T-SSITS 2006-2024 面向特定場景低速自動駕駛產(chǎn)品準(zhǔn)入及運營規(guī)范

ICS43.04030CCST36SSITSAccessandOperationStandardsforLow-SpeedAutonomousDrivingProductsIT/SSITS2006—2024前言 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語和定義 4縮略語 35通用準(zhǔn)入要求 35.1一般要求 35.2底盤要求 55.3自動駕駛技術(shù)要求 65.4開放場景自動駕駛技術(shù)要求 76通用運營要求 86.1環(huán)境要求 86.2基礎(chǔ)設(shè)施要求 86.3產(chǎn)品使用維護(hù)保養(yǎng)要求 96.4運營平臺要求 96.5通用接口數(shù)據(jù) 96.6安全監(jiān)測平臺 96.7人工接管 6.8系統(tǒng)安全與信息安全 6.9運營企業(yè)要求 6.10運營管理 7環(huán)衛(wèi)場景準(zhǔn)入與運營要求 7.1準(zhǔn)入要求 7.2運營要求 8物流配送場景準(zhǔn)入與運營要求 8.1準(zhǔn)入要求 8.2運營要求 9安防巡檢場景準(zhǔn)入與運營要求 9.1準(zhǔn)入要求 9.2運營要求 10擺渡場景準(zhǔn)入與運營要求 10.1準(zhǔn)入要求 10.2運營要求 T/SSITS2006—2024本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)化委員會提出。本文件由深圳市機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)檢測技術(shù)學(xué)會、深圳市新產(chǎn)研咨詢服務(wù)有限公司歸口。本文件起草單位：福龍馬城服機(jī)器人科技有限公司、貴州翰凱斯智能技術(shù)有限公司、航天晨光股份有限公司、盈峰環(huán)境科技集團(tuán)股份有限公司、上海海神機(jī)器人科技有限公司、合肥極目行遠(yuǎn)科技有限公司、湖南紐恩馳新能源車輛有限公司、上海仙途智能科技有限公司、東實底盤（湖北）有限公司、名商科技有限公司、上海庫薩科技有限公司、福龍馬集團(tuán)股份有限公司、石家莊郵電職業(yè)技術(shù)學(xué)院、湖南湘江智能科技創(chuàng)新中心有限公司、湖南湘江智車出行科技有限公司、成都智能網(wǎng)聯(lián)汽車科技發(fā)展有限公司。本文件主要起草人：張水田根、李偉文、喻川、張明、汪靳、岳靜、方小永、郭濤、于明坤、王忠輝、桂坡坡、徐昆源、陽衡、孟斐、賴亞河、江志洲、金鋒、姚美菱、劉凱、龍騰蛟、馬健。本文件為首次發(fā)布。T/SSITS2006—2024當(dāng)前，智能網(wǎng)聯(lián)車輛已經(jīng)成為全球發(fā)展共識，推動人工智能、新一代信息通信技術(shù)等與汽車和交通融合發(fā)展。為搶占全球產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略制高點，我國率先提出并堅定車路云一體化發(fā)展戰(zhàn)略，發(fā)揮我國在跨行業(yè)協(xié)同機(jī)制、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、信息通信技術(shù)等方面的優(yōu)勢，賦能智能網(wǎng)聯(lián)汽車高質(zhì)量發(fā)展。智能網(wǎng)聯(lián)低速自動駕駛產(chǎn)品準(zhǔn)入管理是一項復(fù)雜的系統(tǒng)工程，安全形勢更加嚴(yán)峻，在法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)等方面面臨著新的挑戰(zhàn)。此外，由于產(chǎn)業(yè)變革和跨界融合，相關(guān)行業(yè)主管部門的職能面臨進(jìn)一步協(xié)調(diào)分工。為加快推動智能網(wǎng)聯(lián)低速自動駕駛產(chǎn)品技術(shù)研發(fā)及應(yīng)用，支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車企業(yè)開展規(guī)模化測試運行和商業(yè)化探索，指導(dǎo)和規(guī)范智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用工作，控制智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用風(fēng)險，保障道路交通安全，提高交通運輸行業(yè)科技創(chuàng)新水平，依據(jù)《中華人民共和國道路交通安全法》《中華人民共和國安全生產(chǎn)法》《中華人民共和國公路法》《中華人民共和國測繪法》《中華人民共和國數(shù)據(jù)安全法》《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）》（工信部聯(lián)通裝〔2021〕97號）和有關(guān)法律法規(guī)，制定本文件。1T/SSITS2006—2024面向特定場景低速自動駕駛產(chǎn)品準(zhǔn)入及運營規(guī)范本文件規(guī)定了低速自動駕駛企業(yè)的產(chǎn)品準(zhǔn)入及運營要求。本文件適用于低速自動駕駛產(chǎn)品。車，包括但不限于低速無人環(huán)衛(wèi)車、低速無人物流車2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T2983摩托車輪胎系列GB4785汽車及掛車外部照明和光信號裝置的安裝規(guī)定GB7258機(jī)動車運行安全技術(shù)條件GB8108車用電子警報器GB9743轎車輪胎GB11567汽車及掛車側(cè)面和后下部防護(hù)要求GB12676商用車輛和掛車制動系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗方法GB13094客車結(jié)構(gòu)安全要求GB13954警車、消防車、救護(hù)車、工程救險車標(biāo)志燈具GB14166機(jī)動車乘員用安全帶、約束系統(tǒng)、兒童約束系統(tǒng)和ISOFIX兒童約束系統(tǒng)GB/T14172汽車、掛車及汽車列車靜側(cè)傾穩(wěn)定性臺架試驗方法GBGBGB157411767521670汽車和掛車號牌板(架)及其位置汽車轉(zhuǎn)向系基本要求乘用車制動系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗方法GB/T24551汽車安全帶提醒裝置GB28373N類和O類罐式車輛側(cè)傾穩(wěn)定性GB/T31012環(huán)衛(wèi)車輛設(shè)備用圖形符號GB34655客車滅火裝備配置要求GB/T37284服務(wù)機(jī)器人電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)發(fā)射要求和限值GB/T37283服務(wù)機(jī)器人電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)抗擾度要求和限值GB/T38124服務(wù)機(jī)器人性能測試方法GB/T40429汽車駕駛自動化分級GB51038城市道路交通標(biāo)志和標(biāo)線設(shè)置規(guī)范GA36中華人民共和國機(jī)動車號牌GA/T367視頻安防監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)要求GA5242004式警車汽車類外觀制式涂裝規(guī)范GA/T669.1城市監(jiān)控報警聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)第1部分：通用技術(shù)要求GA/T742JT/T713GB24545移動式LED道路交通信息顯示屏路面橡膠減速帶車輛車速限制系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗方法GB/T36008機(jī)器人與機(jī)器人裝備協(xié)作機(jī)器人GB/T38244機(jī)器人安全總則3術(shù)語和定義2T/SSITS2006—2024下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1低速無人車lowspeedunmannedvehicle為戶外場景使用而創(chuàng)新設(shè)計的低速無人車，包括但不限于低速無人環(huán)衛(wèi)車、低速無人物流車、低速無人安防巡檢車、低速無人擺渡車等。3.2低速無人環(huán)衛(wèi)車lowspeedunmannedsanitationvehicle具備L4級及以上駕駛自動化能力，用于面向特定場景的環(huán)衛(wèi)作業(yè)無人駕駛低速車。注：駕駛自動化能力指GB/T40429-23.3低速無人物流車lowspeedunmannedlogisticsvehicle具備L4級及以上駕駛自動化能力，用于面向特定場景的物流配送作業(yè)的無人駕駛低速車。3.4低速無人安防巡檢車lowspeedunmannedsecurityinspectionvehicle具備L4級及以上駕駛自動化能力，用于面向特定場景的安防巡檢作業(yè)的無人駕駛低速車。3.5低速無人擺渡車lowspeedunmannedshuttlevehicle具備L4級及以上駕駛自動化能力，用于面向特定場景下載客運營服務(wù)的小型、中型和大型無人駕駛擺渡汽車。