2024年全國職業(yè)院校技能大賽高職組（機(jī)電一體化技術(shù)賽項(xiàng)）備賽試題庫（含答案）

2024年全國職業(yè)院校技能大賽高職組(機(jī)電一體化技術(shù)賽項(xiàng))備賽試題庫(含答案)1.屬于傳感器動態(tài)特性指標(biāo)的是()。2.在機(jī)器人弧焊中，起弧和送氣控制的機(jī)器人信號類型為()。A、DOD、I4.機(jī)器人故障排查中，發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動器的抱閘電壓輸出正常，為24V,而伺服電5.機(jī)器人在執(zhí)行程序時，動作指針通常比程序指針移動的速度()。6.二進(jìn)制數(shù)1011101等于十進(jìn)制數(shù)的()。()運(yùn)動時出現(xiàn)。8.ABB機(jī)器人出廠時，控制器采用()急停保護(hù)機(jī)制，位于()端口。9.PLC采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)，如()、掉電保護(hù)、故障診斷和性信息保護(hù)及恢復(fù)等。10.若機(jī)器人需要與第三方視覺進(jìn)行通訊，則需要配置哪個選項(xiàng)()。12.RobotStudio軟件中，不屬于捕捉模式的是()。13.在一般焊接應(yīng)用中，機(jī)器人常使用()類型的標(biāo)準(zhǔn)10板卡。14.直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)中，傳動效率最高的是()。16.對于骨折同時伴有大出血者的處理順序說法正確的是()。17.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是()。18.機(jī)器人示教點(diǎn)的數(shù)據(jù)類型是()。19.RobotStudio軟件中，創(chuàng)建固體部件，其參考坐標(biāo)系為()。B、大地坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系答案：B20.RAPID編程中，取消制定的中斷指令是()。答案：B21.摩擦帶傳動是依靠()來傳遞運(yùn)動和功率的。A、帶與帶輪接觸面之間的正壓力B、帶的緊邊拉力C、帶與帶輪接觸面之間的摩擦力D、帶的松邊拉力22.以下哪個指令一般會用在機(jī)器人初始化子程序中()。23.以機(jī)器人TCP點(diǎn)的位置和姿態(tài)記錄機(jī)器人位置的數(shù)據(jù)24.RAPID編程中，限制機(jī)器人運(yùn)行最高速度的指令是()。25.以下對梯形圖編寫的基本規(guī)則描述不正確的是()。26.以下無需“請求寫權(quán)限”即可使用的RobotStudio軟件在線的功能有()。27.將一個輸入信號變成多個輸出信號或?qū)⑿盘柗糯蟮睦^電器是()。28.ABB提供的標(biāo)準(zhǔn)10板卡一般為()類型。29.DeviceNET是一種在()總線基礎(chǔ)上發(fā)展而來的現(xiàn)場總線，采用5線制通信模式。A、RS48530.以下不屬于焊接機(jī)器人系統(tǒng)的安全與衛(wèi)生裝置的是()。D、大風(fēng)扇31.ABB控制器上的()和()端口同時接通時才能消除急停。答案：A32.下列指令中哪一個不是計(jì)數(shù)器指令()33.以關(guān)節(jié)移動，并在拐彎處設(shè)置數(shù)字輸出的指令是()。34.示教器不能放在以下哪個地方?()36.若創(chuàng)建一個數(shù)據(jù)，只需被該數(shù)據(jù)所在的程序模塊所調(diào)用，則其范圍需要設(shè)為A、全局B、本地37.基于工件坐標(biāo)系下的xyz平移的函數(shù)是()。答案：D38.用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部到達(dá)同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是()。A、重復(fù)定位精度B、速度答案：A39.通過輸入坐標(biāo)偏差量，使機(jī)器人坐標(biāo)通過編程進(jìn)行實(shí)時轉(zhuǎn)換的指令是()。40.RobotStudio軟件中離線添加1/0信號后，必須進(jìn)行()才能使信號生效。B、I-啟動C、P-啟動41.高速在線測量中，為減小被測物模糊，需要選用()照明技術(shù)。D、結(jié)構(gòu)光42.LOTO(上鎖掛牌)的作用是什么?()43.ABBIRB120機(jī)器人的緊湊型控制器，其安全信號位于()接口上。A、控制柜里面B、機(jī)器人本體上C、外掛電池盒45.計(jì)算機(jī)顯示器的顏色模型為()。