自動(dòng)控制原理知到課后答案智慧樹章節(jié)測(cè)試答案2025年春重慶大學(xué)

自動(dòng)控制原理知到課后答案智慧樹章節(jié)測(cè)試答案2025年春重慶大學(xué)第一章單元測(cè)試

控制系統(tǒng)按照有無(wú)反饋?zhàn)饔玫奶攸c(diǎn)可分為（）。

A:開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)B:恒值控制系統(tǒng).隨動(dòng)控制系統(tǒng)與程序控制系統(tǒng)C:線性控制系統(tǒng)與非線性控制系統(tǒng)D:連續(xù)信號(hào)系統(tǒng)與離散信號(hào)系統(tǒng)

答案:開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)在如下圖所示水位控制系統(tǒng)中，下列觀點(diǎn)正確的有（）

A:系統(tǒng)的輸出量是水的流出量Q2B:系統(tǒng)的控制對(duì)象是氣動(dòng)閥門C:系統(tǒng)的被控量是水位D:系統(tǒng)的給定輸入量是水的流入量Q1

答案:系統(tǒng)的被控量是水位反饋控制系統(tǒng)是利用偏差信號(hào)以一定的控制規(guī)律去控制輸出的。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

第二章單元測(cè)試

傳遞函數(shù)為復(fù)變量s的有理真分式，分母多項(xiàng)式s的最高階次數(shù)n總是大于或等于分子多項(xiàng)式s的最高階次數(shù)m，即n≥m。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是G(s)=1/(2s+1)，則該（環(huán)節(jié)）可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。（）

A:積分B:延時(shí)C:慣性D:比例

答案:慣性###比例寫出圖中所示無(wú)源網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)（）。

A:B:C:D:

答案:某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：G(s)=K/(s(s+1)(s+5))，則其閉環(huán)傳遞函數(shù)是（）。

A:B:C:D:

答案:關(guān)于奈氏判據(jù)及其輔助函數(shù)F(s)=1+G(s)H(s)，正確的說法是（）。

A:F(s)的零點(diǎn)就是閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)B:F(s)的零點(diǎn)數(shù)與極點(diǎn)數(shù)相同C:F(s)的零點(diǎn)就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)D:F(s)的極點(diǎn)就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)

答案:F(s)的零點(diǎn)就是閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)###F(s)的零點(diǎn)數(shù)與極點(diǎn)數(shù)相同###F(s)的極點(diǎn)就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)

第三章單元測(cè)試

設(shè)單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=K/(s(s+a))，其中K>0，a>0，則閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與（）。

A:a和K值的大小有關(guān)B:K值的大小有關(guān)C:a和K值的大小無(wú)關(guān)D:a值的大小有關(guān)

答案:a和K值的大小無(wú)關(guān)如下關(guān)于控制系統(tǒng)論述，不正確的是（）。

A:反饋環(huán)節(jié)會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定性B:前饋環(huán)節(jié)會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定性C:閉環(huán)系統(tǒng)的控制量受輸出的控制作用D:開環(huán)系統(tǒng)的輸出受輸入量的控制作用

答案:前饋環(huán)節(jié)會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定性關(guān)于系統(tǒng)的零極點(diǎn)位置對(duì)系統(tǒng)性能的影響，下列觀點(diǎn)中正確的是（）。

A:如果閉環(huán)系統(tǒng)無(wú)零點(diǎn)，且閉環(huán)極點(diǎn)均為負(fù)實(shí)數(shù)極點(diǎn)，則時(shí)間響應(yīng)一定是衰減震蕩的B:如果系統(tǒng)有開環(huán)極點(diǎn)位于s右半平面，則系統(tǒng)不穩(wěn)定C:如果閉環(huán)極點(diǎn)全部位于s左半平面，則系統(tǒng)一定是穩(wěn)定的，穩(wěn)定性與閉環(huán)零點(diǎn)的位置無(wú)關(guān)D:如果增加s左半平面開環(huán)極點(diǎn)，將使系統(tǒng)穩(wěn)定性提高