3.6開放場景openscenario指市政開放道路作業(yè)的場景。3.7安全員safetysupervisor實時對無人駕駛車輛進(jìn)行接管并執(zhí)行部分或全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的人員。3.8遠(yuǎn)程駕駛員remotedriver不在可以手動直接操作車輛制動、加速、轉(zhuǎn)向和換擋等操縱裝置的駕駛座位上,仍可以實時操縱車輛的駕駛員。[來源：GB/T40429-2021，2.17.1.2]3.9在線升級overtheair通過無線方式而不是使用電纜或其他本地連接進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)能浖墶?.10自動駕駛系統(tǒng)automateddrivingsystem由實現(xiàn)自動駕駛功能的硬件和軟件所共同組成的系統(tǒng)。3.11最高設(shè)計運行速度maximumdesignedrunningspeed車輛在自動駕駛模式下運行的最高速度Vmax。3.12運營平臺operationplatform支持用戶終端、車內(nèi)顯示屏、人機(jī)交互等日常運營工作的管理平臺。3.13安全監(jiān)控平臺securitymonitorplatform對車輛線路運營狀態(tài)及異常情況進(jìn)行監(jiān)控的監(jiān)管平臺。3.14設(shè)計運行范圍operationaldesigndomain駕駛自動化系統(tǒng)設(shè)計時確定的適用于其功能運行的外部環(huán)境條件。[來源：GB/T40429-2021，2.11]3T/SSITS2006—20244縮略語以下縮略語適用于本文件。ADS:自動駕駛系統(tǒng)(AutomatedDrivingSystem)DDoS：分布式拒絕服務(wù)攻擊（DistributedDenialofService）DoS：拒絕服務(wù)（DenialofService）ECU：電子控制單元（ElectronicControlUnit）IMSI：國際移動用戶識別碼（InternationalMobileSubscriberIdentity）ODD:設(shè)計運行范圍(OperationalDesignDomain)OTA：在線升級（OverTheAir）TLS：傳輸層安全性協(xié)議（TransportLayerSecurity）V2X：車輛與其他設(shè)備通訊（VehicletoEverything）5通用準(zhǔn)入要求5.1一般要求5.1.1整車5.1.1.1低速無人車在車身外表面的易見部位上應(yīng)至少裝置一個能永久保持的、與車輛品牌相適應(yīng)的商標(biāo)或廠標(biāo)。5.1.1.2低速無人車應(yīng)至少裝置一個能永久保持的產(chǎn)品標(biāo)牌。低速無人車均應(yīng)在產(chǎn)品標(biāo)牌上標(biāo)明品牌、產(chǎn)品型號、制造年月、生產(chǎn)廠名及制造國。產(chǎn)品標(biāo)牌上標(biāo)明的內(nèi)容應(yīng)規(guī)范、清晰耐久且易于識別，項目名稱均應(yīng)有中文名稱。5.1.1.3車輛應(yīng)留有安裝號牌的位置，號牌板（架）位置可參照GB7258和GB15741的要求。號牌板外廓尺寸和號牌板（架）的號牌安裝孔尺寸應(yīng)滿足可參照GA36的要求。5.1.1.4車輛外部應(yīng)設(shè)置自動駕駛專用標(biāo)識，可根據(jù)要求自行設(shè)計標(biāo)識。5.1.1.5低速無人車應(yīng)具有唯一的車輛識別代號，應(yīng)至少有一個車輛識別代號打刻在車架或車身上，打刻位置應(yīng)盡量位于前部右側(cè)。打刻的車輛識別代號應(yīng)易見且易于拓印，其字母和數(shù)字的字高不應(yīng)小于7.0mm，深度不應(yīng)小于0.3mm。5.1.1.6低速無人車的外廓尺寸應(yīng)符合相應(yīng)場景的尺寸要求。5.1.1.7低速無人車的自重與載重（有駕駛員需包含駕駛員重量，駕駛員按65kg計算）之和不得超過車輛總質(zhì)量。5.1.1.8低速無人車在空載和滿載狀況下，整備質(zhì)量和總質(zhì)量應(yīng)在個軸之間合理分配，應(yīng)在左右車輪之間均勻分配。5.1.1.9驅(qū)動軸的軸核不得小于無人車最大總質(zhì)量的23%。5.1.1.10低速無人車最大允許總質(zhì)量依據(jù)驅(qū)動電機(jī)功率、最大設(shè)計軸核、輪胎的承載能力及相關(guān)的核算后，從中取最小值。5.1.1.11限速功能或限速裝置應(yīng)符合GB24545的相關(guān)要求，低速無人車最大行駛速度不宜大于30km/h，除非需在機(jī)動車道作業(yè)產(chǎn)品按場景要求制定。5.1.1.12低速無人車側(cè)傾穩(wěn)定角不允許小于15°。5.1.1.13低速無人車連續(xù)行駛作業(yè)不小于30min，停車5min后觀察，不應(yīng)有漏水、漏油、漏氣、結(jié)構(gòu)失效、功能失效等現(xiàn)象。5.1.1.14車速顯示誤差小于10%。5.1.1.15車輛外露的關(guān)鍵部件（包括激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等感知器件，以及儲能、動力、傳動部件）的防水等級應(yīng)不低于IP65。5.1.2車身5.1.2.1低速無人車各零部件應(yīng)完好，聯(lián)接牢固，無缺損。5.1.2.2車體應(yīng)周正，車體外緣左右對稱部位高度差應(yīng)小于或等于40mm。5.1.2.3車身外部不應(yīng)產(chǎn)生明顯的鏡面反光，避免影響其他交通參與者視線。4T/SSITS2006—20245.1.2.4車身外部可能觸及的任何部件、構(gòu)件不應(yīng)有任何可能使人致傷的尖銳凸起物（如尖角、銳邊5.1.2.5車身前后至少應(yīng)該有一個位置可安裝號牌板。5.1.3照明、警示、環(huán)保5.1.3.1低速無人車的燈具應(yīng)該安裝牢靠，完好有效，不應(yīng)由于車輛的震動而松脫、損壞、失去作用或改變光照方向。不得安裝遮擋外部照明和信號裝置透光面的裝置。5.1.3.2低速無人車推薦設(shè)置前位燈、后位燈、制動燈、后霧燈、后反射器和前、后轉(zhuǎn)向信號燈，其數(shù)量、位置可參照GB4785執(zhí)行。5.1.3.3低速無人車應(yīng)設(shè)置具有連續(xù)發(fā)聲功能的喇叭，其工作應(yīng)可靠，并在必要時發(fā)出聲音警示。5.1.3.4低速無人車行駛、作業(yè)時，在距車身前后左右位置1m位置，噪聲小于85dB。5.1.3.5低速無人車在運動、高溫、帶電部位應(yīng)有清晰的警示標(biāo)志牌。5.1.4機(jī)械安全5.1.4.1低速無人車安全要求應(yīng)符合GB/T38244機(jī)器人安全總則中各項安全要求。5.1.4.2低速無人車應(yīng)在顯眼位置配置一個以上易操作的急停按鈕。5.1.4.3低速無人車應(yīng)配備安全防撞觸邊。5.1.4.4低速無人車協(xié)作安全。低速無人車運行中，車與車、車與物及車與用戶（操作員）間協(xié)作的安全要求須遵照GB/T36008-2018的相關(guān)要求。5.1.4.5超速限制。低速無人車應(yīng)具有限速功能或使用限速裝置，使車輛滿足最高車速限制要求。限速功能或限速裝置應(yīng)符合GB24545的相關(guān)要求，最高車速不應(yīng)超過30km/h。5.1.4.6車體防護(hù)裝置。與人體接近的車輛部位，應(yīng)安裝防止人體因觸及而受到傷害的護(hù)圈或護(hù)罩等保護(hù)裝置，可參照GB11567設(shè)置?！饫叽邕_(dá)中型及以上類別的低速無人車應(yīng)設(shè)置前保險杠?！饫叽邕_(dá)中型及以上類別的低速無人車側(cè)面及后下部防護(hù)裝置。——外廓尺寸達(dá)中型及以上類別的低速無人車應(yīng)提供防止人員卷入的側(cè)面防護(hù)?！退贌o人車的貨箱或其它載貨裝置，其構(gòu)造應(yīng)保證安全、穩(wěn)妥地裝載貨物?！退贌o人車的傳動皮帶、風(fēng)扇和機(jī)械手（爪）等外露旋轉(zhuǎn)件應(yīng)加防護(hù)罩。5.1.5電氣安全5.1.5.1射頻電磁場輻射抗擾度低速無人車的射頻電磁場輻射抗擾度應(yīng)至少符合GB/T37283-2019中嚴(yán)酷等級3的要求。試驗中允許功能或性能暫時喪失或降低，但在騷擾停止后能自行恢復(fù)，不需要操作者干預(yù)。功能或性能暫時喪失或降低時，應(yīng)能觸發(fā)MRM。5.1.5.2靜電放電抗干擾度低速無人車的靜電放電抗干擾度應(yīng)至少符合GB/T37284-2019中嚴(yán)酷等級3的要求。試驗中允許功能或性能暫時喪失或降低，但在騷擾停止后能自行恢復(fù)，不需要操作者干預(yù)。功能或性能暫時喪失或降低時，應(yīng)能觸發(fā)MRM。5.1.5.3人員觸電防護(hù)低速無人車電氣安全性能應(yīng)符合GB18384-2020的規(guī)定。5.1.5.4與輻射有關(guān)的安全低速無人車上如有產(chǎn)生某種可能的輻射，如聲波（音頻）輻射，射頻輻射,紅外線、紫外線和電離輻射，以及高強(qiáng)度可見光和相干光（激光）輻射等，應(yīng)采取措施減小這種危險。減小這種危險的方法包括但不限于以下方法?！拗茲撛谳椛湓吹哪芰康燃?。——屏蔽輻射源。5T/SSITS2006—2024——使用安全聯(lián)鎖裝置?！