A、CMYK46.通常用應(yīng)變式傳感器測量()。C、加速度47.按照工作原理分類，固體圖象式傳感器屬于()。48.在操作示教器時，以下哪種做法是正確的()49.數(shù)字圖像處理研究的內(nèi)容不包括()。50.RAPID編程中，連接一個中斷符號到中斷程序的指令是()。51.工業(yè)機(jī)器人由主體、()和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。52.機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和()。53.()是指機(jī)器人的指、肢和關(guān)節(jié)等在運(yùn)動中所受力的感知。54.大小為1024X1024,灰度級別為256色的圖像文件大小為()。作速度超過示教最高速度時，以()。56.ABB機(jī)器人標(biāo)配的工業(yè)總線為()。57.相機(jī)鏡頭到被檢測物體之間的距離是()。59.用于接受輸入連接請求的指令是()。60.對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用()獲得中間點(diǎn)的61.示教盒的觸摸屏校準(zhǔn)，需要準(zhǔn)確點(diǎn)擊()個校準(zhǔn)點(diǎn)。62.位姿是由()兩部分構(gòu)成。63.基于工具坐標(biāo)系下的xyz平移的函數(shù)是()。65.一副灰度級均勻分布的圖像，其灰度范圍在[0,255],則該圖像像素的存儲位66.機(jī)器視覺系統(tǒng)不能對圖像進(jìn)行()。67.在ABBRobotStudio6.xx系統(tǒng)中創(chuàng)建DeviceNet類型的10從站，在()里面68.安全門停止一般常用那種保護(hù)機(jī)制()。69.機(jī)器人手部的力量來自于()。70.以下不屬于PLC的模擬量控制的是()。71.以下屬于工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部傳感器的是()。72.標(biāo)準(zhǔn)10模塊所提供的數(shù)字量電壓為()。A、5V73.在機(jī)器人搬運(yùn)工作站中，用于控制機(jī)器人夾爪工具開合的動作信號是()。74.動力學(xué)的研究內(nèi)容是將機(jī)器人的()聯(lián)系起來。C、源信號76.減速機(jī)按照傳動的布置形式可分為展開式、分流式和()。77.數(shù)據(jù)類型BOOL在程序中所代表的類型為()。78.Reltool偏移指令參考的坐標(biāo)系是()。79.直流電動機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格貴、制造麻煩、維護(hù)困難，但是()、調(diào)速范圍80.觸摸屏通過()方式與PCL交流信息。B、1/0信號控制81.進(jìn)入某工廠機(jī)器人(人工)焊接車間作業(yè)或者考察，除戴安全帽之外還需要佩戴或穿著()82.標(biāo)準(zhǔn)10板卡651提供的兩個模擬量輸出電壓范圍為()。A、正負(fù)10vB、0到正10vC、0到正24vD、0到正36v答案：B83.通常PLC使用的編程語言為語句表、()、功能圖三種語言。A、邏輯圖84.下列對PLC軟繼電器的描述，正確的是()。B、只有2對常開和常閉觸點(diǎn)供編程時使用85.PLC在輸入采樣階段執(zhí)行的程序是()。D、其它86.清除rawbytes數(shù)據(jù)類型變量的內(nèi)容的指令是()。答案：B87.以下不屬于現(xiàn)場總線通訊的是()。答案：D答案：B89.執(zhí)行“VeISet50,800;MoveLp1,v1000,z10,tool1;”兩條指令后，機(jī)器人的運(yùn)90.下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)()。A、導(dǎo)航系統(tǒng)B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D、驅(qū)動系統(tǒng)91.ABB機(jī)器人示教點(diǎn)的數(shù)據(jù)類型是()。答案：C92.選用接近開關(guān)時應(yīng)注意對工作電壓、負(fù)載電流、()、檢測距離等各項(xiàng)指標(biāo)的要求。A、工作功率B、響應(yīng)頻率D、工作速度94.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為()。95.ABBIRB120機(jī)器人標(biāo)配的16位數(shù)字量輸入輸出的1/0板是()。向和定位。B、二D、四97.通過數(shù)字輸入信號觸發(fā)中斷的指令是()。答案：A98.