答案:如果閉環(huán)極點(diǎn)全部位于s左半平面，則系統(tǒng)一定是穩(wěn)定的，穩(wěn)定性與閉環(huán)零點(diǎn)的位置無(wú)關(guān)典型二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益加大對(duì)系統(tǒng)性能影響（）。

A:提高系統(tǒng)的快速性B:減小系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差C:減低系統(tǒng)的穩(wěn)定性D:無(wú)影響

答案:無(wú)影響關(guān)于穩(wěn)態(tài)誤差說法錯(cuò)誤的是（）。

A:所有系統(tǒng)都有穩(wěn)態(tài)誤差B:穩(wěn)態(tài)誤差有可能是發(fā)散的函數(shù)C:穩(wěn)定的系統(tǒng)才有穩(wěn)態(tài)誤差D:穩(wěn)態(tài)誤差是常數(shù)

答案:所有系統(tǒng)都有穩(wěn)態(tài)誤差###穩(wěn)態(tài)誤差有可能是發(fā)散的函數(shù)###穩(wěn)態(tài)誤差是常數(shù)二階系統(tǒng)表現(xiàn)為慣性環(huán)節(jié)，有2個(gè)參數(shù)阻尼比和無(wú)阻尼振蕩頻率。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)

第四章單元測(cè)試

已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，則以下在根軌跡上的點(diǎn)為（）。

A:(-0.5，j2)B:(-1.8，j1.5)C:(-1.5，j0)D:(-3，j0)

答案:(-3，j0)設(shè)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則其實(shí)軸上的根軌跡為（）。

A:[-2，0]B:（-∞，-5]，[0，+∞）C:[-5，-2]D:（-∞，-5]，[-2，0]

答案:（-∞，-5]，[-2，0]系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）。

A:右半部分B:左半部分C:實(shí)軸上D:虛軸上

答案:左半部分開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實(shí)軸上的根軌跡為（）。

A:(-4，∞)B:(-4，0)C:(0，∞)D:(-∞，-4)

答案:(-4，0)根軌跡：系統(tǒng)的極點(diǎn)隨著增益參量變化（0→∞）而移動(dòng)的軌跡（）。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)若某系統(tǒng)的根軌跡有兩個(gè)起點(diǎn)位于原點(diǎn)，則說明該系統(tǒng)（）。

A:速度誤差系數(shù)為0B:位置誤差系數(shù)為0C:含兩個(gè)理想微分環(huán)節(jié)D:含兩個(gè)積分環(huán)節(jié)

答案:含兩個(gè)積分環(huán)節(jié)確定根軌跡大致走向，一般需要用（）條件就足夠。

A:幅角條件B:幅值條件C:特征方程D:幅值條件+幅角條件

答案:幅角條件關(guān)于系統(tǒng)零極點(diǎn)位置對(duì)系統(tǒng)性能的影響，下列觀點(diǎn)中正確的是（）。

A:如果閉環(huán)系統(tǒng)無(wú)零點(diǎn)，且閉環(huán)極點(diǎn)均為負(fù)實(shí)數(shù)極點(diǎn)，則時(shí)間響應(yīng)一定是衰減振蕩的B:如果閉環(huán)極點(diǎn)全部位于s左半平面，則系統(tǒng)一定是穩(wěn)定的，穩(wěn)定性與閉環(huán)零點(diǎn)位置無(wú)關(guān)C:如果系統(tǒng)有開環(huán)極點(diǎn)處于s右半平面，則系統(tǒng)不穩(wěn)定。D:超調(diào)量?jī)H取決于閉環(huán)復(fù)數(shù)主導(dǎo)極點(diǎn)的衰減率，與其它零極點(diǎn)位置無(wú)關(guān)

答案:如果閉環(huán)極點(diǎn)全部位于s左半平面，則系統(tǒng)一定是穩(wěn)定的，穩(wěn)定性與閉環(huán)零點(diǎn)位置無(wú)關(guān)根軌跡起始于開環(huán)零點(diǎn)，終止于開環(huán)極點(diǎn)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)

第五章單元測(cè)試

線性系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性，縱坐標(biāo)取值為20lgA(ω)，橫坐標(biāo)為頻率ω。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段決定了系統(tǒng)的（）。