绮豢杀苊獗┞队谳椛湮ｋU時提供警告標(biāo)識。5.1.5.5與化學(xué)有關(guān)的安全低速無人車工作時產(chǎn)生的化學(xué)危險分為直接危險和間接危險。直接危險為人體可能因吸入有毒的蒸汽或煙霧，或者人體與這些材料接觸而引起對人體的直接傷害，例如由危險化學(xué)品、臭氧等引發(fā)的危害。間接危險為腐蝕等化學(xué)作用可能會引發(fā)電擊等其他的危險，例如由電化學(xué)腐蝕、酸雨、鹽霧等引發(fā)的接地電阻變化等。制造廠應(yīng)根據(jù)有關(guān)規(guī)范減小上述這兩類危險。5.1.6可靠性要求低速無人車應(yīng)在封閉場地進(jìn)行性能可靠性綜合測試，且應(yīng)根據(jù)應(yīng)用場景要求和車輛的適用行駛場景類別等級安排適當(dāng)?shù)臏y試內(nèi)容。5.1.7質(zhì)量保證及售后服務(wù)產(chǎn)品出廠應(yīng)提供產(chǎn)品合格證明材料，包括但不限于產(chǎn)品“三包”質(zhì)量保證承諾等。5.2底盤要求5.2.1驅(qū)動5.2.1.1低速無人車電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)運營平穩(wěn)。5.2.1.2低速無人車輪胎或履帶等不應(yīng)有影響使用的異常磨損和變形。5.2.1.3低速無人車爬坡能力應(yīng)大于等于20%。5.2.1.4低速無人車越障高度應(yīng)大于7cm。5.2.1.5低速無人車越障寬度應(yīng)大于10cm。5.2.1.6車輛應(yīng)根據(jù)工作場景滿足相應(yīng)的涉水等級要求，并在產(chǎn)品使用說明書上如表1進(jìn)行標(biāo)明。表1無人車的涉水性能要求5.2.1.7中大型低速無人車前端或后端應(yīng)設(shè)置牽引鉤，當(dāng)系統(tǒng)失靈時應(yīng)能夠安全快速地撤離現(xiàn)場。5.2.2轉(zhuǎn)向5.2.2.1低速無人車應(yīng)具有適度的不足轉(zhuǎn)向特性。5.2.2.2可線控，線控接口信號(如控制角度等)數(shù)據(jù)開放,反饋工作狀態(tài)信號，支持故障診斷。響應(yīng)時間小于200ms（控制器接收到轉(zhuǎn)向指令到控制器開始控制轉(zhuǎn)向的時間）。5.2.2.3轉(zhuǎn)向應(yīng)輕便靈活，正常行駛中不應(yīng)有輕飄、擺振、抖動及跑偏現(xiàn)象，在平坦、硬實、干燥和清潔的道路上行駛不應(yīng)跑偏。5.2.2.4轉(zhuǎn)向節(jié)及臂、轉(zhuǎn)向拉桿、球銷等應(yīng)連接可靠，不應(yīng)有裂紋和損傷。5.2.3制動低速無人車應(yīng)設(shè)置足以使其減速、停車和駐車的制動系統(tǒng)或裝置，其中低速無人車應(yīng)具有完好的行車制動系；低速無人車應(yīng)具有駐車制動裝置；制動系應(yīng)經(jīng)久耐用，不允許因震動沖擊而損壞?！熊囍苿觓)應(yīng)保證車輛執(zhí)行層在接收到控制層所發(fā)出的剎車指令后能有效地減速停車。b)行車制動宜作用在車輛的所有車輪上，至少應(yīng)作用在驅(qū)動的兩輪上。c)行車制動的制動力應(yīng)在各軸之間合理分配。d)行車制動性能測試。6T/SSITS2006—2024注：試驗車輛應(yīng)在平坦，干燥，清潔，堅實且輪胎與地面的附著系數(shù)不小于0.7的瀝青或混泥土路面上進(jìn)行行車制——駐車制動a)低速無人車應(yīng)具有可線控的駐車制動裝置，線控接口信號數(shù)據(jù)開放，反饋工作狀態(tài)信號，支持故障診斷。b)駐車制動應(yīng)通過失電機(jī)械裝置把工作部件鎖止c)駐車制動應(yīng)通過純機(jī)械裝置把工作部件鎖止和解除。d)低速無人車在運行過程中不允許有自行制動現(xiàn)象。e)駐車制動性能檢驗注：在空載狀態(tài)下，駐車制動裝置應(yīng)能保證低速無人車在坡度為20%、輪——制動冗余。低速無人車應(yīng)具有制動冗余功能，在主制動系統(tǒng)失效時，備份系統(tǒng)仍能提供制動5.2.4車載儲能裝置車載儲能裝置應(yīng)符合GB/T18384.1的規(guī)定。5.3自動駕駛技術(shù)要求5.3.1自動上下電5.3.1.1低速無人車應(yīng)配備遠(yuǎn)程上下電裝置，上電操作根據(jù)指令完成由關(guān)閉狀態(tài)過渡到待機(jī)狀態(tài)，并完成自檢。下電操作根據(jù)指令完成由待機(jī)狀態(tài)過渡到關(guān)閉狀態(tài)。5.3.2自動出入庫5.3.2.1低速無人車能夠進(jìn)行自動出入庫，庫位尺寸滿足大于車輛最大尺寸+50cm。5.3.2.2在出入庫過程中如遇到障礙能夠識別并停障。5.3.3自動行駛5.3.3.1車輛能夠識別被允許行駛的道路，并在該道路正常行駛，并進(jìn)行車道保持，行駛橫向誤差不超過50cm。5.3.3.2應(yīng)正常通過比自身車寬≥50cm的道路。5.3.3.3應(yīng)能夠在低照明工況（亮度大于1000lm）下正常運行。5.3.3.4自動駕駛能夠在車輛允許的越障、過坎、爬坡、涉水能力下進(jìn)行自動行駛、制動、駐車、起步等操作。5.3.3.5車輛能夠自動速度控制能力，包括跟車控制、巡航控制和限速控制。5.3.3.6車輛應(yīng)能夠在無GNSS或弱GNSS信號下正常行駛或安全靠邊停止。5.3.4自動避繞障5.3.4.1自動駕駛具有動態(tài)避障功能，在行駛方向0.5米位置突然出現(xiàn)障礙物能夠安全停止。5.3.4.2自動駕駛具有合理的避障策略，在具有繞障路線時能夠重新規(guī)劃行駛路線，無繞障路線時，能夠停止并發(fā)出提示。5.3.4.3自動駕駛具有防跌落功能，能夠自動避開坑道、臺階、缺失井蓋等區(qū)域行駛。5.3.5自動識別5.3.5.1低速無人車應(yīng)能夠識別各類型障礙物，包括動態(tài)、靜態(tài)障礙物。5.3.5.2低速無人車應(yīng)能夠識別各類型道路邊緣，包具有路肩及不具有路肩的類型。5.3.5.3低速無人車應(yīng)能夠識別坑道、臺階、缺失井蓋等區(qū)域。5.3.5.4低速無人車應(yīng)能夠進(jìn)行道閘識別。5.3.5.5低速無人車應(yīng)該能夠進(jìn)行低矮障礙物識別，識別至少高度為10cm的障礙物。5.3.6自動充電7T/SSITS2006—20245.3.6.1低速無人車宜能夠無需人工干預(yù)進(jìn)行自動充電。5.3.6.2低速無人車宜能夠無需人工干預(yù)進(jìn)行自動脫樁。5.3.7遠(yuǎn)程駕駛5.3.7.1車輛應(yīng)具備遠(yuǎn)程接管能力?！贿h(yuǎn)程接管之后，自動駕駛優(yōu)先級低于遠(yuǎn)程接管，控制響應(yīng)遠(yuǎn)程操作。遠(yuǎn)程接管后，系統(tǒng)應(yīng)能夠被遠(yuǎn)程駕駛員執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)?！h(yuǎn)程接管后，系統(tǒng)應(yīng)交出全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)且在遠(yuǎn)程駕駛員未再次激活自動駕駛模式前不恢復(fù)自動駕駛系統(tǒng)激活狀態(tài)?！囕v在遠(yuǎn)程接管模式下，遠(yuǎn)程駕駛員可執(zhí)行緊急制動、前進(jìn)、倒退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等0級駕駛自動化應(yīng)急輔助動作?！囕v在遠(yuǎn)程接管模式下，能夠遠(yuǎn)程退出接管模式并確認(rèn)激活自動駕駛模式后，能夠回復(fù)自動駕駛模式。5.3.7.2遠(yuǎn)程接管應(yīng)具備必要的安全身份認(rèn)證；系統(tǒng)應(yīng)通過身份驗證后方可進(jìn)行遠(yuǎn)程接管且遠(yuǎn)程接管后的每次操作指令應(yīng)具備完整的日志記錄。——云端駕駛員需要通過身份驗證機(jī)制進(jìn)行身份驗證后才可進(jìn)行遠(yuǎn)程駕駛臺登陸?！贫笋{駛員的操作指令需要完整的日志記錄?！h(yuǎn)程安全員的身份需通過系統(tǒng)生成，并遵循相應(yīng)協(xié)議和規(guī)范。——其關(guān)聯(lián)屬性（可驗證聲明）需包含操作權(quán)限，市場，指令等信息?！鐚拥谌綌?shù)據(jù)存證平臺，則其遠(yuǎn)程操作指令日志需實時進(jìn)行哈希運算后上鏈，保證指令的完整記錄和不可篡改。5.3.7.3安全與冗余能力?！到y(tǒng)冗余：低速無人車關(guān)鍵系統(tǒng)具有冗余設(shè)計，確保在單點故障時仍能安全運行；——故障檢測與恢復(fù)：實時監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài)，快速檢測和恢復(fù)故障。5.4開放場景自動駕駛技術(shù)要求5.4.1交通標(biāo)志識別能夠識別標(biāo)志（例如，停車、讓行、行人、鐵路、學(xué)校區(qū)域等）、交通信號（閃光、學(xué)校區(qū)域、消防部門區(qū)域等）、人行橫道、鐵路交叉口、停止的公共汽車、施工標(biāo)志、急救信號、遇險信號、道路用戶信號、手勢信號。5.4.2道路使用者識別車輛類型（轎車、輕型卡車、大型卡車、公共汽車、摩托車、寬載、應(yīng)急車輛、施工設(shè)備、馬車/四輪馬車）、停車車輛、移動車輛（手動、自動）、行人、自行車、騎手。