變頻器是通過改變交流電動機(jī)定子電壓、頻率等參數(shù)來調(diào)節(jié)()的裝置。A、電動機(jī)轉(zhuǎn)速B、電動機(jī)轉(zhuǎn)矩C、電動機(jī)功率D、電動機(jī)性能答案：A99.指令()可用于讀取當(dāng)前機(jī)器人TCP位置數(shù)據(jù)。答案：A100.RAPID編程中，使用一個數(shù)字輸出信號觸發(fā)中斷的指令是()。A、00011103.緊急事件的及時響應(yīng)，一般使用什么類型的例行程答案：B104.將機(jī)器人輸出信號值置反的指令是()。答案：B105.指令()使用后，機(jī)器人外軸位置將被更改。答案：B106.諧波傳動的缺點(diǎn)是()。A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動側(cè)隙小C、慣量低D、精度高107.選用直流電源供電的PLC,原則上應(yīng)選用穩(wěn)壓電源供電，至少應(yīng)通過三相橋式整流、()后供電。C、抗干擾108.一般機(jī)器人操作機(jī)中，決定姿態(tài)的機(jī)構(gòu)是()。109.CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由()場構(gòu)成。110.通過設(shè)定坐標(biāo)偏差量使工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)通過編程進(jìn)行實(shí)時轉(zhuǎn)換的指令是()。111.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)112.進(jìn)行整頓工作時，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是()113.大小為1024X1024,灰度級別為256色的圖像文件大小為()。A、512KB答案：B114.創(chuàng)建信號組輸出go1,地址占用2、4、5、7,則地址正確寫法為()。115.壓力控制閥包括()。116.對于平移關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)變量D-H參數(shù)中的()。A、關(guān)節(jié)角117.在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲機(jī)器人程序代碼的文件夾是()。119.在電氣控制回路中，啟動按鍵在多地控制中是()聯(lián)結(jié)。120.熱繼電器在電路中做電動機(jī)的()保護(hù)。122.在PLC編程中，最常用的編程語言是()。A、LAD123.機(jī)器人作業(yè)路徑通常用()坐標(biāo)系相對于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動來描述。124.結(jié)構(gòu)型傳感器是依靠傳感器()的變化實(shí)現(xiàn)信號變換的。125.將機(jī)器人示教盒屏幕上所有顯示清除的指令是()。127.WaitTime指令的單位為()。128.傳感檢測系統(tǒng)目前正迅速地由模擬式、數(shù)字式，向()方向發(fā)展。C、靈巧化129.下列被測物理量適合于使用紅外傳感器進(jìn)行測量的是()。A、壓力131.常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)不包括以下哪種。()132.6維力與力矩傳感器主要用于()133.以下對于RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)寫入不正確描述是()。A、RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)寫入就是以射頻耦合方式將標(biāo)識對象的ID存中C、在確定的應(yīng)用集成度下，數(shù)據(jù)寫入越早越好D、數(shù)據(jù)寫入可以采用讀寫器、智能標(biāo)簽打印機(jī)(編碼器)等形式134.Z100指機(jī)器人TCP在規(guī)定路徑上，(),使機(jī)器人動作圓滑、流暢。D、轉(zhuǎn)彎角度為100度135.焊接機(jī)器人分為點(diǎn)焊機(jī)器人和()。136.在梯形圖編程中，常開觸點(diǎn)與母線連接指令的助記符為()。A、LDI137.定義SpeeddataS1:=[1000,30,200,15],其中30指的是()。D、機(jī)器人6軸轉(zhuǎn)速139.ABB機(jī)器人急停按鈕需要接入的端口是()。140.RobotStudio軟件中，測量椎體頂角的角度，需要選中()個點(diǎn)。144.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對運(yùn)動的機(jī)構(gòu)稱為()。