A:快速性B:抗干擾性能C:穩(wěn)定裕度D:穩(wěn)態(tài)精度

答案:穩(wěn)態(tài)精度開環(huán)頻域性能指標(biāo)中的相角裕度對(duì)應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo)（）。

A:峰值時(shí)間B:超調(diào)C:穩(wěn)態(tài)誤差D:調(diào)整時(shí)間

答案:超調(diào)奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)對(duì)于非最小相位系統(tǒng)是不適用的。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)開環(huán)頻域性能指標(biāo)中的相角裕度對(duì)應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo)

A:超調(diào)B:峰值時(shí)間C:調(diào)整時(shí)間D:穩(wěn)態(tài)誤差

答案:超調(diào)開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段決定了系統(tǒng)的（）。

A:穩(wěn)定裕度B:抗干擾性能C:快速性D:穩(wěn)態(tài)精度

答案:穩(wěn)態(tài)精度線性系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性，縱坐標(biāo)取值為20lgA(ω)，橫坐標(biāo)為頻率ω。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)對(duì)于非最小相位系統(tǒng)是不適用的。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)系統(tǒng)開環(huán)幅相特性曲線如圖所示，系統(tǒng)開環(huán)極點(diǎn)都具有負(fù)實(shí)部，則閉環(huán)極點(diǎn)位于s右半平面的個(gè)數(shù)為（）。

A:3B:0C:2D:1

答案:0

第六章單元測(cè)試

關(guān)于PI控制器作用，下列觀點(diǎn)正確的有（）。

A:只要應(yīng)用PI控制規(guī)律，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差就為零B:積分部分主要是用來(lái)改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的C:可使系統(tǒng)開環(huán)傳函的型別提高，消除或減小穩(wěn)態(tài)誤差D:比例系數(shù)無(wú)論正負(fù).大小如何變化，都不會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定性

答案:可使系統(tǒng)開環(huán)傳函的型別提高，消除或減小穩(wěn)態(tài)誤差關(guān)于系統(tǒng)頻域校正，下列觀點(diǎn)錯(cuò)誤的是（）。

A:一個(gè)設(shè)計(jì)良好的系統(tǒng)，相角裕度應(yīng)為45度左右B:利用超前網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行串聯(lián)校正，是利用超前網(wǎng)絡(luò)的相角超前特性C:開環(huán)頻率特性，在中頻段對(duì)數(shù)幅頻特性斜率應(yīng)為-20dB/decD:低頻段，系統(tǒng)的開環(huán)增益主要由系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能要求決定

答案:低頻段，系統(tǒng)的開環(huán)增益主要由系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能要求決定若某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則該校正裝置屬于（）。

A:滯后校正B:超前校正C:滯后-超前校正D:不能判斷

答案:滯后校正關(guān)于超前校正，以下說法有誤的是（）。

A:超前校正將使系統(tǒng)截止頻率變大B:超前校正應(yīng)使最大相角超前量發(fā)生在原系統(tǒng)的截止頻率處C:超前校正是利用超前網(wǎng)絡(luò)的相角超前特性進(jìn)行校正的D:超前校正不能提高系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度，且使系統(tǒng)抗高頻干擾能力下降

答案:超前校正應(yīng)使最大相角超前量發(fā)生在原系統(tǒng)的截止頻率處某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G(s)=5s+3+2/s，則該環(huán)節(jié)可看成由（）環(huán)節(jié)組成。（）

A:比例慣性微分B:比例積分微分C:比例微分滯后D:比例積分滯后

答案:比例積分微分

第七章單元測(cè)試

用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)，下面哪種說法是正確的（）。

A:非線性元件輸出的基波分量幅值大，高次諧波幅值小B:非線性元件輸出周期波的頻率是輸入正弦波頻率的奇次倍C:非線性系統(tǒng)仍可滿足迭加原理D:線性部分具有高通濾波的特性

答案:非線性元件輸出的基波分量幅值大，高次諧波幅值小適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是（）。

A:單輸入單輸出的線性定常系統(tǒng)B:非線性