5.4.3道路組成識別5.4.3.1道路類型：城市、停車場、入口/出口匝道、單向、轉(zhuǎn)彎專用車道、私家路、雙向車道、交叉口（信號燈、掉頭、四向/雙向停車、環(huán)島、合并車道、轉(zhuǎn)彎專用車道、人行橫道、收費廣場）。5.4.3.2道路表面：瀝青、混凝土、混合料、格柵、磚、泥土、礫石、刮過的道路、部分堵塞、減速帶、坑洼、草地。5.4.3.3道路邊緣：標(biāo)記線、臨時標(biāo)記線、路肩（鋪砌或礫石）、路肩（草）、混凝土護(hù)欄、格柵、欄桿、路緣、路錐。5.4.3.4道路幾何：直線、彎道、山丘、側(cè)峰、拐角（常規(guī)、死角）、負(fù)障礙物、車道寬度。5.4.3.5受限通道或?qū)Ｓ玫缆罚ü不蛩饺耍┗蛐腥?自行車道，或限制所有或某些特定類別機(jī)動車進(jìn)入的區(qū)域可以通過車道標(biāo)記或速度限制或物理分界來指定。5.4.4路口通行5.4.4.1應(yīng)具備按以下要求路口左轉(zhuǎn)彎、路口右轉(zhuǎn)彎、路口掉頭或直行通過路口的能力。8T/SSITS2006—2024——選擇正確的行駛車道，遵守交通標(biāo)志、交通信號燈的要求，正確使用轉(zhuǎn)向燈，采取正確的操作方法減速、停車等待或直接通過路口?！＼嚨却龝r，車身任何部分應(yīng)不超過停車線，車輛最前端與前車或停車線之間的距離應(yīng)不大于1.5m；通行時，前方無影響時起步時間應(yīng)不大于3s。——機(jī)動車在夜間通過人行橫道或者沒有交通信號燈控制的路口時，應(yīng)當(dāng)交替使用遠(yuǎn)近光燈示意。5.4.4.2非規(guī)則路口通行。行駛到非規(guī)則路口（非十字路口、非丁字路口）時，應(yīng)能合理選擇道路通行。5.4.4.3無信號燈路口通行。行駛在無信號燈的十字路口或者丁字路口時，應(yīng)能通過識別交通標(biāo)線或者識別到障礙物，正常通過十字路口或者丁字路口，并正確開啟指示燈。5.4.5車道變更5.4.5.1根據(jù)前方車輛速度過慢或路線要求進(jìn)行變更車道，變更車道前進(jìn)行變道提醒。5.4.5.2變道過程中持續(xù)打開轉(zhuǎn)向燈，并且在原車道內(nèi)至少要保持3s。5.4.5.3當(dāng)變道到目標(biāo)車道中心線位置，變道運動完成，進(jìn)入車道保持狀態(tài)。5.4.5.4變道過程中車輛側(cè)向加速度不應(yīng)大于0.3g。5.4.5.5變道運動完成后3s內(nèi)，關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈。5.4.6法規(guī)與合規(guī)自動駕駛應(yīng)符合當(dāng)?shù)氐慕煌ǚㄒ?guī)和自動駕駛相關(guān)法律要求。6通用運營要求6.1環(huán)境要求6.1.1總體要求的測試及驗證，必要時需按利益方要求取得相關(guān)認(rèn)證。特殊場景或其他特殊情況下使用的低速無人車，與如下要求不匹配的，應(yīng)在產(chǎn)品使用書中標(biāo)明。6.1.2環(huán)境溫度6.1.2.1建議溫度范圍為-25℃~55℃。6.1.2.2如對工作溫度有特定要求的，也可另行設(shè)計并在產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)中做特殊說明。6.1.3環(huán)境影響——天氣對行駛的影響包括風(fēng)、雨、雪、雨夾雪、溫度等天氣因素。a)小雨或小雪時，無人車應(yīng)降速行駛。b)大雨時，無人車應(yīng)以最低速度行駛。c)暴雨及大雪時，車輛應(yīng)停駛。d)一般情況下，戶外工作區(qū)域的風(fēng)力等級大于7級時，車輛應(yīng)停駛。能力降低，如由于積水、道路被淹、道路結(jié)冰、道路積雪、洪水所導(dǎo)致的車道和風(fēng)吹碎屑導(dǎo)致的車道阻塞等，此類情況下，無人車應(yīng)以最低速度行駛或停駛?！芤姸葘π旭偟挠绊憽?、霧、灰塵/污垢、泥等導(dǎo)致能見度降低到影響作業(yè)時（能見度≤200m無人車應(yīng)以最低速度行駛或停駛?！渌厥馇闆r要求。特殊情況或涉及場景可能經(jīng)常發(fā)生的特殊環(huán)境影響的，可在產(chǎn)品說明書上標(biāo)明停駛條件。6.2基礎(chǔ)設(shè)施要求低速無人車產(chǎn)品運營基礎(chǔ)設(shè)施應(yīng)符合以下條件?！?、干燥、具有良好附著能力的混凝土或瀝青路面，水平能見度大于1km。9T/SSITS2006—2024——道路無嚴(yán)重凹陷，最大凹陷落差應(yīng)不大于5cm?！孛媛┯?井蓋設(shè)施無缺失。——地面減速帶滿足JT/T713要求?！\營區(qū)域內(nèi)應(yīng)設(shè)置自動駕駛低速車輛專用停車點，且停車位應(yīng)在高精地圖中標(biāo)識?！嗽O(shè)置路測單元等通信裝置，將停車位占用、空閑等信息提供給自動駕駛車輛?！＼囄粩?shù)量應(yīng)不小于區(qū)域內(nèi)自動駕駛低速車輛總數(shù)?！獞?yīng)具有固定的充電地點，并在高精地圖中標(biāo)識，需滿足停車空間要求?！诔潆娢恢眉巴＼囄恢脩?yīng)配備相應(yīng)的消防設(shè)施及滿足消防要求。——滿足無人駕駛的通訊要求，如具有4G/5G信號等?！獞?yīng)具有足夠的通過寬度。——交通標(biāo)志、標(biāo)線清晰可見，符合GB5768系列標(biāo)準(zhǔn)及GB51038的要求。6.3產(chǎn)品使用維護(hù)保養(yǎng)要求低速無人車產(chǎn)品維護(hù)保養(yǎng)應(yīng)符合以下條件?！囕v每日運營前應(yīng)人工點檢人機(jī)交互顯示屏是否正常；輪胎氣壓、外部聲音交互裝置、制動、自動駕駛系統(tǒng)傳感器、作業(yè)上裝等由各系統(tǒng)自檢并反饋狀態(tài)，人工確認(rèn)是否正常。——定期人工點檢車輛外觀、內(nèi)飾、玻璃、車門、照明、充電裝置、隨車工具等。——低速無人車長時間停止作業(yè)，需將總電開關(guān)關(guān)閉，防止虧電。——定期對車身傳感器進(jìn)行清潔。6.4運營平臺要求低速無人車產(chǎn)品運營平臺應(yīng)符合以下條件。——運營平臺應(yīng)具備對低速無人車運行狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)控的能力，包括但不限于速度、位置、電量、續(xù)駛里程等。——運營平臺應(yīng)具備低速無人車故障診斷、信息提示的能力。——低速無人車處于自動駕駛模式下，運營平臺應(yīng)具備執(zhí)行遠(yuǎn)程急停的能力?！\營平臺應(yīng)具備低速無人車任務(wù)調(diào)度的能力，包括但不限于自動喚醒、遠(yuǎn)程召車、遠(yuǎn)程鎖車、規(guī)劃路徑、全覆蓋規(guī)劃路徑。——運營平臺應(yīng)具備低速無人車運行過程事件記錄（含圖片或視頻）能力?！\營平臺應(yīng)具備低速無人車運營報告能力，報告車輛的作業(yè)情況，包括但不限于作業(yè)里程、耗電量、作業(yè)時間等。6.5通用接口數(shù)據(jù)6.5.1云控基礎(chǔ)平臺由邊緣、區(qū)域、中心三級云組成，前沿車機(jī)系統(tǒng)為邊緣節(jié)點，以公司中樞一個中心云，按服務(wù)管轄區(qū)域為服務(wù)范圍的多個區(qū)域云的模式進(jìn)行分布式部署。6.5.2每級云必須具備分層解耦的特征，至少應(yīng)實現(xiàn)一體化底座、領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)件、標(biāo)準(zhǔn)化分級共享接口三個層級的功能解耦，進(jìn)而實現(xiàn)路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施與交通數(shù)據(jù)的跨域共用，具備良好的未來可拓展性：——一體化底座：具備面對來自車、路、支撐平臺的異源、異構(gòu)設(shè)備/平臺進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、清洗治理、標(biāo)準(zhǔn)化轉(zhuǎn)換、存儲及高效處理的能力?！I(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)件：具備基于一體化底座能夠支撐主要用戶所規(guī)劃應(yīng)用場景的個性化應(yīng)用需求的系列能力。如面向行駛車輛的協(xié)同提醒預(yù)警、協(xié)同輔助駕駛、協(xié)同自動駕駛、駕駛行為畫像能力等?！獦?biāo)準(zhǔn)化分級共享接口：具備面向多類型用戶便捷獲取不同層級基礎(chǔ)設(shè)施和共享數(shù)據(jù)的能力。保障主要用戶以最小的投入、可享受到相關(guān)共享服務(wù)，同時可為公安等政府職能部門的各類監(jiān)測與管理平臺應(yīng)用，提供智慧城市治理等相關(guān)業(yè)務(wù)支撐能力。6.6安全監(jiān)測平臺6.6.1車輛安全監(jiān)測平臺（以下簡稱“安全監(jiān)測平臺”）應(yīng)通過云控基礎(chǔ)平臺獲取車輛和路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)。車輛如需使用智慧站臺等配套設(shè)施，應(yīng)具備向配套設(shè)施發(fā)送信息的能力，信息宜包括車輛位置、到站時間等。T/SSITS2006—20246.6.2安全監(jiān)測平臺應(yīng)具備車輛入網(wǎng)資質(zhì)管理及審核能力。應(yīng)支持上傳車輛、安全員等接入申請資料，支持監(jiān)管人員對車輛和安全員進(jìn)行審批，確保車輛合規(guī)合法接入及安全運行。