握緊力過大時，為()狀態(tài)。148.機(jī)器人手腕上的自由度主要起的作用為()。149.連續(xù)軌跡控制方式(CP)的主要技術(shù)指標(biāo)是()。150.工作范圍是指機(jī)器人()或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。感器的()參數(shù)。152.下列不屬于RobotStudio離線編程軟件的特點(diǎn)的是()。153.在RobotStudio軟件中，實(shí)現(xiàn)物料沿X方向移動，可以使用()Smar組件。154.圖像與灰度直方圖間的對應(yīng)關(guān)系是()。155.PLC的實(shí)際輸出狀態(tài)取決于()。156.在RobotStudio軟件中，實(shí)現(xiàn)吸盤工具對物料的抓取，可使用()Smar組159.工業(yè)機(jī)器人用吸盤工具拾取物體，是靠()把吸附頭與物體壓在一起，實(shí)現(xiàn)A、機(jī)械手指B、電線圈產(chǎn)生的電磁答案：C160.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動作是頭的要求是()。A、更換新的電極頭161.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。162.標(biāo)準(zhǔn)10板卡總線端子上，剪斷第8、10、11針腳產(chǎn)生的地址為()。A、11163.具有監(jiān)測對象與平面相交功能的子組件是()。答案：C165.屬于傳感器靜態(tài)特性指標(biāo)的是()。166.Smart組件中，檢測兩個對象間碰撞和接近丟失的組件是()。A、CollisionSensorB、額定負(fù)載3kgD、本體重量3kg168.在工件所在的平面上只需要定義()個點(diǎn)，就可以建立工件坐標(biāo)系。169.關(guān)于機(jī)器人操作，下列說法錯誤的是()170.RobotStudio軟件的測量功能不包括()。171.對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用()獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。174.出現(xiàn)燙傷后不正確的處理辦法是()。答案：D175.水平作業(yè)的流水生產(chǎn)線主要由傳輸單元來實(shí)現(xiàn)工件在各工位的有序流動，()是一種常用的水平傳輸單元。176.機(jī)器人脈沖輸出指令PulseD0默認(rèn)輸出長度()。177.關(guān)于DSQC652描述不正確的是()。A、16點(diǎn)輸入B、16點(diǎn)輸出C、輸出高電平D、2個模擬量輸出178.力傳感器通常不會安裝在工業(yè)機(jī)器人的哪個位置()。179.1/0模塊是設(shè)計(jì)機(jī)器人弧焊工作站時的必選器件，其包含量I/0兩種形式，模擬信號和數(shù)字信號的區(qū)別在于()。B、數(shù)字信號大小連續(xù)，時間上不連續(xù)，而模擬信號D、數(shù)字信號大小和時間均連續(xù)，而模擬信號180.RFID系統(tǒng)中的標(biāo)簽(Tag)由()及芯片組成181.在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲機(jī)器人配置參數(shù)的文件夾是()。A、RAPID182.下列Smart組件中，不屬于子組件“動作”的有()。A、ttacher183.處理目標(biāo)點(diǎn)時可以批量進(jìn)行，()+鼠標(biāo)左鍵選中剩余的所有目標(biāo)點(diǎn)，再統(tǒng)184.壓電式傳感器目前多用于測量()。186.光敏電阻的特性是()。187.聲明RawBytes變量時，將變量中的當(dāng)前有效字188.同步帶傳動屬于()傳動，適合于在電動機(jī)和高速比減速器之間使用。189.使用Reltool偏移指令返回的是()數(shù)據(jù)類型。190.機(jī)器視覺系統(tǒng)不能進(jìn)行物體()的判斷。191.遠(yuǎn)程控制，從主程序啟動機(jī)器人程序，可使用系統(tǒng)輸入()。192.人體觸電的致命因素是()。A、電壓193.PLC編程時的在線模擬的運(yùn)行方式可分為掃描模式、連續(xù)單步運(yùn)行和()。198.觸摸屏實(shí)現(xiàn)數(shù)值輸入時，要對應(yīng)PLC內(nèi)部的()。199.()編程語言不能用于S7-1200編程。A、LAD答案：CC、校準(zhǔn)201.RobotStudio軟件中，將指定部件放置到指定位置的方法不包括()。添加()組件。204.