端33pin任務(wù)3、比亞迪E5電機控制系統(tǒng)故障檢修任務(wù)3、比亞迪E5電機控制系統(tǒng)故障檢修任務(wù)3、比亞迪E5電機控制系統(tǒng)故障檢修四、制定方案通過剛才的學(xué)習(xí)，下面請各小組進行討論，制定驅(qū)動電機控制系統(tǒng)故障檢修方案；任務(wù)3、比亞迪E5電機控制系統(tǒng)故障檢修五、任務(wù)實施：Step1使用故障診斷儀讀取故障代碼Step2斷開蓄電池負極Step3拆下高壓電控總成低壓控制器B28A。Step4用萬用表電阻檔測量旋變傳感器的電阻值。Step5檢用萬用表電阻檔測量59#和搭鐵的電阻值。Step6檢斷開解析器插接器B30。

Step7檢測B28A和B30線束的電阻任務(wù)3、比亞迪E5電機控制系統(tǒng)故障檢修任務(wù)總結(jié)：1.小組代表總結(jié)本組學(xué)習(xí)情況。2.老師總結(jié)，表揚優(yōu)秀小組，指出任務(wù)過程中的不足。3.講解本次學(xué)習(xí)工作任務(wù)的重點及注意事項。4.學(xué)生根據(jù)學(xué)習(xí)情況，填寫任務(wù)考核表。任務(wù)3、比亞迪E5電機控制系統(tǒng)故障檢修任務(wù)4、驅(qū)動電機的冷卻系統(tǒng)故障檢修教學(xué)流程一任務(wù)描述二任務(wù)分析三信息收集四制定方案五任務(wù)實施六總結(jié)評價任務(wù)4、驅(qū)動電機的冷卻系統(tǒng)故障檢修一、任務(wù)描述：車主黃先生的一輛比亞迪e5純電動汽車出現(xiàn)驅(qū)動電機過熱報警燈常亮、報警音鳴叫的故障，他將車拖到4S店進行維修，4S店使用故障診斷儀初步檢測為故障，現(xiàn)需進一步檢修以確認故障原因。如果你是4S店售后服務(wù)中心的維修人員，應(yīng)該如何排除該故障呢？任務(wù)4、驅(qū)動電機的冷卻系統(tǒng)故障檢修二、任務(wù)分析：1.電動汽車驅(qū)動電機有什么作用2.電動汽車驅(qū)動電機有哪些類型3.電動汽車驅(qū)動電機結(jié)構(gòu)與工作原理是什么任務(wù)4、驅(qū)動電機的冷卻系統(tǒng)故障檢修三、收集信息1.冷卻系統(tǒng)概述汽車電機在工作過程中，會不斷產(chǎn)生熱量，冷卻系統(tǒng)的作用是維持驅(qū)動電機正常工作的情況下帶走這些產(chǎn)生的熱量。冷卻系統(tǒng)按照冷卻介質(zhì)不同可以分為風(fēng)冷和水冷。如果把發(fā)動機中高溫零件的熱量直接散入大氣而進行冷卻的裝置稱為風(fēng)冷系統(tǒng)。而把這些熱量先傳給冷卻水，然后再散入大氣而進行冷卻的裝置稱為水冷系統(tǒng)。由于水冷系統(tǒng)冷卻均勻，效果好，而且發(fā)動機運轉(zhuǎn)噪音小，目前電動汽車上廣泛采用的是水冷系統(tǒng)。任務(wù)4、驅(qū)動電機的冷卻系統(tǒng)故障檢修2.冷卻系統(tǒng)的組成由電動水泵、散熱器、雙散熱冷卻風(fēng)扇、水溫傳感器、膨脹水箱、水管以及其他附屬裝置等組成。雙散熱冷卻風(fēng)扇雙散熱冷卻風(fēng)扇膨脹水箱任務(wù)4、驅(qū)動電機的冷卻系統(tǒng)故障檢修（1）電動水泵：對冷卻液加壓，保證其在冷卻系統(tǒng)中循環(huán)流動。（2）散熱器：由進水