自動控制原理（山東大學）知到課后答案智慧樹章節(jié)測試答案2025年春山東大學

自動控制原理（山東大學）知到課后答案智慧樹章節(jié)測試答案2025年春山東大學第一章單元測試

下列家用電器哪個屬于閉環(huán)控制？（）

A:電子手表B:電視機C:洗衣機D:冰箱

答案:冰箱下列系統(tǒng)哪個屬于閉環(huán)控制？（）

A:十字路口紅綠燈系統(tǒng)B:無人售貨機C:空調D:數控機床

答案:空調開環(huán)控制方式簡單，控制精度高。

A:錯B:對

答案:錯只要有反饋通道，一定是閉環(huán)控制。

A:錯B:對

答案:對線性系統(tǒng)一定會滿足疊加原理的。

A:對B:錯

答案:對滿足疊加原理的系統(tǒng)，一定是線性系統(tǒng)。

A:對B:錯

答案:對復合控制方式是既有開環(huán)控制，又有閉環(huán)控制。

A:錯B:對

答案:對電樞控制的直流電動機反饋控制系統(tǒng)是屬于（）。

A:離散控制系統(tǒng)B:線性定常系統(tǒng)C:連續(xù)控制系統(tǒng)D:恒值控制系統(tǒng)

答案:線性定常系統(tǒng)###連續(xù)控制系統(tǒng)###恒值控制系統(tǒng)雷達天線控制系統(tǒng)是屬于（）。

A:線性定常系統(tǒng)B:隨動控制系統(tǒng)C:恒值控制系統(tǒng)D:連續(xù)控制系統(tǒng)

答案:線性定常系統(tǒng)###隨動控制系統(tǒng)###連續(xù)控制系統(tǒng)計算機控制系統(tǒng)是屬于（）。

A:線性控制系統(tǒng)B:非線性控制系統(tǒng)C:離散控制系統(tǒng)D:程序控制系統(tǒng)

答案:離散控制系統(tǒng)

第二章單元測試

不同的物理系統(tǒng)，可以是同一種環(huán)節(jié)，同一個物理系統(tǒng)也可能成為不同的環(huán)節(jié)，這是與描述他們動態(tài)特性的微分方程相對應的。

A:錯B:對

答案:對常見的典型環(huán)節(jié)有幾種？

A:7B:6C:5D:4

答案:6在線性定常系統(tǒng)中，系統(tǒng)輸出的拉普拉斯變換與輸入的拉普拉斯變換之比，稱為系統(tǒng)的傳遞函數。

A:對B:錯

答案:錯物理系統(tǒng)線性微分方程一般表示形式中，方程左端導數階次都輸入的階次。

A:高于B:高于或等于C:低于或等于D:低于

答案:高于或等于傳遞函數描述系統(tǒng)本身屬性，與輸入量的關系是：

A:與輸入量的大小無關，與輸入量的類型有關。B:與輸入量的大小和類型均無關C:與輸入量的大小和類型均有關D:與輸入量的大小有關，與輸入量的類型無關。

答案:與輸入量的大小和類型均有關傳遞函數表示成零極點表達式時，其中的傳遞系數又叫根軌跡增益。

A:錯B:對

答案:對以下描述錯誤的是：

A:極點決定系統(tǒng)固有運動屬性B:時間常數表達式中的傳遞系數決定系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)傳遞性能。C:零點的位置決定模態(tài)的斂散性D:零點決定運動模態(tài)的比重

答案:零點的位置決定模態(tài)的斂散性振蕩環(huán)節(jié)中的參數wn稱為有限振蕩頻率。

A:錯B:對

答案:錯建立控制系統(tǒng)的數學模型有兩種基本方法，分別是分析法和實驗法。

A:對B:錯

答案:對由輸入到輸出的直接通道傳遞函數的乘積稱為開環(huán)傳遞函數。

A:對B:錯

答案:錯

第三章單元測試

與單位拋物線函數相比，拋物線函數3t^2的幅值是多少？

A:3B:4C:6D:5

答案:6一階系統(tǒng)1/(Ts+1)的單位斜坡響應是有差的，穩(wěn)態(tài)時的誤差是:

A:TtB:TC:t/TD:t

答案:T對于二階振蕩系統(tǒng)，當阻尼比=0.58時，其超調量約等于

A:10%B:7.5%C:15%D:20%

答案:10%某二階系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為16/(s(0.25s+1))，其自然振蕩頻率為：

A:16B:4C:2D:8

答案:8已知某系統(tǒng)的超調量為30%，峰值時間為0.1s，則系統(tǒng)的自然振蕩頻率為：

A:11.31B:0.1C:33.65D:3.57

答案:33.65某系統(tǒng)的開環(huán)極點都是位于實軸上，則該系統(tǒng)是非振蕩的。

A:錯B:對

答案:錯系統(tǒng)的閉環(huán)極點的留數越小，其距離原點越遠。

A:錯B:對

答案:對增加閉環(huán)零點，將會提高系統(tǒng)的響應速度。閉環(huán)零點越靠近虛軸，這種作用將會越顯著。

A:錯B:對

答案:對如下說法正確的有

A:閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程式中缺項，則系統(tǒng)不穩(wěn)定B:閉環(huán)系統(tǒng)的特征根有一對共軛復，則系統(tǒng)不穩(wěn)定C:閉環(huán)系統(tǒng)的特征根有一個正實部，則系統(tǒng)不穩(wěn)定D:閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程式中存在負系數，則系統(tǒng)不穩(wěn)定

答案:閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程式中缺項，則系統(tǒng)不穩(wěn)定###閉環(huán)系統(tǒng)的特征根有一個正實部，則系統(tǒng)不穩(wěn)定###閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程式中存在負系數，則系統(tǒng)不穩(wěn)定閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程乘以任意因子(s+a)不影響使用勞斯判據。