使用示教盒操作機(jī)器人時，按下使能鍵，哪種模式下無法獲得使能?()205.在(),采用諧波傳動減速器更顯示出其優(yōu)越性。206.氣管接頭一般分為金屬接頭和()。B、木質(zhì)接頭C、塑料接頭答案：C207.對NUM進(jìn)行加1的操作，下列表達(dá)式正確的是()。答案：B208.使用Offs偏移指令返回的是()數(shù)據(jù)類型。答案：C209.指令“VARnumreg1{3,4}:=[[1,2,3,4],[5,6,7,8],[9,10,11,12]];reg2:=reg1{3,2};"reg2被賦值為()。210.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和()。211.工業(yè)機(jī)器人端與PLC的通信一般是在()任務(wù)中進(jìn)行的。A、TASK212.0ffs偏移指令參考的坐標(biāo)系是()。213.連接ABBIRB120機(jī)器人示教盒和控制器的是()。A、50mm/s215.以下不屬于PLC通信聯(lián)網(wǎng)時用到的設(shè)備是()。216.電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行中的兩接觸器必須實(shí)現(xiàn)相互間()。B、自鎖答案：A217.軌跡規(guī)劃即將所有的關(guān)節(jié)變量表示為()的函數(shù)。218.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量()。A、電壓D、距離發(fā)出的啟動程序信號()。220.當(dāng)在機(jī)器人程序中設(shè)定一個時鐘，以下哪個時間最靠近最大計(jì)時容量()。C、55天221.機(jī)器人控制系統(tǒng)恢復(fù)出廠設(shè)置，需執(zhí)行()。A、重置系統(tǒng)(1啟動)223.在機(jī)器人操作中，決定姿態(tài)的是()。224.在機(jī)器人弧焊中，控制焊接電流或送絲速度的信號類型為()。A、DOD、I225.在()情況下，需要進(jìn)行示教盒的觸摸屏校準(zhǔn)。226.射頻識別技術(shù)是一項(xiàng)利用()通過空間耦合(交變磁場或電磁場)實(shí)現(xiàn)無接觸227.工業(yè)相機(jī)能識別的圖像上的最小單元是()。228.關(guān)于中斷程序TRAP,以下說法錯誤的是()。C、可以使用中斷失效指令來限制中斷程序229.測量機(jī)器人關(guān)節(jié)()和角位移的傳感器是機(jī)器人位置反饋控制中必不可少的230.機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)robtarget的數(shù)據(jù)不包括()。A、TCP位置數(shù)據(jù)231.通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置(),以提高工作效率。232.以機(jī)器人各個關(guān)節(jié)值來記錄機(jī)器人位置的數(shù)據(jù)是()。233.PLC的使用環(huán)境濕度一般在20%~90%,環(huán)境濕度無法滿足時，可采用安裝()等措施。A、除塵器B、空氣凈化器D、自動除濕裝置234.PLC的CPU逐條執(zhí)行程序，將執(zhí)行結(jié)果放到()。A、中間寄存器235.在機(jī)器人弧焊中，焊機(jī)起弧成功后通知機(jī)器人的信號類型為()。A、DOD、I236.以下哪種機(jī)器人的運(yùn)動方式不可控()。239.RobotStudio軟件中，未創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)的情況下可以使用的功能是()。240.速度繼電器的動作轉(zhuǎn)速一般不低于()。242.時間繼電器的作用是()。243.操作人員因故離開設(shè)備工作區(qū)域前應(yīng)按下(),避免突然斷電或者關(guān)機(jī)零位答案：A244.對于移動(平動)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。245.為了自身的安全，操作前第一項(xiàng)應(yīng)做到的工作是()。A、做好現(xiàn)場清理B、做好設(shè)備維修C、戴好勞動保護(hù)用品D、休息好246.機(jī)器人程序中，中斷程序一般是以()字符來定義的。A、TRAP247.傳感器的運(yùn)用，使得機(jī)器人具有了一定的()能力。B、重復(fù)工作C、識別判斷判斷題A、正確A、正確4.RawBytes是一種通用且非數(shù)值的數(shù)據(jù)類型，可用num、byte、string來填充RA、正確9.