6.6.3安全監(jiān)測平臺應(yīng)具備車輛運行的實時監(jiān)測能力，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲，實現(xiàn)車輛的軌跡數(shù)據(jù)、總線數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)等回溯和導(dǎo)出。6.6.4安全監(jiān)測平臺應(yīng)具備對車輛異常行為的分析和監(jiān)管能力，判斷車輛違規(guī)出區(qū)、違法或事故等異常行為，定期對車輛的運行情況進(jìn)行評估。6.6.5安全監(jiān)測平臺應(yīng)具備向相關(guān)管理部門提供執(zhí)法數(shù)據(jù)的能力。利用車輛位置數(shù)據(jù)、總線數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)等，配合相關(guān)管理部門開展交通違法處理、事故調(diào)查、責(zé)任認(rèn)定、原因分析等工作，實現(xiàn)與相關(guān)管理部門有業(yè)務(wù)關(guān)系的數(shù)據(jù)聯(lián)動，保障政府對車輛的安全監(jiān)管。6.6.6安全監(jiān)測平臺建議具備對車輛、智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施以及云控平臺的信息安全風(fēng)險的監(jiān)測、分析能力，能發(fā)現(xiàn)針對車、路、云的網(wǎng)絡(luò)攻擊、系統(tǒng)異常、數(shù)據(jù)異常等安全風(fēng)險，并支持信息安全風(fēng)險態(tài)勢分析、威脅評估，以及攻擊事件回溯。6.6.7安全監(jiān)測平臺應(yīng)采用數(shù)字簽名等技術(shù)，確保智能網(wǎng)聯(lián)汽車上傳至安全監(jiān)測平臺的車輛運行狀態(tài)等數(shù)據(jù)可驗證、保密性，支撐交通事故溯源。6.7人工接管低速無人車涉及的接管方式分為遠(yuǎn)程接管方式和本地接管方式?！疚募婕暗能囕v未達(dá)到4級駕駛自動化等級能力的，至少應(yīng)具備本地接管能力?！镜亟庸芊绞椒譃楸镜剡b控接管方式和本地本機(jī)操作接管方式（如有線手柄等方式）。本地接管一般在測試和維護(hù)中使用，本地接管應(yīng)通過操作員和遙控設(shè)備的安全驗證來確保接管的安全性?！獙h(yuǎn)程接管的要求、安全身份認(rèn)證要求和接管過程中的數(shù)據(jù)存證要求應(yīng)符合本文件要求?！M(jìn)行遠(yuǎn)程接管時，車輛應(yīng)具備安全的控車通道、安全的數(shù)據(jù)通道，并應(yīng)具備滿足遠(yuǎn)程控制接管功能的通信能力，車輛應(yīng)為緊急安全停車提供備份接管控制信道。——當(dāng)自動駕駛系統(tǒng)發(fā)出接管提醒時，駕駛員或遠(yuǎn)程駕駛員能夠直接接管車輛。當(dāng)駕駛員或遠(yuǎn)程駕駛員進(jìn)行制動時，能夠直接接管車輛?！M(jìn)行遠(yuǎn)程接管時，遠(yuǎn)程平行駕駛員應(yīng)對遠(yuǎn)程車輛的狀態(tài)、周圍環(huán)境及接管后果有清晰的了解，并按遠(yuǎn)程接管流程預(yù)案執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)化操作。6.8系統(tǒng)安全與信息安全6.8.1低速無人車開發(fā)流程可參考GB/T34590-2017要求，并具備相關(guān)材料。若低速無人車行駛區(qū)域涉及公共區(qū)域時，材料應(yīng)證明系統(tǒng)在正常運行和故障狀態(tài)下實現(xiàn)了功能概念和安全概念。6.8.2低速無人車應(yīng)配備車載自動駕駛數(shù)據(jù)記錄裝置和系統(tǒng)（也稱數(shù)據(jù)記錄器），數(shù)據(jù)記錄和存儲應(yīng)符合本文件要求。為保證車輛數(shù)據(jù)不被篡改和便于取證，低速無人車數(shù)據(jù)記錄器上應(yīng)配有只讀數(shù)據(jù)接口。6.8.3低速無人車運營商應(yīng)設(shè)立云端控制中心在線監(jiān)控平臺并對低速無人車的行為實時進(jìn)行監(jiān)控，以及要求車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程信息呈現(xiàn)。監(jiān)控內(nèi)容及上傳保存方法，以及遠(yuǎn)程信息呈現(xiàn)應(yīng)滿足本文件的要求。6.8.4運營商應(yīng)保證在整個運行過程中記錄車輛狀態(tài)和參數(shù)的能力，以便進(jìn)行事后分析。數(shù)據(jù)記錄器應(yīng)在以下安全關(guān)鍵事件發(fā)生時存儲數(shù)據(jù)?！狹RM。——緊急停車?！鲎??！嫦嚓P(guān)方（如地方職能管理部門、服務(wù)提供商、制造商等）要求的特定事件。6.8.5數(shù)據(jù)存證平臺。低速無人車購買保險時，應(yīng)對接指定的數(shù)據(jù)存證平臺（也稱第三方數(shù)據(jù)存證平臺）或政府監(jiān)管平臺。6.8.6信息安全和個人信息保護(hù)。——應(yīng)具備抵御網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險和保障數(shù)據(jù)安全的能力，通過提交材料證明系統(tǒng)在運行過程中具備相應(yīng)防護(hù)措施及應(yīng)急處置方案?！獰o人車與用戶或云端控制中心進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的過程中，應(yīng)對用戶進(jìn)行身份驗證，對授權(quán)的用戶進(jìn)行相應(yīng)權(quán)限的數(shù)據(jù)交換，并應(yīng)保證通訊數(shù)據(jù)的機(jī)密性與完整性。T/SSITS2006—2024——重要數(shù)據(jù)信息應(yīng)具備傳輸和存儲的完整性及保密性、本地數(shù)據(jù)備份恢復(fù)性、異地數(shù)據(jù)備份恢復(fù)性。——涉及數(shù)據(jù)安全和個人隱私的處理，應(yīng)符合國家有關(guān)數(shù)據(jù)安全和個人隱私保護(hù)的法律法規(guī)的規(guī)定和要求，必要時應(yīng)按要求進(jìn)行脫敏處理后方可使用。6.8.7OTA升級?！髽I(yè)生產(chǎn)具有OTA升級功能的低速無人車產(chǎn)品的，應(yīng)當(dāng)具備與無人車產(chǎn)品升級活動相適應(yīng)的管理能力，具有在線升級安全影響評估、測試驗證、實施過程保障、信息記錄等能力，確保車輛進(jìn)行在線升級時處于安全狀態(tài)，并向車輛用戶告知在線升級的目的、內(nèi)容、所需時長、注意事項、升級結(jié)果等信息，相關(guān)信息須得到車輛操作員的確認(rèn)回應(yīng)。——如職能管理部門或利益相關(guān)方有要求的，車輛投入運營前，應(yīng)就OTA升級的形式和向相關(guān)部門進(jìn)行備案等事項進(jìn)行約定?！壔顒禹毧煽兀⒎媳疚募囊蟆?.9運營企業(yè)要求6.9.1運營能力要求申請開展低速無人車運營的運營主體，應(yīng)符合以下條件。——具備運營過程可能造成的人身和財產(chǎn)損失，具備足夠的民事賠償能力?！邆鋵Φ退贌o人車進(jìn)行實時遠(yuǎn)程監(jiān)控及獲得遠(yuǎn)程信息呈現(xiàn)的能力。——具備對運營過程進(jìn)行事件記錄、分析和重現(xiàn)的能力?！邆鋵\營過程及遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺的網(wǎng)絡(luò)安全保障能力?！薪∪倪\營管理制度和安全生產(chǎn)管理制度?！泄潭ǖ倪\營場所和停車場地?！斗胚\營的車輛需要在性能、功能等方面進(jìn)行驗證的，可參考本系列標(biāo)準(zhǔn)第9部分的對應(yīng)驗證方法開展驗證?！邆渑c運營區(qū)域的專用路側(cè)設(shè)施進(jìn)行交互的能力。6.9.2運營主體架構(gòu)運營主體應(yīng)至少設(shè)置以下部門?！\營管理部門負(fù)責(zé)運營申報、重大決策制定和制定運營管理制度等?！\營技術(shù)部門負(fù)責(zé)解決運營過程中出現(xiàn)的技術(shù)問題?！\營維護(hù)部門負(fù)責(zé)運營過程的日常管理、平臺監(jiān)控和遠(yuǎn)程控制。6.9.3運營申請材料申請低速無人車運營時，運營主體應(yīng)向當(dāng)?shù)卣毮芄芾聿块T及對應(yīng)利益相關(guān)方提交以下材料?！\營主體和運營車輛的基本情況。——低速無人車自動駕駛功能等級聲明以及自動駕駛功能對應(yīng)的設(shè)計運行條件說明，包括設(shè)計運行范圍、車輛狀態(tài)等?！\營設(shè)計運行范圍與擬進(jìn)行運營路段、區(qū)域內(nèi)各類交通要素對應(yīng)關(guān)系說明?！渌\營管理部門要求的安全保障文件。6.9.4運營申請流程運營申請流程根據(jù)低速無人車的運營場景和當(dāng)?shù)卣毮芄芾聿块T的要求，結(jié)合運營地區(qū)的具體管理措施進(jìn)行申請。政府職能管理部門可依據(jù)當(dāng)?shù)貙嶋H情況編制低速無人車準(zhǔn)入、監(jiān)管和開展運營的申請流程。