A:錯B:對

答案:錯

第四章單元測試

系統(tǒng)的穩(wěn)定性及響應的變化規(guī)律主要取決于閉環(huán)特征根。

A:錯B:對

答案:對根據系統(tǒng)的根軌跡可以分析出系統(tǒng)的那些性能（）

A:抗干擾性B:穩(wěn)態(tài)性能C:動態(tài)性能D:穩(wěn)定性

答案:穩(wěn)態(tài)性能###動態(tài)性能###穩(wěn)定性畫根軌跡時，傳遞函數一定要寫成哪種表達式（）

A:時間常數表達式B:零極點表達式C:任意表達式

答案:零極點表達式飛向無窮遠處的根軌跡的條數是（）

A:n-mB:nC:mD:m-n

答案:n-m180°根軌跡在實軸上的分布一定符合“偶是奇不是”原則。

A:錯B:對

答案:錯實軸上相鄰兩個開環(huán)零（極）點之間（其中之一可為無窮零（極）點）若為根軌跡，則必有一個分離點。

A:對B:錯

答案:對只有在開環(huán)復數極點處才需要求起始角，只有在開環(huán)復數零點處才需要求終止角。

A:對B:錯

答案:對除了原點外，根軌跡與虛軸的交點都是成對出現的。

A:錯B:對

答案:對增加一個開環(huán)零點對系統(tǒng)更軌跡的影響（）

A:漸近線條數增加B:不改變根軌跡在實軸上的分布C:漸近線條數減少D:根軌跡向左偏移

答案:漸近線條數減少###根軌跡向左偏移兩個系統(tǒng)的根軌跡相同，說明兩個系統(tǒng)具有相同的（）

A:開環(huán)極點B:開環(huán)零點和開環(huán)極點C:閉環(huán)零點和閉環(huán)極點D:閉環(huán)極點

答案:開環(huán)零點和開環(huán)極點

第五章單元測試

頻率特性的兩種幾何表示方法是極坐標圖和伯德圖。

A:錯B:對

答案:對頻率特性反映系統(tǒng)對正弦信號三個方面的傳遞能力是（）（）和（）

A:變幅B:位移C:同頻D:相移

答案:變幅###同頻###相移伯德圖的橫軸壓縮了高頻段，擴展了低頻段

A:對B:錯

答案:對極坐標圖的每一個頻率點對應一個確定的幅值和相角

A:錯B:對

答案:對奈奎斯特判據應用的數學原理是幅值或映射原理

A:對B:錯

答案:錯慣性環(huán)節(jié)伯德圖的對數幅頻特性曲線的最大誤差出現在交接頻率處

A:錯B:對

答案:對相角裕度是反映系統(tǒng)動態(tài)性能的一個非常重要指標

A:對B:錯

答案:對系統(tǒng)開環(huán)對數幅頻特性曲線的中頻段是指轉折頻率所在的區(qū)域。

A:錯B:對

答案:錯振蕩環(huán)節(jié)對數幅頻特性曲線在交接頻率處的誤差與阻尼比沒有關系

A:對B:錯

答案:錯延遲環(huán)節(jié)的幅值隨頻率的變化而變化

A:錯B:對

答案:錯

第六章單元測試

設有一單位反饋控制系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數為G0(s)=40/s(s+2),要求相角裕度≥50°.可采用哪種校正方式？

A:串聯滯后校正B:串聯超前校正C:比例控制D:前饋校正

答案:串聯滯后校正###串聯超前校正在串聯滯后校正裝置使用時，補償量取值越大越好。

A:對B:錯

答案:錯超前校正裝置，相角總是大于0的。

A:對B:錯

答案:對滯后校正裝置，相角總是小于0的。

A:對B:錯

答案:對復合校正中，給定補償控制是一種開環(huán)控制方式。

A:錯B:對

答案:對無源滯后校正裝置最大滯后相角與分度系數b有關，分度系數越大，滯后角越小。

A:錯B:對

答案:錯所謂校正(又稱補償)是指()

A:使用勞斯判據B:使系統(tǒng)穩(wěn)定C:加入PID校正器D:在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)或改變某些參數

答案:在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)或改變某些參數PD控制規(guī)律指的是()。

A:積分、微分B:比例、積分、微分C:比例、微分D:比例、積分

答案:比例、微分PID控制器中，積分控制的作用是（）

A:克服對象的延遲和慣性B:減少控制過程的動態(tài)偏差C:能使控制過程為無差控制D:使過程較快達到穩(wěn)定

答案:能使控制過程為無差控制設有一單位反饋控制系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數為G0(s)=40/s×s×(s+2),要求相角裕度≥40°.可采用哪種校正方式？

A:串聯滯后校正B:串聯超前校正C:前饋校正D:比例控制

答案:串聯超前校正

第七章單元測試

下列屬于典型非線性特性的有（）

A:死區(qū)特性B:飽和特性C:繼電器特性D:滯環(huán)特性

答案:死區(qū)特性###飽和特性###繼電器特性###滯環(huán)特性非線性系統(tǒng)的分析方法有（）

A:相平面法B:根軌跡法C:計算機求解法D:描述函數法

答案:相平面法###計算機求解法###描述函數法屬于非線性系統(tǒng)特征的有（）

A:穩(wěn)定性的復雜性B:自激振蕩C:頻率響應D:平穩(wěn)性

答案:穩(wěn)定性的復雜性###自激振蕩###頻率響應在描述函數法的應用條件中，非線性環(huán)節(jié)的輸入輸出曲線是偶對稱的

A:錯B:對

答案:錯在描述函數法的應用條件中，非線性系統(tǒng)的線性部分一定具有低通特性

A:錯B:對

答案:對描述函數表達了非線性系統(tǒng)對基波余弦量的傳遞能力

A:對B:錯

答案:錯利用描述函數法分析的非線性環(huán)節(jié)可以看作是一個線性環(huán)節(jié)

A:錯B:對

答案:對控制裝置或元件的輸入輸出曲線不是一條直線的稱為非線性特性

A:錯B:對

答案:對死區(qū)特性的死區(qū)又稱為不靈敏區(qū)

A:錯B:對

答案:對滯環(huán)特性的輸入輸出曲線形成一條環(huán)路

A:對B:錯

答案:對

第八章單元測試

離散系統(tǒng)分脈沖控制系統(tǒng)和數字控制系統(tǒng)兩種情況

A:錯B:對

答案:對把連續(xù)信號變成脈沖序列或數字信號的過程稱為采樣

A:對B:錯

答案:對保持器是將離散信號恢復成模擬信號的過程

A:對B:錯

答案:錯采樣過程可以看作是單位理想串被連續(xù)輸入信號進行幅