使用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換指令PDispOn,可以在運(yùn)動軌跡保持不變時，快捷的完成工作位置修正。11.使用CallByVar指令調(diào)用例行程序比用ProcCall調(diào)用例行程序需要更長時間。13.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由四大部分組成：機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)20.時序是指讀寫器和電子標(biāo)簽的工作次序。不管什么情況21.PLC采取集中采樣、集中輸出的工作方式可減少外界干擾的影響，不會丟失30.通過RobotStudio軟件在線進(jìn)行機(jī)器人程序編寫和參數(shù)設(shè)定，必須在“RAPI33."SetDO\SDelay:=0.2,weld,high;"表示設(shè)置延時0.2s輸出數(shù)字信號。36.要實(shí)現(xiàn)將相機(jī)采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為機(jī)器人坐標(biāo)系38.ABB機(jī)器人通過ArcWare焊42.讀寫器和電子標(biāo)簽之間的數(shù)據(jù)交換方式可以43.多任務(wù)編程時，在一個任務(wù)中修改了數(shù)據(jù)的數(shù)值，在另一個任務(wù)中名字相同47.為了防止碰撞的發(fā)生，射頻識別系統(tǒng)中需要設(shè)計(jì)相應(yīng)的50.程序編輯菜單的“撤銷”功能，是撤銷當(dāng)前操作，最多可撤銷3步。52.機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通常由四個相互作用的部分組成：機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)和控54.長距射頻產(chǎn)品多用于交通上，識別距離可達(dá)幾百米，如自動身份等。60.PLC的每一個輸入、輸出端子，都對應(yīng)一個固定的數(shù)據(jù)存儲A、正確A、正確63.圖像二值化處理是將圖像中感興趣的部分置1,背景部分置2。67.工業(yè)機(jī)器人采用工具快換裝置，可加快更換和維護(hù)維修工具的時間，減少停A、正確答案：A68.在控制電路中，如果兩個常開觸點(diǎn)串聯(lián)，則它們是非邏輯關(guān)系。69.多任務(wù)程序不可作為一個簡單的PLC進(jìn)行邏輯運(yùn)算。A、正確70.RFID中間件是位于平臺(硬件和操作系統(tǒng))和應(yīng)用之間的通用服務(wù)，具有標(biāo)準(zhǔn)的程序接口和協(xié)議。A、正確71.機(jī)械手爪是依靠傳動機(jī)構(gòu)來抓持工件。A、正確B、錯誤73.在RobotStudio軟件中的坐標(biāo)系，紅76.ABB機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)共有76個，并且可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行程序數(shù)據(jù)的創(chuàng)80.當(dāng)出現(xiàn)故障時，一定要確認(rèn)系統(tǒng)中各設(shè)備的狀態(tài)，A、正確85.工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人87.設(shè)置工業(yè)機(jī)器人的全局區(qū)域監(jiān)控后，當(dāng)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入所設(shè)置的全局區(qū)域時，將立即停止運(yùn)動。88.中斷指令I(lǐng)watch用于激活機(jī)器人已失效的相應(yīng)中斷數(shù)據(jù)，一般情況下，與指89.有源電子標(biāo)簽使用壽命長，可用于頻繁讀寫場合，支持長時間讀寫和永久性90.在RFID系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)和應(yīng)用軟件之間的數(shù)據(jù)交換主要通過讀寫器的接口來完成。91.將所編寫的梯形圖寫入PLC,應(yīng)在PLC的停止?fàn)顟B(tài)下完成。A、正確92.不可能通過一條MoveC指令完成一個圓。93.工位交接班時，需對下一個班組的生產(chǎn)狀態(tài)、安全問題、安全信息進(jìn)行溝通。94.PulseD0為機(jī)器人輸出數(shù)字脈沖信號指令，一般作為運(yùn)輸鏈完成信號或計(jì)數(shù)95.