6.10運營管理6.10.1日常運營要求——基本原則與要求a)低速無人車管理工作應(yīng)當(dāng)堅持安全第一、服務(wù)發(fā)展、分類管理、協(xié)同監(jiān)管的原則。T/SSITS2006—2024b)低速無人車用于運營的，應(yīng)遵循本系列標(biāo)準(zhǔn)的要求?！怯浌芾?。低速無人車的所有者應(yīng)當(dāng)按照主管部門的規(guī)定進(jìn)行注冊登記?！獏^(qū)域劃設(shè)和使用原則a)低速無人車應(yīng)用區(qū)域劃設(shè)應(yīng)當(dāng)遵循統(tǒng)籌配置、靈活使用、安全高效原則，融合應(yīng)用需求，并充分考慮安全、社會效益和公眾利益。b)區(qū)域劃設(shè)應(yīng)避免涉及軍事管理區(qū)、私人區(qū)域及其他有具體單位監(jiān)管的區(qū)域，或應(yīng)向相應(yīng)區(qū)域的監(jiān)管單位取得授權(quán)?！獞?yīng)用單位資質(zhì)要求a)組織者具有法人資格。b)具有符合主管部門規(guī)定的分布式或者集群操作安全管理體系。c)具有與所從事運營活動相適應(yīng)的運行能力。——運營主體應(yīng)建立定期報告機(jī)制，報告內(nèi)容應(yīng)包含但不限于運營規(guī)模、運營里程、運營事故等。報告應(yīng)存檔，以備主管部門根據(jù)相關(guān)政策或當(dāng)?shù)毓芾項l例進(jìn)行檢查或調(diào)查?！囕v在非工作狀態(tài)下，從某一地點移動到另一地點，一般情況下應(yīng)該采用“被運送”的方式進(jìn)行。如有特殊要求，應(yīng)在運營申請材料中進(jìn)行說明，并應(yīng)取得相關(guān)職能管理部門同意。——運營過程中，發(fā)生以下情形，應(yīng)終止運營。a)政府相關(guān)職能管理部門認(rèn)為運營具有重大安全風(fēng)險的。b)存在嚴(yán)重交通違法行為的。c)發(fā)生交通事故造成人員重傷、死亡或車輛毀損等嚴(yán)重情形的。但運營方無責(zé)任時除外。6.10.2運營安全制度——基本要求商業(yè)運營責(zé)任主體公司應(yīng)當(dāng)設(shè)立近場或遠(yuǎn)程操作員，負(fù)責(zé)商業(yè)運營車輛安全。——操作員崗位職責(zé)a)操作員負(fù)責(zé)車隊任務(wù)派發(fā)和車輛運行安全，包含對運營車輛進(jìn)行車輛、設(shè)備檢查和運營登記。b)對運營現(xiàn)場進(jìn)行安全檢查。c)對不能正常運營的車輛進(jìn)行問題描述并上報。d)發(fā)生事故后進(jìn)行取證等?！僮鲉T工作指引a)嚴(yán)格遵守國家的法律法規(guī)和地方的各項規(guī)章制度。b)車輛出發(fā)前仔細(xì)檢查車況，如有損傷或異常應(yīng)及時停止車輛運行，及時報告。c)車輛應(yīng)當(dāng)按照規(guī)定線路行駛，操作員不得擅自改變路線，特殊原因除外，并應(yīng)留有記錄。d)避免在運營過程當(dāng)中與行人或其它車輛人員發(fā)生沖突。6.10.3運營責(zé)任——運營主體責(zé)任保障車輛道路通行安全，保障貨物安全，保障操作員人員安全，保障車輛儲存安全。——運營承載物品應(yīng)符合本系列標(biāo)準(zhǔn)“運輸安全”要求?！僮鲉T安全管理無人車操作人員應(yīng)符合以下要求。a)應(yīng)參與過無人車相關(guān)專業(yè)知識培訓(xùn)，培訓(xùn)合格后方可操作無人車。b)應(yīng)充分了解車輛結(jié)構(gòu)及自動駕駛等相關(guān)知識。c)應(yīng)熟悉無人車的產(chǎn)品使用說明書，熟練掌握無人車的使用技能。d)應(yīng)具備應(yīng)對突發(fā)安全事件的判斷、分析和處置能力。——操作員工作內(nèi)容a)操作員負(fù)責(zé)保障無人車運營過程中的安全，根據(jù)安全執(zhí)行方案采取對應(yīng)的安全執(zhí)行策略。T/SSITS2006—2024b)操作員應(yīng)根據(jù)運行任務(wù)，跟車保障車輛安全并完成相應(yīng)任務(wù)中需要執(zhí)行的特定場景動作（避障，測量等）。c)操作員應(yīng)處理車輛運行中遇到的問題，跟對應(yīng)人員溝通解決方案，記錄問題發(fā)生的原因。d)操作員應(yīng)負(fù)責(zé)車輛記錄數(shù)據(jù)的每日回庫并填寫日志。e)操作員應(yīng)負(fù)責(zé)車輛清潔、衛(wèi)生及防疫等日常維護(hù)工作。6.10.4安全管理——安全責(zé)任組織低速無人車應(yīng)用的單位或者調(diào)度員應(yīng)當(dāng)保證行駛安全，主動采取事故預(yù)防措施，防止應(yīng)用活動危及人身安全、公共安全、國家安全?！_放道路安全管理a)開放道路行駛期間，車輛不得并排行駛，車輛數(shù)量應(yīng)不影響道路通行效率。b)車輛在開放道路上行駛應(yīng)滿足本文件的通行能力要求。c)等待信號燈時，一般要求在非機(jī)動車停止線內(nèi)順序等候?！獞?yīng)急處置a)設(shè)計者、生產(chǎn)者應(yīng)當(dāng)確保低速無人車具備相應(yīng)的應(yīng)急處置功能，避免或者減輕低速無人車發(fā)生事故時對生命財產(chǎn)的損害。b)使用低速無人車的單位或者個人應(yīng)當(dāng)按照有關(guān)規(guī)定，制定應(yīng)用緊急情況處置預(yù)案、落實風(fēng)險防范措施，及時消除安全隱患。c)低速無人車運行發(fā)生特殊情況時，組織運營活動的單位或者個人應(yīng)當(dāng)及時處置，遵從主管單位的指令。d)發(fā)生特殊情況導(dǎo)致安全問題的，組織運營活動的單位或者個人，應(yīng)當(dāng)及時且在24小時內(nèi)向交通管理單位報告。——事故處理。企業(yè)應(yīng)當(dāng)編寫企業(yè)安全事件管理規(guī)范，進(jìn)行安全事件等級分類劃分，制定安全事故處置流程并定期對操作員和運營工作人員進(jìn)行培訓(xùn)。a)事故發(fā)生之后，近場或者遠(yuǎn)程操作員應(yīng)當(dāng)立即進(jìn)行上報。重大事故應(yīng)當(dāng)立即通知交通管理部門，并配合交通管理部門的調(diào)查和責(zé)任判定工作。——車輛定期檢查。新車自投放使用開始，每一年或每一萬公里（以先到者為準(zhǔn)）進(jìn)行檢查。檢查內(nèi)容包含但不限于轉(zhuǎn)向系、制動系、行駛系、照明信號裝置、事件數(shù)據(jù)記錄功能等項目進(jìn)行檢驗，鑒定其是否符合標(biāo)準(zhǔn)要求。6.10.5保險低速無人車開展商業(yè)運營的，應(yīng)主動購買保險。保險對象包括參與運營的低速無人車及相關(guān)操作員。參保車輛應(yīng)具備出廠合格證、基礎(chǔ)的檢測認(rèn)證文件，企業(yè)涉保人員應(yīng)提供運營企業(yè)的培訓(xùn)和準(zhǔn)許上崗證6.10.6車輛運輸無人車產(chǎn)品在鐵路（或水路）運輸時，以自行（或拖曳）方式上、下車（船）；需用吊裝方法裝卸時，應(yīng)采用專用吊具，以免損傷產(chǎn)品。6.10.7車輛貯存無人車產(chǎn)品長期貯存時，應(yīng)停放在具有通風(fēng)、防潮、防雨、防曬和消防設(shè)備的庫房內(nèi)，并按使用說明書的規(guī)定定期進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)。7環(huán)衛(wèi)場景準(zhǔn)入與運營要求7.1準(zhǔn)入要求7.1.1一般要求T/SSITS2006—20247.1.1.1環(huán)衛(wèi)低速無人車應(yīng)符合國家和所準(zhǔn)入的地區(qū)對環(huán)衛(wèi)車輛的安全、排放、噪聲、環(huán)保等相關(guān)法規(guī)和強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的要求。7.1.1.2車輛標(biāo)識圖形應(yīng)符合GB/T31012-2014《環(huán)衛(wèi)車輛設(shè)備用圖形符號》規(guī)定。7.1.1.3本文件的車輛應(yīng)符合本系列標(biāo)準(zhǔn)第4部分的通用要求，部分條款與本文件的具體約定沖突的，以本文件條款為準(zhǔn)。7.1.2整車要求7.1.2.1環(huán)衛(wèi)低速無人車最大作業(yè)速度應(yīng)大于5km/h。7.1.2.2清掃類環(huán)衛(wèi)低速無人車清掃潔凈率應(yīng)大于90%。7.1.2.3清掃類環(huán)衛(wèi)低速無人車具有抑塵功能。7.1.2.4清洗類環(huán)衛(wèi)低速無人車高壓清洗后的路面應(yīng)無積水現(xiàn)象，清洗灑水車的高壓水泵壓力應(yīng)大于等于8MPa，低壓水泵流量應(yīng)大于等于800L/min。7.1.2.5洗掃類環(huán)衛(wèi)低速無人車洗掃作業(yè)后的路面應(yīng)無可見垃圾、無積水現(xiàn)象，應(yīng)能分別進(jìn)行清掃、清洗、洗掃等作業(yè)。7.1.2.6易損件應(yīng)方便拆裝，如掃刷、滾刷、噴嘴等。7.1.2.7水路系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置過濾裝置、水箱溢流裝置、水位計和缺水報警裝置。7.1.2.8具有垃圾箱或污水箱裝置不得有漏水、漏垃圾的現(xiàn)象，應(yīng)設(shè)置高料位報警裝置。