T-SHJMRH 0066-2024 北斗衛(wèi)星與光纖羅經(jīng)組合導航系統(tǒng)通.用技術條件與試驗方法

17.020GeneralTechnicalRequirementsandTestMethodsfortheInSystemofBDSatelliteandFiberOpti本標準起草單位：上海海洋大學、哈爾濱工程大學、上海華融機電設備保障技術研發(fā)中心、珠海航士科技有限公司、湖北泰和電氣有限公司、上海博雁科技有限公司、山東省遠洋漁業(yè)協(xié)會、中本標準主要起草人：邢博聞、管練武、余建庚、張忠、霍亮、許競翔、胡慶松、高延濱、趙本標準承諾執(zhí)行單位：上海海頻智能科技有限公司、上海申武信息科技有限公司、上海泰和能科技有限公司、上海派匯網(wǎng)絡科技有限公司、上海棲云航空科技有限公司、上海3北斗衛(wèi)星與光纖羅經(jīng)組合導航系統(tǒng)通用技術條件與試驗方法本文件適用于安裝在一般船舶和高速船舶上的北斗衛(wèi)星與光纖下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文IEC60945:2002（Corr.12008）船用航行4FOGC：光纖羅經(jīng)（FiberOpticGyroCompFOG：光纖陀螺儀（FiberOpticGyroscope）DVL：多普勒速度計程儀（DopplerVelocity組合導航系統(tǒng)（INS）由光纖羅經(jīng)（FOGC）和外部設備組成。光纖羅經(jīng)（FOGC）應包括光纖陀螺儀（FOG）、石英撓性加速度計、北斗定位/通信模塊、數(shù)據(jù)通信接口、導航計算機和電源模塊等組溫度：15℃~35℃測試儀器、儀表必須經(jīng)過計量、校準、檢定合格并在有效期內(nèi)。對于專用測試設備需經(jīng)船級社廠雙方的鑒定或確認后，方可在試驗中作為測試設備。所有儀器、5本次環(huán)境鑒定試驗用測試儀器儀表詳見表3，除專用設備外，高低溫、濕熱試驗箱由承試單位提1/1套/21個//在進行任何環(huán)境試驗之前，試件應在標準大氣條件下進行電性能/機械性能或者其他性能測試以及為體現(xiàn)組合導航系統(tǒng)性能測試的準確性，在高低溫、濕熱試驗箱工作時組合導航系統(tǒng)在測試時需保證不出現(xiàn)位移，放置于高低溫、濕熱試驗箱在試驗之后，最終檢測之前，為使試件的性能穩(wěn)定，應在標準大氣條件下（特殊要求除外）進行6恢復期結(jié)束后，試件應按設備有關標準或技術文件規(guī)定進行電性能、機械性能和其它性能測量以a)允許內(nèi)中斷：若試驗中斷期間，試驗條件仍保持在允許范圍內(nèi)時，不構(gòu)成一次中斷。b)欠試驗中斷：當試驗條件低于允差下限時，應從低于試驗條件的點重新達到規(guī)定的試），c)過試驗中斷：出現(xiàn)過試驗中斷時，停止試驗。分析原因，采取措施后繼續(xù)試驗或重新序號測試項對應的測試要求5.7.1外觀檢查ISO87282014，6.1ISO163282014，6.15.7.2穩(wěn)定時間ISO87282014，6.2ISO163282014，6.25.7.3穩(wěn)定點誤差ISO87282014，6.3ISO163282014，6.35.7.4穩(wěn)定點艏向的重復性試驗ISO87282014，6.47ISO163282014，6.45.7.5姿態(tài)誤差試驗Q/HS·001-20164.3.1.25.7.6在搖擺臺上的穩(wěn)定時間ISO87282014，6.5ISO163282014，6.55.7.7搖擺試驗ISO87282014，6.6ISO163282014，6.65.7.8隅點運動試驗ISO87282014，6.7ISO163282014，6.75.7.9速度校正試驗ISO87282014，6.9ISO163282014，6.95.7.10分羅經(jīng)精度試驗ISO87282014，6.8ISO163282014，6.8為了使羅經(jīng)的基準線位于船舶艏艉線的垂直面內(nèi)，羅經(jīng)的基座和其他固定終端應標上便d）羅經(jīng)具有校正由速度和緯度引起的誤差的功能，可采用從外部設備獲取方式或者人工8將羅經(jīng)牢固地固定在水平和靜止的基座上，接通額定值的電源，在初始艏向偏離30°連續(xù)三個艏向讀數(shù)變化在±0.1°范圍內(nèi)視為穩(wěn)定的艏向讀數(shù)，從啟動到第三個穩(wěn)定的艏向計算穩(wěn)定點艏向與真艏向之差，在任一艏向上不超過±0.65°×secφ。各個艏向指示值與平均值之差的均方根值（RMS）應不超過0.22°×secφ,即符合要求。9將羅經(jīng)牢固地固定在水平和靜止的基座上，在初始艏向偏離30°或稍大一些的情況始艏向偏離30°或稍大一些的情況下再啟動羅經(jīng)，并測得穩(wěn)定點艏向。再關閉羅記錄測得的3個穩(wěn)定點艏向，其中任意二個穩(wěn)定點艏向之差不超過±0.2°×secφ,即符合要注：如果這項試驗是接著穩(wěn)定點誤差試驗之后進行時，該穩(wěn)定點誤差可作為本次試驗所需第一個將羅經(jīng)牢固的地固定在搖擺臺上，使羅經(jīng)艏艉基準線平行于搖擺臺的定義為橫搖軸的軸，與搖擺臺上前述軸成直角的水平軸為縱搖軸。接通額定值的電源，啟動羅經(jīng)，操作搖擺臺作注：用于決定穩(wěn)定條件的羅經(jīng)讀數(shù)是在搖擺臺處于靜止和水平，并且其重新開始規(guī)定運動之前的將羅經(jīng)牢固的地固定在靜止和水平的搖擺臺上，搖擺臺的橫搖軸與子午線對準，偏差在±1°以內(nèi)。羅經(jīng)的基準線對準搖擺臺的橫搖軸，偏差在±1°以內(nèi)。操作搖擺臺上的三根軸同時進再將搖擺臺橫搖軸分別對準45°±1°、90°±1°、315°±1°重復進行此項試驗。在每一艏向，搖擺臺運動前，均應確定羅經(jīng)的穩(wěn)定點艏向。每次運動結(jié)束的艏向與運動前的穩(wěn)定點艏向之安裝后啟動羅經(jīng)，穩(wěn)定后且在裝置靜止水平時測出穩(wěn)定點艏向。然后啟動裝置，進行上運動期間記錄的羅經(jīng)艏向和運動前穩(wěn)定點艏向之差將被認為是由于運動產(chǎn)生的，應不超注：運動期間記錄的主羅經(jīng)艏向，應不記入那些在頻率等于或大于所加運動的頻率時的艏向變化。羅經(jīng)安裝在水平且靜止的基座上，羅經(jīng)基準線與子午線對準，啟動羅經(jīng)穩(wěn)定后測出穩(wěn)定獲得的穩(wěn)定點艏向和初始記錄的穩(wěn)