多任務(wù)程序MultiTasking最多可以有16個帶工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動指令的后臺并答案：B96.機(jī)器人分辨率分為編程分辨率和控制分辨率，統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。A、正確108.程序編寫完可直接自動運(yùn)行。答案：B109.某密閉式噴漆房需要設(shè)計(jì)機(jī)器人噴漆工作站以改善工人的工作條件，在進(jìn)行機(jī)器人選型時，為節(jié)約成本，可以選用通用型關(guān)節(jié)機(jī)器人產(chǎn)品，只要做好機(jī)器人A、正確110.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、控制理論和控制算法等。A、正確答案：A111.分辨率是工業(yè)鏡頭的基本參數(shù)，一般情況下，圖像的分辨率越高，所包含的像素就越多。A、正確答案：A123.在設(shè)計(jì)PLC的梯形圖時，在每一邏輯行中，串聯(lián)或并聯(lián)觸點(diǎn)的位置可以根據(jù)控制要求任意調(diào)整。答案：B124.控制柜、操作臺等不要設(shè)置在看不見機(jī)器人主體動作之處，以防異常發(fā)生時無法及時發(fā)現(xiàn)。B、錯誤答案：A125.關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要由立柱、前臂和后臂組成。126.RFID標(biāo)簽的數(shù)據(jù)寫入可以采用讀寫器、智能標(biāo)簽打印機(jī)(編碼器)等形式。A、正確127.RFID讀寫器的射頻接口是完成協(xié)議中編碼、調(diào)制、射頻放大、射頻接收、解調(diào)、解碼的工作。答案：A128.邊緣檢測是將邊緣像素標(biāo)識出來的圖像分割技術(shù)。129.以下程序"CONNECTint1WITHiroutine1;ISignalDI\Signaldi01,1,int1;"的中斷功能持續(xù)有效。B、錯誤答案：B130.MoveAbsJ指令中TCP與Wobj只與運(yùn)動速度有關(guān)，與運(yùn)動位置無關(guān)，常用于檢查機(jī)器人零點(diǎn)位置。A、正確答案：A131.以下程序“CONNECTint1WITHiroutine1;ISignalDldi01,1,int1;”的中斷功A、正確137.在集成視覺選型時，需要根據(jù)現(xiàn)場不同的應(yīng)用情況選擇低像素視覺或者高像B、錯誤138.液壓傳動系統(tǒng)具有無環(huán)境污染、易于控制、運(yùn)動精度高、成本低和驅(qū)動效率高等優(yōu)點(diǎn)，在機(jī)器人工作站中最為常用。答案：B139.RFID技術(shù)可識別高速運(yùn)動物體并可同時識別多個標(biāo)簽。A、正確140.在不影響生產(chǎn)或者操作的情況下，機(jī)器人周圍區(qū)域可以存在油污，水漬及雜A、正確141.工具快換裝置能夠讓不同的介質(zhì)例如氣體、電信號、超聲等從機(jī)器臂連通到末端執(zhí)行器。142.將機(jī)器人系統(tǒng)導(dǎo)出數(shù)據(jù)備份，可以使用RobotStudio在線功能和WIFI無線146.運(yùn)行Stop;指令，機(jī)器人在當(dāng)前指令行停止運(yùn)行，程序運(yùn)行指針停留在下一行指令。151.機(jī)器人的多任務(wù)功能是指前臺有一個用于控制機(jī)器人邏輯運(yùn)算和運(yùn)動的RAPID程序運(yùn)行的同時，后臺還有與前臺并行的RAPID程序。157.在示教盒上T_ROB1任務(wù)中新建工業(yè)機(jī)器人與PLC通信模塊Communicate,序正常工作，但必須保證PLC與電腦正常通訊。161.諧波減速機(jī)的名稱來源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的A、正確167.軌跡規(guī)劃與控制就是按時間規(guī)劃和控制手部或工具中心走過的空間路徑。168.機(jī)器人的編程方式有在線編程和離線編程兩種。A、正確169.運(yùn)行Exit;指令，機(jī)器人在當(dāng)前指令行停止運(yùn)行，程序運(yùn)行指針停留在下一A、正確170.工業(yè)機(jī)器人解包數(shù)據(jù)時，要嚴(yán)格按工業(yè)機(jī)器人與PLC共同約定好的收發(fā)數(shù)據(jù)變量的類型和長度。A、正確171.三相籠型異步電動機(jī)可以不設(shè)置過電流保護(hù)。A、正確答案：A173.將用戶自定義的3D模型導(dǎo)入RobotStudio軟件新建的工作站中，位置是隨軸位置。187.AccSet指令僅可用于主任務(wù)T_ROB1,或者如果在MultiMov