7.1.2.9帶有垃圾箱的環(huán)衛(wèi)低速無人車具備傾卸裝置，傾卸裝置應(yīng)能將垃圾箱內(nèi)的垃圾傾卸干凈，使用傾卸裝置應(yīng)具有失效保護(hù)功能以防止垃圾箱箱體自降的安全裝置。7.1.2.10作業(yè)噪聲不得大于70dB。7.1.3自動駕駛能力和執(zhí)行任務(wù)（DDT）功能要求環(huán)衛(wèi)低速無人車能夠完成多種垃圾識別與追蹤、自動喚醒、自動泊車、自動規(guī)劃、貼邊清掃模式、自適應(yīng)清掃模式、動態(tài)障礙物識別等DDT功能要求，且不需要人工參與。包括以下具體功能要求?！凑杖蝿?wù)規(guī)劃，掃刷貼近路沿距離≤10cm，行駛過程中規(guī)避各項障礙物。按照任務(wù)規(guī)劃，車輛可檢測并識別地面垃圾類型（礦泉水瓶、樹葉、易拉罐等），并基于垃圾檢測結(jié)果，動態(tài)調(diào)整掃刷轉(zhuǎn)速和抽吸力?！凑杖蝿?wù)規(guī)劃，車輛可檢測并識別地面垃圾，并基于垃圾檢測結(jié)果，自動調(diào)整清掃區(qū)域以保證區(qū)域整潔?！h(huán)衛(wèi)低速無人車能夠進(jìn)行巡檢作業(yè)?！h(huán)衛(wèi)低速無人車能夠進(jìn)行定點作業(yè)，能夠?qū)τ脩糁付ǖ攸c進(jìn)行清潔?！h(huán)衛(wèi)低速無人車能夠進(jìn)行斷點作業(yè)，中途中斷作業(yè)能夠進(jìn)行該點恢復(fù)作業(yè)?！h(huán)衛(wèi)低速無人車具有防纏繞功能，能夠識別線性障礙并進(jìn)行避讓?！哂欣b載功能的環(huán)衛(wèi)低速無人車宜配備自動垃圾傾倒功能?！哂兴涞沫h(huán)衛(wèi)低速無人車宜配備自動加水功能。——清掃路徑自主規(guī)劃能力：封閉路段全覆蓋清掃、道路貼邊清掃，車輛的全覆蓋清掃效率和貼邊清掃效率應(yīng)能滿足工作場所的正常清潔需求。全覆蓋作業(yè)，覆蓋率大于90%，重疊率小于10%。7.2運營要求7.2.1戶外作業(yè)環(huán)境要求7.2.1.1環(huán)境溫度：-10℃~45℃;溫度低于0℃時，禁止帶水作業(yè)。7.2.1.2相對濕度：10%～85%。7.2.1.3大氣壓力：86kPa～106kPa。7.2.1.4風(fēng)速不大于3m/s，無雨雪霧大風(fēng)天氣。7.2.1.5當(dāng)遇降雨量≥10mm（中雨）天氣時，應(yīng)暫停全部作業(yè)。7.2.1.6當(dāng)遇七級以上大風(fēng)天氣時，可暫停清掃和機(jī)械沖刷作業(yè)。7.2.1.7結(jié)冰期間，清掃保潔作業(yè)用水宜添加環(huán)保型防凍材料。7.2.1.8當(dāng)遇空氣重度污染天氣時，應(yīng)按照地方相關(guān)行業(yè)管理部門關(guān)于空氣重度污染城市道路清掃保潔工作方案進(jìn)行作業(yè)。T/SSITS2006—20247.2.1.9當(dāng)遇降雪天氣時，應(yīng)按照地方相關(guān)行業(yè)管理部門掃雪鏟冰應(yīng)急預(yù)案進(jìn)行作業(yè)。7.2.2基礎(chǔ)設(shè)施要求7.2.2.1環(huán)衛(wèi)低速無人車開展作業(yè)的道路寬度應(yīng)不小于清掃寬度+50厘米，道路兩側(cè)綠植不大量伸出路面，不覆蓋路沿。7.2.2.2環(huán)衛(wèi)低速無人車如需上人行道行駛或作業(yè)，應(yīng)與作業(yè)地區(qū)的城市道路人行道設(shè)施設(shè)置技術(shù)要求相匹配。7.2.2.3對于需要加水的環(huán)衛(wèi)低速無人車，應(yīng)具有固定的加水地點，并在高精地圖中標(biāo)志，需滿足停車空間要求，日常管理不被占用。7.2.2.4對于需垃圾傾倒的環(huán)衛(wèi)低速無人車，應(yīng)具備固定的垃圾傾倒點，并在高精地圖中標(biāo)志，需滿足垃圾傾倒空間要求，日常管理不被占用。7.2.2.5人行道作業(yè)需建設(shè)有能夠讓環(huán)衛(wèi)低速無人車進(jìn)入坡道及通道，坡度小于15%。7.2.2.6公開道路環(huán)衛(wèi)低速無人車作業(yè)道路需建設(shè)明顯交通標(biāo)志標(biāo)明該區(qū)域為環(huán)衛(wèi)低速無人車作業(yè)區(qū)域。7.2.2.7在環(huán)衛(wèi)低速無人車作業(yè)區(qū)域內(nèi)，應(yīng)定期修剪綠植，防止綠植侵入清掃區(qū)域。7.2.3應(yīng)急作業(yè)要求7.2.3.1運營單位應(yīng)能提供道路環(huán)境突發(fā)事件應(yīng)急預(yù)案。當(dāng)出現(xiàn)道路環(huán)境突發(fā)事件時，應(yīng)按照道路環(huán)境突發(fā)事件應(yīng)急預(yù)案或地方相關(guān)行業(yè)管理部門要求進(jìn)行作業(yè)。7.2.3.2運營單位應(yīng)為車輛提供一處邊長至少為車輛轉(zhuǎn)彎半徑2.5倍的區(qū)域供車輛暫時停車，需至少設(shè)一處垃圾傾倒點，垃圾點容量應(yīng)不低于車輛自帶的垃圾箱容積。7.2.4運營平臺要求7.2.4.1環(huán)衛(wèi)低速無人車的管理工作應(yīng)當(dāng)堅持安全第一、服務(wù)發(fā)展、高效可靠、協(xié)同監(jiān)管的原則。7.2.4.2環(huán)衛(wèi)低速無人車開展運營，應(yīng)遵循本系列標(biāo)準(zhǔn)的通用運營要求。7.2.4.3環(huán)衛(wèi)低速無人車的所有者應(yīng)當(dāng)按照主管部門的規(guī)定進(jìn)行注冊登記。工作區(qū)域劃設(shè)環(huán)衛(wèi)低速無人車應(yīng)當(dāng)合理劃設(shè)工作區(qū)域和路段，融合應(yīng)用需求，兼顧工作效率和運維保障，并充分考慮安全性、社會效益和公眾利益。7.2.4.4操控環(huán)衛(wèi)低速無人車的應(yīng)用單應(yīng)具備下列條件。——組織者具有法人資格?！哂蟹现鞴懿块T規(guī)定的分布式或者集群操作安全管理體系。——具有與所從事運營活動相適應(yīng)的運行能力。7.2.4.5運營平臺應(yīng)具備對環(huán)衛(wèi)低速無人車作業(yè)狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)控的能力，包括但不限于速度、位置、水量、電量、垃圾量、作業(yè)進(jìn)度等。7.2.4.6運營平臺應(yīng)該具備充電、加水狀態(tài)監(jiān)控能力。7.2.5產(chǎn)品使用維護(hù)保養(yǎng)要求7.2.5.1環(huán)衛(wèi)低速無人車應(yīng)每日對垃圾箱進(jìn)行清潔，并檢查密封條是否密封。7.2.5.2每日對停車位、充電裝置、加水裝置、垃圾桶檢查，是否被占用或被移動，進(jìn)行維護(hù)。7.2.6安全管理7.2.6.1組織環(huán)衛(wèi)低速無人車應(yīng)用的單位或者調(diào)度員應(yīng)當(dāng)承擔(dān)安全責(zé)任，保證行駛安全和作業(yè)安全，主動采取事故預(yù)防措施，防止應(yīng)用活動危及人身安全、公共安全、國家安全。7.2.6.2出行高峰限時停駛要求——作業(yè)時間應(yīng)當(dāng)盡量避開當(dāng)?shù)亟煌ǜ叻鍟r段?！?dāng)?shù)赜懈叻逑扌幸?guī)定時，應(yīng)避免在限行時段開展作業(yè)。7.2.6.3極端天氣條件停駛要求——如遇國家或地方相關(guān)規(guī)定的極端天氣應(yīng)停止全部作業(yè)。——如因天氣原因?qū)е萝囕v出現(xiàn)故障，應(yīng)關(guān)閉電源，將車輛移至停放點，盡量使車輛前高后低，以防止排水管中有積水影響車輛安全。T/SSITS2006—2024——路面積水超過表2高度，車輛應(yīng)停止作業(yè)。車輛行駛涉水深度按照車輛等級區(qū)分。表2環(huán)衛(wèi)保潔低速無人車允許積水的高度1微2小3輕4中5大6重>3200kg7.2.6.4特殊情形運營要求——重點地區(qū)、主要道路、繁華區(qū)域等，應(yīng)根據(jù)實際情況適當(dāng)延長作業(yè)時間。——因歷史文化保護(hù)需要等情況不適合機(jī)械清掃保潔的，應(yīng)根據(jù)相關(guān)規(guī)定執(zhí)行。7.2.6.5低速無人環(huán)衛(wèi)保潔車功能檢測方法和要求。低速無人環(huán)衛(wèi)保潔車投入運營前，應(yīng)按本系列標(biāo)準(zhǔn)的功能檢測方法和要求進(jìn)行檢測并獲得檢測評估和認(rèn)證報告。8物流配送場景準(zhǔn)入與運營要求8.1準(zhǔn)入要求8.1.1一般要求8.1.1.1速度范圍和動力性能最高車速應(yīng)當(dāng)符合國家和地方道路交通管理部門的管理規(guī)定，根據(jù)不同的商業(yè)場景制定速度運行范圍和最高設(shè)計車速，同時應(yīng)保證低速無人車的可操作性和安全性。8.1.1.2設(shè)計運行范圍低速無人車應(yīng)具備明確的設(shè)計運行范圍，設(shè)計允許范圍應(yīng)滿足系統(tǒng)和管理部門要求。低速無人車在設(shè)計運行范圍外無法激活自動駕駛系統(tǒng)。8.1.2整車要求8.1.2.1輪胎安全輪胎要求應(yīng)保證設(shè)計運行范圍使用要求，參數(shù)及試驗方法可參考GB9743-2017或GB/T2983-2015。8.1.2.2制動性能車輛應(yīng)裝配鼓式或盤式制動器，部分制動性能要求及試驗方法可參考GB21670。8.1.2.3傾斜穩(wěn)定性車輛應(yīng)保證在其設(shè)計運行范圍下以最大速度行駛不發(fā)生側(cè)翻，側(cè)傾穩(wěn)定性要求及試驗方法可參考GB28373。8.1.3自動駕駛能力要求——自動駕駛基礎(chǔ)功能。低速無人車應(yīng)具備在設(shè)計運行范圍內(nèi)執(zhí)行所有動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的能力并根據(jù)設(shè)計運行范圍類型完成相應(yīng)的基礎(chǔ)功能試驗項目?！h(huán)境感知能力要求。a)系統(tǒng)應(yīng)具備對于設(shè)計運行范圍內(nèi)各類目標(biāo)物的識別及響應(yīng)能力。b)若設(shè)計運行范圍包括夜晚和雨雪天環(huán)境，系統(tǒng)應(yīng)具備相對應(yīng)環(huán)境下工作的能力。——系統(tǒng)的人機(jī)交互應(yīng)滿足以下基本要求。a)低速無人配送車：進(jìn)行身份認(rèn)證后完成取貨或開箱投遞。b)低速無人售賣車：展示商品并提供選擇商品，付款和交付商品。T/SSITS2006—2024c)具備通過人機(jī)交互系統(tǒng)（HMI）向其他道路參與者（行人、機(jī)動車、非機(jī)動車等）發(fā)出提示信息能力?！退贌o人車人機(jī)交互系統(tǒng)（HMI）的設(shè)計方式應(yīng)保證設(shè)備使用清晰、直觀，可以使用視覺提示、觸覺反饋和聲學(xué)提示來為用戶提供相關(guān)信息，應(yīng)滿足如下要求。a)HMI向周圍環(huán)境中的相關(guān)（易受傷害的）道路使用者，通過顯示字幕、轉(zhuǎn)向燈、語音燈等傳達(dá)車輛的運動狀況、車輛狀態(tài)和車輛意圖等。b)HMI提供不同類型的接口以接收來自用戶的輸入。應(yīng)仔細(xì)設(shè)計HMI，以考慮人類的生理和認(rèn)知特征和狀態(tài)，目的在于優(yōu)化人類對任務(wù)和情況的理解、減少意外誤用或不正確的操作。——接管模式。應(yīng)符合本文件人工接管要求，具備常規(guī)本地接管駕駛功能或遠(yuǎn)程駕駛功能。車輛應(yīng)為緊急安全停車提供備份接管控制信道。8.2運營要求8.2.1運營主體責(zé)任保障車輛道路通行安全，保障貨物安全，保障操作員人員安全，保障車輛儲存安全。8.2.2運營承載物品應(yīng)符合本系列標(biāo)準(zhǔn)“運輸安全”要求。9安防巡檢場景準(zhǔn)入與運營要求9.1準(zhǔn)入要求9.1.1一般要求9.1.1.1速度范圍和動力性能最高車速應(yīng)當(dāng)符合國家和地方道路交通管理部門的管理規(guī)定，根據(jù)不同的商業(yè)場景制定速度運行范圍和最高設(shè)計車速，同時應(yīng)保證低速無人車的可操作性和安全性。9.1.1.2設(shè)計運行范圍低速無人車應(yīng)具備明確的設(shè)計運行范圍，設(shè)計允許范圍應(yīng)滿足系統(tǒng)和管理部門要求。低速無人車在設(shè)計運行范圍外無法激活自動駕駛系統(tǒng)。9.1.2整車要求9.1.2.1輪胎安全輪胎要求應(yīng)保證設(shè)計運行范圍使用要求，參數(shù)及試驗方法可參考GB9743-2017或GB/T2983-2015。9.1.2.2制動性能車輛應(yīng)裝配鼓式或盤式制動器，部分制動性能要求及試驗方法可參考GB21670。9.1.2.3傾斜穩(wěn)定性車輛應(yīng)保證在其設(shè)計運行范圍下以最大速度行駛不發(fā)生側(cè)翻，側(cè)傾穩(wěn)定性要求及試驗方法可參考GB28373。9.1.3專用設(shè)施9.1.3.1標(biāo)志和標(biāo)識?！囕v標(biāo)識、標(biāo)牌應(yīng)符合本文件的要求。特殊情況應(yīng)在產(chǎn)品說明中列明。——車輛廂體或者屏幕上應(yīng)有安防服務(wù)聯(lián)系電話或報警電話等相關(guān)信息。9.1.3.2車身涂裝及車載裝備?！卜罒o人車的車身如需涂裝警務(wù)外觀制式及標(biāo)志的，或車上裝載警用標(biāo)志燈具、警報器的，應(yīng)符合《警車管理規(guī)定》（公安部令第27號）的有關(guān)要求。T/SSITS2006—2024——安防無人車外觀涂裝制式標(biāo)識應(yīng)符合GA524的規(guī)定?！卜罒o人車頂部應(yīng)安裝警燈，且安裝牢靠。警燈應(yīng)符合GB13954的規(guī)定。——安防無人車車身頂部應(yīng)安裝警報器，且安裝牢靠，警報器應(yīng)符合GB8108-2014的規(guī)定?！卜罒o人車前端和后端選裝頻閃燈的，應(yīng)符合GB13954的規(guī)定。9.1.3.3其他專用設(shè)施要求?！卜罒o人車內(nèi)部應(yīng)設(shè)置裝備儲物柜。裝備儲物柜的柜門開閉便捷，鎖閉可靠，并應(yīng)具備遠(yuǎn)程開關(guān)柜門的功能，方便無人化救援等模式的實施?！卜罒o人車車身內(nèi)部應(yīng)設(shè)有照明設(shè)備。開啟照明設(shè)備時，工作區(qū)照度應(yīng)大于等于80Lx?！嚿眄敳靠砂惭b搜索照明燈，每個燈具的光強(qiáng)應(yīng)不小于20000cd，每個燈具的光束在5m處半衰光強(qiáng)的光斑直徑應(yīng)為1m±0.1m。搜索燈安裝在車身頂部，其照明方向能夠后臺開啟調(diào)整。——車身頂部應(yīng)安裝高清攝像頭和360°全向云臺，可根據(jù)工作任務(wù)安裝其他特種專用攝像機(jī)。9.1.3.4安防無人車應(yīng)配置語音交互設(shè)備，語音交互設(shè)備應(yīng)符合GB/T38124-2019的規(guī)定?！卜罒o人車應(yīng)配置人臉識別設(shè)備，識別設(shè)備應(yīng)符合GB/T38124-2019的規(guī)定。——安防無人車應(yīng)配置符合GA/T669.1-2008規(guī)定的監(jiān)控報警聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)?！卜罒o人車應(yīng)配置符合GA/T367-2001規(guī)定的攝錄取證設(shè)備。——安防無人車外部應(yīng)安裝電子圖文顯示屏，電子圖文顯示屏應(yīng)符合GA/T742-2016的要求。9.1.4自動駕駛要求9.1.4.1自動駕駛基礎(chǔ)功能。低速無人車應(yīng)具備在設(shè)計運行范圍內(nèi)執(zhí)行所有動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的能力并根據(jù)設(shè)計運行范圍類型完成相應(yīng)的基礎(chǔ)功能試驗項目。9.1.4.2環(huán)境感知能力要求?！到y(tǒng)應(yīng)具備對于設(shè)計運行范圍內(nèi)各類目標(biāo)物的識別及響應(yīng)能力?！粼O(shè)計運行范圍包括夜晚和雨雪天環(huán)境，系統(tǒng)應(yīng)具備相對應(yīng)環(huán)境下工作的能力。9.1.4.3系統(tǒng)的人機(jī)交互應(yīng)滿足具備通過人機(jī)交互系統(tǒng)（HMI）向其他道路參與者（行人、機(jī)動車、非機(jī)動車等）發(fā)出提示信息能力。9.1.4.4低速無人車人機(jī)交互系統(tǒng)（HMI）的設(shè)計方式應(yīng)保證設(shè)備使用清晰、直觀，可以使用視覺提示、觸覺反饋和聲學(xué)提示來為用戶提供相關(guān)信息，應(yīng)滿足如下要求?！狧MI向周圍環(huán)境中的相關(guān)（易受傷害的）道路使用者，通過顯示字幕、轉(zhuǎn)向燈、語音燈等傳達(dá)車輛的運動狀況、車輛狀態(tài)和車輛意圖等?！狧MI提供不同類型的接口以接收來自用戶的輸入。應(yīng)仔細(xì)設(shè)計HMI，以考慮人類的生理和認(rèn)知特征和狀態(tài)，目的在于優(yōu)化人類對任務(wù)和情況的理解、減少意外誤用或不正確的操作。9.1.4.5接管模式應(yīng)符合本文件人工接管要求，具備常規(guī)本地接管駕駛功能或遠(yuǎn)程駕駛功能。車輛應(yīng)為緊急安全停車提供備份接管控制信道。9.1.5安防巡邏要求安防無人車應(yīng)符合本文件中所要求的安全運行以及自主行駛條件的規(guī)定，并至少滿足以下ODD要求?！A(yù)定路線。a)在車輛運行前，應(yīng)規(guī)劃路線，并按預(yù)定路線行駛。b)預(yù)定路線應(yīng)由相關(guān)的利益相關(guān)者共同確定（例如，使用單位、職能部門、服務(wù)提供商、制造商等），操作員應(yīng)確認(rèn)與預(yù)定路線的任何偏差不會導(dǎo)致危險情況。c)無人車應(yīng)能有效識別本列標(biāo)準(zhǔn)。d)所涉及的道路信息，并結(jié)合預(yù)定路線自主行駛。e)無人車遇到特定事件時，應(yīng)能中斷當(dāng)前任務(wù)和路線，并根據(jù)事件優(yōu)先級進(jìn)行相應(yīng)緊急事件的處置和行駛?！旭傃策墔^(qū)域。a)正常區(qū)域：開放道路，警務(wù)轄區(qū)，預(yù)定行駛行駛路線上的重點位置，商業(yè)區(qū)，交通樞紐，校園、景區(qū)、園區(qū)和社區(qū)等。b)管控區(qū)域：可能包括臨時封閉的車道、封閉或半封閉區(qū)域，交通管控區(qū)域，處突或警情發(fā)生地等。T/SSITS2006